东南大学夏令营自动化面试问题总结
大学夏令营面试题及答案
大学夏令营面试题及答案一、单选题1. 夏令营期间，以下哪项活动不属于户外活动？A. 徒步登山B. 游泳C. 观看电影D. 野营答案：C2. 夏令营的目的是培养学生的哪些能力？A. 学术研究能力B. 团队协作能力C. 个人独立能力D. 所有上述能力答案：D二、多选题1. 夏令营中可能包含哪些类型的活动？A. 体育运动B. 文化交流C. 学术讲座D. 艺术表演答案：A, B, C, D2. 夏令营对学生有哪些益处？A. 增强身体素质B. 提升社交技能C. 拓展知识视野D. 培养独立性答案：A, B, C, D三、判断题1. 夏令营是专门为高中生设计的活动。
（）答案：错误2. 参加夏令营可以提高学生的团队合作精神。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述参加夏令营对学生个人发展的意义。
答案：参加夏令营可以让学生在轻松愉悦的环境中学习新知识，体验不同的文化，培养团队协作和独立解决问题的能力，同时也有助于提高自信心和社交技能。
2. 描述一次你参加过的夏令营活动，并说明它对你的影响。
答案：（此处应由考生根据个人经历作答）五、论述题1. 论述夏令营在培养学生综合素质方面的作用。
答案：夏令营通过各种活动和挑战，能够促进学生在身体、心理、社交等多方面的成长。
例如，通过户外活动，学生可以增强体能和适应环境的能力；通过团队项目，可以培养合作精神和领导力；通过文化交流，可以拓宽视野，增进对不同文化的理解和尊重。
这些经历有助于学生形成全面的世界观和价值观，为未来的学习和生活打下坚实的基础。
自动化专业面试最常见的16个问题
自动化专业面试最常见的16个问题文章导读:1. 硅材料与锗材料的二极管导通后的压降各为多少？在温度升高后，二极管的正向压降，反向电流各会起什么变化？试说出二极管用途（举3个例子即可）2. 如何用万用表测试二极管的好坏？在选用整流二极管型号时，应满足1. 硅材料与锗材料的二极管导通后的压降各为多少？在温度升高后，二极管的正向压降，反向电流各会起什么变化？试说出二极管用途（举3个例子即可）2. 如何用万用表测试二极管的好坏？在选用整流二极管型号时，应满足主要参数有哪些？如何确定？3. 在发光二极管LED电路中，已知LED正向压降UF=1.4V，正向电流IF=10mA，电源电压5V，试问如何确定限流电阻。
4. 三极管运用于放大工作状态时，对NPN管型的，各极电位要求是：c极b极，b 极e极，而对PNP管型，是c极b极，b极e极。
5. 场效应管是型控制器件，是由极电压，控制极电流，对P沟道及N沟道场效应管，漏极电压的极性如何？6. 集成运算放大器作为线性放大时，信号从同相端输入，试画出其电路图，并说明相应电阻如何取？7. 说出一个你熟悉的运算放大器的型号，指出输入失调电压的意义。
8. 试画出用运算放大器组成比例积分电路的电路图，说明各元件参数的选择。
9. 某电子线路需要一组5V，1A的直流稳压电源，请设计一个电源线路，并说明所需元件的大致选择。
10. 在一台电子设备中需要±15V两组电源，负载电流200mA，主用三端集成稳压器，1、画出电路图，2、试确定变压器二次侧电压有效值及容量。
11. TTL电路和CMOS电路是数字电子电路中最常用的，试说出TTL电路和CMOS 电路主要特点及常用系列型号。
12. 什么是拉电流？什么是灌电流？TTL带动负载的能力约为多少？是拉电流还是灌电流？13. 在51系列单片机中，PO□，P1□、P2□、P3□引脚功能各是什么？14. 单片机有哪些中断源？中断处理的过程有哪些？中断服务程序的入口地址是由用户决定，对吗？15. 计算机与外设交换信息的主要方法有并行通信及串行通信两种，试说出两者的主要的优缺点。
自动化专业面试模拟问答
自动化技术专业学生就业模拟问答1. 请你简要介绍一下自己答案要点：自我介绍是面试中非常简单但非常重要的一个环节，招聘人员可以通过这个环节了解应聘者的言语组织能力、自我评价能力、专业知识反刍能力以及人格、品性等，作为毕业生自我推荐信息部分的一个补充。
回答时需要充分展现自我，但要做到内敛。
参考答案：我是一名来自农村（小城镇）的家庭条件比较普通的学生【点评：此句告诉招聘者你的家庭背景，一方面你有吃苦耐劳的品质，另一方面你又不是非常紧张你的就业待遇，习惯于安居乐业】，我的专业是生产过程自动化技术，在校成绩（如果优秀就回答：专业内比较靠前；如果中等就回答：虽然在成绩方面不是很突出，但我还是比较注重专业知识的学习和积累；如果比较差一点就不做成绩方面的评价）。
在专业方面，在校期间我对PLC （或则仪表、或则DCS技术）非常感兴趣【简介中要根据企业的规模、技术，展现自我的技术特色】，【仪表类技术的描述】一方面我们专业开设了热工仪表、仪表考工、仪表现场实习以及小型自动控制系统安装与调试等仪表安装、校调等课程，另外我和其他同学曾经组织过学习小组，进行过为期1年的仪表类产品的专业调研，我们对横河、罗斯蒙特等目前国内流行品牌有过学习。
【展现PLC技术特色】一方面我们专业开设了PLC技术实训、小型自动控制系统安装与调试等课程，另外我和其他同学曾经组织过学习小组，进行过为期四周的PLC小型自动装置的设计，我们曾经从硬件设计、安装、数据信号采集、通道测试、程序调试、PID参数调试等方面进行过完整的学习，能使用s7-200和梯形图编程。
【展现DCS 技术特色】在校时我对DCS控制技术非常感兴趣【如果成绩不是很突出的同学可突出这点，我们同学这系列课程起评分都在80分，除了极个别】，XDPS6.0系统的软硬件部分我投入过差不多半年的时间进行学习，主要学习过DCS硬件及通道测试、DCS的软件维护与简单控制系统的搭建、30万机组的逻辑联锁与保护还有主汽温度调节、主汽压力调节【锅炉调节】、主汽流量【负荷调节】等主要控制参数的修改，由于这些内容牵涉面太广，学的不是很到位，但改改局部参数、稍稍调调控制效果、监视控制曲线还是可以的【这方面的评价要展示自己会，但千万不要口气太大】。
东南大学面试题库
东南大学面试题库第一部分：自我介绍大家好，我是XXX，非常荣幸能够参加东南大学的面试。
我来自XXX，XXXX专业，非常热爱计算机科学领域，并且对东南大学这所学府充满了向往。
在接下来的面试中，我将会充分展示我的才能和潜力，并希望能够成为东南大学的一员。
第二部分：学术背景我在高中就深受计算机科学的吸引，因此我选择就读于XXXX高级中学，专业方向就是与计算机相关的课程。
在高中期间，我取得了许多优异的成绩，并且积极参加了一些计算机方面的竞赛，比如XXXXXXXX等。
这些经历让我对计算机科学的学习更加深入，也培养了我的解决问题和团队合作的能力。
第三部分：个人特质除了在学术方面的优异表现，我也注重培养自己的综合素质和能力。
在大学期间，我曾担任过XXXXX社团的干部，在组织各类活动过程中，锻炼了自己的沟通和协作能力。
我也参加了一些志愿者活动，积极投身公益事业，有能力践行社会责任。
此外，我还热衷于拓宽自己的知识面，通过阅读各类书籍、参加讲座等方式，不断提升自己的综合素质。
第四部分：研究兴趣与经历在学习过程中，我对计算机科学领域有着浓厚的兴趣，特别是在人工智能和大数据方面。
在大学期间，我积极参与了教授的科研项目，深入研究了XXXXXXXXX。
通过实践，我掌握了XXXXXXXX的方法和技巧，并在XXXXXXXX期刊上发表了两篇相关论文。
这些经验让我对深入研究计算机科学领域充满了信心和激情。
第五部分：为什么选择东南大学我选择东南大学的原因有以下几点。
首先，东南大学是一所享有盛誉的学府，具有优秀的师资力量和教学资源，这将为我提供良好的学习环境和学术氛围。
其次，东南大学注重实践与理论相结合，有着丰富的实践教学经验，这符合我对综合素质培养的要求。
最后，东南大学还有丰富的科研平台和机会，我期待能够在这里继续深化我的研究兴趣，并为学科的发展做出贡献。
第六部分：展望与愿景我希望能够进入东南大学，继续深造，在计算机科学领域取得更多的成就。
东南大学自动化学院考研面试部分问题总结
同步通信和异步通信、
并行传输和串行传输、
什么是奇偶校验？
插座的地线有何作用？
电机调速有哪些方法？
232和485区别联系、
系统稳定性，动态性能和稳态误差该怎么综合调节？
傅里叶变换与拉氏变换关系。
影响A/D转换精度的因素。
最小相位系统与非最小相位系统定义；二者稳定性判别有区别么？
数据传输、
放大器虚地、
静态RAM与动态RAM、
差模、共模、差模干扰和共模干扰的定义、如何消除？
微机流水线技术、
C语言数组排序方法、
CPU与外界交换信息的方法：DMA\查询\中断方式。区别？
英语口语：自我介绍、介绍东南大学或自己本科学校、介绍东大自动化学院、介绍自己联系的导师、研究生生活、专业方向、简述模电概念
专业课问题：A/D转换方法、
堆栈大小设计需考虑的因素、
线性系统极点可任意配置和系统能够稳定之间有区别么？为什么？
简述DMA概念、
计数器与定时器区别，各自特点、
TCP/IP协议体系结构、用途？
PID英文全称、作用？
离散域的脉冲传函一定存在么？
工控机与PC机区别、
计算机网络拓扑结构、
计算机网络按地址覆盖范围分为哪些？
自动化考研面试题库中的常见问题解析与
自动化考研面试题库中的常见问题解析与答案自动化考研面试题库中的常见问题解析与答案自动化考研面试是考生进入研究生阶段的重要关卡之一，而面试环节中常常会出现一些比较常见的问题。
掌握这些常见问题的解析与答案，可以帮助考生更好地准备面试，展现自己的优势和潜力。
本文将对自动化考研面试题库中的常见问题进行分析，并给出相应的解析与答案。
1. 请介绍一下自己。
回答这个问题时，考生需要注意突出自己的专业背景以及与自动化相关的学习和研究经历。
可以从本科专业、研究方向、实习经验、科研成果和个人特长等方面进行介绍。
2. 你为什么选择自动化专业？答案中可以从自己对自动化专业的兴趣、对自动化技术的认识以及未来发展前景等方面进行阐述。
同时，也可以结合自己的学术背景和个人目标来回答这个问题。
3. 你在本科阶段的学习中取得了哪些成绩？考生可从学术成绩、科研成果、参加过的竞赛和获得的奖项等方面回答这个问题，并且要重点突出与自动化专业相关的成就。
4. 请介绍一下你的研究兴趣和研究方向。
在回答这个问题时，考生要特别强调与自动化专业相关的研究兴趣和研究方向，同时还可以结合自己的学术背景和科研经验进行解释。
5. 你参加过哪些与自动化相关的实习或项目经验？考生可以从实习的公司或实验室、具体的项目内容和所取得的成绩等方面进行介绍。
同时，要能够展示自己在实践中运用自动化理论和技术的能力。
6. 如何看待自动化领域的发展前景？回答这个问题时，考生可以借助一些数据和案例来说明自动化领域的发展趋势和应用前景。
同时也可以结合自身的理解和研究方向来回答。
7. 你期望研究生阶段取得什么样的成果？在回答这个问题时，考生要展示出自己对研究生阶段的学习和研究有清晰的规划和期望，并且要与自己的研究方向相符合。
8. 如果你在研究过程中遇到了困难，你会如何应对？考生可以结合实际的科研经历，介绍一下自己在面对困难时的解决方法和态度，并且强调自己的学术积极性和解决问题的能力。
自动化专业面试可能问到的专业问题
自动化专业面试可能问到的专业问题The document was finally revised on 2021自控原理：1、自控原理的精髓概括：负反馈。
2、自控原理的任务：在没有人直接参与情况下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于期望值。
3、传递函数的概念：对线性定常系统，在零初试条件下，系统的输出变量拉氏变换与输入变量拉氏变换的比。
4、一、二阶系统的参数与含义：一阶系统参数T，时间常数，表征系统惯性；二阶系统参数固有频率和阻尼比，阻尼比影响超调量，固有频率影响振荡频率，最佳阻尼比为。
5、稳态误差的计算方法：终值定理。
6、根轨迹的含义：开环传递函数中某个参数从零变到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。
可用于求解系统稳定的参数范围。
7、系统稳定要求：所有特征根均具有负实部。
系统快速性好要求：特征根远离虚轴。
系统平稳性好要求：特征根与负实轴成正负45度夹角附近。
8、什么是系统的频率特性：在正弦输入下，线性定常模型输出的稳态分量与输入的复数比。
9、评价一个系统常用的时域和频域指标：时域指标主要针对的是阶跃响应，包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差（开环增益影响稳态误差）。
频域指标主要针对开环频率特性，包括截止频率、相稳定裕度、模稳定裕度。
10、列举几种校正方式：串联校正（包括超前校正、滞后校正）、反馈校正、前置校正等。
11、非线性系统的两种分析方法：相平面法和描述函数法。
12、现代控制理论的重要分析方法是什么，它与经典的传递函数分析方法有什么优势：状态空间分析方法。
传递函数只能描述单输入单输出系统，且为零初始条件，状态空间发同样适用于多输入多输出系统，而且初始状态可以不为0。
13、同一个系统，如果状态变量选择不同，状态方程也会不同。
通过可逆线性变换可以将系统的状态方程改变形式，但系统没变，系统的特征方程和特征根也没变，传递函数阵也没变，只是表达形式上变了。
14、可控与可观的概念：可控性就是回答“系统的状态能否控制”，可观性就是回答“状态的变化能否由输出反映出来”。
自动化设备工程师面试题及答案(精选)
自动化设备工程师面试题及答案1.请描述一次您在自动化设备工程中解决的最具挑战性的技术问题。
在先前的项目中，我们面临了一个自动化生产线的故障，导致设备之间的协同工作出现了问题。
通过深入的技术分析，我发现是由于通信协议不匹配引起的。
为了解决这个问题，我深入研究了每个设备的通信协议，并设计了一个统一的通信桥梁，确保设备之间能够无缝协同工作。
这涉及到对不同协议的深入理解，以及软件和硬件层面的调整。
最终，我们成功地解决了这一挑战，提高了生产效率。
2.请谈谈您对PLC（可编程逻辑控制器）的理解，并举例说明您如何使用PLC优化生产过程。
PLC在自动化设备中扮演着关键角色，我深知其在实现逻辑控制、数据采集和设备协同方面的重要性。
在之前的项目中，我负责设计和实施了一个基于PLC的控制系统，以实现高度定制化的生产流程。
通过合理的编程和逻辑设计，我成功地降低了生产周期，减少了废品率，并提高了生产线的灵活性，使其能够适应不同产品的生产需求。
3.请解释PID控制系统的工作原理，以及在自动化设备中的应用。
PID控制系统是自动化中常用的控制方法，包括比例、积分和微分三个控制部分。
在自动化设备中，PID控制系统广泛应用于保持系统稳定性、提高控制精度和快速调整系统响应。
我在以往的项目中成功地应用PID控制系统，例如在温度控制方面，通过调整PID参数，实现了快速而准确的温度调节，确保产品质量。
4.在自动化设备工程中，您是如何处理硬件故障和维护工作的？请提供一个具体的案例。
面对硬件故障，我首先进行了系统性的故障排除，使用测试设备和仪器进行逐步分析。
在一次生产线停机的情况下，我迅速定位到一个关键传感器故障，导致了整个系统的失效。
我采用了替代性传感器并立即更新系统配置，以最小化停机时间。
同时，我还制定了预防性维护计划，确保设备的稳定性和可靠性，降低了未来故障的发生概率。
5.请详细解释工业自动化中常用的通信协议，以及您在项目中如何选择和应用这些协议。
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2015年东南大学自动化夏令营面试问题总结 2015.7.24面试简介今年（2015）分为五个组，每个组20人左右，从8:30-12:00.每个人大概10分钟左右。
进去之后先进行自我介绍，然后是抽纸条，很多的问题，如果你现在在参加夏令营面试，有些同学面试已经出来，你已经知道你同一组同学的一些面试题的话，就不用准备这些问题了，抽过的问题就会被扔一边了。
你进去之前最后准备4份简历，面试你的一般是四个老师。
因为你提交的材料，每个老师都没有，老师并不知道你有做过什么项目，这时候准备一份简历是相当有用的。
下面的总结只是一部分，肯定会有些问题你是没有遇到的，没关系，凭你学过的知识尽可能的发挥便是。
三个问题完了之后就是各个老师提问，一般会问你做过的项目，如果你是跨专业的，或许会跟你谈谈理想，谈谈人生等。
下面是总结的一些问题，仅供参考1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。
答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域；laplace变换是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）；傅里叶变换可以说是laplace变换的特例，laplace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，2、介绍下DMA。
CPU放弃总线控制权，由外设直接与内存进行大量的数据传送3、介绍下状态观测器，为什么要用？。
答：因为系统的状态变量往往很难检测到其值，因此需要状态观测器。
状态观测器是根据系统的外部数据，如输入、输出去估计系统状态变量的值。
4、放大器“虚短、虚断”答：V0=A(V+ - V-) A为开环增益，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+ -V-)只能趋于0，既虚短，i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断5、静态RAM与动态RAM。
答：静态RAM是靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。
动态RAM需要设置刷新电路。
但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。
所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。
另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。
6、如何消除差模噪声和共模噪声。
答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。
差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。
差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。
在地线中不存在差模噪声电流。
差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。
在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。
有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。
7、232串口和485串口的区别答：1.RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。
RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。
RS-232-C 总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。
RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。
RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。
传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。
2.RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线标准。
RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。
加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。
RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。
RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。
应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。
8、关于洛必达法则的使用前提条件答：设函数f(x)和F(x)满足下列条件：（1）x→a时，lim f(x)=0,lim F(x)=0;（2）在点a的某去心邻域内f(x)与F(x)都可导，且F(x)的导数不等于0;（3）x→a时，lim(f'(x)/F'(x))存在或为无穷大则x→a时，lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F'(x))9、关于编程：数组排序有哪几种方法。
答：插入排序法交换排序法（包括冒泡排序、快速排序）选择排序法10、关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式？有什么区别？答：8.2.1 查询传送方式CPU与I/O设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.1.查询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为"1",给出"准备好"Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清"0".这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.2.查询式输出同样的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息),若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2 中断传送方式在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU 发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序( 即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设(甚至多个外设)同时工作.8.2.3 直接数据通道传送(DMA)中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线(例如IO/,,等)是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来(即CPU 连到这些总线上的线处于第三态——高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的。
11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。
答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时，加法计数器对芯片端子T0或T1上的输入脉冲进行计数；处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机器周期脉冲进行计数。
总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。
12、为什么用状态观测器。
答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。
这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。
由龙伯格（Luenberger）提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。
13、介绍下TCP/IP协议及其用途？答：TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关—TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用于多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Internet的事实标准。
TCP/IP层次模型共分为四层：应用层、传输层、网络层、数据链路层。
14、PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
15、OC门与OD门的作用是什么？答：OC门，又称集电极开路门，Open Collector，由三极管构成。