乐高课件 机械狗 电机 齿轮 张嘴 摇尾巴 小颗粒
2、整理零件 学生下课前，要求整理收纳好零件
3、评价卡 对于搭建比较好的同学奖励一张巧手卡。 对于编程掌握的比较好的学生奖励一张智慧卡。
02 硬件连接
按照下图所示，我们把电池盒和线连接起来，这样子就可以通电了。
03 拼装介绍
04 反思活动
1.通过改变铨轴的位置，你就能改变小狗张开的范围。铨的位置越接近支 点，下巴就张得越大。上额骨是第3类杠杆。
4、奖励 一个学期下来，累计到最多卡的学生，给与适当的奖品奖励。
把最好的教育带给孩子
Thank You
凯裕科技
机械狗
机械电动套装
开智·专业SETAM电子积木教育，本教程适合6-9岁小朋友使用，满 足各类益智培训结构和学校的教学需求。开智科教同时开创了玩创的 新理念，把知识点糅合成各种进阶的玩法，我们理念是:开卷有益，玩 物立志!
零件清单
零件清单
基础搭建
基础搭建
01 背景介绍
狗？
狗（英文： Dog）属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、 真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称“犬”，狗属 于食肉目，分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称“六 畜”。有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4 万年前~1.5万年前，发展至今日。被称为“人类最忠实的朋友”， 现如今是饲养率最高的宠物。其寿命约十多年。 在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
05 延续
1.简单回顾本节课的学习重点；
2.学生课后活动: 1，小狗特开心时会摇晃它的尾巴Байду номын сангаас尾巴摇动得越快，说明它越开心。 首先预测用滑轮A时小狗有多高兴。然后检验你的预测。接下来，遵循同样 的程序测试滑轮设置B和C。
06 评 价
1、课堂： 找典型的学生，让他发表学习演讲，内容包括以下几个方面：
乐高机器人—齿轮篇
乐高机器人---运动篇8.1简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。
大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。
虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。
底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。
8.2简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。
差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图8.1）。
注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。
如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。
根据轮子不同的转向，表8.1列出了机器人的不同运动状态。
图8.1简单差动装置表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。
因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。
另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。
假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。
这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。
在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。
使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。
如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木系统中的重要组件之一、它们可以用于创造各种机械结构以及实现各种运动。
本教程将介绍乐高齿轮的基础知识和使用方法。
第一部分：乐高齿轮的类型乐高齿轮有多种类型，每种类型都有不同的功能和用途。
以下是一些常见的乐高齿轮类型：1.标准齿轮：标准齿轮是最常见的齿轮类型。
它们有不同的大小和齿数，可以用于传递运动和力量。
2.错位齿轮：错位齿轮由两个大小不一的齿轮组成，齿数也不同。
它们可以改变轴的速度和方向。
3.斜齿轮：斜齿轮有斜齿，它们可以将运动从一个平面传递到另一个平面，同时改变传递的方向。
4.渐开线齿轮：渐开线齿轮是一种特殊类型的斜齿轮，它们提供更平滑和高效的传动。
第二部分：乐高齿轮的使用方法乐高齿轮可以与其他积木部件结合使用，创造各种机械结构。
以下是一些常见的使用方法：1.传递运动和力量：乐高齿轮可以用于传递代谢能量和力量。
通过连接和旋转齿轮，可以将运动从一个轴传递到另一个轴，同时改变其速度和方向。
2.改变速度和方向：通过使用不同大小和齿数的齿轮，可以改变轴的速度和方向。
较小的齿轮会使轴快速旋转，而较大的齿轮会使轴缓慢旋转。
错位齿轮可以改变轴的方向。
3.实现复杂的机械运动：乐高齿轮可以使用在复杂的机械结构中，如车辆或机器人。
通过组合不同类型的齿轮，可以实现各种各样的机械运动，如转动、摆动和抬升等。
第三部分：乐高齿轮的挑战和技巧使用乐高齿轮可能会遇到一些挑战和技巧。
以下是一些常见的挑战和技巧：1.齿轮的间隙：齿轮之间需要一定的间隙，以确保它们之间的顺畅运动。
使用正确的连接方法和合适的齿轮尺寸可以帮助减少齿轮之间的间隙。
2.轴的定位：在将齿轮连接到轴上时，务必确保轴的定位正确。
不正确的定位可能导致齿轮之间的不顺畅旋转。
3.齿轮的选择：选择合适的齿轮是非常重要的。
根据需要的运动速度和力量，选择适合的大小和齿数的齿轮。
总结：。
乐高小狗课件
课程安排与时间
课程时间
每周一次，每次2小时，共8次课。
课程安排
前4次课学习基本的乐高拼搭技巧 和方法，后4次课进行小狗主题的 拼搭实践。
课程形式
采用线上直播授课形式，方便孩子 们在家学习。同时提供课程回放和 在线答疑服务，确保孩子们的学习 效果。
学生作品展示与评 价
学生作品提交及展示方式
提交方式
学生可以通过在线平台或课堂直接 提交完成的乐高小狗作品照片或视 频。
展示方式
作品可以在班级或学校的公共区域 进行实体展示，同时也可以在网络 平台或电子屏幕上进行虚拟展示。
评价标准及方法介绍
创意性
评价学生在设计乐高小狗时是否展现出独特的创意
乐高小狗课件
目录
CONTENTS
• 课程介绍与目标 • 乐高基础知识 • 小狗造型设计与搭建 • 乐高小狗功能实现 • 学生作品展示与评价 • 课程总结与延伸拓展
01
课程介绍与目标
乐高小狗课程背景
乐高作为全球知名的玩具品牌， 以其创意和趣味性深受孩子们的
喜爱。
乐高小狗课程结合了乐高的拼搭 元素和孩子们对宠物的喜爱，旨 在通过动手实践培养孩子们的创
稳定性控制
通过调整重心和步态算法， 确保小狗在运动过程中保 持稳定，避免倾倒或失控。
传感器应用及编程控制
红外传感器
利用红外传感器检测前方障碍物， 实现小狗避障功能。
声音传感器
通过声音传感器检测环境声音， 使小狗能够对声音做出反应，如
寻找声源等。
编程控制
使用乐高编程软件对小狗进行编 程控制，实现各种复杂运动和行
技术性
评估学生是否正确使用乐高积木，搭建出稳固且功能完善的小狗 模型。
乐高大颗粒教案课件-宠物喂食器
30min
先搭建小狗，用普通长方形搭建，把两个长方形积木放在一起，用一块长方形积木互锁中间位置，拿两个长方形积木盖住边边各一个点点位置,再拿两个长方形积木互锁点点,一共做两个分别做前腿和后腿。两腿中间放上一个长条积木当脖子部分，后边用一个积木盖住当尾巴。用长方形积木填空隙，两个腿合在一起。狗头部分用四个长方形变成一个正方形，眼睛耳朵自行设计。喂食器部分用两个九孔梁前后中间放上齿轮，前后两个大齿轮，中间小齿轮，小齿轮中间位置放上轮胎（摩擦力）、再用四个长方形变成一个正方形互锁变高。把做好的正方形柱子下边变高两层放在轮子中间部分。
乐高大颗粒教案课件-宠物喂食器
课程名称
宠物喂食器
课程年龄段
6+
课程主题
疯狂小发明
课程目标
学习动结构搭建、轮子摩擦力。
教具准备
九孔梁、绿轴、红色齿轮、黄色齿轮、2*4积木。
课程过程
联系
10min
小朋友们有没有养过宠物呢？列举一些。那有没有养小狗的呢？聊一些关于宠物的话题，那我们如果去很远的地方旅行，狗狗自己在家怎么办呢？给他准备很多吃的食物。那如果当天小狗把吃的吃完了，第二天第三天都没有吃的了是不是很危险啊？那有什么办法可以解决呢？放在亲戚家。这是个好办法，那我们可以不可以设计一个宠物喂食器啊？当这个喂食器动的时候食物就会掉下来，那样小狗就有东西吃了。然后讲解今天做的一个小狗。小狗活动结构，宠物喂食器是通过摩擦力把食物运送下来的。
反思
5min
1）普通积木活动结构的搭建安装。
2）轮子摩擦力使食物掉落下来的使用方法。
3）用4个普通的长方形积木怎么样可以变成一个正方形？需要老师仔细讲解和孩
子多多勤奋练习。
延续
5min
乐高小颗粒搭建课件：六足行走机器人
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
六足行走模式
六足机器人：仿生六足机器人又叫蜘蛛机器人，顾名思义，六
足机器人架构中借鉴了自然界中昆虫的行走方式，是多足机器人 的一种。
六足步行机器人的行走方式是多样的，最典型的行走方式是 模仿六足纲昆虫的三角步态。
三角步态：六足昆虫行走时，一般不是六足同时直线爬行，而
是将三对足分成2组，每组三只足，以三角形支架结构交替前进。
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
下次再见
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
差速运动控制
六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧 三个脚电机转速200rpm,则机器人会？ A．向前直走 B．向前走并向左转 C．向后退 D．原地不动
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
综合运用知识：
1、三角步态：三角形具有稳定性； 2、齿轮垂直传动：改变力的传动方向。 3、曲柄摇杆结构：可以将圆周运动转换为往复摆动 4、学习差速运动控制。
乐高幼儿课程——神奇的闹钟(2节课)PPT
精选版课件ppt
12
两个指针需要 用几个齿轮？
思考：两个指 针转得一样快 吗？
精选版课件ppt
13
怎么能保证一个指针快一个指针慢呢？
试一试 自己搭 好的作 品你能 发现什 么？
精选版课件ppt
14
挑战任务
数一数如果相互啮合的大小两个齿轮， 黄色齿轮转一圈，红色齿轮转了多少圈， 探讨一下，大小齿轮传动之间的比例关 系。
试一试自己搭数一数如果相互啮合的大小两个齿轮黄色齿轮转一圈红色齿轮转了多少圈探讨一下大小齿轮传动之间的比例关挑战任务谢谢观看thankyou
2018
神奇的闹钟
主讲人：超人老师
精选版课件ppt
1
救援直升机
救援直升机 有什么作用 呢？
精选版课件ppt
2
短短腿，圆脸堂， 耳朵长在脑袋上； 肚里声音滴答源自， 提醒我们早起床。谜底：闹钟
精选版课件ppt
3
多骨诺米牌
精选版课件ppt
4
如果我将第一张牌 推倒，会发生什么 事情？ 为什么其他的都会 倒？ 为了让所有的骨牌 都倒？ 为什么骨牌与骨牌 之间需要有一个确 切的距离？
精选版课件ppt
5
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动 力的机械元件。
精选版课件ppt
6
齿轮和齿轮之间要咬住才能传动
前后齿轮有不同大小是没关系的，有不同数量的牙齿也是没 关系的，只要当他们互相咬合时，一个齿轮便会带动另一个 齿轮转动。
精选版课件ppt
7
精选版课件ppt
8
你为什么选 择螺旋齿轮
精选版课件ppt
9
神奇的闹钟
主讲人：超人老师
2
精选版课件ppt
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程 Revised by Chen Zhen in 2021乐高齿轮基础教程标签：分类：从根本上说，齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。
某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。
在工业应用中，有几十种不同形式的齿轮，其中的一些在乐高中被复制出来。
乐高齿轮的出现，实际上比科技系列（Technic）和专家搭建系列（Expert Builder Line）还要早，可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装（Samsonite gear wheels）。
下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法。
齿数比看最简单的例子，如果一对齿轮的齿数相同，输入轴和输出轴会以同样的速度转动。
事实上，在大多数情况下，齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。
就像在乐高中用的简单齿轮一样，只要数出每个齿轮的齿数，用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，我们就能计算出齿数比。
例如，输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿，那么齿数比就是24/8=3。
标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式，写成3:1。
齿数比3:1是什么意思呢首先，这是轴的转速比，齿数少的齿轮转的更快些，在这个例子里，8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍。
其次，扭矩比与齿数比是反比例关系，在这个例子里，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。
当你使用齿轮提高转速时，扭矩会减小，这叫做“齿轮增速”，可以用这种方式来保护下游的组件，使其免受电机大扭矩的冲击。
当使用齿轮降低转速时，扭矩会增大，这叫做“齿轮减速”，可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物。
有时，你也会选择既不增速、也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点，在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化。
直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上。
在下面的动画演示中，安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮，安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮。
注意看，这两个齿轮的的速度比是3:2，这和它们的齿数比24:16是一样的。
乐高大颗粒-生活百科-小狗PPT课件
谢 谢 观 看
小 生狗
活
百
科
谁是人类的朋友？
动物帮助人类做什么？
小狗为什么是我们的好朋友？
宠些事情？
狗的样子
尾巴
四肢
头 身体
开始搭建
延续
课程目标
课 题：小狗 关键词：皮带传动、嗅觉、功能犬 1.知识目标： ①认识小狗，了解小狗的身体结构：四肢、身体、尾巴、头。 ②认识不同功能犬，宠物犬、消防犬、导盲犬、警犬等。。 ③知道为什么狗可以帮助人类执行任务：狗比人类具有更加灵敏的嗅觉。 2.技能目标： ①探究皮带传动的传动结构。 3.建构目标： ①建构不同功能的狗执行任务。
乐高课件--《小小机械工程师》教学参考
课 程 前 言随着社会的发展，国家对幼儿的科学素质教育关注越来越多。
在《幼儿园教育纲要》中，提出了科学素质是现代社会的公民和未来新世纪人才必备的素质之一，而科学素质的培养，需要从幼儿开始。
幼儿科学教育的目标，是激发幼儿的好奇心和探索欲望，培养初步的科学素质。
幼儿科学教育受到两个重要因素的影响。
一是幼儿的年龄特征。
科学教育必须以幼儿身心发展的实际水平、需要和可能为基础。
基于此，使得幼儿的科技教育的独特性主要表现为主题生活性和游戏性。
二是社会发展对幼儿科学教育提出的要求。
幼儿的科学教育主要是在拥有合理知识结构的基础上，培养幼儿对科学的主动探索精神，使幼儿具备对科学知识的独特理解和运用科学知识来创造性地解决问题的能力，并且初步获得探索世界的科学方法、技能等。
在科学教育的过程中，发展孩子们的创造力、动手能力；培养孩子们对周围世界的好奇心和对科学知识的兴趣，并在活动中获得愉快的情感体验；锻炼思考、表达、交流的能力，获得正确与他人交往、合作、分享的意识；获得体智德美各方面的和谐发展。
幼儿作为幼儿科学素养培养的重要人群，需要不断创新科学教学方法和科学教育工具，让孩子体验科学带给人类生活的变化，从而在心中种下科学的种子。
课程介绍：亲爱的老师们：欢迎使用高手俱乐部针对五到六岁儿童的课程。
本系列课程激发孩子们探索周围生活中有关机械装置的兴趣，通过自己动手搭建，获得与机械、物理知识有关的感知能力，如滑轮，杠杆，齿轮等，培养孩子们科学探究的精神，团体合作能力，测量、语言表达能力，以及注意力、毅力、耐心和坚韧性等。
让孩子们把课堂中所学的发散到更广阔的生活，激发他们探讨周围生活中科学知识的兴趣，体验科技带给人类生活的巨大变化。
该课程分为上、下两册，共为教师设计了24个活动主题。
幼儿园可以按照兴趣班的24个课时来上，如果想增加更多的课时，每个活动后面都有后续活动，老师也可以根据自己的经验或心得组织更多的活动主题。
上课前的准备工作1、熟悉课程的每一个活动，并回顾一下我们所给的课程介绍。
动力机械Ⅱ-乐高课
8+ 动力机械Ⅱ课程介绍：《动力机械Ⅱ》是对《动力机械Ⅰ》中知识点的深入，并将其更广泛地应用到现实生活中去。
该课程需要孩子在掌握齿轮、杠杆、滑轮、轮轴的基础上，综合应用，解决一些生活中的实际问题。
从而进一步理解这些物理知识，以及他们是如何改变我们的生活。
如何组织活动熟悉乐高教育理念的4个C，能帮助你更好地组织每个活动。
-Connect 联系10’➢可以通过展示图片，讲述故事，给孩子一个故事背景；➢在故事背景下，引出搭建主题；➢根据孩子们的兴趣或实际需要出发，找到帮助孩子思考的方式。
-Construct 建构15’➢培养孩子先思考，后动手的习惯，并让他们明白：设计是为了更好的搭建；➢让孩子们搭建相应的模型；➢搭建的方式很多，不要扼杀孩子的想象力；➢当孩子们遇到困难时，给他们提供一些帮助。
-Contemplate 反思5’➢通过对作品的反复测试，让孩子发现问题，并改进作品。
-Continue 延续10’➢根据孩子的能力，给出难度适宜的挑战任务教参中所标明的每个C的时间部分只是一个参考。
老师们可根据每个班级学员的实际需要和兴趣作适当的调整。
如果时间不够，来不及反思和延续，那么你也可以根据实际情况，留到下一次上课时再继续，或者让他们课后（或回家）完成。
课后交流：每一次课程的最后，我们会鼓励孩子主动和家长交流，炫耀自己搭建的作品，说说这节课上学到的知识、遇到的困难，并介绍一下设计理念。
作为老师，我们需要在孩子交流完之后，简要地和向家长描述一下这节课的内容，并点评每一位孩子在课上的表现。
课后交流非常重要，它不仅能够非常好地维护老师与家长之间的关系，还能够让家长们了解自己孩子的成长过程。
使用的器材：科技套装9686目录01.折叠椅学习目标：1. 知道三角形与四边形在结构中的不同；2. 体会三角形结构的稳固性；3. 了解三角形结构在现实生活中的应用；4. 利用三角形结构，搭建一张结实的躺椅。
所需材料：9686词汇三角形、四边形、稳固、折叠、椅子联系：1. 我们生活中有很多不同种类的椅子，他们都是什么样的？2. 什么样的椅子比较舒服？3. 什么样的椅子比较结实？4. 怎样能使椅子又结实又舒服？建构：1. 搭建一张躺椅；2. 利用三角形的结构，增加躺椅的坚固性；3. 改变躺椅的结构，使其能够折叠。