NDI协议驱动程序设计——马洪兵
基于NDIS中间层的木马防护机制研究及实现
Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎｉ ｃ Ｓｃ ｉ ．＆ Ｔｅ ｃ ｈ ． ／Ｍ ａ ｙ ．１ ５． ２ ０１ ３
基于 Ｎ ＤＩ Ｓ 中 间 层 的 木 马 防 护 机 制 研 究 及 实 现
洪双喜 ，雷
摘 要
涛
４ ５ ０ ０ １ １ ）
随着社会信 息化 以及信息 网络化的迅速发展 ， 网 络安 全 问题 １ ３益 突 出且 越 来 越 复 杂 ， 已经 成 为 亟 待解
决 的问题 ， 并 引起 各 方 的关 注 。 目前 以木 马 病 毒 对 网 络 系统信 息进 行 的窃取 、 篡改 行 为最 为突 出 ， 这对 网络 用户 的信 息 安全 构 成 了 巨大 威 胁 。与 此 同时 ， 各 种 病 毒程 序 ， 尤 其 是 木 马 程 序 通 过 计 算 机 网络 渗 透 到 Ｐ Ｃ 机中， 窃取秘密信息 ， 给 信 息 系统 或个 人 带 来 严 重 威 胁 。比较 有 名 的 杀 毒 软 件 如 ３ ６ ０ 、 瑞 星 等 杀 毒 软 件 可 以对计算 机 起到 良好 的 保 护作 用 ， 但 对 已经 潜 入 计 算
ＨＯＮＧ Ｓ ｈ ｕ ａ ｎ ｇ ｘ ｉ ，Ｌ ＥＩ Ｔａ ｏ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｎ ｏ ａ ｈ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｗａ ｔ ｅ ｒ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｎ ｃ ｙ
ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｉ ｎ ｋ ｅ ｒ ｎ ｅ ｌ ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＮＤＩ Ｓ ｉ ｎ ｔ ｅ ｍ ｅ ｒ ｄ ｉ ａ ｔ ｅ ｄ ｉｖ ｒ ｅ ｒ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｍ ｒ ｉ ｓ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ ．
利用MFC建立应用程序与ODBC数据库的动态连接
利用MFC建立应用程序与ODBC数据库的动态连接
李天宏;马洪兵
【期刊名称】《计算机应用》
【年(卷),期】1998(18)6
【摘要】开放式数据库互连（ＯＤＢＣ）为不同数据库产品的访问和操作提供了
一个统一的解决方案，现已逐步应用于各种应用系统中，借助于ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＶＩＳＵＡＬＣ＋＋的ＭＦＣ和ＡＰＰＷＩＺＡＲＤ，在生成应用程序的过程中，通过用户选择数据库就能够自动建立应用程序与数据库的，
【总页数】1页(P39)
【作者】李天宏;马洪兵
【作者单位】北京大学遥感与地理信息系统研究所;北京大学遥感与地理信息系统
研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.13
【相关文献】
1.利用Delphi开发ODBC数据库应用程序的探讨 [J], 侯建琳;陈刚;王淑君;何特
2.利用VC的MFC ODBC技术开发数据库应用程序 [J], 麦苗;罗辞勇
3.基于ODBC的Visual C++5.0 MFC数据库应用程序设计 [J], 杨喜中
4.利用ODBC实现应用程序与异构数据库的连接 [J], 苏召学
5.利用MFC ODBC在数据库中存取位图 [J], 陶金;王玉柱
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现代逻辑设计——时序逻辑设计与FSM
12
时钟域与同步
同步(Synchronization)包含对信号事件顺序的决定和 处理 讨论数据与各种时钟之间的同步问题 当数据与采样时钟异步时，就需要同步处理。为了 确定在一个时钟节拍上的信号值，对于信号变化就 需要决定时钟采样沿到底在信号变化之前还是之后 当数据同步于一个时钟源，而又要传送到另一个时 钟(不同频率)进行处理时，也需要同步处理。在这种 情况下，信号跨越了时钟域(clock domain crossing)，它必须同步于新的时钟域 一个时钟域就是所有同步于同一个时钟信号的信号集合 同一个时钟域中的信号只能由同一个时钟的时钟沿 (上升沿或下降沿)来触发，在时隙内，所有的信号不 会发生变化
数字逻辑与处理器基础
第5讲 时序逻辑设计与FSM(1)
第5讲 时序逻辑设计与FSM(1)
基本概念 基本时序逻辑单元 同步时序电路分析和设计方法 典型的时序逻辑电路 FSMD模型
清华大学电子工程系，马洪兵，2012年春
2
基本概念
时序逻辑电路 过程的离散化与时钟 时钟域与同步 状态 有限状态机
All digital designers use the name flip-flop for a sequential device that normally samples its inputs and changes its outputs only at times determined by a clocking signal
清华大学电子工程系，马洪兵，2012年春
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门控D锁存器
1 0 1
逻辑图
Q Q’
Q
D 0 1
单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制
第４４卷 第１期系统工程与电子技术Ｖｏｌ．４４ Ｎｏ．１２０２２年１月ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＪａｎｕａｒｙ ２０２２文章编号：１００１ ５０６Ｘ（２０２２）０１ ０２７９ ０６ 网址：ｗｗｗ．ｓｙｓ ｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２１０１２９；修回日期：２０２１０５１６；网络优先出版日期：２０２１０７１２。
网络优先出版地址：ｈｔｔｐｓ：∥ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２１０７１２．１６２０．０１８．ｈｔｍｌ基金项目：国家自然科学基金（６１８６７００５，６１８０６２０９，６１７７３３８７）资助课题 通讯作者．引用格式：罗哲，权婉珍，张朴睿，等．单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性多智能体系统一致性追踪控制［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２２，４４（１）：２７９ ２８４．犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋：ＬＵＯＺ，ＱＵＡＮＷＺ，ＺＨＡＮＧＰＲ，ｅｔａｌ．Ｃｏｎｓｅｎｓｕｓｔｒａｃｋｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｏｎｅ ｓｉｄｅＬｉｐｓｃｈｉｔｚｎｏｎｌｉｎｅａｒｍｕｌｔｉ ａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２２，４４（１）：２７９ ２８４．单边犔犻狆狊犮犺犻狋狕非线性多智能体系统一致性追踪控制罗 哲１，权婉珍１， ，张朴睿２，杨小冈１（１．火箭军工程大学导弹工程学院，陕西西安７１００２５；２．国防科技大学航天科学与工程学院，湖南长沙４１００７３） 摘 要：针对单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性多智能体系统，提出了一种分布式一致性控制方法。
首先，构建了领导跟随者动力学结构，用于实现单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ多智能体系统的追踪控制。
然后，设计了单边Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ非线性多智能体系统的一致性控制协议，可根据智能体之间局部交互信息构建分布式反馈控制，并将系统的一致性追踪问题转化为系统的稳定性问题。
一个基于事件驱动的面向服务计算平台
第31卷 第4期2008年4月计 算 机 学 报C HIN ESE J OU RNAL OF COM PU TERSVol.31No.4Apr.2008收稿日期:2007211226.本课题得到国家“八六三”高技术研究发展计划项目基金(2006AA01Z198,2007AA01Z474)、信息产业部电子发展基金(信部运[2006]634号)资助.刘家红,男,1980年生,博士研究生,主要研究方向为分布对象计算、面向服务的计算、事件流处理.E 2mail :kahon @.吴泉源,男,1941年生,教授,博士生导师,主要研究领域为分布对象计算、人工智能.一个基于事件驱动的面向服务计算平台刘家红 吴泉源(国防科技大学计算机学院网络与信息安全研究所 长沙 410073)摘 要 基于请求/响应调用模型的面向服务体系结构(Service 2Oriented Architecture ,SOA )的实现存在通信耦合程度高,协同能力不足的问题.事件驱动体系结构特别适合于松耦合通信和应用需要感知支持的环境.在面向服务的计算平台中提供事件驱动支持,可满足计算平台的松耦合通信与协同需求.文中给出了面向服务计算平台中事件驱动的框架,针对需高效处理事件流上复合事件的需求,在框架中设计了基于SEDA 模型的并发事件处理与基于事件代数的事件流处理机制.在事件代数中给出了上下文语义和相应的检测算法,以实现高效事件流处理.实验表明,设计的事件驱动面向服务计算平台具有松耦合通信、协同计算、高效事件流处理和复合事件处理的特点,适应了目前动态多变的大规模分布式计算环境的需求,有着广阔的应用前景.关键词 面向服务的计算平台;事件驱动体系结构;事件流处理;事件代数;复合事件处理中图法分类号TP311An Event 2Driven Service 2Oriented Computing PlatformL IU Jia 2Hong WU Quan 2Yuan(I nstit ute of N et w ork Technolog y &I nf ormation S ecurit y ,S chool of Com puter ,N ational Universit y of Def ense Technolog y ,Changsha 410073)Abstract SOA implementations based upon Request/Response model have deficiency in tight 2coupled communication and poor cooperativity.Event 2Driven Architect ure (EDA )is one of t he choices for implementing loo se coupled communicatio n wit h minimum delay and for responding rapidly and effectively to changing co nditions ,especially complex event s derived f rom multiple event s.By int roducing Event 2Driven paradigm into Service 2Oriented comp uting platform ,we can achieve loo se couple communication and cooperativity.This paper present s a unified event 2driven framework wit h design in delicacy for high 2performance SEDA 2based event concurrency and event algebra based event st ream p rocessing.To improve event st ream processing performance ,context semantic and corresponding detection algorit hm are also presented.Experiment result s prove t hat t he f ramework is adapted to t he dynamic large 2scale dist ributed comp uting environment well and will be used widely due to it s loo se coupled communication ,cooperativity and high 2performance event stream processing and complex event p rocessing p roperties.K eyw ords service 2oriented comp uting platform ;event 2driven architect ure ;event st ream p ro 2cessing ;event algebra ;complex event p rocessing1 引 言面向服务的计算(Service2Oriented Computing)作为一种新的计算范型,与其它分布计算技术同样面临着网络分布环境带来的挑战,其中包括:松耦合方式连接应用以达到互操作[1];应用自身、应用间协作均需要感知,尤其是对感知的多源信息进行融合和关联分析[2],需要分布计算技术提供协同功能.因此面向服务计算平台在通信模型方面必须具有松耦合、异步特性,在处理体系结构方面,必须对输入、异常以及内部/外部改变具有反应性,同时支持对多源信息的融合和关联.大部分面向服务计算平台采用请求/响应的处理,在服务的通信模型上是RPC的,在处理体系结构上是转换式[3]的.在基于请求/响应的处理模型中,服务请求者指明要调用的服务,然后发送请求;服务提供者接收请求,进行处理,随后返回响应信息.这种请求/响应的处理模型不能提供反应性,也不能提供松耦合的通信模型.事件驱动体系结构上是对反应式系统[3]的抽象,通过“推”模式的事件通信[1]提供并发的反应式处理,特别适合松耦合通信和支持感知的应用,是解决SOA松耦合通信与协同处理的理想解决方案.事件驱动体系结构也存在缺点,例如系统设计复杂、可理解性差.另外系统设计时面临高并发通信和处理的性能挑战[1,4],在对应用感知的多源信息进行融合和关联分析方面,系统需要支持事件流上的复合事件处理.论文以事件驱动体系结构为基础,为应用层支持松耦合通信模型以及反应式处理提供框架;在框架上对并发事件处理进行优化设计,并支持事件流上的复合事件处理[2],以解决事件驱动体系结构带来的复杂性、可理解性差以及高效处理并发请求问题.优化的事件驱动框架提供松散耦合、并发处理、流上复合事件处理特性,适应了目前动态多变的大规模分布式计算环境的需求,有着广阔的应用前景.论文首先介绍事件驱动体系结构风格;随后给出面向服务计算平台中事件驱动体系结构的处理框架,包括体系结构以及行为模型;最后针对面向服务计算平台对高速到达的事件流上需高效处理复合事件的需求,设计了阶段化事件驱动思想的并发处理机制和基于事件代数的事件流处理模型.关于计算平台的通信模型设计的详细介绍请参见论文前期工作[5].2 事件驱动体系结构概述事件驱动体系结构在很多领域中均有应用,例如汇编语言中的中断处理、图形界面设计中的MVC、事件通信如发布/订阅[6],主动数据库中的ECA规则[7],复合事件处理以及事件流处理[2]等.事件指系统或环境中发生的活动或状态变化[2].Rosenblum提出了Internet环境下事件驱动体系结构的通用设计,用七个模型对之进行分析和设计[8],奠定了大规模分布环境下事件驱动体系结构设计的基础.Mandy从软件体系结构风格的角度,提出事件驱动体系结构是以“推”(p ush)模式的事件通信模型[1]为中心的应用软件体系结构风格[9],由事件感知agent、事件处理agent、事件响应agent以及事件通信服务四个构件组成.事件通信在时间、空间、同步三个维度实现了松耦合[1],即通信方不必在通信时同时处于激活状态,通过事件主题/内容等逻辑寻址而非物理寻址进行多元通信,通信方在通信时不阻塞其控制流.“推”模式指事件产生时由事件源向事件目的发送事件的一种通信模式[1].通过使添加侦听事件的新构件变得容易(可扩展性),鼓励使用通用的事件接口和集成机制(可重用性),允许构件被替换而不会影响其他构件的接口(可进化性),事件驱动体系结构为可扩展性、可重用性和可进化性提供了强有力的支持[4].通常事件驱动体系结构通过一个事件总线进行事件通信.在事件高速突发到达和事件总线单点故障的情况下会带来事件总线的性能瓶颈和可伸缩性问题[1,4],解决方案一般以降低事件总线简单性为代价,如提供多个分布事件通信服务和在事件通信服务中支持基于内容的事件过滤和事件组合等.事件驱动体系结构的另一个缺点是:难以预料一个动作将会产生什么样的响应(缺乏可理解性)[4].本文通过优化设计框架、在框架中支持复合事件通信和处理来解决这些问题.优化设计框架中提供阶段化事件处理,使事件处理构件模块化的同时又提高并发处理能力,提高系统可理解性和可伸缩性;针对事件流特性,基于事件代数的复合事件处理通过事件关联来增强系统的事件表达能力.事件关联是对系统中多节点处以及系统外部生成的大量事件进行深化处理的过程,首先对事件进行语法层面的同一化处理,然后采用规则匹配、推理等多种关联策略对大量事件进行语9854期刘家红等:一个基于事件驱动的面向服务计算平台义层面的分析,根据事件之间存在的时序关系、因果关系等关联关系,将多个事件关联成为复合事件,从而减少事件的数量,提高事件的质量,从全局的角度描述系统周边态势[2].表1总结了事件驱动体系结构与请求/响应模型的区别.表1 请求/响应与事件驱动模型对比请求/响应模型事件驱动模型一次服务中参与的构件数1∶1n ∶n耦合程度时间、空间、同步紧耦合时间、空间、同步松耦合业务处理路径预定义的线性、串行路径动态(非线性,可回馈处理)、并发路径反映性只在闭合环境下有反映动态,可对外部环境作出反映3 事件驱动体系结构的框架设计 为了支持事件驱动体系结构,服务平台扩展了JBI 的正规化路由器[10].总体框架如图1.从体系结构上看,事件驱动的正规化路由器由三部分组成:事件代理(Broker )、事件分派策略(Delivery Policy )以及所有在服务容器上注册的服务的运行状态(Shared State ).事件代理(Broker )负责管理事件分发的整个过程,是事件驱动服务通信模型中正规化路由器的核心.事件分派策略是把事件分派到事件目的地时使用的策略.服务状态提供所有服务容器上注册的服务构件的实时运行状态以及构件展现的服务元数据.图1 服务计算平台的事件驱动体系结构基于图1所示的结构,面向服务计算平台中事件驱动体系结构的行为模型如图2.其中,感知行为收集事件的状态、上下文(时间以及因果)、其它元数据.捕获行为负责对收集到的事件进行语法上的同一化,允许为事件添加附加元数据,例如用于度量此事件所需的处理成本属性和唯一标识此事件的key 等.收集行为用于对事件状态进行集中,使用内存队列或者持久对象存储到状态库中.在收集步骤中,事件可根据一些等价类定义进行分类聚合,可以根据095计 算 机 学 报2008年某些过滤原则进行过滤以及事件排序等.事件处理用于多源事件深化处理,生成复合事件.另外,事件处理还可以调整捕获步骤的过滤器来改变哪些事件应当被捕获的规则,复合事件处理在第5节作详细讨论.如图1中所示的事件分派策略很大程度上影响服务间的事件通信.为了支持请求/响应模型,也支持发布/订阅的事件通信,采用图3所示的事件分派框架.图3中使用了分派流(Flow )的抽象概念.分派流决定了事件代理分派事件到事件目的地的机制.抽象流(Abst ract Flow )基于模板方法设计模式,指明事件分派策略基本流程,其中定义的用来指定事件分派的doSend 方法是个抽象逻辑,由具体实现类实现,分派流的各种具体实现使用自身的事件分派协议来决定分派策略.4 模块化和高并发:阶段化事件驱动架构高负载情况下,多线程并发方法因为使用堆栈,性能高,但带来上下文切换开销代价大的问题.事件驱动由于使用协作式多任务机制,同步开销小,另外还有控制流灵活等优点,其缺点在于设计复杂,严重依赖动态内存分配.阶段化事件驱动架构(Staged Event 2Driven Architect ure ,SEDA )的优势在于,与传统的并发系统体系结构不同,兼具事件驱动和多线程的优点,在事件驱动体系结构中引入模块化思想,通常将系统分解为模块,使用显式事件队列进行模块间通信.SEDA 的具体思想为:发送到系统、服务的请求分割为一套链接的阶段(stage ).每个阶段有自己独立的运行参数,阶段执行请求所需的全部工作负载中自己的部分.阶段间由请求队列连接,如果不存在互斥,阶段间便可以并发执行.对每个阶段,通过控制每个阶段管理请求的速度,可以执行集中的负载管理[11].SEDA 的概念模型如图4,包括五个部分:请求事件队列(Incoming Event Queue )、事件处理器(Event Handler )、线程池(Thread Pool )、资源控制器(Resource Cont roller )、管理控制器(Admission Controller ).图4 SEDA 并发模型 结合图2中事件驱动体系结构的行为模型,在面向服务计算平台中设计了如下的SEDA 模型:(1)每个服务构件接收事件与处理对应于一个阶段,一次服务调用包括多个服务构件间的事件通信与处理.各阶段包括事件感知、事件捕获、事件收集、事件分派以及事件处理.此为阶段化事件驱动的整体结构.(2)资源控制器通过动态调整阶段的参数,设置阶段为最佳运行状态.例如,资源控制器基于阶段提供的载入与性能调整每个阶段中的线程执行数.(3)管理控制器是负载管理的中心,包括对构件的动态监控与静态监控结合.静态监控是对构件接收消息指定某一固定阈值,根据此阈值来控制请求事件队列.构件的动态监控表现为统计输入、输出消息,当(动态感知到的)性能阈值到达时触发事件拒绝逻辑.另外,我们还在消息元数据中设计了一个表示事件执行成本的属性字段,用来表示此事件消息将耗费的吞吐量等成本,在构件中通过对这些成本的评估进行优先级分类,依据优先级进行事件排队入列.(4)资源控制器以及管理控制器都提供请求事件队列以及资源状态的信息,包括队列何时达到上限,资源何时用尽等信息.这些信息可以提供给事件处理器,系统可采取策略来管理负载.服务计算平1954期刘家红等:一个基于事件驱动的面向服务计算平台台采用服务质量降级策略来管理负载,例如可靠传输保证由确保发送降级为尽最大可能发送.(5)由上述的管理控制器把阶段运行状态关联起来,每个下游阶段的运行状态都通过链接传递给上游阶段.上游阶段通过获知下游的运行状态,便可利用(2),(3),(4)中提到的三种方法来管理负载.5 事件流上的复合事件处理复合事件处理通过对事件关联关系进行组合,减少事件数量,提高事件质量.事件的质量是应用相关的,因此先给出基于事件代数的复合事件语法和通用语义定义,随后给出复合事件的上下文语义. 5.1 事件模型为了便于后文讨论,给出事件模型等相关概念定义.定义1(时间). 现实世界中时间是连续的,但在计算机世界中一般认为时间是离散而有序、等长单位、与自然数同态的域.因此时间就类似一条具有起点的射线轴,物理时间可映射到时间轴.设dom(Ti me)表示时间的取值范围,则可表示为dom(Ti me)=．定义2(事件). 事件语义上指发生的活动或者状态变化,但同时还包含其在计算机中的表示.事件由事件类型来指明其结构,每次具体事件类型的发生称为事件实例.发送到复合事件处理方的外部事件称为原子事件,为瞬时的、原子的.复合事件是由原子事件或者复合事件通过事件操作子组合的事件.形式地,事件e表示为一个三元组〈E,V,T〉的集合.其中E为事件的标识符,V是一个属性(集),每个元素称作e的一个属性值,为了讨论简单,不失一般性,设事件只有一个属性.T如定义1.一个原子事件实例p是一个单元素的三元组集合{〈p,v,t〉}.一个事件实例e是n个原子事件实例的并,其中n>0.定义3(复合构造函数 ). 设D={e|e是事件实例}. 是D×D->D的抽象函数,满足交换律和结合率.对任何p1,p2∈D,E=p1 p2,p1和p2称为E的成分事件.定义4(start函数). D={e|e是事件实例}, st art是D->Ti me的函数.对任何p1,p2∈D,满足st art(p1 p2)=min(st art(p1),st art(p2)).定义5(end函数). D={e|e是事件实例},en d是D->Ti me的函数.对任何p1,p2∈D,满足en d(p1 p2)=max(end(p1),end(p2)).事件e的发生时间定义为〈st art(e),end(e)〉.因此复合事件是持续的事件,用间隔表示发生时间.定义6(事件流). 事件流是事件实例的集合.特别地,原子事件流S是满足如下条件的事件流(1)Πe(e∈S]st art(e)=end(e));(2)ΠeΠe′(e∈S∧e′∈S∧end(e)=end(e′)]e=e′).事件流是系统接收的不断到达的事件序列的抽象,是事件实例的集合,即原子事件集合的集合.定义7(事件表达式). 如果A∈P,其中P是系统能识别的原子事件的标识符的有穷集合,称A 为事件表达式.如果A,B是事件表达式,A+B,A|B, A B,A;B,A3,A-B,A‖B,A N,A G,A T也是事件表达式.5.2 语 义下面的事件操作子定义了复合事件的语义.5.2.1 原子事件语义定义8(事件解释I). I是P->S函数.其中P是系统能识别的原子事件的标识符的有穷集合, S是原子事件流.定义9. 对原子事件表达式A∈P,在事件解释I下的含义为A I=I(A).5.2.2 复合事件语义定义10. 对事件流M,N,时间区间T∈表示事件流持续时间的约束,定义如下函数: (1)conj unction(M,N)≡{m∪n|m∈M∧n∈N};(2)dis j unction(M,N)≡M∪N;(3)concatenation(M,N)≡{m n|m∈M∧n∈N∧((end(m)=start(n))∨((start(m)<start(n))∧(end(m)>start(n)))∨((start(m)<start(n))∧(end(m)=end(n)))∨((start(m)=start(n))∧(end(m)<end(n)))∨((start(m)<start(n))∧(end(m)>end(n)))};(4)sequence(M,N)≡{m n|m∈M∧m∈N∧end(m)<start(n)};(5)concurrency(M,N)≡{m n|m∈M∧n∈N∧st art(m)=st art(n)∧end(m)=end(n)};(6)iteration(M)≡M∪conj unction(M,M)∪conj unction(M,conj unction(M,M))∪…;295计 算 机 学 报2008年(7)negation(M,N)≡{m|m∈M∧?ϖn(n∈N∧start(m)Φst art(n)∧en d(n)Φen d(m))};(8)selection(M,f uncS election)≡{m|m∈M∧f uncS election(m)};(9)ag g regation(M,f uncA g g reg ation)≡{m|m∈M∧f uncA g g regation(m)};(10)tim_rest riction(M,T)≡{m|m∈M∧end(m)-st art(m)ΦT}.定义11. 对事件表达式A,B,定义其在事件解释I下的含义为 (1)(A+B)I=conj unction(A I,B I);(2)(A|B)I=dis j unction(A I,B I);(3)(A B)I=concatenation(A I,B I);(4)(A;B)I=sequence(A I,B I);(5)(A‖B)I=concurrency(A I,B I);(6)(A3)I=iteration(A I,B I);(7)(A-B)I=negation(A I,B I);(8)(A N)I=selection(A I,f uncS election);(9)(A G)I=ag g regation(A I,f uncA g gregation);(10)(A T)I=ti m_rest riction(A I,T).通过对事件表达式中的每个操作子递归地应用定义10中的函数,得到事件表达式所代表的复合事件的语义.5.3 事件上下文用户提交了复合事件表达式后,参与事件关联的所有满足事件操作子语义的事件实例都会输出.当事件流到达速率快时,在线复合事件处理需要耗用的内存和时间是巨大的,同时也很难满足个性化定制.因此需要对参与事件关联的事件实例进行剪枝,使之在满足应用需求输出足够的复合事件结果的同时,耗用内存和时间资源越少.从5.2节定义的事件操作子语义定义中可看出,只有时间约束(A T)、选择操作(A N)可以剪枝参与事件关联的事件实例,但这些操作子对于事件的剪枝是不够的.针对此问题,扩展通用复合事件语义,给出适合大部分事件关联需求的上下文语义.基本的思路是:如果事件流包含具有同时结束(end(e)相同)的事件实例,上下文语义只选取具有最近开始的事件实例(st art(e)最大)中的一个.形式上,定义事件流上的contex t性质:定义12(上下文contex t). 对于任何两个事件流S,S′,如果下列条件满足,则称S与S′满足上下文性质,记为contex t(S,S′).应用contex t性质后得到的事件流称为上下文事件流. (1)S′ΑS; (2)Πs(s∈S]ϖs′(s′∈S′∧st art(s)Φst art(s′)∧end(s)=end(s′))); (3)Πs,s′((s∈S′∧s′∈S′∧end(s)=end(s′))]s=s′).定义中条件(2)说明在同时结束的实例中选择最近开始的事件实例,条件(3)保证只选择其中一个.这说明只要在已发生的事件序列中有此表达式相应的出现,则肯定能给出一个输出.虽然这种定义对有些应用并不满足要求,对大多数应用来说,这种上下文可以递归地应用到子表达式中,是有效的剪枝策略.需要注意的问题是,上下文性质在不同子表达式中的应用是否会产生冲突,是否会影响操作子的组合.应该保证上下文性质递归地应用到子表达式时与只应用到顶层表达式时产生的结果是一样有效的.定理1可以保证在事件关联用户规约事件时只使用一次上下文性质约束,而在事件检测算法中可自由地应用到各层子表达式中.定理1.如果contex t(S,S′)与contex t(T,T′)成立,对任何事件流U和t∈dom(Ti me),下列结论成立:(1)contex t(conj unction(S′,T′),U)]contex t(conj unction(S,T),U);(2)contex t(dis j unction(S′,T′),U)]contex t(dis j unction(S,T),U);(3)contex t(concatenation(S′,T′),U)]contex t(concatenation(S,T),U);(4)contex t(sequence(S′,T′),U)]contex t(sequence(S,T),U);(5)contex t(concurrency(S′,T′),U)]contex t(concurrency(S,T),U);(6)contex t(iteration(S′),U)]contex t(iteration(S),U);(7)contex t(neg ation(S′,T′),U)]contex t(neg ation(S,T),U);(8)contex t(selection(S′,f uncS election),U)]contex t(selection(S,f uncS election),U); (9)context(aggregation(S′,f uncA ggregation),U)]contex t(ag g regation(S,f uncA g gregation),U);(10)contex t(ti m_rest riction(S′,t),U)]contex t(ti m_rest riction(S,t),U).证明.对于conj unction来说,假设contex t(con23954期刘家红等:一个基于事件驱动的面向服务计算平台j unction(S′,T′),U)成立.因此,对任意u∈U有u∈contex t(S′,T′),而且对s∈S′,t∈T′有u=s t.由contex t定义条件(1)可知,s∈S,t∈T.得u∈contex t(S,T),故UΑcontex t(S,T).任取u∈contex t(S,T),对s∈S,t∈T有u= s t.由contex t定义条件(2),存在s′∈S′,t′∈T′, st art(s)Φst art(s′)且end(s)=end(s′),st art(t)Φst art(t′)且en d(t)=end(t′).设u′=s′ t′.得u′∈contex t(S′,T′),st art(u)Φstart(u′)且en d(u)= end(u′).即存在u″∈U,st art(u)Φst art(u″)且end(u)=end(u″).满足contex t定义的第2个条件.由假设contex t(conj unction(S′,T′),U)可知, U中所有实例的en d时间是不同的.因此满足contex t的第3个条件.由contex t定义,可知对于conj unction,可推出contex t(conj unction(S,T),U).对其它各函数,同理可证.定理1得证.证毕.定理2. 如果contex t(S,T)与contex t(S,T′)成立,则对任何t∈T,存在t′∈T′,满足st art(t)= st art(t′)且en d(t)=end(t′).证明. 因为TΑS,t∈S.由contex t的第2个条件定义,存在某个t′∈T′,使得st art(t)Φst art(t′)且end(t)=end(t′).对t′∈S,存在某个t″∈T,使得st art(t′)Φst art(t″)且end(t′)=end(t″).根据contex t的第3个条件定义,t=t″,有st art(t)Φst art(t′)Φst art(t),因此start(t′)=st art(t).对end,同理可证.证毕.定理2说明一个事件流可能有多个可能的上下文事件流匹配,但是上下文事件流之间在时间间隔上是相同的.定义13(事件表达式等价). 对于任何两个事件表达式A,B,如果对任何解释I有A I=B I,则称A与B等价,记为A≡B.定理3. 如果A≡A′,B≡B′,则A+B≡A′+B′,A|B≡A′|B′,A B≡A′B′,A;B≡A′;B′, A3≡A′3,A-B≡A′-B′,A‖B≡A′‖B′,A N≡A′N,A G≡A′G,A T≡A′T.证明. 由定义11可直接推出.证毕.显然,“≡”关系是一个等价关系.从定理3来看,≡满足替换条件,因此≡定义了事件表达式上的结构一致性.定理4. 如果A≡A′,contex t(A I,S)成立,则contex t(A′I,S)也成立.证明. 由≡的定义,A≡A′蕴涵A I=A′I.定理4成立.证毕.定理4说明,任何满足context性质的具体实现,只要A≡A′成立,检测A发生的实现同样对A′有效.此定理保证对一个事件表达式A来说,为了降低时间空间复杂性,可以为其计算满足contex t(A I,S)成立的事件流S,而不用直接计算A I.这种带限制的复合事件语义可以保证上述复合事件操作子良好的代数性质,既方便事件关联应用对事件表达式在时间维上的推理,确保其复合事件表达满足应用需求,又能降低检测的时间和空间复杂性.5.4 检测算法下面给出相应的事件检测算法.设要检测的复合事件表达式为ex p ression,函数getS ub Ex p res2 sionCount(ex p ression)返回按照括号优先原则,从左自右、从底向上,其所有可分解的子表达式个数, getS ub Ex p ressionI n dex(ex p ression,i)返回相应的第i个子表达式,并赋值到集合E中第i个元素E i, getS ub Ex p ressionCount(ex p ression)=k,第k个子表达式就是ex p ression,而起始元素E1∈P,即原子事件类型集合.算法以计时系统计时精度单位为周期触发循环迭代,动态选择子表达式,计算满足上下文性质contex t(E i,v n)成立的v n,其中集合v用来存储输出复合事件的实例,最后一个输出v k即是算法检测得到的复合事件实例.算法每次迭代操作保存相关状态信息,包括事件历史、时间信息,相应的这些信息按序号递增保存在不同集合中,集合大小均为k.集合x用于保存树形结构操作左边的表达式的过往事件实例,集合y保存右边表达式的过往事件实例,t为时间常量,集合Q用于表示顺序型操作子左边表达式的多个实例.算法1. 事件检测算法.1.PROCEDU RE detect_event(ex p ression:S t ring)2.VAR i,k,slength,qlength:integer;3.v,x,y,Q:E T y pes[];Q′:Et y pes;t,S:Time[].4.B EGIN5.n=getS ubEx p ressionCount(ex p ression)6.FOR i=1to n7.E i=getS ubEx p ressionI ndex(ex p ression,i)8.CASE E i OF9.[E i∈P]:v i=E i∪φ10.[E x+E y]:11.CASE timestamp OF12.[start(x i)<start(v x)]:x i=v x13.[start(y i)<start(v y)]:y i=v y495计 算 机 学 报2008年14.[x i=φ∨y i=φ∨(x i=φ∧y i=φ)]:v i=φ15.[start(v y)Φstart(v x)]:v i=x i v y16.[O T H ERS]:v i=v x v y17.S i=S x∪S y∪{start(v x),start(v y)}\{-1}18.[E x|E y]:19.CASE timestamp OF20.[start(v x)<start(v y)]:v i=v x21.[O T H ERS]:v i=v x22.S i=S x∪S y23.[E x E y]:24.e′=φ25.REPEA T e in Q i∪{x i}26. IF end(e)=start(v y)∧start(e′)<start(e)T H ENe′=e27.IF e′≠φT H EN v i=v y e′EL SE v i=φ28.Q′=φ29.Q i=Q i∪{x i}30.slength=length(S y)31.qlength=length(Q i)32.REPEA T slength>0∧qlength>033. t p=S y[slength]34. e=Q i[qlength]35. IF end(e)<t p T H EN36. Q′=Q′∪{e}37. slength=slength-138. EL SE qlength=qlength-139.Q i=Q′40.IF start(x i)<start(v x)T H EN x i=v x41.S i=S x∪{start(e)|e∈Q i∪{x i}}\{-1}[E x;E y]:42.[E x;E y]:43.e′=φ44.REPEA T e in Q i∪{x i}45. IF end(e)<start(v y)∧start(e′)<start(e)T H ENe′=e46.IF e′≠φT H EN v i=v y e′EL SE v i=φ47.Q′=φ48.Q i=Q i∪{x i}49.slength=length(S y)50.qlength=length(Q i)51.REPEA T slength>0∧qlength>052. t p=S y[slength]53. e=Q i[qlength]54. IF end(e)<t p T H EN55. Q′=Q′∪{e}56. slength=slength-157. EL SE qlength=qlength-158.Q i=Q′59.IF start(x i)<start(v x)T H EN x i=v x60.S i=S x∪{start(e)|e∈Q i∪{x i}}\{-1}61.[E x‖E k]:62.e′=φ63.REPEA T e in Q i∪{x i}64.IF(start(e)=start(v y))∧(end(e)=end(v y)∧start(e′)<start(e))T H EN e′=e65.IF e′≠φT H EN v i=v y e′EL SE v i=φ66.Q′=φ67.Q i=Q i∪{x i}68.slength=length(S y)69.qlength=length(Q i)70.REPEA T slength>0∧qlength>071. t p=S y[slength]72. e=Q i[qlength]73. IF end(e)<t p T H EN74. Q′=Q′∪{e}75. slength=slength-176. EL SE qlength=qlength-177.Q i=Q′78.IF start(x i)<start(v x)T H EN x i=v x79.S i=S x∪{start(e)|e∈Q i∪{x i}}\{-1}80.[E x3]:81.v i=v x∪y i;x i=v i82.S i=S x∪S y;S x=S i83.[E x-E y]:84.CASE timestamp OF85.[t i<start(v y)]:t i=start(v y)86.[t i<start(v x)]:v i=v x87.[O T H ERS]:v i=φ88.S i=S x89.[E x N]:v i=f uncSelection(x i,v x);x i=v i;S i=S x90.[E x G]:v i=f uncA g regation(x i,v x);x i=v i;S i=S x91.[E t x]:92.CASE timestamp OF93.[(end(v x)-start(v x))Φt]:v i=v x;S i=S x94.[O T H ERS]:v i=φ;S i=φ95.ENDFOR96.END5.4.1 时间复杂性分析事件检测时从左自右、从底向上分解子表达式.应用上下文语义进行检测,只保存最大启动时间事件在变量中,其中连接(A B)和并发(A‖B)可看作顺序操作子(A;B)的特例.顺序操作子检测中第一个内循环执行|Q i|+1次,第二个循环执行次数为|Q i|+1+|S y|,最后的赋值操作执行需O(|S i|c),其中O(c)为 函数的时间复杂度.可以证明,|Q i|, |S i|,|S y|均小于k,因此检测算法的时间复杂度为5954期刘家红等:一个基于事件驱动的面向服务计算平台。
国旗升降自动控制系统
Protues电路设计与仿真结课论文姓名吕雪锋学号5011212204学院信息工程学院专业计算机科学与技术班级计算机16-2班指导老师孟洪兵国旗升降自动控制系统目录设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第 1 节系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2。
2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6第 2 节电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82。
1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9第 3 节系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103。
基于NDIS_HOOK技术的个人防火墙的研究与实现
成 都 信 息 工 程 学 院 学 报 JOU R NA L OF CHEN G DU U N IVER SITY OF INFOR M AT ION TECHN OLO GY
Vol. 19 No. 3 Sept . 2004
文章编号 : 1671 1742( 2004) 03 0327 05
Байду номын сангаас图4
Packet . sys 的加载过程
各函数的部分源代码如下 : / 驱动程序入口函数, 这里用来完成缓冲区初始化、 HOOK 和设备的创建* / NT ST AT US DriverEnt ry( IN PDRIVER- OBJECT DriverObject,
*
330
成
都
信
息
工
程
学
院
学
报
第 19 卷
2 N DIS 系统结构
NDIS ( Netw ork Driver Interf ace Specificat ion) 是 Mi crosoft 和 3Com 公司开发的网络驱动程序接口规范。它为 Window s 下网络驱序程序的开发带来许多方便 , 编写符合 NDIS 规范的驱动程序时 , 只要调用 NDIS 函数 , 而不用考 虑操作系统的内核以及与其他驱动程序的接口问题, 为操 作系统对不同网络的支持提供了方便。 Window s 使用 NDIS 函数库实现 NDIS 接口 , 所有的 网络通信最终必须通过 NDIS 完成。 NDIS 负责上下层驱 动程序间服务原语和驱动程序入口之间的转换 , 分派消息 通知, 保证符合 NDIS 的驱动程序无需知道其它驱动程序 的入口就可以与之通信。 NDIS 横跨传输层、 网络层和数 据链路层 , NDIS 的结构如图 1 所示。 由图 1 可以看出 , 微软提供了以下几种标准接口编程 方式 : ( 1) 小端口驱动程序( M iniport drivers) ( 2) 中间驱动程序 ( Int ermediat e drivers) ( 3) 协议驱动程序 ( Protocol drivers) ( 4) T DI 传输层过滤驱动程序 T DI F ilt er, 常见的 T cp F ilt er Driver 即属此类。 小端口驱动程序 , 可以通过 NDIS 接口来完成对网卡的操作, 同时开放 M iniport 接口供上层驱动程序调用。
轮式移动机器人
首先，阐述了全向轮式移动机器人的结构设计特点，利用坐标变换方法建立移动机 器人的运动学和动力学模型，根据全向轮式移动机器人的运动特性选择了基于运动学模 型分层控制作为其轨迹跟踪控制的设计方案。
其次，以全向轮式移动机器人的运动学模型作为控制对象，以线速度和角速度为控 制输入，设计了几种控制器并通过仿真验证了设计方法的正确性。(1)设计了模糊控制器 对全向轮式移动机器人进行轨迹跟踪控制，实现了对期望轨迹的跟踪控制。(2)为了提高 系统的鲁棒性，设计了滑模变结构控制器，有效的克服外界不确定的干扰，并进行了相 应的仿真证明设计的有效性和可行性。(3)为了减弱滑模变结构控制器中的抖振，采用了 连续函数代替了原来的符号函数，设计了准滑模控制器，通过仿真证明其能够很好的减 弱抖振。
有些学者将遗传算法和模糊算法相结合设计出移动机器人轨迹跟踪控制器但是由于模糊控制算法的自适应能力差对移动机器人的轨迹跟踪控制效果并不理想3031滑模变结构控制法滑模变结构控制的思想是针对不同移动机器人的模型表达式设计一个适当状态空间曲面称为滑模面在此基础上利用高速的开关控制律驱动非线性系统的状态轨迹渐近地到达预先设计的滑模面并且在以后的时间状态轨迹将保持在该滑动表面上以实现期望轨迹的跟踪
最后，对本文所做的工作进行总结，并提出展望，指出有待进一步研究的方向和问 题。
关键词：移动机器人；轨迹跟踪；模糊控制；滑模控制
－II－
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驱动程序中要提供的几个主要函数
1）DriverEntry 这是协议驱动程序的初始化函数，并且必须被命名为 DriverEntry。而其它由协议驱动程序导出的函数则可 以任意起名，因为NDIS最终得到的只是这些函数的入 口地址。在系统初始化期间会调用DriverEntry完成协 议驱动程序的加载。 在DriverEntry中通过调用NdisRegisterProtocol完成 协议驱动程序的注册，该函数的第三个参数中填写了 所有导出函数的入口地址。如果在DriverEntry中申请 某种资源失败的话，则需要将先前得到的各种资源释 放掉并调用NdisDeregisterProtocol返回适当的错误 信息。
机器１
实际数据传输路径
机器２
OSI参考模型
OSI参考模型是一种理想化的方案，很少系统完全实现了这 一模型，然而，OSI参考模型为示范网络的功能结构提供了 可行的机制。两台机器在相同的层次上，使用同一种语言 （协议）对话。
TCP/IP协议概述
TCP/IP协议是Internet的技术基础 Internet是一个广域网，是目前联通世界上绝大多数国 家和地区的全球性信息系统。在Internet上，可以实现 低成本、高速率、交互式的信息查询、信息发布、通讯 联络以及协同作业等等现代化的工作、学习和生活。
OSI参考模型
在OSI参考模型中，每一层的功能是向上层提供服务， 而对下层的实现进行抽象
网络传输实际上是通过客户机的每一层往下传，然后在 目标机上逐层上传直到相应的一层能够理解并应答客户 机的请求。
OSI参考模型
应用层 处理两个网络应用程序之间的信息传输。 表示层 负责所传输消息的语法和语义的分析, 处理数据的格式化。 会话层 管理相互协作的应用程序之间的连接。 传输层 从会话层接受数据，传递给网络层， 并确保到达对方的信息正确无误。 网络层 负责建立分组头，处理路由，拥塞控制， 以及网络互连。 数据链路层 （DLL） 发送和接收帧。 物理层 负责传送比特流。
个人计算机 服务器 工作站
集线器 调制解调器
拨号服务器 调制解调器
公共电话网 个人计算机 个人计算机
计算机需要特殊的I/O接口设备连接到局域网中，这一设备被称为 网 络 适 配 器 （ Network Adapter） 或 者 网 络 接 口 卡 （ Network Interface Card）。
◆ ◆ ◆ ◆
协议驱动程序
• 网络API驱动程序接受API 请 求，把它们转换为底层网络 协议的传输请求。 • API驱动程序依赖核心态的 传输协议驱动程序进行实际 的转换。 • API和下层的网络协议是分 开的，使得整个网络体系结 构十分灵活，它允许每个API 使用不同的网络协议。
◆ ◆ ◆ ◆
NDIS库
为适配驱动程序提供了封装，隐 藏了Windows2000核心态环境下 的具体细节。NDIS库为适配驱动 程序提供支持函数，而且也为 TDI传送器的使用提供了函数接 口。 • 网络驱动程序接口规范(NDIS） 允许协议驱动程序以设备无关 的方式和网络适配器驱动程序 通信。 • 遵守NDIS的网络适配器驱动程 序被称为NDIS小型端口驱动程 序。
传输驱动程序接口（TDI） 客户
是核心态的驱动程序，通常实现 了网络API的核心态部分。 TDI客户根据Windows传输驱动 ◆ 程序接口标准格式化I/O请求包 ◆ （IRP），发送至协议驱动程序。
TDI传输提供者（TDI transport Provider）
又称为TDI传送器，NDIS协议驱 动程序，以及协议驱动程序，是 工作在核心态的协议驱动程序。 他们接收从TDI客户传来的IRP， 然后处理这些IRP中的请求。 TDI传送器根据不同的协议（例 如TCP，UDP，IPX）将协议头 加入IRP的数据中。
• NIC 发出一个硬件中断. • NDIS调用 MiniportXxx函数 • 小端口驱动程序从NIC 接收数据，然后通过调用 NdisXxx 函数向绑定的上层驱动程序表明接收的 数据包的存在
NDIS中间驱动程序
中间驱动程序是那种典型的处于小端口驱动程序和传 输协议驱动程序之间的驱动程序。由于它处于驱动程 序层级的中间位置，所以中间驱动程序必须和上面的 协议驱动程序和下面的小端口驱动程序都通讯． – 在其下边界，导出协议 入口点 (ProtocolXxx 函数) – 在其上边界，导出小端 口入口点 (MiniportXxx函数)
NDIS简介
NDIS支持三种类型的网络驱动程序：小端口驱动程序， 中间驱动程序和协议驱动程序。
NDIS小端口驱动程序
一个NDIS小端口驱动程序（也称为一个小端口NIC驱动 程序）有两种基本功能： • 管理一个网络接口卡（NIC），包括通过NIC发送和 接收数据 • 与高级驱动程序接口，例如和中间驱动程序和传输协 议驱动程序。
NDIS小端口驱动程序
– NDIS库导出了一组函数(NdisXXX 函数) ，这 些函数封装了所有的操作系统功能
• 由小端口驱动程序调用
– 小端口驱动程序必须导出一组函数入口点 (MiniportXxx函数).
• 由NDIS调用
NDIS小端口驱动程序 • 小端口驱动程序与NDIS以及高层驱动程序 间的交互：
广域网
广域网是一种大范围连接大量计算机的网络技术。广域 网通讯线路一般都是由电信公司建设。
个人计算机 工作站 个人计算机
局域网1 局域网4
路由器
网关
个人计算机
工作站
服务器
广域网
服务器
个人计算机
个人计算机
个人计算机 路由器
个人计算机 路由器
工作站
局域网2
工作站 服务器
局域网3
个人计算机 服务器
Internet是目前最大的全球性广域网
NDIS协议驱动程序设计
电子工程系
NDIS协议驱动程序设计
一、预备知识 •计算机网络技术基础 •Windows网络体系结构 •NDIS规范简介 二、实习内容 •功能要求 •NDIS协议驱动程序设计 •数据包的解析 三、实习环境与要求
一、预备知识 •计算机网络技术基础 •Windows网络体系结构 •NDIS规范简介
1、计算机网络技术基础
计算机网络技术是计算机技术与通讯技术的结合。计算机网 络就是将不同地理位置的多个计算机系统通过一定的通讯设 备和通讯线路相互连接，在网络应用软件的支持下实现数据 通讯和资源共享的计算机系统。
计算机网络通常可以分为两类：局域网和广域网
局域网
局域网是一种小范围的专用网络，一般范围不超过几公里。
局域网
应用最为广泛的局域网技术： Ethernet——以太网 70年代由Xerox公司联合DEC和Intel提出，后经 IEEE标准化成为国际标准IEEE 802.3 介质访问控制机制采用CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access, with Collision Detection ) 现代的操作系统均支持以太网协议
– 发送
• 传输驱动程序调用一个NdisXxx 函数. • NDIS通过调用适当的MiniportXxx函数将数据包传 送给小端口驱动程序. • 小端口驱动程序通过调用适当的NdisXxx函数将数 据包转发给NIC.
NDIS小端口驱动程序 • 小端口驱动程序与NDIS以及高层驱动程 序间的交互：
– 接收
客户 : socket connect write,send read,recv closesocket
Winsock 的实现源自3、NDIS简介Microsoft网络驱动程序接口规范（NDIS）的设 计目的是通过将不同的协议从网络接口卡上拆除， 使得用户可以访问不同的协议。在设计过程中， 协议并不需要了解关于网络卡的任何信息。 NDIS程序库(NDIS.sys)提供了一个面向NIC驱动 程序的完全抽象的接口，网卡驱动程序与协议层 驱动程序及操作系统通过这个接口进行通信。 目前最新的NDIS是5.1版本，Windows 2K及以后 版本的NDIS是5.0。
NDIS Miniport Interface
Internal Binding Relationship NDIS Protocol Interface
协议驱动程序
协议驱动程序位于NDIS驱动程序的最高层，它通过中 间驱动程序或直接与小端口驱动程序打交道，并向下 导出一组ProtocolXxx函数。 通常在实现传输协议栈 (例如TCP/IP, IPX)的传输驱动 程序中作为最低层 在上边界，协议驱动程序与协议栈中的高层驱动程序 的接口是私有的. 协议驱动程序通过NDIS完成向小端口驱动程序或中间 驱动程序的绑定，并使用它们收发网络数据包。
TCP/IP协议概述
传输层
– 传输控制协议 ( TCP 面向连接的数据传输) TCP负责可靠的面向连接的数据传输 – 用户数据报协议 ( UDP 面向无连接的数据传输) 负责端到端的数据传输，不需要建立连接
2、Windows网络体系结构
网络API
为应用程序提供一种独立 于协议的方式用于网络通 信。网络API通常以用户态 动 态 连 接 库 （ DLL） 的 形 式提供给用户。 • 命名管道（Named Pipe）和邮 件槽（Mailslot） • Windows套接字（WinSock） • NetBIOS • 远程过程调用（RPC） • 通用互连网络文件系统（CIFS） ◆ ◆ ◆ ◆
NDIS简介
NDIS驱动程序的应用
•网络安全 •网络监测与分析 •容错 •……
二、实习内容 •功能要求 •NDIS协议驱动程序设计 •数据包的解析
1. 功能要求
*能够从下层（准确的说是数据链路层）把网络 上所有的数据包抓下来。 *有一个上层的应用程序负责解析抓到的数据包。 *能够把解析结果显示给用户。
OSI参考模型
正如人们使用双方共同的语言才能进行交流一样，计算机 网络中通信双方也必须采用相同的协议才能进行通信。 所谓协议，就是当计算机连成网络时，规范它们之间通信 和交互作用的规则和技术过程。 为了便于处理通信中的层次问题，国际标准化组织(ISO) 开发了一个参考模型，称为开放系统互连 (OSI，Open Systems Interconnection) 参考模型 开放一词的含义是：只要遵循OSI标准，一个系统可以和 位于世界上任何地方的、也遵循OSI标准的其他任何系统 进行连接。