设计链式输送机传动装置
链式运输机传动装置课程设计说明书
机械基础综合课程设计说明书课程名称：课程设计设计题目：链式运输机传动装置设计目录一、课程设计任务书-----------------------------------------------------------1二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------------2三、电动机的选择--------------------------------------------------------------3四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------------4五、动力学参数计算-----------------------------------------------------------5六、传动零件的设计计算------------------------------------------------------6七、轴的设计计算-------------------------------------------------------------13八、滚动轴承的选择及校核计算--------------------------------------------29九、键连接的选择及校核计算-----------------------------------------------30十、减速器的润滑与密封-------------------------------------------------------32 十一、箱体及附件的结构设计--------------------------------------------------33 设计小结-------------------------------------------------------------------------34 参考文献-------------------------------------------------------------------------35一、课程设计任务书题目：链式运输机传动装置设计工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输链速度允许误差为±5%。
毕业设计论文链式输送机传动装置课程设计精品
毕业设计论文链式输送机传动装置课程设计精品链式输送机传动装置课程设计摘要本文具体分析了链式输送机的传动原理，进而基于这种原理对链式传动机构进行了课程设计。
本文主要分析了链式输送机的传动机理，并详细介绍了链轮的选择、链板的设计、轴的选取等关键技术参数，最终得出了一套完整、实用的链式输送机传动装置。
关键词：链式输送机；传动装置；链齿轮；设计AbstractThis paper analyzes the transmission principle of chain conveyor and designs the chain drive mechanism based on this principle. This paper mainly analyzes the transmission mechanism of chain conveyor, and introduces in detail the key technical parameters such as chain wheel selection, chain plate design and axis selection. Finally, a complete and practical chain conveyor transmission device is obtained.Keywords: chain conveyor; transmission device; chain gear; design.1.引言随着市场经济的不断发展，物流运输、包装运输等领域对输送设备的需求越来越大，因此，作为重要的物流输送设备，链式输送机在现代工业生产中被广泛应用。
链式输送机以链为传动部件，通过链轮之间的传动，带动链板在输送机上往来运动，实现物流输送。
本文旨在通过对链式输送机的传动原理进行分析，根据工程实践，设计一个实用的链式输送机传动装置，为相关领域的工程师提供参考。
链板式输送机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目：链板式输送机传动装置设计者：指导老师：目录一、设计任务说明2二、传动简图的拟定2三、电动机的选择2四、传动比的分配3五、传动参数的计算3六、减速器传动零件设计计算41.高速级直齿锥齿轮传动的设计计算42.中间级斜齿圆柱齿轮传动设计计算83.低速级链传动的设计计算11七、初算轴径13八、选择联轴器和轴承13九、绘制基本结构装配底图14十、轴系零件设计校核15十一、轴承寿命校核24十二、键选择及强度校核28十三、箱体结构及附件设计30十四、润滑和密封设计33十五、设计心得体会33十六、参考书目34一、设计任务说明1.设计任务设计链板式输送机的传动装置。
2.原始数据题号5-C输送链的牵引力F/kN 7输送链的速度v/(m/s) 0.4输送链链轮的节圆直径d/mm 3833.工作条件连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差正负5%。
二、传动简图的拟定三、电动机的选择1.类型和结构形式的选择选择Y系列电动机。
具有结构简单，价格低廉，维护方便，可直接接于三相交流电网中等显著特点。
2.功率的确定电动机至工作机的总效率(串联时)。
弹性联轴器效率，球轴承效率，8级精度锥齿轮，8级精度圆柱齿轮，滚子链传动效率所需电动机的功率。
电动机额定功率。
按照≥来选取电动机型号。
3.转速的确定根据Y系列常用转速，选择同步转速1000r/min的电动机。
Y系列三相异步电动机，型号为Y132M1—6。
机座带底脚，端盖无凸缘。
四、传动比的分配电动机满载转速，工作机的转速一般圆锥——圆柱齿轮减速器，高速级锥齿轮传动比可按下式分配12明显过大，根据一般锥齿轮传动比的限制，取，再取圆柱齿轮传动比取链传动传动比。
五、传动参数的计算1.各轴转速n（r/min）高速轴Ⅰ转速，中间轴Ⅱ转速，低速轴Ⅲ转速，滚筒轴Ⅳ转速2.各轴的输入功率P(kw)高速轴Ⅰ输入功率中间轴Ⅱ输入功率低速轴Ⅲ输入功率滚筒轴Ⅳ输入功率3.各轴的输入转矩T（N·m）高速轴Ⅰ输入转矩中间轴Ⅱ输入转矩低速轴Ⅲ输入转矩滚筒轴Ⅳ输入转矩根据以上计算数据列出下表,供以后设计计算使用。
设计链式输送机传动装置
目录一课程设计任务书 (2)二设计要求 (2)三设计过程 (2)1. 确定传动方案 (2)2. 选择电动机 (3)3. 运动学和动力学计算 (4)4.带传动的设计 (6)5. 直齿圆锥齿轮传动的设计计算 (8)6 斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (18)7. 轴的初步设计计算 (19)8.轴承的寿命计算 (20)9.选用键并校核..................................10.减速器附件的选择..............................11.润滑和密封....................................12.心得体会...............................四参考资料和书籍 (20)一课程设计任务书设计题目:设计链式输送机传动装置原始数据输出轴功率p／kW输出轴转速n／（r／min）3.2 110工作示意图：1.电动机；2.V带传动；3.链式输送机；4.锥齿轮减速器二设计要求：1.设计说明书1份；2.减速器转配图1张（A0或A1）；3.零件工作图1~3张。
设计过程结果三设计过程一确定传动方案1）外传动机构为V带传动。
2）减速器为锥齿轮减速器。
3) 方案简图如下图：1.电动机；2.V带传动；3.链式输送机；4.锥齿轮减速器4)该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分锥齿轮减速，这是锥减速器中应用最广泛的一种。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
计算及说明结果mm mm 50d ,33.4857.4026.3112d 3min 33min ==⨯≥取Ⅲ轴： 初选联轴器和轴承：[]302113020930207.2min /3550n /20001075610750Z 5HL .1Ⅲ轴选择圆锥滚子轴承Ⅱ轴选择圆锥滚子轴承Ⅰ轴选择圆锥滚子轴承轴承的选择许用转速：公称扭矩：主要参数尺寸如下：轴器，其型号为：输入轴采用弹性注销联减速器输出轴与工作机联轴器选择r mN T JB C n ==⨯⨯（轴Ⅰ）轴的结构设计 1. 拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案轴的材料选用45号钢，调制处理，Mpa Mpa 360,650S B ==σσ根据轴的初步设计:2.轴的长度的确定mml mm d E mm l mm l d d d d d D l mm l d l d mm mm h C B l mm l mm d B mm l mm d 53,32..16.20mm34mm 33,mm 1...60.54212243,5,)5.4~5.3()2~1(3507.0:.)mm 1(16,3530207.70,31mm 65.A 66525235243344433311========⎪⎭⎫⎝⎛⨯-≈==+⨯=====度，确定根据齿轮孔的轴径和长要求，取根据齿轮与内壁的距离要求，取根据安装轴承旁螺栓的，得小均比求，取根据轴承安装方便的要取》要求可得由《机械设计课程设计确定取轴肩高为由经验公式算轴肩高度小比一般为利于固定，可确定前面选取的轴承由轴承决定我们可确定为键槽预留一定长度轮宽为我们由前面的带传动带由带轮的大带轮决定则：计 算 及 说 明 结果确定轴上各力作用点及支点跨距由于选定的是深沟球轴承，其负荷中心在轴向宽度的中点位置，（Ⅱ轴）轴的结构设计： 轴的材料选用： 45号钢，调制处理()做出轴的初步设计：一MpaMpa S 360,650B ==σσ.45.,31,mm 2,mm 1030211.5.47d d ,8385.4.54d ,mm 830.3.mm 47d ,54,mm 2,mm 56.2.452921930209.15524433221211mm d mm l mm mm l mm mm l l l l d l mm mm mm ==========取多出的和大齿轮油板厚度的厚度决定，再加上挡由圆锥滚子轴承取，决定，我们就取由小齿轮的厚度我们就取，而轴肩应大于长度适量取取的过渡，到又考虑到所以取轴应小由齿轮的厚度为，，所以还是取打圆锥齿轮会占，但是小的挡油板，当然轴应当可知，还要预留由轴承可以得到下图 ：计 算 及 说 明 结果（二）轴的数学计算部分：L1=46.5mm.L2=98.5mm,L3=63mm 轴的受力分析：NF F N d T F NNNd T d d d T m N T r n t a t t t a m t R m m t 7.90930.9tan 6.5554tan 6.555485/100007.2362/1000285.24218.21cos 20tan 8.1983cos .tan F F 238.418.21cos 120tan 8.1983sin .tan F F 8.1983/1000.2F 280)3.05.01()5.01(/2F /07.236min,/14.137,Kw 39.3P 221222211r 222112121222=⨯===⨯⨯===+⨯⨯===+-⨯⨯====⨯⨯-=-=====βσασαϕ小圆柱齿轮的圆周力：径向力轴向力大圆锥齿轮的圆周力求作用齿轮上的力：轴上的功率计 算 及 说 明 结果NL L L L F L L F NL L L L F L L F NL L L F F L F L L F N L L L F F L F L L F N F t t V t t V a a r r a a r r t 7.4315)(R 7.3222)(R 9.156********)(R 97.2422306285)(R 7.204830.9cos /20tan 6.5554cos /tan F 3211112223213232113211211212H23211232321H12r2=++++==++++==++⋅+⋅+-+=-=++⋅+⋅+-+==⋅==垂直面上：水平面上：求支反力：βα根据受力图画出剪力图和弯矩图： 竖直方向受力图：剪力图：计 算 及 说 明结果Mv ：水平方向受力图：剪力图：剪力和：M 合：由上图可知应力最大处的位置，校核此处即可 由于扭转切应力的脉动循环变应力，取6.0=α 因此轴的计算应力：MpaMpad T la 75][3.1654471.0)07.2366.0(2131.0,)(M 1223221==⨯⨯+==+=--σϖωασ查得，许用应力值由表其中[]11--<σσ因此另外小齿轮的两个端面处较危险，左端按轴颈d=45mm 若弯曲组合按最大处计算，则有：()[]13221571.0--<=+=σασMpa dT M a轴Ⅲ的设计：1. l1的尺寸有联轴器确定，我们留出30mm 的余量，则可取l1=80mm,d1由联轴器内的内径确定取d1=50mm 。
链式输送机传动装置设计(机械CAD图纸)
链式输送机传动装置设计（机械CAD图纸）1. 引言链式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于各种工业领域。
其传动装置是链条和链轮的组合，通过链与链轮的配合运动，实现物料的连续输送。
本文档将介绍链式输送机传动装置的设计过程，并附上相应的机械CAD图纸。
2. 设计要求链式输送机传动装置的设计要求如下：•能够满足工作条件下的正常运转，确保物料的连续输送；•传动装置的结构牢固可靠，能够承受预计的工作负荷；•确保传动系统的传动效率高，减少能量损失；•传动装置的工作噪音要低，尽量减少对周围环境的干扰；•设计的传动装置要具有一定的可维修性，方便日后的维护和保养。
3. 传动装置的选择在链式输送机的传动装置中，传统的选择是链条和链轮的组合。
链条作为传递动力和承载物料的关键组件，需要具备足够的强度和耐磨性。
链轮的选择要考虑到链条的尺寸、齿轮的模数、齿数等因素，确保传动系统的匹配性。
4. 传动装置的布局传动装置的布局是整个链式输送机设计中的重要环节。
合理的布局能够提高传动效率，减少能量损耗。
在设计中，需要考虑以下几个方面：4.1 链条的选择和布置链条的选择要根据物料的重量、输送速度、工作环境等因素来确定。
同时，链条的布置也要注意传动装置的紧凑性和稳定性。
4.2 链轮的选用和布置链轮的选用要根据链条的尺寸、齿数等参数来确定。
同时，链轮的布置要保证链条与链轮之间的配合良好，减少链条的滑动和磨损。
4.3 传动装置的支撑和固定传动装置的支撑和固定是保证传动系统正常运转的关键。
要确保传动装置的牢固性和稳定性，防止出现松动和偏移。
5. 机械CAD图纸根据以上设计要求和布局方案，我们制作了相应的机械CAD图纸。
以下是链式输送机传动装置的布局图：机械CAD图纸机械CAD图纸6. 结论本文档介绍了链式输送机传动装置的设计过程，并提供了相应的机械CAD图纸。
通过合理的传动装置选择和布局设计，可以实现链式输送机的正常运转和物料的连续输送。
毕业设计(论文)链式输送机传动装置课程设计-精品
《机械设计》课程设计设计题目：链式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A1）3. 轴零件图一张（A2）4. 齿轮零件图一张（A2）材控系 08-4 班级设计者：魏明炜指导老师：张晓辉完成日期： 2010年12月18日成绩：_________________________________河南理工大学课程设计任务书带式输送机传动装置的设计摘要：齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。
因此，它在各种机械设备和仪器仪表中被广泛使用。
本文设计的就是一种典型的一级圆柱直齿轮减速器的传动装置。
其中小齿轮材料为40Cr（调质），硬度约为240HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度约为215HBS，齿轮精度等级为8级。
轴、轴承、键均选用钢质材料。
关键词：减速器、齿轮、轴、轴承、键、联轴器目录机械设计课程设计计算说明书1.一、课程设计任务书 (1)二、摘要和关键词 (2)2.一、传动方案拟定 (3)各部件选择、设计计算、校核二、电动机选择 (3)三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)四、运动参数及动力参数计算 (6)五、传动零件的设计计算 (7)六、轴的设计计算 (10)七、滚动轴承的选择及校核计算 (12)八、键联接的选择及校核计算 (13)九、箱体设计 (14)《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装：1. 设计计算说明书一份2. 减速器装配图一张（A）3. 轴零件图一张（A）4. 齿轮零件图一张（A）系班级设计者：指导老师：完成日期：成绩：_________________________________min960电动机（型号u1 u(H EH σ+确定公式内的各计算数值）试选载荷系数Kt=1.3u1 u(H EH σ+计算圆周速度v。
《机械设计》课程设计-- 链式输送机传动装置的设计
机械设计课程设计—链式输送机传动装置的设计一、引言链式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于工矿企业的生产流程中。
它具有结构简单、运行稳定、传动效率高等特点，因此在物料输送领域得到了广泛的应用。
本文通过对链式输送机传动装置的设计，旨在提高设备的运行效率和输送能力，使其能够更好地适应不同场合的工作要求。
二、链式输送机传动装置的组成链式输送机传动装置主要由电机、减速器和链条组成。
其中，电机提供动力，减速器通过降低电机的转速使输送机保持合适的运行速度，链条作为传力元件将动力传递给输送机。
三、电机的选择电机是链式输送机传动装置的动力源，因此选择适合的电机对设备的运行效率和输送能力至关重要。
工作要求等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择功率较大的电机。
同时，由于工作环境一般较恶劣，电机需要具备一定的防护等级，以保证设备的可靠运行。
四、减速器的选择减速器是链式输送机传动装置中的重要组成部分，它通过降低电机的转速，将合适的转矩传递给链条，从而使输送机保持合适的运行速度。
在选择减速器时，需要考虑设备的负载特性、速度比和工作环境等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择承载能力较高的减速器。
同时，由于工作环境一般较恶劣，减速器需要具备良好的密封性能和耐磨性能，以保证设备的长期运行。
五、链条的选择链条是链式输送机传动装置的传力元件，它将电机和减速器的动力传递给输送机。
因此，选择合适的链条对设备的运行效率和输送能力至关重要。
送物料的性质等因素。
一般来说，链式输送机负载较大，需要选择承载能力较高的链条。
同时，由于工作环境一般较恶劣，链条需要具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，以保证设备的长期运行。
六、传动装置的总体设计在进行传动装置的总体设计时，需要综合考虑电机、减速器和链条的选择，并合理安排它们的布局和传动比。
同时，还需要考虑设备的安全性和可维护性等因素。
总体设计应遵循以下原则：1.传动装置应具有合理的传动比，以保证输送机的运行速度和输送能力；2.传动装置的布局应合理，以保证电机、减速器和链条的安装和维护便捷；3.传动装置应具备良好的密封性能和防护性能，以保证设备的可靠运行；4.传动装置应具备良好的耐磨性和耐腐蚀性，以保证设备的长期运行；5.传动装置应具备良好的安全性能，以防止事故的发生。
链式运输机传动装置课程设计报告书
机械基础综合课程设计说明书课程名称：课程设计设计题目：链式运输机传动装置设计学院：机械工程学院专业年级：机设11-1姓名：×××班级学号：机设11-1-20指导教师：×××二Ｏ一三年九月十三日目录一、课程设计任务书-----------------------------------------------------------1二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------------3四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------------4五、动力学参数计算-----------------------------------------------------------5六、传动零件的设计计算------------------------------------------------------6 七、轴的设计计算-------------------------------------------------------------13八、滚动轴承的选择及校核计算--------------------------------------------29九、键连接的选择及校核计算-----------------------------------------------30十、减速器的润滑与密封-------------------------------------------------------32 十一、箱体及附件的结构设计--------------------------------------------------33设计小结-------------------------------------------------------------------------34参考文献-------------------------------------------------------------------------35一、课程设计任务书题目：链式运输机传动装置设计工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，空载起动；使用期10年，每年300个工作日，小批量生产，两班制工作，运输链速度允许误差为±5%。
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第一章机械设计课程设计任务书1.1 设计题目：设计链式输送机传动装置1.2 已知条件：1. 输送链牵引力F=4.5 kN ;2. 输送链速度v=1.6 m/s（允许输送带速度误差为5%）；3. 输送链轮齿数z=15 ；4. 输送链节距p=80 mm；5. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳，室内工作，无粉尘；6. 使用期限：20年；7. 生产批量：20台；8. 生产条件：中等规模机械厂，可加工6-8级精度齿轮和7-8级精度蜗轮；9. 动力来源：电力，三相交流，电压380伏；10．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。
验收方式：1．减速器装配图；（使用AutoCAD绘制并打印为A1号图纸）2．绘制主传动轴、齿轮图纸各1张；3．设计说明书1份。
第二章前言2.1 分析和拟定传动方案：机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。
传动装置用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
满足工作装置的需要是拟定传动方案的基本要求，同一种运动可以有几种不同的传动方案来实现，这就是需要把几种传动方案的优缺点加以分析比较，从而选择出最符合实际情况的一种方案。
合理的传动方案除了满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
所以拟定一个合理的传动方案，除了应综合考虑工作装置的载荷、运动及机器的其他要求外，还应熟悉各种传动机构的特点，以便选择一个合适的传动机构。
众所周知，齿轮传动的传动装置由电动机、减速器、链传动三部分组成，而减速器又由轴、轴承、齿轮、箱体四部分组成。
所以，如果要设计输送机的传动装置，必须先合理选择它各组成部分，下面我们将一一进行选择。
2.2 方案优缺点分析1.在高速端应用圆锥齿轮，可以减小锥齿轮的尺寸，减小其模数，降低加工难度。
2.在输出端，即低速端采用链传动，因为链传动的瞬时传动比是变化的，引起速度波动和动载荷，故不适宜高速运转。
3.在高速输入端应用联轴器，结构紧凑，但启动电动机时，增大了电动机的负荷，因此，只能用于小功率的传动。
4.圆锥齿轮端，可能由于两锥齿轮尺寸过小，不能很好的利用润滑油。
第三章电动机的选择与传动比的分配电动机是常用的原动机，具体结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点。
电动机的选择主要包括选择其类型和结构形式、容量和转速、确定具体型号。
按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭三相异步电动机。
3.1电动机的选择计算：输送链链轮的节圆直径d/mm d=P/sin(180/z)=385mm工作机的有效功率为：p w =F w V w/η=4.5*1.6/0.95=7.243kw从电动机到工作机间的总效率为：η∑=η1·η2·η3η4η5η6η7η8=0.99*0.96*0.97*0.994*0.96=0.877式中，η1为联轴器效率0.99，η2为锥齿轮效率（7级）0.97，η3圆柱齿轮的效率（7级）0.98，η4η5η6η7为角接触球轴承的效率0.99，η8滚子链传动效率0.96。
所以，电动机所需工作功率为p d =wpη∑=7.243/0.877= 8.3KW选择电动机的类型：电动机额定功率p d > p m因同步转速的电动机磁极多的，尺寸小，质量大，价格高，但可使传动比和机构尺寸减小。
由此选择电动机型号：Y160M1-2电动机额定功率p m =4kN,满载转速n m =1440r/min选取B3安装方式 3.2 计算传动装置的总传动比i ∑并分配传动比 ：总传动比i ∑：按表3-2推荐的链传动比≤6。
取链传动的传动比为4.6，则整个减速器的传动比为 ：I 总==nm/nw=2930/79.370=36.916i ∑=I 总 / 4.6=8.025分配传动比：i ∑=12i i高速级圆锥齿轮传动：1i =2.5 中间级圆柱齿轮传动比：2i =3.23.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数 ： 各轴的转速 ：Ⅰ轴: n1=2930 r/minⅡ轴: n2=2930/2.5=1172r/min Ⅲ轴: n3=1172/3.2=366.25 r/min 链轮的转速：n4=79.370 r/min 各轴的输入功率 ：Ⅰ轴: p1=p d *η1=11*0.99=10.89kwⅡ轴: p2= p1*η2 *η4=10.89×0.97×0.99=10.458kw Ⅲ轴: p3= p2*η3*η5=10.458×0.98×0.99=10.146kw 各轴的输入转矩 ：电动机轴的输出转矩：Td=9.55×106×11/2930=35853.242N.m Ⅰ轴: T1=9550*p1/n1=35.495N ·m Ⅱ轴: T2=9550*p2/n2=85.217N ·m Ⅲ轴: T3=9550*p3/n3=264.558N ·m第四章链传动的设计计算4.1由3.2知链传动速比：i=4.5输入功率：p=3.689KW选小链轮齿数z1=17。
大链轮齿数z2=i×z1=4.5×17=76，z2<120，合适。
4.2确定计算功率:已知链传动工作时有轻微振动，由表9-6选k A =1.0，设计为双排链取k P=1.75,由主动链轮齿数Z=17，查主动链轮齿数系数图9-13，取k Z=1.55计算功率为:Pca=p3×k A k Z/k P=1.0×1.55×3.689/1.75kW=3.27kW4.3确定链条型号和节距，初定中心距a0，取定链节数Lp由计算功率Pca和主动链轮转速n3=128.571r/min，查图9-11，选用链条型号为:16A，由表9-1，确定链条节距p=25.4mm。
初定中心距a0=(30~50)p=720~1270，取a0=1000。
=78.7+46.5+2.8=128取L p =128节(取偶数)。
链传动的最大中心距为a=f1×p[2L p-(z1+z2)]由(L p-z1)/(z1-z1)=(128-17)/(76-17)=1.88查表9-7，得f1=0.24312.a=0.24312×25.4×(2×128-93)=1006.57mm4.4求作用在轴上的力:平均链速: v=z1×n3×p/60×1000=17×128.571×25.4/60000=0.925m/s工作拉力:F=1000P/v=1000×3.689/0.925=3988.2N工作时有轻微冲击，取压轴力系数: K FP=1.15轴上的压力:Fp=K FP×F =1.15×3988.2N=4586.3N4.5选择润滑方式:根据链速v=0..925m/s，链节距p=25.4mm，链传动选择滴油润滑方式。
设计结果：滚子链型号16A -2×128GB1243.1-83，链轮齿数z1=17，z2=76，中心距a=1006.57mm，压轴力Fp =5502.4N。
第五章齿轮的设计计算齿轮传动是应用最广泛的一种传动形式，其传动的主要优点是：传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证传动比恒定，齿轮的设计主要围绕传动平稳和承载能力高这两个基本要求进行的。
5.1 圆柱直齿轮的设计5.1.1选择材料热处理齿轮精度等级和齿数 :由表得：选择小齿轮材料40Cr 钢，调质处理，硬度280HBS ；大齿轮材料45钢，调质处理，硬度240HBS ，精度7级。
取Z1=19，i=3.5, Z2=Z1·i=19×3.5=66.5,取Z2=67 5.1.2按齿面接触疲劳强度设计 : 计算公式：d 1t ≥ []312)1(*32.2U U T K Z d t H E φσ+⎪⎪⎭⎫⎝⎛ T 1=80.7N ·m 试选K t 为1.3E Z 查表10-6得E Z =189.8mpa 21由图10-21d 按齿面硬度差得小齿轮德接触疲劳强度极限1lim H σ=600mpa; 大齿轮的接触疲劳强度极限2lim H σ=550mpa 由式10-13计算应力循环次数N1=60n1jLh=60*450*1*2*8*300*10=12.96810⨯ N2= N1/4=3.09810⨯查图10-19取接触疲劳寿命系数K HN1=0.95，K HN2=0.98 计算接触疲劳许用应力 :取失效概率为1%，安全系数S=1，由式10-12得 :[Hσ]1==SK HS 1lim 1σ0.95×600=570 Mpa[Hσ]2==SK HN 2lim 2σ0.98×550=539 Mpa 取[Hσ]为537.25 Mpa试算小齿轮分度圆直径d 1t : d 1t ≥ []312)1(*32.2U U T K Z d t H E φσ+⎪⎪⎭⎫⎝⎛=59.624mm 计算圆周速度V :V==⨯10006011n d t π=⨯⨯⨯1000601070143624.59π0.335m/s计算齿宽B ：B=d φ* d 1t =0.9*59.624=53.6616mm 计算齿宽与齿高之比：模数：m n= d 1t /z1=3.138 齿高：h=2.25 m n =7.061mm b/h=7.60算载荷系数 :根据v 、7级精度 由图可得动载系数V K =1.1。
直齿轮βH K =αH K =1.0查表得使用系数A K =1.25，K =A K K v K βK α=1.866按实际的在和系数校正所得的分度圆直径，由式10-10a 得 :==311Tt K Kd d 69.58mm 计算模数m n :53.319077.6711===z d m n5.1.3 按齿根弯曲强度设计由式10-5得弯曲强度的设计公式是[]31212⎪⎪⎭⎫⎝⎛≥F SaFa d Y Y z KT m σφ 由图10-30c 查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限1FE σ=500mpa ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限2FE σ=380mpa由图10-18取弯曲疲劳寿命系数1FN K =0.822FN K =0.85;计算弯曲疲劳许用应力:取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12a 得 :[]==SK FN FN F 111σσ292.86 Mpa[]==SK FN FN F 221σσ238.86 Mpa计算载荷系数K :==βαF F V A K K K K K1.25×1.05×1×1.3=1.706查取齿形系数 :由表10-5得=1Fa Y 2.85， =2Fa Y 2.22 查取应力校正系数 :由表10-5查得 =1Sa Y 1.54 =2Sa Y 1.77计算大小齿轮的[]F SaFa Y Y σ并加以比较 :[]=111F Sa Fa Y Y σ0.01498[]=222F Sa Fa Y Y σ0.01645由上只大齿轮的数值大 设计计算m n :[]31212cos 2⎪⎪⎭⎫⎝⎛≥F Sa Fa a d nY Y z Y KT m σεφββ=2.39 按圆柱直齿轮的标准将模数m n 圆整为2.58.265.2/077.6711===md z ≈27 =2z 4.2×27=113 5.1.4 几何尺寸计算 : 计算中心距a :a=（d1+d2）/2=175mm计算分度圆直径 d1=z1 m n =67.5mm d2 =z2 m n =282.5mm计算齿轮宽度：b=d φd1=60.75mm取小齿轮宽度B1=60mm ，取大齿轮宽度B2=65mm 。