自动化工程应用实例
自动化案例 (3)
自动化案例1. 引言自动化技术在现代社会中发挥了巨大的作用，可以提高效率、降低成本、减少人为错误等。
本文将介绍几个具体的自动化案例，展示自动化技术在不同领域中的应用。
2. 自动化案例一：工业生产线自动化工业生产线是自动化技术的一个重要应用领域。
通过自动化技术，可以实现原本需要人工操作的工序的自动化。
例如，在汽车制造业中，传统上需要工人手动进行装配和焊接等工序，但现在通过引入自动化机器人装配线，可以实现自动化装配，提高生产效率和质量。
工业生产线自动化的关键在于自动化控制系统。
该系统由传感器、执行器和控制器组成。
传感器用于感知生产线上的物理状态，例如材料在传送带上的位置、温度、压力等。
执行器根据控制器的指令执行相应的动作，例如机器人臂的移动、夹具的启动等。
控制器负责获取传感器数据，并根据预先设定的逻辑进行决策和控制执行器。
3. 自动化案例二：家庭自动化系统家庭自动化系统是现代智能家居的核心组成部分。
通过家庭自动化系统，可以实现对房屋内的各种设备和功能的集中控制。
例如，可以通过智能手机控制灯光、温度、安防系统等，提高生活的便利性和舒适性。
家庭自动化系统的核心在于中央控制中心和各种智能设备。
中央控制中心充当着家庭自动化系统的大脑，负责接收和处理来自各个智能设备的指令和数据，并做出相应的控制决策。
智能设备可以是各种家电、安防设备、传感器等，通过与中央控制中心的通信，实现对这些设备的智能控制。
4. 自动化案例三：物流仓储自动化物流仓储是一个复杂而繁忙的领域，而自动化技术可以大大提高物流仓储的效率和准确性。
自动化物流仓储系统可以实现自动化的货物搬运、分拣和储存，减少了人为错误和劳动力的需求。
物流仓储自动化系统的关键在于高度智能的机器人系统。
这些机器人系统能够通过传感器感知货物的位置和状态，并能够根据信号进行货物抓取、搬运和储存等操作。
通过与中央控制系统的无线通信，机器人系统能够实现对整个仓储系统的自动控制和协调。
自动化在电气工程项目中的应用案例
自动化在电气工程项目中的应用案例随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域中的应用越来越广泛。
在电气工程项目中，自动化技术的应用也十分重要。
本文将介绍一些在电气工程项目中应用自动化技术的案例，来说明自动化技术在提高工作效率、优化系统运行以及降低成本方面的优势。
案例一：智能灯控系统在许多公共场所，如办公楼、酒店、商场等，灯光的控制和管理是一个重要而繁琐的任务。
传统的灯光控制方法需要人工操作并消耗大量的时间和人力资源。
而通过应用自动化技术，可以实现智能化的灯光控制系统。
该系统通过安装传感器和集中控制器，能够根据环境光强度、人流量等参数自动调节灯光的亮度和开关状态。
例如，当检测到光强度较弱并有人经过时，系统会自动调节灯光亮度以提供适当的照明；当检测到环境光强度较强或没有人经过时，系统会自动关闭不必要的灯光，以节约能源。
这样的智能灯控系统不仅提高了照明效果，更大幅度地减少了能源浪费，同时也减轻了人力资源的压力。
案例二：自动化电气设备监控在大型建筑工地或工业企业中，电气设备的安全和运行状态的监控是至关重要的。
传统的电气设备监控方法需要人工巡检和定期维护，这不仅费时费力，还容易出现漏检和误判。
而通过自动化技术，可以实现对电气设备的实时监控和远程管理。
这样的系统通过安装传感器和监测设备，能够监测电气设备的电压、电流、温度等参数，并将数据传输到集中监控系统中。
当设备出现异常时，系统会发出警报并自动采取相应的措施，如关闭设备或通知维修人员。
这种自动化的电气设备监控系统不仅提高了设备的安全性和可靠性，还降低了设备损坏和停工的风险。
案例三：自动化生产线在电气工程的制造和生产过程中，自动化生产线是一个重要的应用领域。
自动化生产线能够实现对产品的自动装配、测试和包装，大大提高了生产效率和产品质量。
自动化生产线通常由多个机械臂、传感器和控制系统组成。
机械臂能够自动完成产品的搬运和组装，传感器用于检测产品的质量和参数，控制系统用于协调各个部件的工作和监控整个生产过程。
PLC在建筑自动化中的应用案例
PLC在建筑自动化中的应用案例随着科技的不断发展，建筑行业也在加强自动化技术的应用。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）作为一种强大的工业自动化控制设备，在建筑自动化领域中扮演着重要的角色。
本文将介绍几个使用PLC技术的建筑自动化应用案例。
1. 楼宇能耗管理系统楼宇的能耗管理一直是一个关注的焦点。
通过使用PLC控制系统，可以实现对楼宇内照明、空调以及电梯等设备的精确控制，从而达到节能的目的。
例如，PLC可以通过感应器来检测房间内的人员活动情况，根据实际需求自动调整照明的亮度，以减少能源的浪费。
同时，PLC还可以根据室内的温度和湿度等环境参数，智能控制空调设备的运行，提高能源利用效率。
2. 消防系统在建筑物中，消防系统的安全性至关重要。
PLC可以在消防系统中发挥重要作用，确保消防设备的正常运行和及时响应。
通过PLC控制器对消防设施进行监控和管理，可以快速发现异常情况，并自动触发报警装置。
通过与其他系统的联动，例如LED显示屏或喷洒灭火系统，PLC可以实现快速响应和准确控制，以最大程度地保护建筑和人员的安全。
3. 电梯控制电梯作为建筑物中必不可少的交通工具，其安全性和可靠性非常重要。
PLC可以用于电梯控制系统中，提供安全、高效和舒适的乘坐体验。
通过PLC控制器和传感器，可以实现对电梯的位置和速度进行准确控制，确保电梯的平稳运行和楼层的精准停靠。
另外，PLC还可以监控电梯的故障和维护信息，及时通知维修人员进行处理，提高电梯的可靠性和维护效率。
4. 建筑安防系统在建筑的安全管理中，PLC也发挥了重要的作用。
通过PLC技术，可以实现对建筑内外安防设备的集中控制和管理。
例如，PLC可以与安防摄像头、门禁系统和报警设备等进行联动，实时监测建筑物的安全情况，并根据预设的规则进行自动化报警和应急响应。
此外，PLC 还可以与消防系统和紧急疏散指示设备等结合，提供更加全面的安全保护。
总结:在建筑自动化领域中，PLC的应用案例是多种多样的。
自动控制原理-自动化的应用举例
并且越来越宽广
自动化是一门名副其 实的多学科交叉学科
01
——比人干得更快、 更好，极大地提高 生产力
04
矿井掘井、核电站 检查、消防救火、
02
从自动化生产线上 生产的产品，质量 越来 越好，价格 越来越低。例： 5 元数字计算机
05
无人侦察机、导弹 （无人）
自动化或自动控制实
5
例
银行：
自动取 款 机 AT M
4
日常生活中常见的：
1
家庭：
全
自动照相机、洗衣
机、电饭煲
2
高档楼宇： 自动门、
自动自来水开关
交通：
自动控
3
制的红绿灯、
火车上的自动烧开水
机
自动化设备的特点： 工作时不需要（或很少需要）人参与， 却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。
各种自动的（或自动控制的）设备
○ 仅是一项大的自动化工程中的一个细胞。
而以上例举的自动的设备
○ 仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞
充分理解：
1
自动化的应用举例：
2
工业自动化——自动机、自动生产线、
无人车间、无人工厂
Intelligence and humanmachine interface
Linux
PMAC
Local Controller
Motion Planning
Motion Controller
Servo Controller
Scanner Microphone
Internet
Camera
Robot
机器人系统结构的例子
以机器人为单元的无人化工厂
自动化标准在制造业中的应用案例
自动化标准在制造业中的应用案例在制造业中，自动化标准的应用越来越普遍。
它不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了成本和人力资源的需求。
本文将介绍几个自动化标准在制造业中的应用案例，以展示其在实际生产中的优势。
案例一：某汽车制造厂的生产线智能化改造某汽车制造厂决定对其生产线进行智能化改造，以提高生产效率和产品质量。
通过引入自动化标准技术，他们实施了以下措施：1. 智能化机器人：汽车制造过程中的许多重复性工作由智能化机器人完成，包括焊接、装配和检验等。
机器人可以精确执行任务，不会出现误操作和疲劳等问题，提高了生产效率和产品质量。
2. 自动化物流系统：使用自动导航小车和货物搬运机器人，实现了零件的自动化输送和仓储管理。
这减少了人工搬运的错误和时间，提高了物流效率。
3. 数据分析与优化：通过连接各个工作站和设备，实时收集和分析生产数据。
基于数据分析的结果，可以及时调整生产计划，优化生产过程，提高了生产效率和产品质量。
通过以上改造措施，该汽车制造厂实现了生产线的智能化和自动化，大大提高了生产效率和产品质量。
案例二：某电子产品制造厂的自动化流水线某电子产品制造厂为了满足日益增长的市场需求，决定建立一条自动化流水线。
该流水线采用了自动化标准技术，具有以下特点：1. 无人操作：整个流水线由机器人和自动化设备完成，无需人工干预。
机器人负责组装、焊接和测试等工序，自动化设备负责零件输送和产品检验等。
2. 实时监控与控制：通过传感器和控制系统，实时监测和控制生产过程。
一旦发现异常情况，系统会及时发出警报并采取相应措施，保障生产线的正常运行。
3. 灵活生产：流水线具有自适应能力，能够迅速调整生产节奏和生产规模。
即使在需求频繁变化的情况下，也能保持高效生产和产品质量。
通过引入自动化标准技术，该电子产品制造厂实现了高效、灵活的生产流程，提高了生产效率，降低了产品制造成本。
案例三：某食品加工厂的自动化包装线某食品加工厂为了减少人力资源的需求和提高包装效率，引入了自动化标准技术，建立了自动化包装线。
自动化应用案例
自动化应用案例自动化技术在各个领域的应用越来越广泛，它不仅提高了工作效率，还降低了人力成本，改善了生产环境。
下面我将为大家介绍几个自动化应用案例，希望能够帮助大家更好地了解自动化技术的应用价值。
首先，自动化在工业生产中的应用案例。
在工业生产中，自动化技术可以大大提高生产效率，减少人力成本，提高产品质量。
例如，汽车制造业中的自动化生产线可以实现汽车零部件的自动化加工和装配，大大提高了汽车的生产效率和质量。
另外，食品加工行业中的自动化生产线也可以实现食品的自动化加工和包装，提高了食品的卫生安全和生产效率。
其次，自动化在家居生活中的应用案例。
随着智能家居技术的发展，越来越多的家居产品实现了自动化控制，极大地提高了居家生活的便利性和舒适性。
例如，智能家居系统可以实现家电设备的远程控制和定时开关，让人们可以随时随地控制家居设备，提高了家居生活的便利性。
另外，智能家居系统还可以实现家庭安防监控和环境监测，保障了家庭的安全和舒适。
最后，自动化在农业生产中的应用案例。
随着农业现代化的发展，自动化技术在农业生产中的应用越来越广泛。
例如，农业机械化和智能化设备的使用可以大大提高农业生产效率，减少了人力成本，改善了农业生产环境。
另外，农业无人机和智能灌溉系统的应用也可以实现农田的精准管理和高效生产，提高了农业生产的质量和产量。
综上所述，自动化技术在工业生产、家居生活和农业生产中的应用案例丰富多样，它不仅提高了生产效率，降低了成本，还改善了生产环境，提高了产品质量。
相信随着自动化技术的不断发展，它在更多领域的应用案例将会不断涌现，为人们的生活带来更多的便利和舒适。
希望以上案例能够帮助大家更好地了解自动化技术的应用价值，促进自动化技术在各个领域的进一步发展和应用。
工业自动化技术在制造业中的应用案例
工业自动化技术在制造业中的应用案例工业自动化技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
随着人工智能技术的不断进步和成熟，工业自动化技术应用的范围也越来越广泛。
在制造业领域中，工业自动化技术有着广泛的应用，下面我们来看几个具体案例。
1. 汽车制造领域汽车制造是工业自动化技术非常典型的应用领域。
在汽车生产线上，各个工序都是通过工业自动化技术进行操控控制的。
例如，汽车零部件的打孔、铆接、点焊等工序，都可以通过工业机器人来完成。
工业机器人不仅减少了产能损失，还有效提高了生产效率和品质。
另外，在汽车制造过程中，工业自动化技术还可以通过数控机床来进行加工。
数控机床不仅能够提高加工精度，还能够依据不同零部件的不同加工要求，实现自动加工设置。
这对于汽车零部件的生产质量和产能方面都起到了非常大的作用。
2. 机械加工领域在机械加工领域中，工业自动化技术也广泛应用。
例如，在机械零部件的加工过程中，钻头、铣刀和刀具等可以通过计算机控制，多轴联动进行操作。
这种加工方式不仅提高了加工效率和精度，还能够保证机械零部件的稳定性和质量。
此外，工业自动化技术还可以通过自动化生产线来实现工业生产的自动化。
例如，在机械制造加工生产线上，可以通过流水线的自动化生产方式，有序地进行生产。
加速了生产速度和提高了生产效率，大大降低了人力成本。
3. 食品加工领域在食品加工领域中，工业自动化技术也得到了广泛应用。
例如，自动包装机等自动化生产设备，能够高效地完成食品的包装生产。
自动包装机把新鲜的食品以极快的速度完成包装，保证了食品的新鲜度和质量。
另外，在食品加工行业中，冷藏设备也是应用了工业自动化技术的一大重要环节。
例如在肉类生产时，通过冷藏系统温度的自动调节控制，可以保证肉类的新鲜度和品质，减少了人工成本和节省了能源。
综上所述，工业自动化技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。
在不同领域的应用也广泛，无论是汽车制造、机械加工还是食品加工行业，工业自动化技术都能够发挥极大的作用。
电气工程师的自动化技术应用案例分享
电气工程师的自动化技术应用案例分享随着科学技术的不断发展，自动化技术在各行各业中的应用日益广泛。
作为电气工程师，掌握自动化技术的应用是必不可少的。
本文将分享几个电气工程师在实际工作中应用自动化技术的案例，希望能够给读者带来一些启发和参考。
案例一：自动化工厂生产线在工业制造领域，自动化技术的应用已成为提高生产效率和产品质量的关键。
作为电气工程师，我曾参与了一个自动化工厂生产线的搭建工程。
该生产线集成了各种传感器、PLC控制系统以及机器人等设备，实现了从原料加工到产品包装的全自动化生产流程。
通过对各个环节进行精确的控制和监测，大大提高了生产效率和产品质量，并且降低了人力成本。
案例二：智能家居系统随着智能科技的快速发展，智能家居系统已逐渐进入人们的生活。
作为电气工程师，我曾参与了一个智能家居系统的设计与实施工程。
该系统通过集成各类传感器和控制设备，实现了对家庭照明、空调、窗帘等设备的智能化控制。
用户可以通过手机APP远程控制家居设备，实现节能环保和便捷舒适的生活方式。
案例三：机器视觉系统在工业制造过程中，产品质量的检测和判断是至关重要的。
作为电气工程师，我曾参与了一个机器视觉系统的开发项目。
该系统通过摄像头和图像处理算法，能够自动识别和判断产品的质量问题，如缺陷、尺寸偏差等。
通过自动化的检测和判定，大大提高了产品质量的稳定性和生产效率，降低了人力投入和错误率。
案例四：交通信号控制系统随着城市交通的快速发展，交通信号的合理控制与管理已成为一项重要的任务。
作为电气工程师，我曾参与了一个交通信号控制系统的优化工程。
通过对交通流量和拥堵情况的实时监测和分析，系统能够动态调整信号灯的时序和配时方案，实现交通流畅和道路通行效率的最大化。
这不仅提高了交通整体效率，也提升了行车安全性。
结语以上是电气工程师在自动化技术应用方面的一些案例分享。
自动化技术的应用范围广泛，不仅可以提高工作效率，还可以提高产品质量和生活便利性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动力滑台快退（图5-9自动）
动力滑台工作进给到达终点时，挡铁压下SQ3，SQ3动 合触点闭合，中间继电器KA3线圈得电并自锁，KA3动 断触点断开，使电磁铁YA1、YA3同时失电；KA3动合触 点闭合，使电磁铁YA2得电。
此时，从液压泵输出的液压油经三位五通换向阀右位进 入液压缸有杆腔，推动活塞杆左移，无杆腔的回油经三 位五通换向阀右位左侧流回油箱，带动动力滑台快退。
电磁阀 电磁阀
温控阀
蒸发器
温度检测
冷凝器 （散热）
温控阀 去霜电磁阀
冷媒出口
温度检测 蒸发器（吸热） 去霜旁路调节
冷媒入口
图5-17电磁阀在制冷系统中的应用
压缩机
泵、油箱、操纵杆
泵、油箱、 电磁阀总成
油压缸
液压站
工程机械中大量 使用液压系统
液压油缸
液压油缸
汽车尾板 使用的液 压系统
图5-10中，挡板的位置在中间时，压力P1=P2，活 塞静止不动；挡板的位置偏左时，压力P1增大P2 减小，活塞向右移动；挡板的位置偏右时，压力 P2增大P1减小，活塞向左移动。
喷嘴
压力油
挡板 喷嘴
活塞
油缸
图5-10 喷嘴挡板结构调节压力与活塞的位置
图5-11 电液伺服阀实物
图5-12 电液伺服阀刨视图
气动系统有较大的排气噪声，所以系统中往往要用 消声器。
工作介质本身没有润滑性，需另加油雾气给油润滑。
气动系统的应用
多数气动系统是完成确定位置间的运动，例 如图5-15中的气缸的顶杆接触到安装于特定位 置的限位开关，限位开关的通断将通过逻辑 元件实现某种程序决定的位置控制。
操作简单是气动系统的主要优点，可以完成 大量点位操作的任务。
动力滑台快进（图5-9自动）
此时从液压泵输出的液压油由三位五通换向阀左 位流入液压缸无杆腔，推动活塞杆快速右移，液 压缸的有杆腔回液经三位五通阀左位另侧、二位 二通电磁阀左位流出进入液压缸的无杆腔，形成 差动连接。活塞杆快速右移，带动动力滑台快速 进给。
动力滑台工进（图5-9自动）
动力滑台快速进给中，挡块压下SQ2，SQ2动合 触点闭合，中间继电器线圈KA2得电动作，其 动断触点断开使电磁铁YA3失电，其动合触点 闭合，使KA2线圈自锁。
图5-13
电液伺服阀位置控制系统工作原理
如图5-13所示，喷嘴挡板式电液伺服阀的 二个出油口A、B与液压缸的二个油口相 通，用闭环的方式控制液压缸活塞的位置 （工作台与活塞杆连在一起），也就是控 制工作台的位置。
电液伺服阀位置控制系统工作原理
用一个电位器对工作台进行位置测量，用 另一个电位器作位置给定。位置误差体现 为二个电位器活动触点间的电位差，位置 误差通过差分放大驱动一个电液伺服阀。
电液伺服阀位置控制系统工作原理
电液伺服阀的驱动电流为零时，挡板处于中间 位置；驱动电流为正时，挡板向左偏；驱动电 流为负时，挡板向右偏。挡板不在中间位置时， 活塞二边的压力不相等，造成活塞移动，推动 工作台的移动，直到位置误差为零，致使驱动 电流为零并进一步致使伺服阀挡板处于中间位 置，使工作台保持位置误差为零。
YA1
YA2
YA3
快进 工进 快退 原位停止
SB1
+
-
+
SQ2
+
-
-
SQ3
-
+
-
SQ1
-
-
-
SA
手动
自动
SQ1 KA3 KA3
SQ1
SQ3 SB2
KA3 KA3
SB1
返回18 返回19
返回20 返回21
KA1 KA1
KA2
KA2 SQ2
KA1
YA1 YA3
KA2
KA3
YA2
图5-9 液压动力滑台电气控制电路图
动力滑台工进（图5-9自动）
此时，液压系统三位五通换向阀左位和二位二通阀常态 （右位）进入系统。从液压泵输出经三位五通换向阀左 位流入液压缸无杆腔，推动活塞右移，有杆腔的液压油 流出经三位五通换向阀的左位另侧→节流阀→滤油器→ 流回油箱。由于节流阀的作用，回油流量减少，活塞杆 右移速度减慢，动力滑台进入工作进给。
在电弧，可在易燃易爆环境下使用，保证安全。 液压技术涉及不可压缩的液体的运动，遵循帕斯卡定律。 帕斯卡定律指出压力在液体中的各个方向上相等的传递。
图5-1 液压驱动原理 F1/F2=S1/S2
F1
F2
S1
S2
5.2 液压驱动的基本元件
液压系统中有五种元件 驱动装置：电动机或其它 动力机 泵：增加液体的压力 控制阀：控制液体的流动与流向 执行元件：把液体输入转化为机械输出 负载：运动部件
5.6 电液伺服阀与液压伺服系统
电液伺服阀与电磁换向阀不同，它能调节液 路的开度。即阀的开度（开口量）与输入信 号成正比，因此输出流量与输入信号成正比， 故也称流量控制型电液伺服阀或线性阀。
电液伺服阀
电液伺服阀的一种是喷嘴挡板式结构。调节喷嘴 与挡板之间的距离，可以调节流量和压力，如图 5-10所示。
B
A
C
齿条
D
轴承
齿轮
图5-16 气动机械手
气动机械手
图5-16所示机械手有四个气缸组成，可在三维坐标中工作。 图中A缸为夹紧缸，活塞退回时夹紧工件，伸出时松开工件。 B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。 C缸为立柱升降缸。 D缸为立柱回转缸，二个活塞分别装在带齿条的活塞杆二
头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，实现立柱的 回转。
图5-14 射流管型电液伺服阀
5.7 气压驱动系统
利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机 械能转换为空气的压力能，在控制元件和辅助元 件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转换 为机械功。
气压传动的工作介质是压缩空气，与液压传动不 同之处在于工作介质是可压缩的，而液压传动的 工作介质是不可压缩的。
箱式车翼开液压系统
油压缸
装载机液压系统
液压 手动阀
液压系统总成
刹车系统 不是什么高科技
气动系统 实训装置
气动系统手动控制阀
空气压缩机
气动系统控制系统
气动系统控制系统
气动系统游戏机
气动螺丝刀
气动螺丝刀
气动用于 升降驱动
气动系统用于张力控制
气控阀/电磁阀
采用气动技术的护理床
堵塞，不存在介质变质、补充和更换的问题。 可安全的应用于易燃易爆的场合。
气压传动的优点
气动系统压力等级低，因此装置结构简单、 轻便、安装维护方便，使用较为安全。
空气具有可压缩性，气动系统能够实现过 载自动保护。
气压传动的缺点
由于空气具有可压缩性，所以气缸的动作速度易受 负载变化的影响。
工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa）,因而气动系 统输出力较小。
活塞的返回要靠弹簧。 图5-2即为双作用单出杆活塞缸。
5.2 液液驱动的基本元件
控制元件为各种各样的阀 溢流阀的作用是在压力过大时让部分油返回油
箱。 换向阀只具有开关切换的功能，控制活塞的运动
与运动方向。 单向阀防止液压油逆向流动。 节流阀可以改变流阻，连续调解流量。
5.3 典型的控制元件 —三位四通换向阀
气动系统中的元件的大致分为以 下几类
（1）气压发生装置 电动机、空气压缩机、储气罐 （2）控制元件 压力阀、方向阀、流量阀等 （3）执行元件 气缸、马达等 （4）辅助元件 过滤器、干燥器、油雾器、消声器等
气压传动的优点
工作介质空气来源方便，用后排气处理简单， 不污染环境。
压缩空气可集中供气，远距离输送。 气动动作迅速、反应快、维护简单、管路不易
电磁阀在制冷系统中的应用
多种不同功能的电磁阀在制冷系统中的应用，如图 5-17所示。
电磁阀控制冷媒管路的通断。 温控阀根据温度传感器测量的温度值按比例的打开
冷媒阀门的的开度，起调温的作用。 压缩后的冷媒在冷凝器散热，宜装在室外。 压缩后的冷媒冷凝散热，也可用来除霜。 蒸发器吸热（制冷），应装在室内。
图5-15 气压传动系统的组成
储气罐 空气压缩机
方向阀 逻辑元件
电动机
压力阀
气缸 限位开关
5.7 气压传动系统
气压传动系统的一般组成如图5-15所示，系 统中的工作介质是可压缩的无需回收的空气。
气动系统的优点是重量轻、成本低、具有积 木性，很容易给各个驱动装置接上压缩空气 管道，并利用标准构件组建起一个任意复杂 的系统。
工作中的气动机械手
机械阀
气动三环缝焊机
电磁阀
电磁阀
气动香皂搅拌机
气动香皂搅拌机
气动在注塑机上的应用
过滤器 减压阀 油雾器
液压缸
压力表
电磁铁 复位 弹簧 液压泵
滤油器
图5-2 液压系统的组成
换向阀 溢流阀
油箱
xiaye
5.2 液压驱动的基本元件
一种执行元件是液压缸，液压缸分为： 直线往复式和摆动式二种； 直线往复式又有单作用与双作用；单出杆与双
出杆；活塞式与柱塞式等区别。 单作用指的是液压只能在一个方向上推动活塞，
自动化工程应用实例 （五）
液压气动控制
运动控制系统常用的驱动方式
液压驱动 气压驱动 电力驱动 总称电气驱动（传动） 目前，电力驱动优势明显，所占比重越
来越大。但在需要出力大或有防爆要求 的场合，液压和气压驱动仍应用较多。
5.1液压驱动动的基本原理
液压驱动以油（水）作为工作介质。 液压驱动优于电力驱动的根本之处是它的本质安全性，不存
动力滑台原位停止（图5-9自动）
动力滑台快退到原位时，挡铁压下SQ1，SQ1动断触 点断开，中间继电器KA3线圈失电，KA3动合触点断 开，电磁铁YA2失电，从液压泵输出的液压油经三位 五通换向阀中间位直接流回油箱，动力滑台原位停 止。