2019河北工业大学考研大纲-820 理论力学
河北工业大学980自动控制理论2019年考研专业课初试大纲
2019年河北工业大学考研专业课初试大纲
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：980
科目名称：自动控制理论（含经典及现代控制理论）
适用专业：控制科学与工程、控制工程（专业学位）
一、考试要求
自动控制理论适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制科学与工程、控制工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。
主要考察对于自动控制理论基本概念、控制理论分析和设计控制系统的能力、运用所学知识分析问题和解决问题的能力，课程考试内容主要包含古典控制理论和现代控制理论两部分。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括填空题、简答题、计算题、证明题等。
考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容
（一）经典控制理论
1、线性系统的数学模型。
线性定常系统数学模型建立；方框图、信号流图等求解系统闭环传递函数；非线性数学模型的线性化。
2、控制系统的时域分析
典型输入信号下线性定常系统的时域响应；二阶系统时域动态性能指标；控制系统的稳定误差分析；线性系统的代数稳定性判据。
3、根轨迹法
绘制常规根轨迹的基本条件和基本规则；绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规则，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。
4、控制系统的频域分析
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）。
2019河北工业大学数学分析考研大纲
【导语】河北⼯业⼤学（HebeiUniversityofTechnology）是⾪属于河北省的⼀所国家“211⼯程”⾼校，地处天津，是中华⼈民共和国教育部与河北省⼈民政府、天津市⼈民政府共建、卓越⼯程师教育培养计划和中西部⾼校基础能⼒建设⼯程、“双⼀流”世界⼀流学科建设⾼校，中国政府奖学⾦来华留学⽣接收院校。
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河北⼯业⼤学数学分析2019考研⼤纲 科⽬代码：601科⽬名称：数学分析适⽤专业：数学、统计学 ⼀、考试要求 数学分析适⽤于河北⼯业⼤学理学院数学专业和统计学专业研究⽣招⽣专业课考试。
主要考察对于数学分析基本概念、基本理论和基本⽅法以及运⽤所学知识分析问题和解决问题的能⼒。
⼆、考试形式 试卷采⽤客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括计算题、证明题等。
考试时间为3⼩时，总分为150分。
三、考试内容 (⼀)变量与函数函数的概念、复合函数和反函数、基本初等函数。
(⼆)极限与连续 1、数列极限和⽆穷⼤量：数列极限的定义、性质、运算，单调有界数列，⽆穷⼤量的定义、性质及运算。
2、函数极限:函数在⼀点的极限，函数极限的性质和运算，单侧极限，函数在⽆穷远出的极限，函数值趋于⽆穷⼤的情形，重要极限。
3、连续函数:连续的定义、连续函数的性质和运算，不连续点的类型，闭区间上连续函数的性质。
4、⽆穷⼤量和⽆穷⼩量的阶。
(三)关于实数的基本定理及闭区间上连续函数性质的证明 1、关于实数基本定理：⼦列的概念，上(下)确界，区间套定理，致密性定理，Cauchy收敛原理，有限覆盖定理。
2、闭区间上连续函数性质的证明：有界性定理，和最⼩值定理，零点存在定理，反函数连续性定理，⼀致连续性定理。
(四)导数与微分 1、导数的定义,导数的⼏何意义和物理意义。
2、简单函数的导数:常数函数的导数，三⾓函数的导数，对数函数的导数，幂函数的导数。
3、求导法则：导数的四则运算，反函数的导数，复合函数的导数。
河北工业大学820理论力学2021年考研专业课初试大纲
河北工业大学2021年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲科目代码：820科目名称：理论力学适用专业：力学一、考试要求理论力学适用于河北工业大学机械工程学院力学专业硕士研究生招生专业课考试。
主要考察学生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度。
要求运用理论力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析、静力学平衡问题求解；运动分析、各运动量的求解；动力学分析及动力学综合问题的求解。
二、考试形式考试形式为笔试，试卷题型主要包括选择题、填空题、综合计算题等。
考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容（一）静力学：1.掌握各种常见约束类型。
对物体系统能熟练地进行受力分析。
2.熟练计算力的投影和力矩、力偶。
3.应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和桁架的平衡问题（主要是求约束力和桁架内力问题）。
4.考虑滑动摩擦时物系的平衡问题。
（二）运动学：1.掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，熟练求解点的运动轨迹，点运动的速度和加速度。
2.掌握刚体平动和定轴转动的特征，熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
3.掌握运动合成和分解的基本概念。
熟练应用点的速度合成定理和加速度合成定理求解平面问题中有关点的速度和加速度问题。
4.理解刚体平面运动的特征；熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面运动刚体上各点的速度；熟练应用基点法求平面运动刚体上各点的加速度。
5.综合运用运动学的基本知识对常见的平面机构进行速度、加速度分析。
（三）动力学：1.能计算动力学中各基本物理量。
熟练运用动量定理、质心运动定理、动量矩定理、刚体定轴转动的微分方程以及相对于质心的动量矩定理等动力学普遍定理综合求解动力学的基本问题。
2.熟练掌握力的功和质点、质点系、平面运动刚体的动能。
熟练应用质点和质点系的动能定理求解有关的动力学的基本问题。
3.掌握质点、质点系以及刚体惯性力系的简化。
理论力学(复习课提纲).docx
大学理论力学(复习课提纲)第一部分静力学第1章静力学公理和物体的受力分析1、五大公理(尤其要注意以下三大公理的应用)公理2二力平衡条件公理3推理2三力平衡汇交原理公理4作用和反作用定律2、约束类型小结(1)光滑面约束- 沿法向方向指向物体，F N(2)柔索约束-沿绳索背离物体，张力F T(3)光滑较链一，^Ay(4)滚动支座——只「丄光滑面(5)球较链——空间一正交分力F Ax,F Ay,F Az(6)止推轴承一-空间一正交分力F Ax,F Ay,F Az(7)二力杆约束- ——连接两钱心，假定受拉或受压(8)固定竝约束尸川，尸心，M A3、物体的受力分析图步骤：(1)取隔离体，(2)画出所有的主动力，(3)画出所有的被动力画受力图应注意的问题：1＞不要漏iffll力2、不要多画力3、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束5、受力图上只画外力，不画内力。
6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能和互矛盾。
7、正确判断二力构件第2章平面力系§2.1、平面汇交力系的平衡方程E F v=O工F,=0§2.2、平面力对点的矩的概念及计算（有两种方法）：方法（1）定义：M0（F）= ±F-h f代数量，正负：逆正顺负.方法（2）把力分解成：F xf F,,利用合力矩定理计算§2.3、平面力偶：力和力偶是静力学的两个基本要素一、力偶矩M =±F・da・大小力与力偶臂乘积b・方向：转动方向二、力偶与力偶矩的性质1、力偶在任意坐标轴上的投影等于零2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。
力矩的符号A/…（F）,力偶矩的符号M3•只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。
4•力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。
§2.5物系的平衡三、平面力偶系平衡的充要条件§2.3平面任意力系平面任意力系向作用面内一点简化：一个主矢和一个主矩主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。
《理论力学》考研重点知识汇总(各校通用版)
考试复习重点资料（最新版）资料见第二页封面第1页01章绪论一、理论力学的研究对象理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。
机械运动：是指物体在空间的位置随时间的变化。
理论力学的研究对象：质点系和刚体，低速宏观物体，属古典力学范畴二、理论力学的研究内容、方法与目的1、理论力学的研究内容静力学：研究物体的平衡规律，及力的一般性合成法则。
运动学：研究物体运动的几何性质，不涉及引起物体运动的原因。
动力学：研究物体运动与受力之间的关系。
2、理论力学的研究方法:几点说明：(1)由抽象化,得到质点和刚体等力学模型.3、理论力学的学习目的与任务:(1)学习质点系和刚体机械运动的一般规律，为后续课程打下坚实基础。
(2)能应用所学理论，解决一些较简单的实际问题。
(3)培养辨证唯物主义的世界观,提高分析问题解决问题的能力.如:人在水平面上行走,脚与地面间的摩擦力做功如何计算?4.理论力学是一门理论性较强的技术基础课。
二、学习理论力学的几点注意：1、理论联系实际。
2、培养科学的逻辑思维方法。
3、注意表达式中的物理意义。
4、认真对待作业。
5、学习方法（1）作听课笔记（2）及时复习，温故而知新。
6、学习态度：认真、务实三、理论力学的发展史抽象综合公理应用定理、结论实践逻辑推理数学演绎《理论力学》考研重点知识汇总1、理论力学基础建立时期早在(公元前287-212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础，我国的墨翟（公元前468-382）所著的《墨经》是最早记述有关力学理论的著作。
意大利的达芬奇(1452-1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。
波兰的哥白尼(1473-1543)创立宇宙“日心说”。
德国的开普勒(1571-1630)提出行星运动三定律。
意大利的伽利略(1564-01642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。
英国伟大科学家牛顿(1643-1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等，是力学奠基人。
2019河北工业大学有机化学考研大纲
2019河北工业大学有机化学考研大纲河北工业大学有机化学2019考研大纲科目代码：650科目名称：有机化学适用专业：化学、生物学一、考试要求有机化学适用于河北工业大学化工学院化学专业、理学院生物学专业研究生招生专业课考试。
主要考察学生对于有机化学基本概念、有机基本反应、有机合成方法、相关有机结构分析及有机化学的应用，尤其是在高分子化学中的应用的理解，并结合具体条件使用所学知识分析问题和解决问题的水平。
二、考试形式试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式，主要包括命名、简答题、反应方程题、有机合成题、有机结构分析及有机实验等。
考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容(一)有机化合物的命名法主要内容：常规有机化学如烷、烯、炔、醇、酚、氯代烃、*、醛、*、羧酸及其衍生物的命名。
基本要求：掌握常规有机化学如烷、烯、炔、醇、酚、卤代烃、*、醛、*、羧酸及其衍生物的IUPAC命名，一些化合物的通俗命名法，能够根据化学式写出化合物的名称，也能够根据名称写出化合物的准确结构式。
(二)基本化学反应主要内容：烷、烯、炔、醇、酚、卤代烃、*、醛、*、羧酸及其衍生物的重要反应。
基本要求：烷烃的取代反应的定位(反应活性点)及重要反应;不饱和烃、芳香烃的典型如加成反应及取代反应(F-C)，反应的定位、活性大小及重排等问题;醇的消除反应、取代反应、氧化反应;酚的羟基反应及芳环上的反应;，卤代烃的消除反应，取代反应的类型及产物的选择性;*的重氮化反应、烷基化反应、季铵化反应及季铵碱的相关反应;醛、*的缩合反应，卤仿反应等;羧酸及其衍生物的重要反应如：衍生物间的转化、取代反应，缩合反应等。
(三)有机合成方法主要内容：利用各类化合物的化学反应性能，实行有机反应的组合，合成目标分子。
基本要求：依据所给的有机化合物的结构，利用题目所给的条件及要求，结合已学的化合物的化学性能，写出合成路线及相关反应条件。
(四)有机结构分析主要内容：有机化学的红外光谱、紫外光谱、核磁共振波谱及质谱。
理论力学科目研究生入学考试大纲
理论力学科目研究生入学考试大纲《理论力学》科目研究生入学考试大纲本理论力学考试大纲适用于机械类的硕士研究生入学考试。
理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。
要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
一、考试内容：中国在职研究生招生网官网(一) 静力学基本概念与物体受力分析物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。
几个静力学公理。
(二) 力系简化和力系平衡汇交力系的几何法和解析法; 力偶系的概念。
平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
(三) 点的运动学和点的合成运动质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
(四) 刚体的简单运动和刚体平面运动刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
(五) 质点动力学的基本方程牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
(六) 动量定理动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。
质心运动定理和质心运动守恒定律。
(七) 动量矩方程动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。
质点系相对于质心的动量矩定理。
(八) 动能定理各种作用力的功; 质点和刚体的动能; 质点和质点系的动能定理。
功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
(九) 达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理。
(十) 虚位移原理中国在职研究生招生网官网约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
(十一) 碰撞碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
(十二) 分析力学基础动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
(十三) 机械振动基础单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。
二、考试要求：(一) 静力学基本概念与物体受力分析(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
河北工业大学840电工基础2019年考研专业课初试大纲
2019年河北工业大学考研专业课初试大纲
河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：840
科目名称：电工基础
适用专业：电气工程、电气工程（专业学位）
一、考试要求
电工基础适用于河北工业大学电气工程学院电气工程专业、电气工程（专业学位）专业研究生招生专业课考试。
主要考察考生对于电路、模拟电子技术相关基本概念、理论、分析方法等基础知识掌握的综合能力，测试考生对相关理论及分析方法的掌握情况，以及灵活运用所学知识分析和解决复杂综合问题的能力。
二、考试形式
试卷采用客观题型和主观题型相结合的形式。
考试时间为3小时，总分为150分，其中，电路部分90分，模拟电子技术部分60分。
三、考试内容
第一部分：《电路理论基础》
主要考察考生对给定电路模型进行分析、计算的能力和对简单工程电路问题的建模、分析与设计能力。
主要知识点及基本要求如下：
（一）直流电阻电路的分析
1、理解电路模型的概念；
2、掌握电路基本变量的定义与描述方法；
3、掌握理想电路元件的约束方程并灵活运用；
4、掌握电路的拓扑约束方程及其应用；
5、掌握电阻电路的基础分析方法，等效变换的方法，支路分析方法等；
精都考研网（专业课精编资料、一对一辅导、视频网课）。
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河北工业大学2019年硕士研究生招生考试
自命题科目考试大纲
科目代码：820
科目名称：理论力学
适用专业：力学
一、考试要求
理论力学适用于河北工业大学机械工程学院力学专业研究生招
生专业课考试。
主要考察学生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度。
要求运用理论力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析、静力学平衡问题求解；运动分析、各运动量的求解；动力学分析及动力学综合问题的求解。
二、考试形式
考试形式为笔试，试卷题型主要包括选择题、填空题、综合计算题等。
考试时间为3小时，总分为150分。
三、考试内容
（一）静力学
1、掌握各种常见约束类型。
对物体系统能熟练地进行受力分析。
2、熟练计算力的投影和力矩、力偶。
3、应用各类力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和桁架的平衡问题（主要是求约束力和桁架内力问题）。
4、考虑滑动摩擦时物系的平衡问题。
（二）运动学
1、掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法，熟练求解点的运动轨迹，点运动的速度和加速度。
2、掌握刚体平动和定轴转动的特征，熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。
3、掌握运动合成和分解的基本概念。
熟练应用点的速度合成定理和加速度合成定理求解平面问题中有关点的速度和加速度问题。
4、理解刚体平面运动的特征；熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面运动刚体上各点的速度；熟练应用基点法求平面运动刚体上各点的加速度。
5、综合运用运动学的基本知识对常见的平面机构进行速度、加速度分析。
（三）动力学
1、能计算动力学中各基本物理量。
熟练运用动量定理、质心运动定理、动量矩定理、刚体定轴转动的微分方程以及相对于质心的动量矩定理等动力学普遍定理综合求解动力学的基本问题。
2、熟练掌握力的功和质点、质点系、平面运动刚体的动能。
熟练应用质点和质点系的动能定理求解有关的动力学的基本问题。
3、掌握质点、质点系以及刚体惯性力系的简化。
熟练应用达朗贝尔原理（动静法）求解动力学的基本问题。
4、综合运用动力学三大定理量即动量定理、动量矩定理以及动能定理解决动力学的基本问题。
5、理解虚位移的基本概念和理论，能够运用虚位移原理求解系统的平衡问题。
6、单自由度系统自由振动的基本概念，弹簧的串联和并联以及强迫振动中共振的基本概念，能够解决单自由度系统的自由振动问题。
四、参考书目
[1]《理论力学》（Ⅰ、Ⅱ）（第七版），哈尔滨工业大学理论力学教研组，高等教育出版社。
[2]《理论力学教程》，焦永树，机械工业出版社。
其他注意事项：考生需要携带绘图工具和无编程无存储无记忆功能的计算器。