第二章X6132型万能卧式铣床
6132万能铣床电气原理
6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。
在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。
KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。
2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。
反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。
主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。
1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。
按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
第二章X6132型万能卧式铣床
此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
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-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
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26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
孔盘操纵机构的特点： 优点：可以从任何一种速度直接变到另一种速度，而不 需要经过中间的一系列速度，变速方便。 缺点：结构比较复杂。
可成为“超级变速机构”
五.铣床辅件
1.万能分度头
铣床辅件较多,如下图所示
分度头
卧式分度盘
X6132铣床
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
CA6140卧式车床的维修第二章X6132(X62W)卧式铣床的修理技术
一.概述
（四）X6132万能铣床操作规程
1．装卸工件，必须移开刀具，切削中头.手不得接近铣削面。 2．使用铣床对刀时，必须慢进或手摇进，不许快进，走刀时，不准 停车。 3．快速进退刀时注意铣床手柄是否会打人。 4．进刀不许过快，不准突然变速，铣床限位挡块应调好。 5．上下及测量工件.调整刀具.紧固变速，均必须停止铣床。 6．拆装立铣刀，工作台面应垫木板，拆平铣刀扳螺母，用力不得过 猛。 7．严禁手摸或用棉纱擦转动部位及刀具，禁止用手去托刀盘。
二、 铣床结构.原理及传动系统分析
（一）卧式铣床结构
1－床身底座 2－主传动电动机 3－主轴变速机构4－主轴 5－横梁 6－ 刀杆 7－吊架 8－纵向工作台 9－转台 10－横向工作台 11－升降台
二、铣床结构.原理及传动系统分析
（二）主要技术参数
工作台宽度320mm；长度1250mm； 工作台机动进给行程(最大)，纵向860mm；横向240mm；垂直300mm； 主轴锥孔的锥度.7：24； 主电动机7.5kW，1450r/min； 进给电动机1.5kW，1410r/min； 主轴转速范围(18级)30-1500r／min； 垂直方向的进给量(21级)3.3-333mm/min； 纵向和横向进给量(2l级)10-1000mm/min； 工作台纵向和横向快速移动速度2300mm/min； 工作台垂直方向的快速移动速度766.6 mm/min
第二章 X6132(X62W)卧式铣床的修理技术
一.概述
2.铣床种类 根据机床布局和用途分为升降台铣床.工作
台不升降铣床.龙门铣床.工具铣床.仿形铣床及 专门化铣床等。 （二） X6132万能卧式铣床 1.主要结构 由床身.悬梁及刀杆支架.工作台.溜板和升降台 等几部分组成，其外形如图2.1.2所示。 （三）X6132万能铣床主要应用行业
X6132万能铣床,X62W铣床
X6132万能铣床/X62W铣床
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X6132卧式万能升降台铣床系列具有以下特点
1底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料铸造而成，并经人工时效处理，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。
主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。
4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。
5 X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观
X6132万能铣床/X62W铣床
成海X6132卧式万能升降台铣床系列是我公司研发制造的高品质卧式万能升降台铣床。
本机床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各
以下是我公司生产的X6132卧式升降台铣床实物照片。
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍
X6132卧式铣床适用范围及结构特点介绍一、X6132卧式铣床主要特点：
X6132卧式铣床是一种卧式万能升降台铣床，该产品操作方便，性能、质量稳定，机床具有操作灵活便，万能性广等特点。
二、X6132卧式铣床的适用范围：
X6132卧式铣床配置相应附件可以扩大机床的加工范围，可用于圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀、端面铣刀及棒状铣刀等来进行平面、斜面、沟槽、切断及成形面的加工，还可以进行钻. 镗. 插加工。
装置分度头时，可铣切花键、直齿圆珠、齿轮、伞齿轮和铰刀、以及类似零件。
X6132卧式铣床当工作台回转一定角度，可铣切螺旋面（如铣头槽、螺旋齿轮等）。
X6132卧式铣床采用镗刀杆后亦可对中、
小零件进行孔加工。
加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。
三、X6132卧式铣床的结构特点：
X6132卧式铣床工作台三个方向均有自动进给及快速移动，并安装有撞块以控制行程。
机床矩形导轨面及工作台面均经超音频淬火，经久耐磨。
本机床性能优越，操作方便，适用范围广泛。
1、X6132卧式铣床机床刚性好，能承载重负荷切削。
2、X6132卧式铣床机床主轴电机功率高，变速范围广，充分发挥刀具效能，高速切削。
X6132万能铣床
x62w万能铣床
01 主要构造
目录
02 结构特点
03 应用行业
04 安全规则
05 机床维修保养
06 机床电气
X6132万能铣床是卧式铣床中，通常也被称为x62w，x6132万能升降台铣床，在工业制造中广泛的被应用。
主要构造
万能卧式铣床主要构造
由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如《x6132万能铣床图解》所示。
机床维修保养
机床例保作业范围 1、床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生； 2、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油； 3、清洁工、夹、量具。 铣床一保作业范围 1、清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条； 2、检查、调整离合器； 3、清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁； 4、检查油路，加注各部润滑油； 5、紧固各部螺丝。 铣床例保作业范围
5、X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用 寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时， 冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7、机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
结构特点
机床特性
1、底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料而成，并经人工，保证机床长期使 用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗 制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
x6132万能铣床实物图 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给 部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进 三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时 间。感谢观看Fra bibliotek机床电气
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此外，还有：吊架、 刀杆 等附属装置。
主轴 横梁 刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台 底座
五、机床的主要技术性能
横梁
（1）铣床型号及规格（右图）主轴
（2）主要技术参数
工作台的工作面积（宽× 长）：320×1250 mm
工作台的最大行程（手
动）：纵向700 mm，横向 床身 255 mm，垂直320 mm
第二章 X6132型万能卧式铣床
2-1 铣床的用途、运动联系及布局
一、铣床的用途 ⑴铣床的用途 铣削是以铣刀做主运动，工件或铣刀做进给运动，
在铣床上进行切削加工的过程。 铣削特点：铣削使用旋转的多刃刀具进行加工，
同时参加切削的齿数多，整个切削过程是连续的，加 工效率较高；但每个刀齿的切削过程是断续的，每个 刀齿的切削厚度是变化的，使切削力发生变化，产生 的冲击会使铣刀刀齿寿命降低，严重时引起崩齿和机 床振动，影响加工精度。要求机床在结构上有较高的 刚性和抗振性。
纵向工作台
转台 横向工作台
工作台、横向工作台和升
降台，便可以使工件在三 床身 个互相垂直的坐标方向移
升降台
动，以满足加工要求。
万能铣床在纵向工作台和横向工作台之间，还有一 层转台，其唯一作用是能将纵向工作台在水平面内回 转一个正、反不超过45°的角度，以便铣削螺旋槽。
有无转台是区分万能卧铣和一般卧铣的唯一标志。
四、机床的布局
（1）床身
床身是机床的主 体，大部分部件都 安装在床身上，如 主轴组件、主传动 装置及变速操纵机 构等装在床身的内 部。
主轴 横梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
主轴转速的变换是由一个手柄和一个刻度盘来实现，
（2）悬梁
悬梁可以沿燕尾导 轨移动，以调整工 作位置。
在横梁上安装着支 架，用来支承刀杆 的悬出端，以增强 刀杆的刚性。
主轴 悬梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
（3）升降台
它是工作台的支座， 在升降台上安装着铣床 的纵向工作台、横向工 作台和转台。变换进给 速度由一个蘑菇形手柄 控制，允许在开车的情 况下进行变速。升降台
主轴 横梁 主轴变速机构 主传动电动机
刀杆
吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
床身
升降台
可以沿床身的垂直导轨移动。在升降台的下面有一根 垂直丝杆，它不仅使升降台升降，并且支撑着升降台。
（4）纵向工作台
主轴 横梁 刀杆 吊架
纵向工作台
用来安装工件或夹具， 主轴变速机构
并带着工件作纵向进给 主传动电动机 运动。纵向工作台的上
用途：主要用于各种平面、沟槽、成形表面、分 齿零件的加工，还可用于回转体表面、内孔的加工和 切断等。效率较刨床高。下图是铣床上常见的加工范 围:
（2）铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：
升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床 工具铣床 仿行铣床 单柱铣床和单臂铣床 仪表铣床 专门化铣床（花键铣床、曲轴铣床等）
这种机床一般用于单件小批地生产车间、工具车间或 机修车间。
下面以万能卧式升降台铣床X6132为例说明铣床的传 动和主要部件结构等。
2-1机床的用途、运动联系及布局
（3）铣床的工艺范围
主要用各种铣刀加工平面、斜面、沟槽、螺旋槽、齿槽等。常用 的铣刀有：
二、机床的运动联系
以X6132型万能卧式铣床为例。 型号的含义：X—铣床。
（6）主轴
主轴 横梁 刀杆 吊架
用于安装或通过刀杆来 主轴变速机构 安装铣刀，并带动铣刀旋 转。主轴是一根空心轴， 主传动电动机
纵向工作台
转台 横向工作台
前端是锥度为7﹕24的圆
锥孔，用于装铣刀或铣刀 床身
升降台
杆，并用长螺栓穿过主轴
底座
通孔从后面将其紧固。
（7）底座 整个铣床的基础，承受铣床的全部重量，以及盛放切削液。
（机动）：纵向680 mm，
横向240 mm，垂直300 mm
刀杆 吊架 纵向工作台
转台 横向工作台
升降台 底座
工作台的最大回转角度：±45° 主轴轴心线到工作台台面的距离：30～430 mm
主轴转速（18级）：30～1500 rpm
立式升降台铣床
立式铣床与卧式铣床很 多地方相似。不同的是：它 床身无顶导轨，也无横梁， 而是前上部是一个立铣头， 其作用是安装主轴和铣刀。
150 -Ⅱ-
290
22 33
-Ⅲ-
17 46
-Ⅳ-
40 18
-Ⅴ（主轴）
（７.５kW 1450r/min）
16
38
71
38
26
共18级转速,30~1500 r/min
主轴正反转由电机变向实现，制动由M来实现．
二、机床主运动传动链分析及其拟定的基本原理
1、传动组特性
2、变速级数 主轴变速级数即主轴有多少种转速，它等于各传动组传动
6—卧式铣床。 1—万能升降台铣床。 32—工作台工作面宽320mm
X6132型万能卧式铣床，有两 条外联系传动链：一条是铣刀 的旋转，另一条是由进给电动 机所驱动的纵向或横向或垂直 方向的进给运动。
三、机床的 主轴
主要组成部 件
主轴变速盘 操作盘
底座
悬梁ห้องสมุดไป่ตู้
刀杆 刀杆支架 工作台
回转盘 床鞍
升降台
转台 横向工作台
面有三条T形槽，用来安 床身 装压板螺栓（T形螺栓）。
升降台
这三条T形槽中，当中一
条精度较高，其余两条
精度较低。工作台前侧
面有一条小T形槽，用来
安装行程挡铁。
（5）横向工作台
主轴 横梁 刀杆 吊架
位于纵向工作台的下面， 主轴变速机构 用以带动纵向工作台作前 后移动。这样，有了纵向 主传动电动机
通常立式铣床在床身与 立铣头之间还有转盘，可使 主轴倾斜成一定角度，铣削 斜面。立式铣床可用来镗孔。
转盘
主轴 工作台
2-2主运动传动链分析及其拟定的基本原理
三联滑移齿轮 传动
主轴
带轮 主电机
一、主运动传动链
1.主运动传动链 主运动传动如图所示，其传动路线为:
19
27
36
37
80
电动机（Ⅰ轴）-
卧式升降台铣床
立式升降台铣床
万能升降台铣床
工作台不升降铣床
龙门铣床
万能工具铣床
仿形铣床
单柱平面铣床
仪表铣床
在众多的铣床中，升降台铣床应用最广泛。 该种机床工作台可在相互垂直的三个方向上调整位置，
并在任一方向上实现进给运动，铣刀做旋转主运动，主轴 轴线一般不动。这种机床工艺范围较广，操作灵活方便 等……。