数控车床刀架控制
经济型数控车床电动刀架PLC控制电路设计
经济型数控车床电动刀架PLC控制电路设计近年来，数控技术在机械加工行业中得到了广泛的应用。
数控（Numerical Control）简称NC，是利用数字信息进行工控的一种技术。
在数控设备中，电动刀架是重要的组成部分之一，其用于自动更换刀具，提高机床的加工效率。
在本篇文章中，我将介绍一种经济型数控车床电动刀架PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制电路的设计。
该设计采用的是简单且成本较低的电路结构，适用于小型工厂或个人车间的数控车床。
首先，我们来介绍电动刀架的原理。
电动刀架由电机、传动装置和刀架组成。
传动装置可以使刀架在机床的X、Z轴上进行移动，并且只有在传动装置工作时，电动刀架才能进行刀具的更换。
刀具的选择通常通过对刀片的转动角度进行控制，采用PLC进行控制可以实现刀具的自动选择。
PLC控制电路设计如下：1.电机控制电路为了控制电动刀架的移动，我们需要使用一个电机来驱动传动装置。
这里我们选择步进电机，因为步进电机具有高效、低功率、低噪音等优点。
电机控制电路可以使用L298N驱动芯片，该芯片具有良好的防抖动能力，能够实现步进电机的准确控制。
2.传感器控制电路传感器用于检测刀架的位置。
我们可以使用限位开关或光电开关作为传感器，当刀架到达预定的位置时，传感器将发送信号给PLC，PLC根据信号来控制电机的停止或移动。
在电路设计中，需要考虑传感器输出信号的电平转换和防抖动电路的设计。
3.PLC控制电路PLC控制电路是整个系统的关键部分。
我们可以选择适当的PLC型号，如三菱、台达或西门子等。
PLC具有良好的可靠性和强大的功能，能够实现复杂的逻辑控制。
在这个设计中，PLC负责接收传感器信号，并根据预设的程序控制电机的运动和刀具的选择。
4.电源电路电源电路主要为整个系统提供电能。
由于PLC和电机需要较高的电流，我们需要选择合适的电源输出电压和电流。
除了上述的四个主要电路，我们还需要考虑设备的保护电路和信号补偿电路的设计。
数控车床刀架原理
数控车床刀架原理
数控车床刀架原理是指数控车床上安装刀具的一种装置。
刀架是由刀体和刀杆组成的，通过刀体和刀杆之间的连接，将刀具固定在数控车床上，实现对工件的切削加工。
在数控车床刀架中，刀体起到承载刀具、进行定位和切削的作用。
刀体通常由刀座和刀片组成。
刀座是刀具的支撑部分，通过螺栓或夹紧装置与刀架的刀杆连接，使刀具能够保持稳定的位置。
刀片则是用于工件切削的部分，常见的有切削刀片、钻孔刀片、车削刀片等，根据不同的切削需求选择相应的刀片。
刀杆是将刀体连接到数控车床主轴上的部件。
刀杆通常由杆体和连接部分组成。
杆体一般是圆柱形，用于承载刀具及传递切削力。
连接部分则是与刀座相匹配的结构，可以是锥形插座、棱形插座或其他形式的连接接口。
通过刀杆的连接部分与刀座进行配合，使刀具能够稳定地固定在刀架上，与工件进行切削。
数控车床刀架的原理是在数控车床控制系统的指令下，通过调整刀架的位置和角度，实现对工件的精确切削。
数控车床通过发送指令，控制刀架沿着各个坐标轴进行线性或旋转运动，使切削刀具得以按指定的路径和深度切削工件。
通过改变刀架的位置和运动轨迹，可以实现不同形状和尺寸的切削加工。
总之，数控车床刀架的原理是通过刀体和刀杆的连接，将刀具固定在数控车床上，并通过控制系统的指令使刀架进行精确的运动，实现对工件的切削加工。
数控车床四工位自动回转刀架的工作原理
数控车床四工位自动回转刀架的工作原理引言：数控车床是一种高精度加工设备，广泛应用于机械加工行业。
四工位自动回转刀架是数控车床的重要组成部分，它能够实现在加工过程中刀具的自动更换，提高生产效率和加工精度。
本文将详细介绍数控车床四工位自动回转刀架的工作原理。
一、工作原理概述四工位自动回转刀架主要由刀架本体、伺服电机、刀杆、刀具等部分组成。
刀架本体安装在数控车床主轴箱上，通过伺服电机驱动刀杆进行回转。
刀杆上装有多个刀具，可在加工过程中根据加工要求自动更换刀具。
下面将详细介绍其工作原理。
二、刀架本体和伺服电机刀架本体是四工位自动回转刀架的核心部分，它通常由高强度铸铁材料制成，具有良好的刚性和稳定性。
伺服电机则用于驱动刀架的回转运动。
通过数控系统对伺服电机进行控制，可以实现刀架的精确定位和回转速度的调节。
三、刀杆和刀具刀杆是连接刀架本体和刀具的重要部分，通常由高强度合金钢制成。
刀杆上安装有多个刀具座，刀具座上则安装有不同类型的刀具。
刀具根据加工要求的不同，可以选择不同的刀具进行自动更换。
这样，数控车床在加工过程中可以根据需要灵活选择刀具，提高加工效率和精度。
四、工作原理详解1. 初始位置设定：在加工前，数控系统会根据加工程序设定初始位置，确定刀架的起始位置和工作方向。
2. 伺服电机驱动：根据加工要求，数控系统通过控制伺服电机的运动，使刀架进行回转。
回转的速度和方向可以通过数控系统进行调节。
3. 刀具选择：在加工过程中，数控系统会根据加工程序的要求，从刀具库中选择合适的刀具。
刀具库中存储了各种类型的刀具，根据加工要求可灵活选择。
4. 刀具更换：当需要更换刀具时，数控系统会通过控制伺服电机，使刀架停在合适的位置。
然后，利用机械装置将当前使用的刀具卸下，并安装新的刀具。
5. 加工过程：在刀具更换完成后，刀架会继续回转，数控车床进行加工作业。
在加工过程中，数控系统可以根据需要调整刀具的进给速度和切削深度，以实现不同形状和精度的加工要求。
数控车床电动刀架的PMC编程
1 引言车床刀架是车床自动换刀的机构，是车床上的一个重要部件，它用来安装各种切削加工刀具，其结构直接影响机床的切削性能和工作效率。
在换刀控制过程中需要对使用刀具进行当前位置识别，刀具位置与目标位置比较判断等功能。
数控机床刀架是由机床PMC 来进行控制，对于四工位刀架来说，刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PMC 对控制刀架的所有I/O 信号进行逻辑处理，实现刀架的顺序控制。
2 刀架换刀流程数控车床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，在JOG 方式下进行换刀，主要是通过机床控制面板上的手动换刀键来完成的，一般是在手动方式下，按下换刀键，刀位转入下一把刀。
刀架在电气控制上，主要包含刀架正反转和霍尔传感器两部分，实现刀架正反转的是三相异步电机，通过电机的正反转来完成刀架的转位与锁紧；而刀位传感器一般是由霍尔传感器构成，四工位刀架就数控车床电动刀架的PMC 编程成都航空职业技术学院 周丽霞 周树强 覃琴文章阐述了电动刀架自动换刀的PMC 编程的设计过程和相关的控制原理，介绍了刀架换刀过程流程，分析并详细说明了刀架控制的PMC 编程的思路及具体的实现程序，详细给出了调试过程，并总结调试问题及建议。
关键词： 换刀；PMC ；车床有四个霍尔传感器安装在一块圆盘上，但触发霍尔传感器的只有一个，也就是说，四个刀位信号始终有一个信号为1或者0。
PMC （Programmable Machine Controller ）编程主要通常在FANUC 数控机床系统中来实现，通过PMC 换刀有两种模式，一种是手动进行换刀，另一种则是通过PMC 进行自动换刀（主要由T 指令来执行），刀架手动换刀是指机床操作按钮调至手动状态，通过机床手动按键进行换刀选择；FAUNC 数控系统中主要是输入T 指令来存储刀架目标刀号位置进而控制PMC 程序进行判断。
在FANUC 数控系统当中，输入T 指令，如：T01、T02这样的指令，控制刀架换刀至指定的刀位。
数控车床四工位刀架电气控制原理
数控车床四工位刀架电气控制原理雷风波|创建时间：2015年05月14日15:37|浏览：288|评论：0标签：数控车床一个高端人群的数控黄金交流平台，为您提供最便捷的数控资讯，打造最前沿的数控科技信息平台。
这里给大家介绍下CNC加工车床四工位电动刀架电气控制原理及控制过程。
C加工车床刀架动作顺序：换刀信号(系统输出TL 刀架正转信号)——刀架电机转动——通过减速机构(蜗轮蜗杆)——刀架放松——刀架转位——信号核对符合(发信盘霍尔元件及磁钢控制)——系统收到刀位信号转出TL-刀架反转信号——刀架电机反转——粗定位——刀架精确定位——刀架锁紧——电机停转——换刀完成信号反馈到系统——换刀完成。
C加工车床刀架控制原理图：刀架共有4条主电源线(U2、V2、W2、PE)、2条控制电源线( 24V、0V，此电源由系统供给)、6条信号线(T1、T2、T3、T4、TL 、TL-)，QF3为主电路空气开关;RC3为主电路灭弧器;KM6、7为交流接触器线圈及触点;KA6、7为中间继电器线圈及触点;霍尔元件发信盘内部感应元件一共有4个(工作原理：1脚接24V电源，在磁场作用下2、3脚导通，从而决定外部0V低电平信号是否进入系统输入端口);上拉电阻就是4个电阻。
C加工车床刀架控制原理分析：当前停留1号刀，刚1号霍尔元件之2、3脚导通，低电平信号由系统输入端口进入系统，系统确认当前刀号;系统执行T0303指令，要求选择3号刀。
系统发出刀架正转TL 低电平信号，控制电路KA6继电器导通，然后KM6接触器吸合，刀架电机主电路导通，电机正转。
在蜗轮蜗杆的传动作用下，刀架放松，刀台开始转位。
转到2号2号刀位时，2号霍尔元件之2、3脚导通，低电平刀位信号由系统输入端口进入系统，但由于信号刀位号(2号)与指令刀位号(3号)不一致，故系统不予理会，刀架继续转动。
转到3号刀位时，3号霍尔元件之2、3脚导通，低电平刀位信号由系统输入端口进入系统，此时信号刀位号(3号)与指令刀位号(3号)核对吻合，系统停止输出TL 低电平信号，KA6断开——KM6断开——刀架电机失电停转，刀台停留在当前刀号位置;与此同时系统输出反转TL-低电平信号，KA7继电器接通——KM7接触器吸合——刀架电机主电路导通，电机反转;在蜗轮蜗杆的传动作用下，刀台下移，分别经过刀架内部键槽粗定位，最后锁紧刀台。
cnc数控车床的刀架结构控制系统和工作原理说明
cnc数控车床的刀架结构控制系统和工作原理说明刀架是cnc数控车床其中重要的工作部件之一，数控刀架是cnc数控车床的一种辅助装置，它可使cnc数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。
下面就cnc数控车床刀架的工作原理分析如下。
cnc数控车床换刀时刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。
在cnc数控车床操作使用中，电动刀架是一个重要组成部分，它在使用中的合理运用能给操作员带来很多便捷，那么电动刀架的结构控制系统和工作原理究竟有哪些呢，以下就是关于上述的说明：一、cnc数控车床的刀架结构以经济型cnc数控车床刀架来介绍其结构组成，经济型cnc数控车床刀架是在普通型cnc数控车床的基础上发展起来的一种自动换刀装置，其功能和普通刀架一样，有四个刀位，能夹住四把不同功能的刀具，刀架回转90度，刀具交换一个刀位，但是刀架的回转和刀位号的选择是通过加工程序指令来控制的。
二、cnc数控车床刀架的控制系统刀架电气控制主要是通过控制两个交流接触器开控制刀架电动机的正转和反转，进而控制刀架的正转和反转。
三、cnc数控车床刀架的工作原理换刀时刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。
1、刀架抬起：该刀架可以安装四种不同的刀具，转位信号通过加工程序指令。
数控系统发出换刀指令后，PMC控制输出正转信号，刀架电动机正转控制继电器KA3吸合，刀架电动机正转控制接触器KM3吸合，小型电动机1启动正转，通过平键套筒联轴器2使得蜗杆轴转动，从而带动其他蜗杆轴转动。
2、刀架转位：当端面齿脱开，转位套正好转过160度，涡轮丝杠前端的转位套上的销孔正好对准球头销的位置。
3、刀架定位：刀架体转动带着电刷座转动，当转到程序的刀号，PMC释放正转信号，输出反转信号，刀架电动机反转控制继电器吸合，刀架电动机反转控制接触器进行吸合，刀架电动机反转，定位销在弹簧的作用下进入粗定位盘的槽中进行粗定位。
数控车床电动刀架工作原理及故障诊断
数控车床电动刀架工作原理及故障诊断一、工作原理1.电机：电动刀架通常采用交流电机作为动力源，通过数控系统控制电机的运转。
电机的功率和转速要根据切削任务的要求进行选择。
2.传动系统：传动系统将电机的旋转运动转化为刀架的旋转运动。
常见的传动方式有齿轮传动、皮带传动和直接驱动等。
3.刀杆夹持机构：刀杆夹持机构用于夹持刀杆，确保刀杆能够固定并旋转。
常见的夹持方式有内锥形夹持和切削液压夹持。
4.刀片夹持机构：刀片夹持机构用于夹持刀片，确保刀片能够固定并旋转。
常见的夹持方式有机械夹持和液压夹持。
通过数控系统的控制，电动刀架可以实现精确的刀具位置和速度控制，从而实现对工件的精确切削加工。
二、故障诊断1.电机无功率输出：可能是电机本身故障或电源供电问题，可以通过检查电机线路和电源线路来判断。
2.传动系统卡阻或传动失效：可能是齿轮、皮带或直接驱动等传动部件损坏或松动，只需检查传动部件的状态并进行必要的修复或更换。
3.刀杆夹持失效：可能是内锥形夹持机构损坏或松动，也可能是切削液压夹持系统失效。
可以通过检查夹持机构和液压系统来确定问题所在。
4.刀片夹持失效：可能是刀片夹持机构损坏或松动，可以通过检查夹持机构的状态来判断。
如果是液压夹持系统失效，需要检查液压系统是否正常工作。
5.数控系统控制错误：可能是数控系统的编程或设置错误导致刀架位置或速度不正确。
可以通过检查数控系统设置和编程来解决问题。
总之，数控车床电动刀架的工作原理是通过电机驱动，传动系统转化旋转运动，刀杆和刀片夹持机构固定和旋转刀具，实现对工件的精确切削加工。
故障诊断主要从电机、传动系统、夹持机构和数控系统等方面进行，根据具体情况进行检查和修复。
数控车床刀架控制常见故障及维修
故障维修—164—数控车床刀架控制常见故障及维修康 宇(赣州金环磁选设备有限公司，江西 赣州 341000)数控车床融合了多种技术，诸如计算机信息技术、机械制造技术以及液压气动技术等，存在着精度高、效率高、柔性高、自动化程度高的优势。
刀架属于数控车床件自动换刀的装置，涉及机械传动与PLC 程序控制。
生产产品的过程中，电动刀架正常运转与机床加工效率、稳定性之间存在着紧密的联系。
若刀架产生故障，就会妨碍产品加工的正常进行，若情节严重还会出现碰撞，损坏产品。
所以，机床正常工作中，若刀架出现异常，怎样准确、迅速、高效解决故障，防止严重后果的出现十分重要。
一、数控车床电动刀架的工作原理图1 数控车床刀架结构 本文将LDB4电动刀架作为例子。
对于该系列电动刀架而言，为四工位刀架，整体结构如图1所示。
实际运转的过程中，刀架在蜗轮和蜗杆结构基础上，通过电动机将驱动传给丝杠，针对螺母和转动刀架，应对其进行有效连接，则是螺母和转动的刀架间不停地上下滑动，不能够产生相对转动的情况，通过齿面啮合对电击底座、螺母进行准确定位。
针对螺母在啮合齿尚未完全脱开运转，同时转动刀架也不可出现转动的情况。
初始过程中，通常会由于丝杠处在顺时针旋转状态，导致和螺母相对转动的刀架渐渐向上移动，完全脱离了啮合齿，难以确保销钉、止推槽相关功能的发挥，秉承严格、规范的流程，即丝杠转动——螺母转动——刀架转动——进行换刀，达到实际规定工位之后，通过霍尔元件定位系统把准确定位的信号迅速传递到数控装置体系中，直到整个工作完成。
接下来，采用霍尔元件定位系统、辅助定位销钉，对具体位置进行准确定位。
充分彰显止槽、销钉的功能，螺母和刀架两个系统均不得出现反转的情况。
因此，螺母系统便会沿着丝杠渐渐地向下移动，直到遇到两对啮合齿，并有效啮合后完成下移，这样，换刀过程便顺利完成[1]。
二、电动刀架常见故障判断及应对方法（一）电动刀架换刀时运转不停其一，设备霍尔元件存在问题。
毕业设计(论文)-fanuc数控车床的刀架控制系统设计[管理资料]
毕业设计说明书课题名称：FANUC数控车床的刀架控制系统设计学生姓名学号二级学院（系）电气电子工程学院专业机电一体化技术班级指导教师起讫时间：2012年2月13日～2012 年4月 6 日课题名称:FANUC数控车床摘要六工位简易刀架是经济型车床上最常用的一种自动换刀机构。
刀架采用三相异步电动机驱动，刀位检测采用霍尔元件。
这种刀架只能单方向换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。
数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此数控车床的刀架设计的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发展。
本设计主要对总体结构设计、主要传动部件的设计和电气控制部分设计。
包括电气电路和控制软件的设计。
本设计的自动回转刀架控制系统电路简单，可靠性高，有效地解决了传统机床换刀主要依靠手工换刀，辅助时间长，精度不高，累积误差大，加工出的产品既费时且质量不如数控加工的问题，也为车床数控改造中的自动换刀问题提供一种有效的解决途径。
关键词：机械设计；刀架控制原理；刀架电气控制系统；自动换刀；自动回转刀架。
目录摘要 (I)第1章机械结构 (2)刀架总述 (2)数控车床刀架的分类 (2)数控车床刀架传动装置的原理与应用 (3)数控车床六工位刀架换刀工作原理 (8)第2章数控车刀架电气控制系统设计 (12)霍尔原理在刀架中运用的简单概述 (12) (13)六工位刀架梯形图 (14)第3章数控车刀架常见故障分析....... (15)数控车刀架机械与电气故障分析排除 (15)数控车床刀架常见故障的实例分析 (16)刀架使用注意事项 (17)第4章结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)第1章机械结构刀架总述数控刀架安装在数控车床的滑板上。
它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。
数控课程设计 六工位刀架
天津职业技术师范大学TianJin University of T echnology and Education数控课程设计（数控车床六工位刀架设计）专业：机械维修及检测技术教育班级学号：学生姓名：指导教师：（讲师）系别：二〇一二年六月目的为了进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床上一次装夹即可完成多道工序或全部工序的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心，如车学中心、镗铣中心、钻穴中心等。
这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，以便选用不同的刀具，完成不同工序的加工工艺。
自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。
摘要数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此数控车床的刀架设计的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发展。
本次主要是研究数控车床的机械结构和刀架控制系统。
其中分析了数控车床刀架的基本种类，数控车床六工位刀架控制系统的机械机构和电气控制以及六工位刀架的PLC程序；测绘数控车床六工位刀架部分的电气原理图、接线图；对六工位刀架的动作过程的分析。
关键字：刀架；plc控制；编码器；数控机床目录第1节概述........................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 数控刀架的发展趋势................................................ 错误！未定义书签。
1.2 发展方向.................................................................... 错误！未定义书签。
1.3 课题研究意义 (1)第2节刀架机械结构 (2)2.1 刀架总述 (2)2.2 刀架的基本结构 (2)2.3 刀架的几种典型结构 (3)第3节换刀工作原理 (4)3.1 数控车床编码器刀架换刀工作原理 (5)3.2 编码器真值表 (5)3.3 编码器的工作原理 (5)3.4 刀架转位过程 (6)第4节数控车刀架电气控制系统设计 (7)4.1 刀架的控制和接口 (7)4.2 六工位刀架PLC接线原理图 (8)4.3 PLC编程的基本步骤及基本编程 (10)4.4 六工位刀架梯形图.................................................... 错误！未定义书签。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
刀架动作顺序 换刀信号-----电机正转----凸轮松开---刀盘转位----到位信号----电机反转----粗定 位----销盘前移----端齿啮合----精定位夹紧 ----电机断电----夹紧信号----加工制的要求如下。 机床接收到换刀指令(程序的T码指令)后，转塔电动机正 转进行松开并分度控制，分度过程中要有转位时间的检测， 检测时间设定为10s，每次分度时间超过10s系统就发出转塔 分度故障报警。 转塔进行分度并到位后，通过电动机反转进行转塔的锁 紧和定位控制，为了防止反转时间过长导致电动机过热，要 求转塔电动机反转控制时间不得超过0.7s。 转塔电动机正反转控制过程中，还要求有正转停止延时 时间控制和反转开始的延时时间控制。 自动换刀指令执行后，要进行转塔锁紧到位信号的检测， 只有检测到该信号，才能完成T码功能结束。 自动换刀控制过程中，要求有电动机过载、短路及温度过 高保护，并有相应的报警信息显示。自动运行中，程序的T码 错误(T=0或T≥7)时相应有报警信息显示。
4、PMC程序设计
刀具功能选通号
转塔反转信号 `
刀位到位信号
急停信号
复位信号
THANK YOU
刘江 2006.2.27
3、FANUC功能指令
1、常数定义指令（NUME、NUMEB）
NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长
二进制数的常数定义指令。
判别一致指令（COIN）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，
可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。
2、数控车床电气控制
⑴引出线方式
12芯接线柱
5芯接线柱
正 位
8 4 2 1
选 通
+ + - -
A1 A2 U V W
紫 紫 黑 黑 黑
黄 蓝 紫 绿 白 红 棕 黑 蓝 黑 或 粉 编码器 接 近 开 关
M
电机及热保护开关
8421编码器：使用24VDC电源，其输出 信号8、4、2、1、选通（TP）等都为 PNP型常开输出，高电平有效。最大额定 输出电流25mA。 正位（锁紧）信号：由接近开关发出，高 电平有效，最大输出电流200mA。
移位指令（MOVE）
MOVE指令的作用是把比较数据和处理数据进行
逻辑“与”运算，并将结果传输到指定地址。
比较指令（COMP、COMPB）
COMP指令的输入值和比较值为2位或4位 BCD代码。
比较指令（COMP、COMPB）
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个 字节长的二进制数据之间的大小，比较的结 果存放在运算结果寄存器（R9000）中。
数控机床车床刀架控制
主讲人：刘江
`
1 14
2
3
4
5
6
7
8 9
10 15
16 17
11
12 18 19 20 21 22 23 24 25 13
其特点采用了由销盘、内外端齿组成 的三端齿精定位机构，该机构实现了刀架 转位时刀盘无需轴向移动，使刀架转位时 更平稳，并彻底解决了刀架的密封问题。 锁紧采用凸轮机构，使刀架换刀速度更快 更可靠。