《机械原理》考研孙桓版2021年考研真题下册
机械原理考研孙桓《机械原理》考研真题与考点复习
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题与考点复习第一部分考研真题精选一、选择题1有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于（）。
[浙江工业大学2011年研]A．0B．1C．2D．3【答案】B查看答案【解析】计算过程：由于有两个平面机构的自由度都等于1，得由于加入一个构件连接，则故2图1所示机构中存在（）。
[武汉科技大学2007年研]图1A．复合铰链B．局部自由度C．虚约束D．前三者均无【答案】C查看答案【解析】机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该连接将带入1个虚约束。
如在图1所示的椭圆机构中，∠CAD＝90°，，构件CD线上各点的运动轨迹均为椭圆。
该机构中转动副C所连接两点的轨迹就是重合的，均沿AC所在的轴做直线运动，故将带入1个虚约束。
3构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（）。
[南京航空航天大学2010年研；重庆大学2005年研]A．不能运动B．具有确定的相对运动C．没有确定的相对运动【答案】C查看答案【解析】机构自由度大于零，且当机构原动件数目等于自由度时，机构具有确定运动；当机构原动件数目大于自由度时，会造成机构中最薄弱环节的损坏；当机构原动件数目小于自由度时，机构具有不确定运动。
4下列4个构件系统中，（）不是杆组，而是两个杆组的组合。
[浙江工业大学2011年研]【答案】A查看答案【解析】A项可继续拆分为如图2所示的两个基本杆组。
图25在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力属于（）。
[浙江工业大学2011年研]A．惯性力B．有害阻力C．生产阻力D．驱动力【答案】D查看答案【解析】带传动是依靠带与带轮间的摩擦力来传递运动的，故三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力会带动从动轮转动，因而是驱动力。
6如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆（）。
[武汉科技大学2007年研]A．变大B．变小C．不变D．变大或不变【答案】C查看答案【解析】摩擦圆半径：，其中，为当量摩擦系数，r为轴径。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(平面机构的力分析)【圣才出品】
第4章平面机构的力分析4.1 复习笔记一、机构力分析的任务、目的和方法1．作用在机械上的力根据力对机械运动影响的不同，可分为两大类。
（1）驱动力①定义驱动机械运动的力称为驱动力。
②特点驱动力与其作用点的速度方向相同或成锐角，其所作的功为正功，称为驱动功或输入功。
（2）阻抗力①定义阻止机械运动的力称为阻抗力。
②特点阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角，其所作的功为负功，称为阻抗功。
③分类a．有效阻抗力机械在生产过程中为了改变工作物的外形、位置或状态而受到的阻力，即工作阻力。
克服这类阻力所完成的功称为有效功或输出功。
b．有害阻抗力机械在运转过程中所受到的非生产阻力。
克服这类阻力所作的功称为损失功。
2．机构力分析的任务和目的（1）确定运动副中的反力运动副反力是指运动副两元素接触处彼此作用的正压力和摩擦力的合力。
（2）确定机械上的平衡力或平衡力偶平衡力是指机械在已知外力的作用下，为了使该机构能按给定的运动规律运动，必须加于机械上的未知外力。
3．机构力分析的方法对于不同的研究对象，适用的方法不同。
（1）低速机械惯性力可以忽略不计，只需要对机械作静力分析。
（2）高速及重型机械①惯性力不可以忽略，需对机械作动态静力分析。
②设计新机械时，由于各构件尺寸、材料、质量及转动惯量未知，因此其动态静力分析方法如下：a．对机构作静力分析及静强度计算，初步确定各构件尺寸；b．对机构进行动态静力分析及强度计算，并据此对各构件尺寸作必要修正；c．重复上述分析及计算过程，直到获得可以接受的设计为止。
二、构件惯性力的确定构件惯性力的确定有一般力学法和质量代换法。
1．一般力学方法如图4-1-1（a）所示为曲柄滑块机构，借此说明不同运动形式构件所产生的惯性力。
（1）作平面复合运动的构件惯性力系有两种简化方式。
①简化为一个加在质心S i上的惯性力F I2和一个惯性力偶矩M I2，即F I2＝－m2a S2，M I2＝－J S2α2②简化为一个大小等于F I2，而作用线偏离质心S2一定距离l h2的总惯性力F I2′，而l h2＝M I2/F I2F′I2对质心S2之矩的方向应与α2的方向相反。
机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章
二、平面机构运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω4的方向为时针方向。
题1图题6图2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。
4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。
5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。
7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是。
8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。
9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。
10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。
12.速度影像的相似原理只能应用于各点，而不能应用于机构的的各点。
13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。
14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。
15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。
16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。
17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αk n=V K n/KP。
---------------------------------------( )18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。
---( )19.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。
机械原理(第七版) 孙桓主编 第12章
八、其他常用机构1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。
2.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。
(写出三种机构名称。
)3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。
4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。
5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。
6.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。
7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。
8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。
9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。
10.能实现间歇运动的机构有、、。
11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。
12.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t与时间t之比。
13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。
14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。
15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。
(A)有级；(B)无级16.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。
17.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系k，静止系数k=。
数18.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。
19.槽轮机构是由、、组成的。
对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。
20.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。
21.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。
22.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：193(1)；(2)。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第七章至第八章【圣才出品】
第7章机械的运转及其速度波动的调节7.1复习笔记一、概述1．本章研究的内容及目的（1）内容①研究在外力作用下机械的真实运动规律；②研究机械运转速度的波动及其调节的方法。
（2）目的①对机构进行精确的运动分析和力分析；②将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围之内。
2．机械运转的三个阶段如图7-1-1所示为机械原动件的角速度ω随时间t变化的曲线。
图7-1-1机械运转的三个阶段（1）起动阶段①角速度特点在起动阶段，机械原动件的角速度ω由零逐渐上升，直至达到正常运转速度为止。
②功能特点驱动功W d大于阻抗功W r′（＝W r＋W f），机械积蓄了动能E。
W d＝W r′＋E。
（2）稳定运转阶段①角速度特点a．周期变速稳定运转满足下列角速度特点的稳定运转称为周期变速稳定运转：第一，原动件的平均角速度ωm保持为一常数；第二，原动件的角速度ω出现周期性波动。
b．等速稳定运转如果原动件的角速度ω在稳定运转过程中恒定不变，则称为等速稳定运转。
②功能特点在一个周期内，机械的总驱动功与总阻抗功是相等的，即W d＝W r′。
（3）停车阶段①功能特点a．在机械的停车阶段驱动功为0，即W d＝0。
b．当阻抗功将机械具有的动能消耗完时，机械便停止运转。
其功能关系为E＝－W r′。
②制动器的效果安装制动器的机械的停车阶段如图7-1-1中的虚线所示，停车时间缩短。
（4）过渡阶段起动阶段与停车阶段统称为机械运转的过渡阶段。
3．作用在机械上的驱动力和生产阻力（1）原动机的运动特性各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的机械特性。
（2）解析法的特点①当用解析法研究机械的运动时，原动机的驱动力必须以解析式表达；②为了简化计算，常将原动机的机械特性曲线用简单的代数式来近似地表示。
（3）生产阻力的特点①取决于机械工艺过程；②可以是常数，也可以是执行构件位置、速度或时间的函数。
二、机械的运动方程式1．机械运动方程的一般表达式机械运动方程式的一般表达式为()()2211d /2/2cos d n m i Si Si i i i i i i i i m v J Fv M t ==⎡⎤⎡⎤+=±⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦∑∑ωαω式中，αi ——作用在构件i 上的外力F i 与该力作用点的速度v i 间的夹角；J Si ——质心Si 的转动惯量；v Si ——质心Si 的速度。
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解-第一章至第三章【圣才出品】
第1章绪论1.1复习笔记一、本课程研究的对象及内容1．本课程研究的对象本课程研究的对象是机械，机械是机器和机构的总称。
（1）机构是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（2）机器是根据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置，机器都是由各种机构组合而成的。
2．本书研究的内容本书研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下几个方面：（1）机构结构分析的基本知识；（2）机构的运动分析；（3）机器动力学；（4）常用机构的分析与设计；（5）机械系统的方案设计。
二、学习机械原理课程的目的（1）机械工业是国家综合国力发展的基石，本课程是机械类专业的重要基础课程而且本课程的内容是有关机械的基础知识。
（2）为了创造出满足人们需求的新产品，需要创造型人才，而机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。
三、如何进行机械原理课程的学习（1）搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
（2）明确机械原理课程中对机械的研究的两大内容：①研究各种机构和机器所具有的一般共性问题；②研究各种机器中常用的一些机构的性能及其设计方法，以及机械系统方案设计的问题。
（3）培养自己运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力，着重培养自己的创新精神和能力。
（4）坚持科学严谨的工作作风，认真负责的工作态度，讲求实效的工程观点。
四、机械原理学科发展现状简介现代机械的发展日新月异，对机械提出的要求越来越苛刻。
为适应生产发展的需要，当前在各类型机构和机械驱动方面的研究上取得了很大的进展。
在机械的分析和综合中日益广泛地应用了计算机并加强了对机械的实验研究。
总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。
1.2课后习题详解本章无课后习题。
1.3名校考研真题详解本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，读者简单了解即可，不必作为复习重点，所以本部分也就没有选用考研真题。
第七版《机械原理》-西北工业大学孙恒-配套习题册答案详解
题 2-8 图示为一刹车机构。刹车时，操作杆 1 向右拉，通过构件 2、3、4、5、6 使两闸瓦刹住车轮。试计 算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注：车轮不属于刹车机构中的构件。）
解：1)未刹车时，刹车机构的自由度
n 6 pl 8 ph 0
F 3n 2 pl ph 3 6 28 0 2
2) n 5 pl 7 ph 0
F 3n 2 pl ph 35 2 7 0 1
所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能 为机架，
自由度，并作出大腿弯曲 90 度时的机构
简图。大腿弯曲 90 度时的机构运动简图
题 2-6 试计算如图所示各机构的自由度。图
a、d 为齿轮-连杆组合机构；图 b 为凸轮-连
销子与件 5 上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收
放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活
动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件 2，使铰链 B、D 重合时，活动台板才可收起（如图中双
点划线所示）。现已知机构尺寸 lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm，试绘制机构的运动简图，并计算其自由度。
p 2 pl ph 3n 2 17 3 310 3 4 局部自由度 F 4
F 3n (2 pl ph p) F 313 (217 4 4) 4 1
解法二：如图 2-7（b）
局部自由度 F 1 F 3n (2 pl ph p) F 3 3 (2 3 1 0) 1 1
压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮 1’（与齿轮 1 固结）、连杆 2、滑杆 3、摆杆 4、齿轮 5、滚子 6、滑块 7、冲头 8 和机 架 9 组成。偏心轮 1’与机架 9、连杆 2 与滑杆 3、滑杆 3 与摆杆 4、摆杆 4 与滚子 6、齿轮 5 与机架 9、滑 块 7 与冲头 8 均组成转动副，滑杆 3 与机架 9、摆杆 4 与滑块 7、冲头 8 与机架 9 均组成移动副，齿轮 1
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库第一部分考研真题精选一、选择题1双曲柄机构中，（）是曲柄。
[南京航空航天大学2010年研]A．最短杆B．最长杆C．最短杆的邻边【答案】C查看答案【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
[同济大学2008年研]A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜1【答案】B查看答案【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。
3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置【答案】B查看答案【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
[南京航空航天大学2010年研]A．可以实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易于获得较高的运动精度【答案】A查看答案【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。
5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。
[湖南大学2007年研]A．滚子C．平底D．尖顶【答案】D查看答案【解析】尖顶从动件凸轮，从动件和主动件接触面积小，故其推杆易磨损，因此，只适用于速度较低和传力不大的场合。
6相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
[同济大学2008年研]A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击【答案】A查看答案【解析】根据凸轮机构推程压力角α解析表达式其中，偏距e为代数值，对于正偏置凸轮机构取正号，负偏置则取负号。
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孙桓版《机械原理》考研2021年机械原理考研真题
下册
第一部分考研真题精选
一、选择题
1双曲柄机构中，（）是曲柄。
[南京航空航天大学2010年研]
A．最短杆
B．最长杆
C．最短杆的邻边
【答案】C查看答案
【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
[同济大学2008年研] A．K＝1
B．K＞1
C．K≤1
D．K＜1
【答案】B查看答案
【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。
3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]
A．曲柄与连杆共线的两个位置之一
B．曲柄与机架共线的两个位置之一
C．曲柄与机架相垂直的位置
D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置
【答案】B查看答案
【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
[南京航空航天大学2010年研]
A．可以实现各种预期的运动规律
B．便于润滑
C．制造方便，易于获得较高的运动精度
【答案】A查看答案
【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。
5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。
[湖南大学2007年研]
A．滚子
C．平底
D．尖顶
【答案】D查看答案
【解析】尖顶从动件凸轮，从动件和主动件接触面积小，故其推杆易磨损，因此，只适用于速度较低和传力不大的场合。
6相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
[同济大学2008年研]
A．升程时压力角小
B．回程时压力角小
C．基圆半径小
D．易产生刚性冲击
【答案】A查看答案
【解析】根据凸轮机构推程压力角α解析表达式
其中，偏距e为代数值，对于正偏置凸轮机构取正号，负偏置则取负号。
比较可得正偏置压力角较小。
7在某一瞬时，从动件运动规律不变的情况下，要减小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
[武汉科技大学2009、2008年研；南京航空航天大学2010年研]
B．增大
C．保持不变
【答案】B查看答案
【解析】根据凸轮压力角α与凸轮基圆半径r0间的关系
可知，当其他条件不变时，基圆半径r0愈小压力角α愈大。
8现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1＝2mm，z1＝50；齿轮2：m2＝4mm，z2＝25，则这两只齿轮（）加工。
[武汉科技大学2009年研、重庆大学2005年研]
A．可用同一把铣刀
B．可用同一把滚刀
C．不能用同一把刀具
【答案】C查看答案
【解析】两轮模数不同，齿形不同，所以不能用同一把刀具加工。
只要被加工齿轮的模数、压力角均相等，则无论被加工齿轮的齿数多少，都可用同一把刀具来加工。
9蜗杆蜗轮传动的标准中心距a＝（）。
[武汉科技大学2008年研]
A．
B．
C．
【答案】C查看答案
【解析】蜗轮蜗杆传动中，蜗杆的分度圆直径：，蜗轮分度圆直径：
，所以中心距：。
10斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来（）。
[武汉科技大学2009年研；湖南大学2005年研]
A．计算传动比
B．计算重合度
C．选择盘形铣刀
【答案】C查看答案
【解析】用仿形法切制斜齿轮时，铣刀是沿垂直于其法面方向进刀的，故应按法面上的齿形来选择铣刀，在计算齿轮强度时，由于力是作用在法面内，因而也需要知道法面的齿形，因此，在研究斜齿轮的法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，这个齿轮称为斜齿轮的当量齿轮，齿数称为该斜齿轮的当量齿数。
11渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（）不受中心距变化的影响。
[武汉科技大学2007年研；重庆大学2005年研]
A．节圆半径
B．传动比
C．啮合角
【答案】B查看答案
【解析】渐开线直齿圆柱齿轮传动比等于基圆半径的反比。
对每一个既定的齿轮，渐开线齿轮的基圆半径不会因齿轮位置的移动而改变，因而当两轮实际安装中心距与设计中心距略有变动时，不会影响两轮的传动比。
渐开线齿廓传动的这一特性称为传动的可分性。
12一对作定比传动的齿轮在传动过程中，它们的（）一定是作纯滚动的。
[湖南大学2005、2007年研]
A．分度圆
B．节圆
C．齿顶圆
D．基圆
【答案】B查看答案
【解析】根据齿轮定比传动的特性可知，一对齿轮啮合时两轮的节圆总是相切的，且两轮在切点处的速度相等，所以在传动过程中，两轮的节圆作纯滚动。
13决定渐开线齿廓形状的基本参数是（）。
[湖南大学2005年研]
A．模数
B．模数和齿数
C．模数和压力角
D．模数、齿数和压力角
【答案】D查看答案
【解析】渐开线齿廓形状取决于基圆的大小，而根据基圆直径的计算公式可知，模数、齿数和压力角均会影响渐开线齿廓形状。
14要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用（）方法。
[湖南大学2007年研] A．改变锁止弧长度
B．改变止动爪位置
C．装棘轮罩
D．摩擦式棘轮
【答案】C查看答案
【解析】在棘轮外加装一个棘轮罩，用以遮盖摇杆摆角范围内的一部分棘齿，这样，当摇杆逆时针摆动时，棘爪先在罩上滑动，然后才嵌入棘轮的齿间来推动棘轮转动，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。