机电传动控制测验试卷及答案
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件.a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f(T L）有交点（即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０.而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０.2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法.a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大。
7.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑,安全可靠c)简单方便,功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L=0和T L=T N两种情况加以说明)？a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a)依靠被调量（如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
《机电传动控制》练习题及答案(1)
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名：学号：班级：成绩：一、单项选择题1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（）A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止3、机电传动系统中如果TM <TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．加速B．匀速C．减速 D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM =TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（）A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（）A．换向器 B．电枢绕组 C．励磁绕组 D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）A．串联 B．并联C．单独分开连接 D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）A．串电阻启动 B．降压启动 C．直接启动 D．调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）A．增加B．不变 C．减小 D．等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）A．全压启动 B．逐级切除启动电阻 C．延边三角形启动D．Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的.（a)L M T T > （b) L M T T = （c) L M T T <A ：图(a)M T 为正,是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C:图(c ）M T 为正,L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 .A:减少; B ：增加; C ：等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同; B ：大； C:小.5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能； B:不能； C ：不能确定6．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比；B 反比。
7、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动？A ：能;B ：不能； C:不能确定8．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动9．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是:A ：由（0，no)出发的一簇向下倾斜的直线；B ：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C:；由（0，no ）出发的一簇向上倾斜的直线；D ：不确定；11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A ：增大转子转动惯量；B ：增大转子电阻；C ：减小转子转动惯量12．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种？变压变频调速、恒压弱磁调速.2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何？其调速方法和调速特性怎样？交流电动机由定子，转子，机座等组成； 其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下， 转子绕组旋感应电流；带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力，形成电磁转距， 带动转子而旋转，称为交流感应电动机 ； 其调速方法有变频（无级平滑)，变极（有级不平滑）,变S （特性变软)4什么是调速？它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些？各表示什么意义?通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速；它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围（D ）， 转差率(S)，平滑性，经济性.三、计算题1、一台并励电动机，额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=，额定电流A I N 2.12=，额定转速m in /3000r n N =，最大励磁功率W P fN 2.68=.试求：（1）最大励磁电流fN I ; 0.31A （2）额定运行时的电枢电流aN I ;11.89(3）额定转矩N T ；7NM （4）额定运行时的效率N η。
机电传动与控制试题及答案1
机电传动与控制试题及答案11.什么是机电传动？机电传动是利用机械元件传递动力和运动的一种方法，通常由电机驱动，包括电机、减速器、齿轮、传动带等。
2.机电传动的分类机电传动主要分为机械传动和液压传动两类。
3.电机的分类电机主要分为直流电机和交流电机两种，交流电机又可分为异步电机和同步电机。
4.减速器的作用是什么？减速器主要用于降低电机的转速，并将转矩传递给输出轴。
它通过齿轮、链条等传动装置改变传动比例，从而达到降低转速和增加扭矩的目的。
5.什么是步进电机？步进电机是一种特殊的同步电机，能够按照预定步数旋转，步距、步角和步进方向均固定。
它能够制造出非常精确的定位和控制运动。
6.什么是伺服电机？伺服电机是一种精密的位置控制电机，通常配备编码器等反馈装置，能够通过控制器实现高精度的位置控制，如跟踪轨迹、重复定位等。
7.什么是液压传动？液压传动是利用液体传递力和运动的一种方法，通过液压泵、液压阀和液压缸等组成，通常由电机驱动。
它具有高效、平稳、可靠等特点，广泛应用于机床、航空、船舶等领域。
8.什么是PLC？PLC(可编程逻辑控制器)是一种专业的工业控制设备，可用于控制和监控各种机电设备，如机床、流水线、自动化设备等。
它采用可编程语言，通过输入输出模块对外部设备进行控制和反馈。
9.什么是传感器？传感器是一种将物理量或化学量转化为电信号的装置，能够实现对温度、压力、速度、位置等各种物理参数的测量和控制。
它通过输入给PLC等控制设备，实现对设备的自动控制和监控。
10.什么是超声波？超声波是一种高频的机械波，具有穿透力强、反射率低、传播距离远等特点。
它广泛应用于测距、检测壁厚、声像图等领域，如超声波流量计、超声波探伤仪等。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动与控制试卷及答案
机电传动与控制一、填空题1.直流发电机按励磁方式可分为 他励发电机 和 自励发电机 两类。
自励发电机又分为 并励发电机 、 串励发电机 和 复励发电机 等三种2. 三相异步电动机的调速方法有 调压调速 、 转子电路串接电阻调速 、 改变极对数调速 和 变频调速 等四种。
3. 通常使用的步进电动机有 反应式 、 永磁式 和 永磁感应子式 等旋转型步进电动机。
4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有 步距角 、 静态步距误差 、 最 大静转矩 、 矩频特性 、 起动频率 和 连续运行频率 。
5．直线感应电动机在结构上主要有 次级 和 初级 两部分组成。
二、简答题1..负载的机械特性又哪几种主要类型？各有什么特点？答：负载的机械特性有：恒转矩负载特性、风机、泵类负载特性以及恒功率负载特性，其中恒转矩负载特性又有反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载，反抗性负载转矩的特点是它的绝对值大小不变，但作用方向总是与旋转方向相反，是阻碍运动的制动性转矩，而位能性转矩的特点是转矩绝对值大小恒定不变，而作用方向也保持不变。
风机、泵类、负载特性的特点是其转矩与转速的二次方成正比即2L T n ∝，这类生产机械只能单方向旋转。
恒功率负载特性的特点是在不同速度下负载转矩L T 与转速n 差不多成反比即L T n ⋅≈常数。
2.为什么同步电动机只能运行在同步转速，而异步电动机不能在同步转速下运行？答：同步电动机转子转速与旋转磁场的转速必须相等，不能有转速差，因为一有转速差，定转子磁极的相对位置就不断变化，在一段时间内磁极异性相吸，转子受磁拉力，过180°后同性相排斥，转子受推力，这样交替进行，转子所受平均力矩为零，电动机不能运动。
而异步电动机在电动状态下运行时，转子转速总要比旋转磁场转速低一些，这是因为假如转子转速赶上理旋转磁场的转速，转子和旋转磁场就不再有相对运动，导体不再切割磁场，就没有感应电动势产生，也就没有了转子电流和电磁转矩，无法维持电动机继续运行。
机电传动控制考试真题及答案
1.在机电传动控制系统中，实现速度闭环控制的主要目的是什么？A.提高系统稳定性B.减小系统静态误差C.实现精确的位置控制D.提高系统动态响应速度2.直流电动机的调速方法中，哪一种方法不改变电动机的固有机械特性？A.电枢串电阻调速B.弱磁调速C.变压调速D.变频调速3.在交流电动机的起动过程中，为了减小起动电流，常采用什么方法？A.串入电阻B.并联电阻C.串入电感D.并联电感4.机电传动控制系统中，传感器的主要作用是什么？A.接收输入信号B.控制执行机构C.反馈系统状态D.提供电源供电5.在闭环控制系统中，如果反馈信号与实际输出信号之间存在偏差，说明系统处于什么状态？A.静态误差B.动态误差C.稳态误差D.瞬态误差6.在选择电动机时，若要求电动机的起动转矩大且起动电流小，应选择哪种类型的电动机？A.直流电动机B.异步电动机C.同步电动机D.伺服电动机7.在机械传动系统中，当传递的功率较大且传动比稳定时，通常选择哪种传动方式？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动8.在PLC（可编程逻辑控制器）控制系统中，若要实现定时功能，应使用什么指令？A.计数指令B.定时指令C.移位指令D.比较指令9.在机电传动控制系统中，若要实现精确的位置控制，常采用什么控制方式？A.闭环控制B.开环控制C.程序控制D.逻辑控制10.变频器在机电传动控制系统中的主要作用是什么？A.改变电动机的转向B.改变电动机的转速C.改变电动机的功率D.改变电动机的电压。
机电传动控制试卷参考答案
机电传动控制试卷参考答案1.机电传动系统电机轴上的转动惯量23.8M J kg m =⋅，转速960/min M n r =，中间轴转动惯量212.5J kg m =⋅，转速320/min M n r =，生产机械轴上转动惯量2L 18J kg m =⋅，转速80/min M n r =，试求折算到电机轴上的转动惯量。
(10分)解：电机到中间轴到传动比为：9603320M n j n ===； 电机到生产机械轴到传动比为：9601580L L n j n === 折算到电机轴上到传动惯量为：2122 2.5183.8 4.158.9225L M L J J J J kg m j j =++=++≈ 答：略2. 试说明机电传动系统运动方程中转速、电磁转矩、负载转矩的方向是如何规定的？（5分）答：因电动机和生产机械以共同到转速旋转，因此一般以转动方向为参考来确定转矩到正负，首先规定电动机某一转动方向到转速n 为正，则约定电动机转矩T M 与n 一致的方向为正方向，负载转矩T L 与n 相反到方向为正方向。
3. 利用直流他励电动机拖动卷扬机，当电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源突然反接，试根据机械特性声明：1）从反接开始到系统达到新的稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最后在什么状态下建立系统新的稳定平衡点？（8分） 2）各种状态下转速变化的机电过程怎样？（7分）答：1）电动机电源反接后电动机从反接开始到新的稳定平衡状态，经历了电源反接制动状态、反向启动状态（反向电动状态）、反馈制动状态，最后在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
如图所示2）电源反接后转速不能突变，电动机工作特性由原来到特性曲线1的a 点等转速跳跃到与机械特性曲线2的b 点，随后进入电源反接制动状态，因电磁转矩为负，在电磁转矩和负载转矩作用下转速逐渐下降，当转速为0后（即到达c 点后），电动机进入反向启动状态（即反向电动状态），电磁转矩仍小于负载转矩，因此转速逐渐反向增加，当转速达到n d 后，电动机电磁转矩为正，进入反馈制动状态，当转速增加到n e 时，电磁转矩与负载转矩相等，电动机在反馈制动状态建立新的稳定平衡点。
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a)发电机的磁极要有剩磁;
b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；
c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化
b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
a)调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 ;
b)静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即
c)D与Ｓ之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小,允许的调速范围也越小。
11.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？(图中箭头方向为转矩的实际作用方向）
解：（1)额定转矩
(2）直接启动时启动电流
(3)降压启动时
故电源电压
6.一台直流他励电动机，其额定数据为： , , , ， 。试求:
（1）额定转矩 ,额定电枢电流 ; ,
（2）直接启动时的启动电流 ;
（3）如果要使启动电流不超过额定电流的2倍,求启动电阻为多少欧？
故 ,
8．一台 、八极的三相感应电动机,额定转差率 ,问该机的同步转速是多少?当该机运行在 时,转差率是多少?当该机运行在 时,转差率是多少?当该机运行在起动时,转差率是多少?
解:
晶闸管的导通角θ＝18０－65．5=１１4．5°
四、计算题:(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分)
1、一台并励电动机，额定功率 ,额定电压 ,额定电流 ,额定转速 ,最大励磁功率 。
试求：（１)最大励磁电流 ；（2)额定运行时的电枢电流 ；
（3)额定转矩 ；(4）额定运行时的效率 。
a)b）
c)d）
a）加速b）减速c)减速d)加速
12.在图中,曲线１和２分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是?
1、2、4稳定运行，３不稳定运行。
一、计算题
1.有一直流电动机脉宽调速系统(PWM－M）,若外加电源电压Ｕ(E)=１00V，脉冲频率ｆ＝４000ＨZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1０0０r/ｍiｎ，如要求电动机的理想空载转速n02=４00r/ｍｉn，问:此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）Ｔ1应是多少？
7.对电动机的启动有哪些主要要求？
a)启动转矩大,电流小
b)平滑,安全可靠
c)简单方便，功耗小
8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从TＬ＝0和TL＝ＴＮ两种情况加以说明)?
a)ＴＬ=0时飞车
b)TL＝TN时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？
机电传动控制测验试卷及答案
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机电传动控制期末考试试卷及答案
一、分析与简答题
1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线n＝f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（ＴL）有交点(即拖动系统的平衡点);
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法;
b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;
c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小,故 很大。
b)当转速大于平衡点所对应的转速时,ＴM<TL，即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有ＴＭ-ＴＬ＜0。而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有TM－TL＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转
b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
解同步转速
额定转速
当 时,转差率
当 时，转差率
当电动机起动时, ,转差率
9.一台三相四极 感应电动机， , ， , ，定子 接法。已知额定运行时，输出转矩为电磁转矩的 ， ， 。试计算额定运行时的电磁功率、输入功率和功率因数。
解转差率
输出转矩
电磁功率
转子铜耗
定子铜耗
输入功率
功率因数
１０.有一电阻性负载，需要直流电压Ud=70Ｖ、电流Iｄ=30A供电，若采用单相半波可控整流电路,直接接在220V的交流电网上,试计算晶闸管的导通角θ。
(２)额定转差率
(3）转子电动势的频率f2
3.有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为： , , , 接法, , ， ， 。试求：
（1）定子磁极数p;
（2）额定输入电功率PＩＮ,额定电流ＩN；
（3）采用Y— 换接启动时的启动电流和启动转矩。
解：(1)现根据电动机的额定转速 ,便可判断出它的同步转速 。于是
解:
2.一台三相异步电动机,定子绕组接到频率为 的三相对称电源上,已知它运行在额定转速 。问：
（1）该电动机的极对数p是多少?
（2）额定转差率SN是多少?
（3）额定转速运行时,转子电动势的频率ｆ2是多少？
解：(1）已知异步电动机额定转差率较小,现根据电动机的额定转速 ,便可判断出它的同步转速 。于是
(2）
(３）
4.有一直流调速系统， ， ， ，试求:系统的调速范围和系统允许的静差度。
解:系统的调速范围
系统允许的静差度
5.一台直流他励电动机，其额定数据为: , , ， ， 。试求：
（1）额定转矩 ;
（2）直接启动时的启动电流 ；
（3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？
２、有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为: , , , 接法， ， , , 。试求:
a)依靠被调量(如转速）与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变，但又必须具有偏差(即 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。
b)依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量（即 ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。
10.什么叫调速范围?什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系?