温控元器件基础知识培训
温控器培训资料

温室大棚中,温控器可实现环境温度的自动调节,为农作物提供适宜的 生长环境。通过精确控制温度,可提高农作物的产量和品质。
03
家居领域应用
在家庭环境中,温控器可实现对空调、地暖等设备的智能控制,提升居
住舒适度。同时,通过与智能家居系统联动,实现全屋环境的智能化管
理。
实战演练:温控器基本操作与故障排除
产品性能参数详解
温度测量范围
宽广的测量范围,确保在各种环境下都能准 确测量。
响应时间
快速响应温度变化,实时调整输出,确保温 度稳定。
温度控制精度
精确控制温度,波动范围小,稳定性好。
工作电压及功率
低电压、低功耗设计,节能环保,降低用户 成本。
产品特点与优势分析
智能化控制
采用先进的算法,实现温度的智能化 控制,提高用户体验。
定期检查温控器与设备之间的连接线是否松动或老化,确保信 号传输稳定。
根据厂家提供的软件更新提示,及时对温控器进行软件升级, 优化性能和功能。
避免温控器受到强烈撞击或水、油等液体侵入,确保其正常工 作和使用寿命。
温控器使用寿命及更新策略
使用寿命
根据温控器的质量、使用频率和维护状况,一般其使用寿命在5-10年左右。
报警功能:当环境温度超过或低于安全 范围时,温控器会触发报警,提醒用户 采取相应措施。
温度控制:根据比较结果,控制加热或 制冷设备的启停,以维持设定温度。
功能
温度测量:测量环境温度,并将其与设 定温度进行比较。
温控器的工作原理
01
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04
温度检测
温控器内置温度传感器,实时 感知周围环境温度,并将温度
基本操作 介绍温控器的面板及功能键,演示如何设定温度、时间等参数。
6CEMS培训-温控器

青岛佳明测控仪器有限公司
/
主要内容
一、温控器的控制原理 二、温控器内部参数设置
温控器控制原理
测量温度(PV) 设定温度(SV)
数据增加键
设置键
数据移位数据减少键图:温控器实物图(AI-518D6X5XL)
温控器接线图
注:上图为普通PLC机柜所使用的(型号:AI-518D6X5XL)温控器的接 线方法: 1、2端加220V交流供电。 3、4端输出的是测量温度对应的电流 7、8端输出直流电压以控制晶闸管的输出电压 10、11接PT100,为了消除传输线缆电阻对测量温度的影响将11、12短接
总结与讨论
温控器量程设置PV值是? 温控器的输出类型PV值是? 温控器电流输出是哪两个端子? 温度对应的电流输出怎样计算?
青岛佳明测控仪器有限公司
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主要内容
一、温控器的控制原理 二、温控器内部参数设置
温控器内部参数设置
按下设置键“ ” 3秒钟 ,选择PV内 容为“SCL” ,利用数据移位、减少、增 加3个键输入SV内容为808。进入内部参数 设置
温控器小数位设置
密码正确输入后继续点击设 置键直到PV内容为“dPt” ,这一项的功能是设置小数 位。例如:SV内容是0.0, 则显示的温度将保存1个小 数位。
温控器量程设置
同样方法进入“SCL”这代 表的是温度的最小值,设为 0
温控器量程设置
进入“SCH”这代表的是温 度的最大值,设为300 由“SCL”和“SCH”可得到 温控器的量程为300
温控器电流输出设置
“OPT”指的是输出类型,SV里设 置成“4-20”,指的是3、4端子间 输出4-20mA的电流
输出电流计算
温度控制原理课件

2019年10月1日星期二
温度控制
一、温度控制常用的元器件
缺点:
(1)由于管压降大,导通后的 功耗和发热量也大。
(2)固态继电器对过载有较大 的敏感性,必须用快速熔断器 (可按额定工作电流的1.2倍 选择)或RC阻尼电路对其进行 过载保护。固态继电器的负载 与环境温度明显有关,温度升 高,负载能力将迅速下降。
1、水槽加热:温度、水位
V零线
A)实物接线图 AACVC2V22020
启超动温
2019年10月1日星期二
AC220
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V火线
温度控制
C.水槽加热系统分析
温度均匀性:循环水泵功率 影响温度精确性的干扰:传感器的响应速度、循环、
产品的温度、其它槽液的带入等 超温抑制:超温保护、冷却水
2019年10月1日星期二
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2019年10月1日星期二
温度控制
一、温度控制常用的元器件
技术参数: 1、电气性能:16(3)A-250V~ 10(1.8)A-400V 2、断开温度:温度设计范围(-35℃~+320℃),根据具体型号而
定 3、产品寿命:>10万次 4、电气强度:AC2000V/1min 5、常态绝缘电阻:≥100MΩ 6、接触电阻:≤50mΩ 7、潮态绝缘电阻:≥10MΩ 8、温度响应速率:≤1.0℃/min 9、最小电流:200mA
控 的制控的制评波价形振随。荡用的途响合、应(目适难 定几的的以值次的到的响重不达响复应同变应超更(而调后缓不之的慢同后设)。才稳一把认为图(2)适当
定下来)
2019年10月1日星期二
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温度控制
三、PID控制原理
3. ON/OFF控制
元器件基础知识培训(电子)..

色标法
色标法:在电容器上标注色环或色点来表示电容量及允许偏差。 四环色标法:第一、二环表示有效数值,第三环表示倍乘数, 第四环表示允许偏差(普通电容器)。 五环色标法:第一、二、三环表示有效数值,第四环表示倍乘数, 第五环表示允许偏差(精密电容器)。 如: 棕、黑、橙、金 表示其电容量为 0.01 μF,允许偏差为±5% 棕、黑、黑、红、棕 表示其电容量为 0.01 μF,允许偏差为±1%
电位器的电路符号
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功率电阻
电阻按其功率可分为:1/8W,1/4W,1/2W,1· 5W,1W,2W, 功率越大,电阻体形也越大,耗散功率为1W或大于1W的元器件不 得与印制板相接触,应采用相应的散热措施后再行安装。
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压敏电阻器 热敏电阻器的阻值随温度变化而变化。
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热敏电阻 热敏电阻器的阻值随温度变化而变化。
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碳膜电阻器
将结晶碳沉积在陶瓷棒骨架 上制成。碳膜电阻器成本低、 性能稳定、阻值范围宽、温度 系数和电压系数低,是目前应 用最广泛的电阻器。价格低、 噪声低、稳定性好是其能大量 生产的重要原因。
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金属膜电阻器
用真空蒸发的方法将合 金材料蒸镀于陶瓷棒骨架表面 。 金属膜电阻比碳膜电阻的 精度高,稳定性好,噪声, 温度系数小。在仪器仪及通讯 设备中大量采用。
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2.2电容的单位
电容量:反映电容器施加电压后储存电荷的能力或储存电荷的多 少。在国际单位制里,电容的单位是法拉(F),简称法,符号是 F。常用的电容单位有毫法(mF)、微法(μ F)、纳法(nF)和皮法 (pF)等,换算关系是: 1F=1000mF=1000000μF 1μF=1000nF=1000000pF 1F=103 mF=106 μF= 109nF= 1012pF
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标志 开关本体表面上应标有产品型号、动作温度。
(除此外需要增加生产厂家标识,以便于区分及追溯性。)
外观质量
1)开关表面应光滑、壳体均匀、无气孔、裂纹、压痕、凹凸、破 损、花斑、污浊等;
2)产品上应有产品型号标识,标识应仍清晰可辨; 3)金属部件表面光亮,无明显的变形、污迹,不能有明显的毛刺; 4)导线无破裂、线芯外露、污迹、压痕的现象 5)各部件装配良好,无异常松动。 6)各元件型号规格与样品一致
主动层的材料主要有锰镍铜合金、镍铬铁合金、镍锰铁合金和镍等 等;被动层的材料主要是镍铁合金,镍含量为34~50%。
由于金属膨胀系数的差异,在温度发生变化时,主动层的形变要大 于被动层的形变,从而双金属片的整体就会向被动层一侧弯曲,产生形 变该材料由两层。(启辉器)
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双金属片的工作原理
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温度保险丝
热熔断器又称超温保险器、
温度保险丝等。在电路图 中的文字符号为Ft;图形符 号见图所示。。
熔断式热保护器: 具有检测出温度异常并切断电路之功能的小型、结实的熔断式热保护器。按感温
材料分类,常用热熔断器主要有:复合型热熔断器、低熔点合金型熔断器(RHD)和 化合物型(RYD)热熔断器三种
耐 热 性能 : 普通型:最高使用温度≤ 160 ℃,安装表面温度≤ 150 ℃
(树脂壳体一般使用电木) 高温型:最高使用温度≤ 200 ℃,安装表面温度≤ 190 ℃
(陶瓷壳体,使用陶瓷)
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双金属片
•突跳式温控器的核心元件是双金属片材料:
双金属片是由二种或多种具有合适性能的金属或其它材料所组成的 一种复合材料,是属于此类复合材料的片材,双金属片也称热双金属片, 由于各组元层的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ膨胀系数不同,当温度变化时,这种复合材料的渠率 将发生变化。其中,膨胀系数较高的称为主动层;膨胀系数较底的称为 被动层。但是随着双金属应用领域的扩大和结合技术的进步,近代已相 出现三层、四层、五层的双金属。事实上,凡是依赖温度改变而发生形 状变化的组合材料,现今在习惯上仍称为热双金属。
冰箱温控器基础知识培训课件

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机械式蒸气压力温控器类别
• 日本鹭宫型 WDF、WPF、WSF、WXF、WM... • 美国兰柯型(RANCO)K51、….K56…、K60... • 丹麦丹佛斯型 • 日本松下型 • 意大利ATEA型 • 法国汤母斯型 • 日本东芝 • 美国GE(罗伯桫)
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本体件组装------装电器件-----装动力件----毛 细管底座端成形-----强断点检查------高温存放 (60℃/48h)-----磨合(300次)----接通温度调 整-----振分螺钉调整----振分尺寸检查-----断开 温度调整----强断点检查、凸轮位置检查-----温 度特性测试-----低环温检查-----点胶---电性能 测试----接触电阻检查-----毛细管成形---清洁表 面---粘贴商标------外观检查------装箱
我公司仅一款冰箱使用半自动化霜温控器,即 BC-121C使用BC-121.4-4温控器。
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鹭宫型温控器结构
由三部分组成:
1)感温组件:感温包(有些温控器无感温包)、毛细管、
波纹管焊接密封而成,内充感温工质。感温工质通常采用 R12,目前也有采用丙烷(R290)等环保气体;
2)带有调节设定温度的本体部分; 3)执行机构:由微动开关盒组件构成;
故冰箱温控器分为:机械式和电子式两种。
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机械式分为:蒸气压力式温控器、液体膨胀式 温控器、气体吸附式温控器、金属膨胀式温控器。 其中蒸气压力式温控器又分为:充气型、液气混合 型和充液型。冰箱机械式温控器都以蒸气压力式温 控器为主。
电子式分为:电阻式温控器和热电偶式温控器。 重点介绍:冰箱用机械式蒸气压力温控器
温控器培训资料

温控器培训资料一、温控器的定义与作用温控器,顾名思义,是一种用于控制温度的设备。
它可以根据设定的温度值,对加热或冷却系统进行自动调节,以保持环境温度在一个期望的范围内。
在我们的日常生活和工业生产中,温控器有着广泛的应用。
例如,在家用电器中,空调、冰箱、电热水器等都离不开温控器来维持合适的温度;在工业领域,各类生产设备、仓储设施等也需要温控器来保障工艺要求和产品质量。
温控器的主要作用在于提高舒适度、节能以及保证设备的正常运行和安全性。
通过精确控制温度,它不仅能让我们在舒适的环境中生活和工作,还能避免能源的浪费,延长设备的使用寿命。
二、温控器的工作原理温控器的工作原理通常基于温度传感器、控制器和执行器这三个主要部分。
温度传感器负责检测环境温度,并将温度信号转换为电信号传递给控制器。
常见的温度传感器有热敏电阻、热电偶等。
控制器接收来自温度传感器的信号,并将其与设定的温度值进行比较。
根据比较结果,控制器会向执行器发出相应的控制指令。
执行器则根据控制器的指令,对加热或冷却系统进行操作。
例如,在加热系统中,执行器可能会控制加热元件的通断;在冷却系统中,执行器可能会调节压缩机的工作状态或风扇的转速。
三、温控器的分类根据不同的分类标准,温控器可以分为多种类型。
1、按控制方式分类位式控制温控器:这种温控器只有开和关两种状态,当温度达到设定值时,执行器会完全开启或关闭,控制精度相对较低。
比例积分微分(PID)控制温控器:能够根据温度偏差的大小和变化趋势,自动调整控制输出,实现更精确和稳定的温度控制。
2、按应用场景分类家用温控器:主要用于家庭电器的温度控制,如空调、冰箱等,通常具有简单的操作界面和功能。
工业温控器:适用于工业生产中的温度控制,能够承受更恶劣的工作环境,具有更高的精度和可靠性。
3、按安装方式分类内置式温控器:安装在设备内部,与设备的控制系统集成在一起。
外置式温控器:独立安装在设备外部,通过连线与设备进行连接和控制。
温控培训1

Q&A
Analog Display Temperature Controller
Price
溫度控制器DTA規格
輸入電壓︰ AC 90~240 50/60 Hz
輸入種類: 熱電對(Thermocouple):K,J,T,E,N,R,S,B,U,L 白金測溫抵抗體(RTD) :Pt100, JPt100 輸出種類︰ 繼電器(Relay)輸出 : SPST,250VAC,3A 電壓脈波輸出 : 12 VDC 電流輸出 : 4 ~ 20mA
台達DTA溫度控制器系列產品介紹
Agenda 1. 何謂溫度控制器 ﹖ 2. 溫度控制器應用場合 3. . Q&A
何謂溫度控制器(應用架構)
何謂溫度控制器(輸出控制)
溫度控制器應用場合
主要應用在食品加工, 塑料, 紡織 等領域的加熱控制系統 使用於烤箱和空調方面
Classification of products
System Temperature Controller
Function
Economic Temperature Controller
High Function Temperature Controller
Digital Display Temperature Controller
DTA產品型號說明 DT A 4848 V 1
1 2 3 4 5 1.產品名稱 DT : Delta Temperature Controller 2.A Series 3.面板尺寸 4848 : 48mm(W) x 48mm(H) 4896 : 48mm(W) x 96mm(H) 7272 : 72mm(W) x 72mm(H) 9696 : 96mm(W) x 96mm(H) 4. 輸出選擇 R: Relay Output V: DC Voltage Pulse Output C: DC Current Output 5.選購配備 0: 無通訊 1: RS-485
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由于金属膨胀系数的差异,在温度发生变化时,主动层的形变要大 于被动层的形变,从而双金属片的整体就会向被动层一侧弯曲,产生形 变该材料由两层。(启辉器)
双金属片的工作原理
•双金属片经过精确挤压后,中间隆起呈碟状,简称为碟片:
突跳式温控器 温度保险丝
-目 录❖ 温度控制元器件的分类 ❖ 突跳式温控器原理及注意事项 ❖ 温敏开关原理及注意事项 ❖ 温度保险丝原理及注意事项
二、突跳式温控器简介
突跳式温控器
突跳式温控器我们可以通俗的把它叫做温度开关。使用广泛,大 到空调,冰箱,冰柜,小到暖水袋,饮水机,咖啡壶,电热水壶,它利 用热双金属片(采用中阻型热双金属片)受温度变化能产生瞬时动作来 实现自动控温的一种温度开关,具有体积小,动作及时可靠的特点,能 有效地防止电机因堵转、过载或过热而烧毁绕组。
UL 10万次
•不通电
• I*I*R发热导致 失效
低电阻测试仪 测端子间电阻 DC0.25-0.5A
≤ 50mΩ
三、温度保险丝 关键的性能参数
• TF: Rated Functioning Temperature: ( 额定断开温度 )
– (热熔断体的导电状态发生改变的温度。额定断开温度将在每分钟升 温0.5C的油槽中测量;
复合型热熔断器的特点: (1)动作温度精度高,熔断动作可靠; (2)热稳定性能好,长期处于高温状态不会失控; (3)感温体负荷电流可高达20A,可以适应负载电流大的家用电器使用; (4)外壳不带电,使用安全,安装简易; (5)价格低廉,适应大批量生产。
三、温度保险丝
低熔点合金热熔断器
低熔点合金型熔断器的结构 如图所示。内部可导电的感温体 由具有固定熔点的合金材料加工 而成,当温度达到合金熔点时, 感温体能快速熔断,自动分断电 路。。
标志
开关本体表面上应标有产品型号、动作温度。
(除此外需要增加生产厂家标识,以便于区分及追溯性。)
外观质量
1)开关表面应光滑、壳体均匀、无气孔、裂纹、压痕、凹凸、破 损、花斑、污浊等;
2)产品上应有产品型号标识,标识应仍清晰可辨; 3)金属部件表面光亮,无明显的变形、污迹,不能有明显的毛刺; 4)导线无破裂、线芯外露、污迹、压痕的现象 5)各部件装配良好,无异常松动。 6)各元件型号规格与样品一致
突跳式温控器使用注意事项
注意事项
1. 安装时不平衡:
若先在一边固定太紧,感温面没有贴平发热面, 导致感温迟缓而判断温度偏高,严重影响产品 工作;应按住温控器,稍带上第一个,才上另 一边,反复平衡对称上紧,问题会在硅脂干后 才会暴露;另螺纹损坏、螺丝松脱类似以上情 况;
2. 发热板不平:导热硅脂不足,传热不良而感温存在差异,旋装温控器 以使导热硅脂均匀。
热敏开关(碟形温控器、突跳式温控器)、温度保险丝;
热敏开关(突跳式温控器):动作温度可固 定或可调的温度敏感装置,在正常工作期间, 其通过自动接通或断开电路来保持被控件的温 度在某些限值之间;
热熔断体(温度保险丝):防止器具发生 故障出现高温而产生断路的温度控制元件,其 特点是一次动作且不可复位; 其作用就是在一定的温度下产生断开或闭合的 作用俗称温度开关。
生产干簧管有名的厂家:日本的OKI.
四、TRS工作原理:
温敏开关由温敏磁环、永磁环及有封闭触点的开关器件 --干簧管组成,利用温度磁材料在居里温度TC附近由铁磁性 向顺磁性转变来实现对温度的控制。当温度磁环感受温度, 在居里点时导磁率急剧变化,改变通过干簧管簧片的磁通量, 从而控制干簧管的吸合和断开,实现对温度的控制。
机械式:蒸气压力式温控器、液体膨胀式温控器、气体吸附式温控器、金 属膨胀式温控器
电子式:电阻式温控器和热电偶式温控器 按动作方式:KS系列、 KM系列 按温度点值: KSD/KST 我司使用的KSD/KST属于哪一种类型?K表示温控器代号,S表示闪动式, D表示控制器的作用温度为定值
一、温度控制元器件的分类
3. 安装时感温面受压变形下凹:导致配杆间隙改变,碟片突跳出受阻 力,影响到温度;严重时影响耐久性不足。
4. 有蒸汽进入温控器内部:高湿度、高温(电弧)下,原电池作用使碟片 电化学腐蚀而发生锈蚀,长时间后导致碟片温度不准确。
5. 感温测量方式的差异:标准为强热风炉内进行,均匀度± 0.3℃, 测量点与温控器安装点一致,升温速率为1℃/Min, 实际使用功率不 同、电压不同、负载不同应考虑热惯性的差异☺
耐 热 性能 : 普通型:最高使用温度≤ 160 ℃,安装表面温度≤ 150 ℃
(树脂壳体一般使用电木) 高温型:最高使用温度≤ 200 ℃,安装表面温度≤ 190 ℃
(陶瓷壳体,使用陶瓷)
双金属片
•突跳式温控器的核心元件是双金属片材料:
双金属片是由二种或多种具有合适性能的金属或其它材料所组成的 一种复合材料,是属于此类复合材料的片材,双金属片也称热双金属片, 由于各组元层的热膨胀系数不同,当温度变化时,这种复合材料的渠率 将发生变化。其中,膨胀系数较高的称为主动层;膨胀系数较底的称为 被动层。但是随着双金属应用领域的扩大和结合技术的进步,近代已相 出现三层、四层、五层的双金属。事实上,凡是依赖温度改变而发生形 状变化的组合材料,现今在习惯上仍称为热双金属。
• 碟片感温后作出双稳态变化,即起跳温度和回跳温度; • 该动作通过顶杆机构的作用,使触点迅速动作,以接通或断开电路。 • 特点:分断迅速可靠,工作温度固定、不拉弧、寿命长等☺
工作原理:碟片动作曲线图
•横坐标代表温度,纵坐标代表碟片弧高。 •蓝色线表示碟片工作曲线,四个黑色圆弧片表示双金属片工作的四个状态。 •当温升到压制的动作温度,碟片突跳,温度降低至复位温度,碟片才回跳
低熔点合金型热熔断器的特点: (1) 动作温度精度高,温度响应速度快; (2) 热稳定性好,长期处于高温额定电流下不会影响其额定动作温
度; (3) 绝缘性能好,外壳不带电; (4) 体积小,安装简单。
三、温度保险丝
化合物型热熔断器
内部采用弹簧反应力结构, 感温体采用高纯度并且具有很窄 的熔融温度范围的有机化合物加 工而成。当温度达到其熔点时, 感温自动熔融,黏度变得很小, 在弹簧作用下,使电路分断。
• TM: TMAX, or Maximum Overshoot Temperature (最大过载温度 )
– 已改变导电状态的热熔断体,在此温度下应能保持10分钟而不改变 其机械和电气性能
• TH: Holding Temperature ( 保持温度 )
– 热熔断体在额定电流和1周内不至发生导电状态改变的最高允许温度
温敏开关(TRS)
接触电阻 端子间的接触电阻≤125mΩ或按图纸要求 。
绝缘电阻 绝缘电阻≥100MΩ(DC500V)。
耐电压
带电部件与包裹在绝缘层外面的金属铝箔之间a.c1500V-60s无闪络与击穿 (a.c1800V-1s标准进货检验时适用),无击穿或闪络现象且泄漏电流<5mA 。
机械强度 接线部施加30N的拉力,保持10s ,试验后无拉脱 。
温控元器件 基础知识培训
-目 录❖ 温度控制元器件的分类 ❖ 突跳式温控器原理及注意事项 ❖ 温敏开关原理及注意事项 ❖ 温度保险丝原理及注意事项
一、温度控制元器件的分类
突跳式温控器
上盖温度开关
双金属开关
温度保险丝
温敏开关
热敏电阻
一、温度控制元器件的简介与分类
根据工作环境的温度变化,在开关内部发生物理形变,从而产生某些特 殊效应,产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件,叫做温控开关,也 叫温度开关或温度控制器,简称温控器。 按动作类型:
耐久性试验
试样接上额定电压,额定电流,每分钟通断10次、通断次数100000次。 试验后动作温度变化±3℃,电气性能符合要求 。
优点:
具有控温精度高,动作温度通断偏差小的优点。
缺点:
带负载能力低。一般额定动作电流为:0.5A;
温敏开关(TRS)
TRS使用过程中易出现问题:
1. 冲击产生磁环、干簧管簧片破损,导致动作温度漂移 及功能失效;以及磁环松动等;
终端产品风险 •导致误动作
检验方法
备注
恒温设备内
温差越大
升温速率1℃/MIN 精度越低。
•整机耐压不足
测量端子与封盖间 快速检测
1500VAC/60S
2500V/1S
•阻性与感性负载
差异
通电测发热温升
•内部发热提早失
效
125V 16A 250V 10A
•达不到预期寿命
接额定负载,反复 加热冷却( 次分 钟)
-目 录❖ 温度控制元器件的分类 ❖ 突跳式温控器原理及注意事项 ❖ 温敏开关原理及注意事项 ❖ 温度保险丝原理及注意事项
温敏开关(TRS)简介及结构
温敏开关又称温敏磁控开关,由干簧管、磁性材料(温敏磁环、永磁 环)、密封体组成,两触点簧片封在充有惰性气体的玻璃管中;
特点:结构简单可靠、动作精度高;动作温度可达±1℃,滞后温度可 <1℃, 所以其控温精度远高于双金属片(动作精度±5℃,滞后温度最好5℃左右), 寿命较双金属片长.
工作原理:通过碟形双金属片在温度作用下产生变形并在温度点 瞬间跳动的原理 ,配合机构的作用 , 使两触点迅速动作 ;
特点:是可靠灵敏 , 无需调整 , 不拉弧 , 使用寿命长 , 无线电干 扰少等优点;
二、突跳式温度开关分类
产品分类
触点形式: 常闭型:室温下常闭,温度升高触点断开 常开型:室温下常开,温度升高触点闭合 手动复位型:室温下常闭,温度升高触点断开,温度降低手动复位接通
工作原理:结构示意图
工作原理示意图
正常状态 工作示意图