STM32—IWDG独立看门狗的使用
STM32—IWDG 独立看门狗的使用STM32---IWDG 独立看门狗的使用
独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟驱动，
即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，
通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，
能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
IWDG 主要性能
●自由运行的递减计数器
●时钟由独立的RC 振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)。
第十二章 STM32单片机看门狗编程及其应用
• 在WWDG中断服务程序中，不应该重装递减计数器，而是让应 用程序在发生复位前，安排一些紧急处理的任务：保存一些 重要数据和状态参数、或做系统刹车等操作。
工程素质和技能归纳
• 复习C语言中的函数指针内容，掌握其在嵌入式系统中的应 用。 • 理解看门狗的作用，掌握STM32单片机独立看门狗的工作机 制、配置流程和方法。 • 掌握STM32单片机窗口看门狗的工作机制、配置流程和方 法，以及注意事项。
STM32单片机窗口看门狗编程
• 窗口看门狗（ Window Watchdog，WWDG），通常用来检 测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正 常运行序列而产生的软件故障。WWDG从APB1时钟分频后 得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非 正常的过迟或过早的操作。
独立看门狗与窗口看门狗的区别
机器人辅助32位单片机课程
第十二章 STM32单片机看门狗编程及其应用
华中科技大学控制科学与工程系 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 彭刚
摘要
• 看门狗介绍 • STM32单片机独立看门狗编程
任务一 任务二 独立看门狗编程 认识系统节编程
任务三 窗口看门狗编程
任务一 独立看门狗编程
• 利用IWDG进行检测和解决由系统错误引起的故障。 • 例程参考P284：IWDG.c • 当程序正常运行时，每隔30ms会重新装载IWDG计数器。当程 序进入死循环时，计数器递减到0，系统发生复位。当系统检 测到复位后电量LED。
任务一 独立看门狗编程
• 需要注意： • （1）因为独立看门狗使用的是LSI，所以复位与时钟初始化 函数RCC_Configuration中加入：
WWDG“过早”复位
WWDG“过迟”复位和“过早”复位
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
ST单片机：独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗，分别是独立看门狗和窗口看门狗。
这两只看门狗有什么区别，今天来看一下。
1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟，其频率为40kHz，但是这个40KHz不是准确的，其大致的范围是(30-60)KHz。
该时钟与外设时钟无关，所以不受系统晶振影响。
▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟，该时钟与晶振相关。
2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以，上限是0XFFF。
而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以，上限是0x7F,下限是0X40，
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的，即最大值是0XFFF；
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的，即最大值是0X7F；
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时，如果超时不喂狗，则直接产生复位，程序从头执行；
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断，在0X3F时产生复位，所以可以把独立看门狗看成是一种中断。
使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞，在程序中开启看门狗，定时喂狗，尤其在通讯中使用广泛，当逻辑处理不当，使程序一直处于发送或接收状态不退出时，这时独立看门狗可以使程序复位，程序从头执行。
▪窗口看门狗可以产生中断，利用这一特点可以用来进行数据保存，当产生窗口看门狗中断时，可以用来保存数据。
如何设计STM32单片机独立看门狗程序？
如何设计STM32单片机独立看门狗程序？[导读]今天要学习的是独立看门狗，看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O 引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位。
即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
今天要学习的是独立看门狗，看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位。
即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
1.1独立看门狗简介看门狗定时器 (WDT，Watch Dog Timer)是单片机的组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数值，程序开始运行后看门狗开始倒计时。
如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始计数，也就是所谓的“喂狗”。
如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。
独立看门狗由专用低速时钟(LSI)驱动，计时主时钟发生故障它也仍然有效。
看门狗主要是用于在发生系统软件故障时，将系统复位。
也可以用于将系统从休眠或空闲模式唤醒。
STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法
STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。
主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。
一，独立看门狗看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数1.STM32独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI（内部低速时钟）的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
STM32独立看门狗和低功耗模式_RTC定时唤醒来喂狗
STM32独立看门狗和低功耗模式_RTC定时唤醒来喂狗
在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。
其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x 一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。
而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。
但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。
那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？
一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。
比如看门狗复位的时间间隔为10s。
那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。
这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。
便可以很好的解决这个问题。
while(1)
{
// 执行任务
Task1();
Task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_bEnterStandByMode)
{
// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒
dev_exTI_enable(TRUE);
ENTERSTOPMODE:
// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/
dev_rtc_setAlarm(5);。
STM32看门狗WWDG和IWDG的区别是什么
STM32 看门狗WWDG 和IWDG 的区别是什么STM32 有2 个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG：独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗WWDG：系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。
如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。
对于一般的独立看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但是这样有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回正常的地方，或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作，这样的情况下一按的看门狗就检测不出来故障了；但是如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗，也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行，非正常地跳过了某些程序段的情况。
STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处
STM32 单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些
不同之处
1.关于看门狗的解释不再说明，窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。
32 的独立看门狗是没有中断的，而窗口看门狗可根据需要配置中断
2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用，手册p316 即17.1 节讲的非常清楚。
首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行，而
具体而言，因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行，因此其可用来监视是
否发生了硬件错误，比如说系统时钟故障，看门狗仍然能够起到重启的作
用，但是独立看门狗的计时精度比较差，更多的应用在独立系统运行之外的
对计时要求低的地方。
而窗口看门狗是由系统时钟提供的，因此其计时也会
很准确，当然其也就只能用来检测软件故障，比如硬件故障系统时钟坏了，
自身也就不动了，也就没有检测硬件故障的作用，因此窗口看门狗是用在检
测应用软件是否准确运行时使用的。
当然我们用系统情况下其实完全可以不使用32 提供的看门狗，我们自己某个任务的一个变量即实现看门狗的功能了。
3.另外注意，看门狗只是解决软件异常，独立看门狗称为硬件看门狗是其。
IWDG和WWDG分析
IWDG和WWDG分析关于本博文的介绍：1.基于STM32F103ZET芯片和3.5V标准库2.分开介绍两种模式：独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG3.从寄存器，介绍到对应的库函数；一什么是看门狗？单片机系统在正常执行程序时，当收到外界各种物理干扰或其他原因出现程序跑飞或者陷入死循环的现象，而使得正常的程序无法正常运行，导致MCU挂掉，看门狗就是为了解决这么个问题而出现的；二工作原理在一定时间内（时间由看门狗定时计数器决定）没有接收到喂狗信号（表示MCU挂了），便实现处理器自动复位重启（发出复位信号）；** IWDG和WWDG的时钟源 **从图中可以看出：1.独立看门狗IWDG有自己独立的时钟源——LSI2. 窗口看门狗WWDG的时钟源——PCLK1由此图可以看出：在编程时，IWDG不需要使能时钟源，而WWDG需要；所以IWDG的操作会比较简单一些；独立看门狗定时器IWDG一相关寄存器以及功能（1）键值寄存器IWDG_KR功能和使用方法：1.当[15：0]位被写入0xCCCC时，使能，此时寄存器从其0xFFF 开始递减计数，当递减到0x0000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）2.当[15 : 0]位被写入0xAAAA时，IWDG_RLR寄存器中的值将会被重新加载到计数器中（这就是喂狗的过程），就是通过这个功能，从而避免产生MCU复位；3.当寄存器被写入0x5555时，可以访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器；（这里要注意了，这个重要，因为如果IWDG_PR和IWDG_RLR不能被写入数据，也就是相当于无法给IWDG预分频和重载值）（2）预分频寄存器IWDG_PR功能和使用:对照着对[2:0]位的介绍选择分频因子；（3）重载寄存器IWDG_RLR功能和使用方法：看方框中吧；（4）状态寄存器IWDG_SR功能和使用方法：看方框中吧；二编程步骤1.取消寄存器写保护（也即是先IWDG_KR中写入0x5555）2.目的：取消PR和RLR寄存器写保护，从而可以操作这两个寄存器3.库函数：4.void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);5.设置预分频系数和重装载值6.库函数：7.void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);8.void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);9.这里要明白一个重要的概念：10.Tout(ms) = ((4*2^prer) * rlr)/40;Tout：要设置的溢出时间，也就是多久初始化一次MCU，单位是msprer ：分频系数rlr ：重载值；比如：prer = 4，rlr = 625时，Tout = 1000ms11.重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0xAAAA）12.库函数：13.void IWDG_ReloadCounter(void);14.启动看门狗（向IWDG_KR 写入0xCCCC）15.库函数：16.void IWDG_Enable(void);自此，整个程序就完成了；比较简单；窗口看门狗WWDG“窗口”的原因：因为喂狗的时间有一个时间上的限制，必须在一定时间范围内（窗口）；这个时间范围（窗口）上限是相关寄存器配置；下限时间是0x40；在这段时间内要完成喂狗，否则将会发生MCU复位；一 WWDG发出复位信号的条件1.计数器的数值从0x40减到0x3F时候；2.喂狗的时候，计数器的值大于WWDG_CFG寄存器设置的数值；注意：上面第二点需要特别注意，在后面进行编程的时候，我们会发现有两个喂狗函数：1.看门狗设置计数器（喂狗）函数WWDG_SetCounter(0xXX)，这是一个经常放在WWDG中断函数中的一个专门又来喂狗的函数，0XX被送往CR寄存器；2.看门狗启动函数**WWDG_Enable(0xXX)**的这个括号里有一个0xXX值，也同样被送到CR函数执行了一次喂狗操作；所以一定要注意一个原则：这两个函数的实参都不能是大于窗口值，否则就直接发生复位了；**二 WWDG的特点 **当MCU受到外界干扰或者内部干扰时候，导致程序出现跑飞或者死循环现象的时候，有一种情况是：程序在死循环的时候同时执行了喂狗程序，这就尴尬了，看门狗就无法起到了作用；如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗或滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序有没有正常的执行程序；三相关寄存器功能先总结一下：控制寄存器——WWDG_CR——使能WWDG，WWDG倒计数计时器；配置寄存器——WWDG_CFG——设置唤醒中断标志位，设置分频因子，设置上窗口的值；状态寄存器——WWDG_SR——唤醒中断位中断标志；1.控制寄存器WWDG_CR2.3.功能和使用：4.[7]：WWDG功能的开关位；5.[6:0] : 1. 这7位的值为要递减的值；6.2. 喂狗就是要对这7位赋值（赋值的时候绝对不能大于窗口值）；7.3. 这几个位所能承受的最大值0x7F，最小值是0x40；2.配置寄存器WWDG_CFG[9] : EWI提前唤醒中断，说白了此位置1会开启WWDG中断，调用相应中断相应函数；[8:7]：设置分频因子；经过此处分频后，即可得到CR寄存器中的递减周期；[6:0]：窗口值，是可以喂狗和不可以喂狗的临界点，当此处的值大于计数器的值时方可喂狗，否则不可喂狗；3.状态寄存器WWDG_SR当EWIF位被置1，说明程序正在执行中断函数或并没有开启WWDG中断四窗口看门狗WWDG关于周期的计算:《STM32f103使用手册》中给出了下面这个超时公式，但是我觉得实在是有些无厘头的计算，为什么要给一个T[5:0]的计算，并且我也没搞懂所谓的超时公式这个“超时”到底超的是谁；所以我觉得要正确的配置窗口值和喂狗的值只要对计数器T[6:0]的递减周期足够理解就好了；所以我总结如下：一，计数器T[6:0]的递减周期：T1 = （4096*2^WDGTB）/PCLK1；PCLK1：APB1上的时钟频率，在库函数提供的默认配置下，PCLK1默认为36MHz；WDGTB：分频系数（1,2,4,8）;二，在配置窗口值，喂狗值时要遵循的规则：0x7F >= 窗口值 >= 喂狗值 >=0x41; 超时时间范围：（图片下方用我总结的计数器递减周期公式计算一下怎么得到的下边的这个表格） 例如：当配置将使WDGTB=2^3时，PCLK1=36MHz时，可得递减周期约为910us，然而我们又知道T[6:0]的最大值为0x7f，最小值为0x40，则(0x7f - 0x3f)=0x40=64(十进制)，即64*910=58240us=58.240≈58.25ms；当窗口值和喂狗值同时设置为0x41时，中断周期就是910us，为0x7f时，中断周期就是58.25ms；所以当WDGTB=8时，中断周期就可以认为的在910us~58.25ms中间设定；事实就是这样；编程思路五编程步骤一定要切记这个步骤，不然因为对EWIF位的不理解导致错误（1）开启WWDG时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);（2）设置窗口值和分频系数值（配置WWDG_CFG）void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler)；//设置分频因子void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue)；//设置窗口值（3）使能WWDG，并加载初值void WWDG_Enable(uint8_t Counter)；这里需要特别注意：如果说Counter的值为0x7F（MAX），会使得WWDG_SR寄存器中的EWIF位（提醒中断标志位）。
stm32独立看门狗操作寄存器 库函数
stm32 独立看门狗[操作寄存器+库函数]以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。
造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。
看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。
stm32也是如此。
stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。
这里需要注意的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏差可以接受。
本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能，设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED常亮。
库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。
直接操作寄存器使用独立看门狗，需要了解一下寄存器：键值寄存器:（IWDG_KR）低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作。
预分频寄存器：（IWDG_PR）第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低为4，最高位256.通过设置PR[2:0]:位来选择计数器时钟的预分频因子。
要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
000: 预分频因子=4100: 预分频因子=64001: 预分频因子=8101: 预分频因子=128010: 预分频因子=16110: 预分频因子=256011: 预分频因子=32111: 预分频因子=256重装载寄存器：(IWDG_RLR)低12位有效，RL[11:0]。
stm32看门狗时间计算 独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么
stm32看门狗时间计算独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么STM32看门狗时间计算(TWDG)：1.STM32看门狗的例子IWDG的时限定为280微秒。
这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微小的变化。
/* IWDG TImeout equal to 280 ms (the TImeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动; 因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。
可通过IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 对其时钟进行分频，4-256，通过以下方式喂狗：/* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();3. 1.25KHz 即每周期为0.8ms。