动力电池总成维修手册
动力电池总成维修手册
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江苏金坛绿能新能源科技有限公司
动力电池总成维修手册
版本与更改记载
版本号编制（修订）日期更改单号编制审核批准A/0 2015-08-07 /
目录
1.EV电池系统
1.1警告和注意事项 (3)
1.2维修工具 (3)
1.3规格和参数 (4)
1.4部件位置图 (5)
1.5系统概述 (5)
1.6工作原理 (6)
1.7一般检查 (8)
2.动力电池总成内部部件拆装分解图
2.1H-BMU主板及支架的拆装 (12)
2.2LECU从板及支架的拆装 (14)
2.3HVU粘连板及支架的拆装 (15)
2.4维修开关总成的拆装 (16)
2.5单体电池模组及加热片的拆装 (17)
2.6高压盒的拆装 (20)
3.常见故障排除方法
3.1车辆无法充电 (21)
3.2绝缘故障 (22)
3.3仪表数据显示异常 (22)
3.4车辆无法启动行驶 (23)
1、EV电池系统
1.1警告和注意事项
?检修高压系统前，确保车辆充电接口已和外部高压电源连接断开。
?在检修高压系统前，务必先断开12V蓄电池负极电缆，再拔下维修开关以断开高压动力电池电源。
?明确高压系统维修工作人员，维修时防止其他无关工作人员触摸车辆。
?若高压系统维修不能在短时间内完成，不维修时需在高压系统部件上粘贴“高压危险”标签。
?如果车辆严重受损，如动力电池变形、破损或裂开，未穿戴绝缘防护装备不能触碰车辆。
?检修高压系统前，必须穿戴由绝缘防护设备组成的手套、鞋、护目镜等。
?高压电线束和插头的颜色都是“橙色”。车辆维修工作时，不能随意触碰这些橙色部件。
?断开高压部件后，立即用电工胶带或堵盖封堵线束连接器端口和高压部件端口。
?保持动力电池箱的清洁和干燥。
?处理蓄电池或蓄电池组时，保持不同电化学体系的电池单体、模块或系统相互隔离。
?确认动力电池箱所有的高低压接插件连接状态无误后，才允许插上手动维修开关。
?严禁在高压继电器闭合的情况下，检查维修动力电池箱，防止人员触电。
?如果电池着火或者冒烟，立即使用干粉灭火器灭火。
?务必按照正确的步骤拆卸动力电池箱，拆卸动力电池箱后须在专用区域妥善保管。
?拆卸已损坏的动力电池箱(破损、漏电、变形)时，必须必须穿戴耐绝缘、酸碱腐蚀的手套、鞋、护目镜、工作服等。
?保持动力电池箱存放区域通风、干燥，周围没有可燃物。同时周边应存放灭火设备、干沙等。
1.2维修工具
推荐工具
序号工具名称外形图说明
1 快速扳手及长短
接杆
拆装螺栓及螺母
2 绝缘安全鞋拆卸和安装高压部件
3 绝缘手套拆卸和安装高压部件
4 皮革手套拆卸和安装高压部件保护绝缘手套
5 绝缘帽拆卸和安装高压部件
6 电池升降台拆卸和安装动力电池箱
1.3规格和参数
动力电池规格表
额定容量（Ah） 2.15 标称电压（V） 3.6 内阻（mΩ） 1.4-2.4 充电截止电压（V） 4.2
放电截止电压（V） 3.0 标准充放电电流
（0.3C）
11.1
最大放电电流（A）3C 循环寿命（0.3C充放）≥2000th（容量保持率
80%）
充电温度范围（℃）0℃~45℃放电温度范围（℃）-20℃~55℃储存温度范围（℃）-20℃~60℃重量（kg）190 壳体材料铝塑膜
项目扭矩(N?m)
动力电池固定螺栓135±10
维修开关固定螺栓10±1
1.4部件位置图
1.5系统概述
1.5.1EV电池系统构成：
EV电池系统主要由电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）、动力电池等组成，芝麻E30电动汽车将电池管理系统与动力电池统一安装在一起放置于动力电池总成中。
1.5.2电池管理系统：
电池管理系统对动力电池的充电与放电时的电流、电压、放电深度、电池的自放电率、电池温度等进行控制。因为个别的单体电池性能变化后，影响整个动力电池组的性能，用电池管理系统来对整个动力电池和动力电池中的每一单体电池进行监控，保持各个电池性能的一致性，还要建立动力电池的维护，来保证电动汽车的正常运行。
1.5.3维修开关：
检修汽车高压电路时，用以断开高压电，保证检修人员的安全。
1.5.4动力电池：
动力电池由单体电池、单体电池连接线等组成，每块电池有编号。单体电池标称电压3.6V，标称总电压144V。
1.6工作原理
1.6.1高压电路原理图
1.6.2低压电路原理图
1.6.3系统功能介绍
1.6.3.1高压系统充电控制。
电动汽车高压系统充电包括预充电过程与充电过程两部分。
(a).钥匙旋到“ON”挡，电动汽车先进入预充电过程，电池管理系统检测到“ON”信号进行自检，自检完成无故障后电池管理系统控制预充电接触器，主负接触器闭合，导通高压供电电路给电机控制器供电。若电机母线电压与高压电池端电压压差在3S内小于8V，则预充电成功。否则，预充电失败，预充电失败无法起动电动汽车，整车故障指示灯点亮。
(b).电池管理系统通过CAN接收到预充电成功信号后，控制主正极接触器与主负极接触器闭合，电机控制器、分线盒高压输入端得电。高压系统充电过程完成。
1.6.3.2动力电池充电控制。
(a).动力电池充电过程中，电池管理系统通过检测CC点电阻判断充电枪是否连接。
(b).动力电池充电过程中，电池管理系统通过检测充电唤醒电压决定是否导通充电回路。
(c).动力电池充电过程中，电池管理系统通过CAN线与车载充电机通信，监测充电过程（充电电流、充电电压及电池温度的检测调控）。
1.6.3.3车辆行驶过程中电池检测。
(a).车辆行驶过程中，电池管理系统通过电压检测电路检测动力电池单体电压及总电压。
(b).车辆行驶过程中，电池管理系统通过分流器检测放电电流。
(c).车辆行驶过程中，电池管理系统通过温度传感器检测电池温度，当温度过高时，限制输出工作电流，保证车辆的安全行驶。
1.7一般检查
1.7.1故障检查排除基本流程
1.7.2故障码读取与清除
?当电源状态为“ON ”时，电池管理系统内的自诊断电路一直检测系统各部件电路的电压或电流。它经过内部的处理器运算比较后，得出各电路的运行情况。
?当电池管理系统检测到的数据和预先存储的数据不符时，会以故障代码的形式把故障信息储存在电池管理系统内的存储模块。
?故障可分成“可恢复故障”和“不可恢复故障”：不可恢复故障一经出现就判定为永久故障；可恢复故障出现后，当自诊断电路再次检测到故障电路正常后，故障消失；可恢复故障大多是由于短暂的线束断路或者接插件接触不良造成的。
?故障出现后，电池管理系统会通过CAN把故障信息传递到组合仪表或连接了车辆的诊断仪。?故障信息在组合仪表以故障指示灯常亮显示。在诊断仪上会显示相关部件故障信息。
1.7.3诊断接口检查
?诊断接口位于仪表板左下方。
?诊断接口为16针接口。
端子检查
颜色功能检测条件数值万用表正极万用表负极
IP14(4) 接地 B 接地电源状态“LOCK”
电阻：0Ω
IP14(5) 接地 B 接地电源状态“LOCK”
电阻：0Ω
IP14(6) 接地R CAN-H 电源状态
“ON”
脉冲信号
IP14(14) 接地L CAN-L 电源状态
“ON”
脉冲信号
IP14(16) 接地R/Y 蓄电池电源电源状态
“LOCK”
电压：蓄电
池电压
1.7.4检查保险丝
?检查前舱动力电池保险丝EF14、EF15，它们的规格都为15A。
提示：若检查不符合，更换保险丝。
检查动力电池保险丝IF02、IF17，
IF02：15AIF17：5A
提示：若检查不符合，更换保险丝。
1.7.5检查EV电池系统电气部件
?EV电池系统相关部件的线束和接插件是否正确连接、是否被夹伤或割伤。
1.7.6检查故障指示灯
?当电源状态由“LOCK”到“ON”时，检查组合仪表上的整车故障指示灯和动力电池故障指示灯是否自检3s后熄灭。
?若整车故障指示灯和动力电池故障指示灯不熄灭表明相关系统有故障。
故障系统整车故障报警灯动力电池故障报警灯电池管理系统√√
电机控制系统√×
车辆控制器√×
端子列表
2.动力电池总成内部部件拆装分
解图
2.1H-BMU 主板及支架的拆装 拆卸
2.1.1断开电池箱盖上的维修开关，注意要先提起维修开关的锁扣。
2.1.2松开箱体上的螺栓，车底固定板处的6颗M6*30螺栓及箱盖周边的34颗M5*10螺栓。
端子检查
颜色
功能
检测条件
数值
万用表正极 万用表负极 BM02(1) 接地 R 蓄电池电源 电源状态“LOCK ” 电压：蓄电池电
压 BM02(5) 接地 W/R CC 线 充电枪已接但未连接交流电源 电阻：680Ω BM02(7) 接地 B 接地 电源状态“LOCK
电阻：0Ω
BM02(9) 接地 R/W CP 线 -
- BM02(14) 接地 R 蓄电池电源 电源状态“LOCK ” 电压：12V BM02(15) 接地 R CAN-H 电源状态“ON ” 脉冲信号 BM02(16) 接地 L CAN-L 电源状态“ON ” 脉冲信号 BM02(19) 接地 B 接地 电源状态“LOCK ”
电阻：0Ω
BM02(21) 接地 G/B 碰撞信号 - BM02(26) 接地 R 充电唤醒信号 充电时 电压：13.5V BM02(27) 接地 O “ON ”信号 电源状态“ON ” 电压：12V BM02(28) 接地 V “ACC ”信号 电源状态“ACC ” 电压：12V BM02(32)
接地
R
接地
电源状态“LOCK
电阻：0Ω
维修开
关锁 扣
M6*30螺栓
M5*10螺栓
2.1.
3.断开H-BMU主板上的4个插接头线束。
4个插接
头线束
2.1.4松开支架固定于箱体上的2颗螺栓，取出H-BMU 主板及支架。
固定于箱体的
螺栓M6*16，两
边各1颗
2.1.5松开H-BMU固定于支架上的4颗M5*10组合螺钉，取出H-BMU主板。
H-BMU
主板及支架
安装
按照拆卸步骤的相反顺序进行安装。
2.2LECU从板及支架的拆装
拆卸
2.2.1同2.1.1。
2.2.2同2.1.2。
2.2.3断开LECU从板上的5个插接头线束。
控制接口
及A、B、C、
D接口
2.1.4松开支架固定于箱体上的2颗螺栓，取出LECU从板及支架。
2.1.5松开LECU固定于支架上的4颗M5*10组合螺钉。
安装
按照拆卸步骤的相反顺序进行安装。
2.3HVU粘连板及支架的拆装
拆卸
2.3.1同2.1.1。
2.3.2同2.1.2。
2.3.3断开HVU粘连板上的1个插接头线束。
固定于箱体的
螺栓M6*16，两
边各1颗
LECU
从板及支架
HVU 插接头
2.3.4松开支架固定于箱体上的2颗内六角螺栓，取出HVU粘连板及支架。
2.3.5松开HVU固定于支架上的4颗M5*10组合螺钉。
安装
按照拆卸步骤的相反顺序进行安装。
2.4维修开关总成的拆装
拆卸
2.4.1同2.1.1。
2.4.2同2.1.2。
2.4.3断开维修开关上低压线束的插接头。
固定于箱体的内
六角螺栓M6*16，
两边各1颗
HVU粘连
板及支架
维修开关低压线束插接头
2.4.4取下维修开关高压线束连接模组处的防护罩。
模组
防护罩
2.4.5松开维修开关高压线束连接模组处的4颗螺栓。
M5*8
螺栓
2.4.6松开支架固定于箱体上的4颗螺栓，取出维修开关及支架。
固定于箱体的内
六角螺栓M6*16，
两边各2颗
安装
按照拆卸步骤的相反顺序进行安装。
2.5单体电池模组及加热片的拆装
2.5.1同2.1.1。
2.5.2同2.1.2。
2.5.3松开成串模组连接处的防护罩及模组连接铜排。
模组连接铜排
模组防护罩
2.5.4松开单体电池模组连接处的连接片、信号采集线束及温度采集线。
模组连接片
温度采集线
信号采集线
2.5.5松开线槽安装支架处的螺丝，取下线槽总成。
安装支架螺
丝，共4颗
线槽及安装
支架总成
动力电池自动化测试系统总体方案
动力电池自动化测试系统 总体方案 湖北德普电气股份有限公司（、3276513）
第一部分：模组来料OCV检测系统方案一、简述 本系统首先导入模组出厂数据到本地数据库，测试时通过条码扫描枪读取电池包的条码信息，按照预设好的测试方案，通过CAN总线读取BMS的电池OCV信息，并将电池OCV信息与出厂数据进行比对，按照预设的条件进行产品合格判定。并把相关信息记录在数据库中，同时将不合格结果进行标签打印。 二、组成 模组来料OCV检测系统主要由以下设备组成，系统原理框图如图1所示。 1）研华工控机 2）Honeywell条码扫描枪 3）NI PCI CAN通讯卡 4）明纬开关电源 5）NI PCI I/O板卡 6）Zebra标签打印机 7）扫描枪伺服系统 8）附属组件 图1 模组来料OCV检测系统原理框图
三、功能实现技术方案 图2 来料OCV检测系统示意 模组来料OCV检测系统由工控机通过软件进行设备集成。用户登录后，根据权限编写测试流程，测试流程包含扫描枪伺服系统的控制、DBC文件的选择、不合格条件的设定等，并将测试流程与条码进行模糊绑定。 在进行具体测试过程中，当完成线束连接后，可以点击启动按钮，模组来料OCV 检测系统自动按照测试方案驱动扫描枪伺服系统，扫描枪到预设位置后读取相应的条形码填入对应位置。条形码读取完毕后自动从数据库中搜索电池的相应出厂OCV值，并根据DBC文件，自动通过PCI CAN通讯卡读取并解析相应的电池OCV信息，按照预设的判定条件进行结果判定。完成测试后，将不合格的测试结果按照预设格式进行打印。同时出于满足手动调试的需要，所有的操作均可以单步手动操作。 工控机内安装PCI接口的CAN通讯卡、I/O板卡。工控机通过PCI I/O板卡控制的接触器对BMS上电、下电控制。工控机通过PCI CAN通讯卡与BMS进行通讯，完成数据的读取与解析。按照功能划分，软件具备如下功能： 3.1人机界面 提供用户的登入登出、新用户的建立、管理等功能。软件提供了测试流程的编辑、检查、载入等功能。并提供测试方案的启动、停止、暂停、回复等按钮，用于测试流程控制。软件提供了电池条码信息、接触器状态、BMS信息、测试流程的状态等信息。界面大致如下： 图3 模组来料测试系统主界面示意图 3.2测试流程控制 软件能根据预先编制好的测试方案，按照用户的命令启动测试方案，并能按照测试方案自动的执行测试流程，并完成结果判定。
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任务工单5-1-1 电动汽车冷却系统的基本维护 （1）冷却系统的作用就是通过冷却液循环散热为_____________、_____________、_____________、_____________这四大部件进行散热。 （2）动力电池组采用冷却系统的作用是：通过对动力电池组_____________或_____________，保持动力电池组较佳的_____________，以改善其_____________并提高电池组的_____________。 （3）电动汽车冷却系统主要由____________、____________、____________、____________和____________等组成。 （4）简述电动水泵的作用。 _______________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________ （5）简述动力电池组采用冷却系统的作用 _______________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________________ （6）查找学习资料，标出部件名称
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动力电池组测试平台设计 1 前言 作为电动汽车的能量存储部件，电池的功率密度、储电能力、安全性等不仅决定着电动车的行驶里程和行驶速度，更关系到电动车的使用寿命及市场前景。目前，电池在实际使用中普遍存在的问题是电荷量不足，一次充电行驶里程难以满足实用要求。 另外，用可测得的电池参数对电池荷电状态（ SOC,S tate- O f- Charge）作出准确、可靠的估计，也一直是电动汽车和电池研究人员关注并投入大量精力的研究课题。因此有必要建立动力电池测试平台测试平台，利用该平台对电池相关参数进行全面、精确的测量，实现电池性能试验，工况模拟和算法研究，确定最合理的充放电充放电方式及更为精确的SOC 估算方法，从而合理的分配和使用电池有限的能量，尽可能延长电池的使用寿命，进一步降低电动汽车的整车成本。与以往的电池测试系统相比，该测试平台可全面监测电池相关参数，并加入充放电能量的计量，可从能量的角度对电池的性能进行描述，从能量状态（ SOE,Sta te- O f- Energy）的角度对电池的使用效率进行分析。系统硬件电路具有电池过电压、欠电压保护及均衡功能，可对单体电池进行监视和保护，减小电池间的不一致性。在充放电设备与上位机之间建立通信，控制充电机按照编程指令改变控制策略和输出电流，检验充放电电流大小、方式和环境条件对电池的电荷量及使用寿命的影响。 2 测试平台结构 测试平台的结构，以单片机为核心的电池数据采集系统数据采集系统直接对电池组电池组的单体电压、总电压、温度、电流、充放电容量、充放电能量等信息进行精确测量，并通过RS232总线将数据发送到上位机。由微型计算机构成的上位机监控系统，实时显示并记录接收到的测试数据，对数据进行分析，监控测试系统工作状态。另外可根据具体的实验要求，控制充放电设备按照编程指令输出电流，模拟电池在某些特定条件下的使用情况。充放电设备实现电池组的充放电，完成电池和电网之间能量的双向流动，与监控PC 机通过CAN 通信，可接收监控PC机的编程控制指令。文中主要完成数据采集系统、上位机监控系统的设计并实现各部分之间的实时通讯。 图1 平台结构图 3 系统硬件设计 数据采集系统硬件结构，主要包括以下几个模块：微控制器、电源模块、电流及安时检测模块、瓦时检测模块、电压检测模块以及通信接口电路。 图2 硬件结构图 微控制器采用的是MC9S12DT128B 芯片，该芯片具有串行接口、CAN 控制器等丰富的外围资源，只需加入电平转换电路即可实现与上位机之间的232通信。本设计使用数字温度传感器DS18B20来实现温度检测，它支持1- w ire总线协议，可利用单片机的一个端口来读取多个检测点的数字化温度信息，扩展方便。 电压检测采用bq76PL536 芯片，它同时检测3到6节电池，测量的单只电池的电压范围为1~ 5V。 该芯片由所测电池直接供电，供电电压范围为5. 5~ 30V。为了保证芯片在所测电池少于3 节时仍能正常工作，电路中外接9V 的直流电源。在电池总电压小于9V 时，采用外部供电。该芯片具有电池过电压，欠电压保护功能，电压阈值及检测延迟时间这些保护参数可通过程序写入。当某节电池的实际情况超过设定的安全阈值范围时，芯片中电池故障寄存器相应字节置位，从而通知充电机动作，防止电池过充或过放。在芯片外围，有MOS管与电阻构
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深入浅出史上最易懂的动力电池系统 设计讲解 2 [摘要]动力电池系统设计要以满足整车的动力要求和其他设计为前提，同时要考虑电池系统自身的内部结构和安全及管理设计等方面。 动力电池系统指用来给电动汽车的驱动提供能量的一种能量储存装置，由一个或多个电池包以及电池管理（控制）系统组成。动力电池系统设计要以满足整车的动力要求和其他设计为前提，同时要考虑电池系统自身的内部结构和安全及管理设计等方面。 比如整车厂会针对要设计的整车，在考虑安全设计、线束连接线设计、接插件设计等相关要求后，形成一个有限的动力电池系统空间大小。然后在有限的空间约束下，进行电池模组、电池管理系统、热管理系统、高压系统等布置，保证电池单体及模块均匀散热，保证电池的一致性，提高电池系统的寿命与安全。设计时要考虑到的一些整体和通用性原则包括安全性好、高比能量、高比功率、温度适应性强、使用寿命长、安装维护性强、综合成本低等。
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汽车发动机冷却系统的检修
题目：汽车发动机冷却系统的检修 所在院系青海交通职业技术学院 专业班级汽车运用技术0901班 学号 48 学生姓名徐国良 指导教师孙成宁 2011 年06月09 日 目录 1摘要 (1) 2 冷却系统的概述 (2) 3 冷却系统的组成 (2) 4 冷却系统的构造 (2) 5 冷却系统的工作原理 (3) 6 冷却系统的检修 (4) 6.1散热器的检修 (4) 6.2节温器的检修 (5) 6.3水泵的检修 (5) 6.4风扇的检修 (5) 总论 (6) 谢辞 (6) 参考文献 (6)
1摘要 本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，并举例做出简单介绍。 Keywords: cooling system cooling system to maintain the temperature set point cooling system intelligent control 2 冷却系统的概述 虽然汽油发动机已进行了大量改进，但是在将化学能转换成机械能的过程中，汽油发动机的效率仍然不高。汽油中的大部分能量（约70%）被转换成热量，而散发这些热量则是汽车冷却系统的任务。冷却系统的主要工作是将热量散发到空气中以防止发动机过热，但冷却系统还有其他重要作用。汽车中的发动机在适当的高温状态下运行状况最好。如果发动机变冷，就会加快组件的磨损，从而使发动机效率降低并且排放出更多污染物。 因此，冷却系统的另一重要作用是使发动机尽快升温，并使其保持恒温。燃料在汽车发动机内持续燃烧。燃烧过程中产生的热量大部分从排气系统中排出，但仍有部分热量滞留在发动机中，从而使其升温。当冷去液的温度约为93℃时，发动机达到最佳运行状态。在这个温度下：燃烧室的温度足以使燃料完全蒸发，因此可以更好地使燃料燃烧并减少气体排放。如果用于润滑发动机的润滑油较稀薄，粘稠度较低，则发动机零件可以更灵活地运转，而发动机在围绕自身部件旋转的过程中消耗的能量也将减少。金属零件更不易磨损。 3 冷却系统的组成 水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却，它的水管和散热片多用铝材制成，铝制水管做成扁平形状，散热片带波纹状，注重散热性能，安装方向垂直于空气流动的方向，尽量做到风阻要小，冷却效率要高。散热器又分为横流式和垂直流动两种。 水泵和节温器 发动机是由冷却液的循环来实现的，强制冷却液循环的部件是水泵，它由曲轴皮带带动，推动冷却液在整个系统内循环。这些冷却液对发动机的冷却，要根据发动机的工作情况而随时调节。当发动机温度低的时候，冷却液就在发动机本身内部做小循环，当发动机温度高的时候，冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。可以将节温器看作一个阀门，其原理是利用可随温度伸缩的材料（石蜡或乙醚之类的材料）做开关阀门，当水温高时材料膨胀顶开阀门，冷却液进行大循环，当水温低时材料收缩关闭阀门，冷却液小循环。 空气的流动 为了提高散热器的冷却能力，在散热器后面安装风扇强制通风。为了调节散热器的冷却力，要在散热器上装上活动百页窗以控制风力进入。现在已经普遍使用风扇电磁离合器或者电子风扇。电子风扇由电动机直接带动，由温度传感器控制电动机运转。 散热器。 冷却介质 虽然我们称其为水冷但冷却介质并不是单纯的水，而是由水、防冻液和各种专门用途的防腐剂组成的混合物，也称为冷却液。这些冷却液中的防冻液含量占30%～50%，提高了液体的凝固点，防止在低温下结冰而损坏发动机。 4 冷却系统的构造
电动汽车动力电池剩余电量在线测量
182 电动汽车动力电池剩余电量在线测量 程艳青 高明煜 徐 杰 徐洪峰 （杭州电子科技大学电子信息学院，浙江 杭州 310018） 摘要：为了精确可靠估算以蓄电池为动力的电动汽车所用电池的剩余电量，在讨论目前一些蓄电池剩余电量估算方法的基础上，以聚合物锂离子电池组为研究对象，将电池荷电状态作为系统的状态，建立了单变量的锂电池组的状态空间模型，采用了开路电压法和卡尔曼滤波递推算法相结合的方法。经试验这种方法能够获得蓄电池组精确和可靠的荷电状态预测值。 关键字：聚合物锂离子电池组；卡尔曼滤波；电动汽车；荷电状态 中图分类号：TM91 文献标识码：A The Estimation of the State of Charge of Storage Battery Based on the Kalman Filtering Theory for Electric Vehicle Cheng Yanqing Gao Mingyu Xu Jie Xu Hongfeng (School of Electronics Information, Hang Zhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China) Abstract: To estimate residual capacity of traction battery in electric vehicle accurately and reliably, the paper chooses a lithium-ion polymer battery pack as a research object, takes the SOC (State of charge) as the state of the system, and builds the battery's state space model with single state, and then develops a method combining open circuit voltage method and Kalman filtering recursive algorithm method, based on some methods of residual capacity estimation of battery often used at present. The experiments proved that accurate and reliable battery SOC estimation of battery could be obtained by adopting the new method. Keywords: Lithium-Ion Polymer Battery ; Kalman Filter; Electric Vehicle; State-of-charge 蓄电池是各类电动汽车中最常用的储能元件， 其剩余电量的精确测量在电动汽车的发展中一直是一个非常关键的问题[1]，因为只有对电池剩余电量进行精确测量才能使驾驶员及时掌握正确的信息，预测自己的后续行驶里程，并及时进行充电。蓄电池荷电状态SOC(State of charge)描述蓄电池的剩余电量，其大小直接反映了电池所处的状态，是电池使用过程中最重要的参数之一。 1 SOC 定义 蓄电池的荷电状态SOC 被用来反映电池的剩余容量情况，这是目前国内外比较统一的认识，其数值上定义为为蓄电池所剩电量占电池总容量的比值： m n m Q ]/ )I ( Q - Q [ = SOC (1) 国家自然科学基金项目，60871088 dt I t = ) I ( Q n n ∫ (2) 式中: Q m 为蓄电池最大放电容量，指的是在室温条件下，电池从完全充电后开始工作一直到电池完全放电为止，其所能放出的最大安时数值，表示为标准放电电流和放电时间的乘积；Q ( I n ) 为标准放电电流 I n 下 t 时间蓄电池释放的电量。 公式1还可以表示为： m n Q )/I ( Q - 1 = SOC (3) 式中：SOC=1表示电池为充满电状态，SOC=0则表示电池已处于全放电状态。 由于电池所放出的电量受自放电率、充放电倍率、电池温度、电池充放电循环次数等影响，表示电池容量状态的SOC也必然与这些因素有关。在放电电流变化的情况下，上述定义就会出现不适应性，得到矛盾的结果，因此实际使用中要对SOC 的定义进行调整，不同电动汽车对SOC 定义的使用形式不一致，最常用的定义为：
电动汽车动力电池的维护与检修
电动汽车动力电池的维护与检修 摘要：主要针对电动汽车动力电池运行检修管理，研究了电池接收检验、运行管理、日常维护、运行检测和安全管理等关键环节，结合电池运行的技术特点，对电池的日常检测、维护和检修等进行了分析，分析了电池受到电压，温度以及外界因数等典型故障的原因分析及维护方法，同时提出了提高动力电池运行与检修水平以及电动电池保养的措施。 关键词：电动汽车动力电池检测与维护 ABSTRACT:Mainly for electric vehicle power battery operation and maintenancemanagement, the key of the battery receiving inspection, operation management,daily maintenance, monitoring and security management, combined with the technical characteristics of battery operation,daily inspection, maintenance and repair of the battery were analyzed, analysis the reason of the typical fault of power battery voltage, insulation, the temperature and the appearance and maintenance method, and proposed to improve the power battery operation and maintenance level and measure electric battery maintenance. Key words:Electric car battery power detection and maintenance 目录： 摘要 1.动力电池的检修内容 （1）电压异常 （2）温度异常 （3）外观异常 （4）检测振动对电池的影响
新能源汽车电气技术教案25-26-新能源电源系统检修
教学设计
组织教学 (师生问候) 清点人数，填写教学薄；介绍成绩评价、课程内容 导入新课 你的客户询问纯电动汽车需要加冷却液吗？动力电池会像手机电池一样，长时间充电会发烫吗？作为新能源汽车的售后服务人员，你能否回答这些问题？如果冷却系统出现故障，你能进行检修吗？ 新授知识 需要特别说明的是，目前国内常见的绝大多数新能源汽车的电机及控制器都采用冷却系统，但动力电池的冷却系统除了少数车型（如荣威汽车）以外，基本上都没有专门的冷却系统，这是因为：一方面由于冷却系统增加了电池组的体积，或会消耗了电池的一部分能量；另一方面是国内车型对动力电池的材料进行改进，以及利用控制程序进行修正，对电池工作环境要求不高。当然，这会以损耗电池寿命为代价的。 3．动力电池的冷却形式 目前应用在动力电池上的冷却方式有水冷和风冷两种。 1）水冷动力电池冷却系统 水冷动力电池冷却系统结构如图1-3-3所示，主要部件包括散热器、膨胀壶、电子水泵、VCU（或HPCM2，混动车型）、冷却液控制阀、加热器和冷却管路等。 水冷动力电池冷却系统优点是：电池平均能量效率高，电池模块结构紧凑；冷却效果优异；能集成电池加热组件，解决了在环境温度很低的情况下，加热电池的问
题。 缺点是：系统复杂，多了很多部件，如水泵、阀、低温水箱，成本增加。 课堂小结 串行通风结构。风冷电池模块采用如图1-3-6的串行通风结构。 在该散热模式下，冷空气从左侧吹入从右侧吹出。空气在流动过程中不断地被加热，所以右侧的冷却效果比左侧要差，电池箱内电池组温度从左到右依次升高。目前该技术应用在第一代丰田Prius等车型 布置作业 1．填空题 （1）新能源汽车的动力电池、电机、电机控制器等部件在工作中会产生大量的______ ，部件的过热会严重影响其______ 。 （2）在低温的环境下需要对动力电池组进行______ ，保持合适的工作温度。 （3）水冷动力电池冷却系统部件包括散热器、膨胀壶、 ______ 、VCU（或HPCM2，混动车型）、冷却液控制阀、加热器和______等。 （4）冷却空气在动力电池模块中的流动有______ 、______通风等几种方式。 （5）荣威E50冷却系统分为2个独立的系统，分别
动力电池总成维修手册
动力电池总成维修手册 【最新资料，WORD文档，可编辑】 江苏金坛绿能新能源科技有限公司 动力电池总成维修手册 版本与更改记载 版本号编制（修订）日期更改单号编制审核批准A/0 2015-08-07 /
目录 1.EV电池系统 1.1警告和注意事项 (3) 1.2维修工具 (3) 1.3规格和参数 (4) 1.4部件位置图 (5) 1.5系统概述 (5) 1.6工作原理 (6) 1.7一般检查 (8) 2.动力电池总成内部部件拆装分解图 2.1H-BMU主板及支架的拆装 (12) 2.2LECU从板及支架的拆装 (14) 2.3HVU粘连板及支架的拆装 (15) 2.4维修开关总成的拆装 (16) 2.5单体电池模组及加热片的拆装 (17) 2.6高压盒的拆装 (20) 3.常见故障排除方法 3.1车辆无法充电 (21) 3.2绝缘故障 (22) 3.3仪表数据显示异常 (22) 3.4车辆无法启动行驶 (23) 1、EV电池系统 1.1警告和注意事项 ?检修高压系统前，确保车辆充电接口已和外部高压电源连接断开。 ?在检修高压系统前，务必先断开12V蓄电池负极电缆，再拔下维修开关以断开高压动力电池电源。
?明确高压系统维修工作人员，维修时防止其他无关工作人员触摸车辆。 ?若高压系统维修不能在短时间内完成，不维修时需在高压系统部件上粘贴“高压危险”标签。 ?如果车辆严重受损，如动力电池变形、破损或裂开，未穿戴绝缘防护装备不能触碰车辆。 ?检修高压系统前，必须穿戴由绝缘防护设备组成的手套、鞋、护目镜等。 ?高压电线束和插头的颜色都是“橙色”。车辆维修工作时，不能随意触碰这些橙色部件。 ?断开高压部件后，立即用电工胶带或堵盖封堵线束连接器端口和高压部件端口。 ?保持动力电池箱的清洁和干燥。 ?处理蓄电池或蓄电池组时，保持不同电化学体系的电池单体、模块或系统相互隔离。 ?确认动力电池箱所有的高低压接插件连接状态无误后，才允许插上手动维修开关。 ?严禁在高压继电器闭合的情况下，检查维修动力电池箱，防止人员触电。 ?如果电池着火或者冒烟，立即使用干粉灭火器灭火。 ?务必按照正确的步骤拆卸动力电池箱，拆卸动力电池箱后须在专用区域妥善保管。 ?拆卸已损坏的动力电池箱(破损、漏电、变形)时，必须必须穿戴耐绝缘、酸碱腐蚀的手套、鞋、护目镜、工作服等。 ?保持动力电池箱存放区域通风、干燥，周围没有可燃物。同时周边应存放灭火设备、干沙等。 1.2维修工具 推荐工具 序号工具名称外形图说明 1 快速扳手及长短 接杆 拆装螺栓及螺母 2 绝缘安全鞋拆卸和安装高压部件 3 绝缘手套拆卸和安装高压部件
动力电池重要全参数定义及测量计算方法
动力电池重要参数定义及测量计算方法 1.概述 本文档的编写主要是为了方便公司内部研发人员更加快速清楚地认识电池的一些重要特性参数及其测量计算方法。主要包括动力电池的荷电状态SOC，电池健康状态SOH，内阻R等。 此文档主要参考了动力电池的国家标准与行业标准，以及网上的一些权威资料信息，同时结合自身工作经验整合编写而成。 2.电池荷电状态SOC及估算方法 2.1 电池荷电状态SOC的定义 电池的荷电状态SOC被用来反映电池的剩余电量情况，其定义为当前可用容量占初始容量的百分比（国标）。 美国先进电池联合会（USABC）的《电动汽车电池实验手册》中将SOC定义如下：在指定的放电倍率下，电池剩余电量与等同条件下额定容量的比值。 SOC=Q O/Q N 日本本田公司的电动汽车（EV Plus）定义SOC如下： SOC = 剩余容量/(额定容量-容量衰减因子) 其中剩余容量=额定容量-净放电量-自放电量-温度补偿 动力电池的剩余电量是影响电动汽车的续驶里程和行驶性能的主要因素，准确的SOC估算可以提高电池的能量效率，延长电池的使用寿命，从而保证电动汽车更好的行驶，同时SOC也是作为电池充放
电控制和电池均衡的重要依据。 实际应用中，我们需要根据电池的可测量值如电压电流结合电池内外界影响因素（温度、寿命等）来实现电池SOC的估算算法。但是SOC受自身内部工作环境和外界多方面因素而呈非线性特性，所以要实现良好的SOC估算算法必须克服这些问题。目前，国内外在电池SOC估算上已经部分实现并运用到工程上，如安时法、内阻法、开路电压法等。这些算法共同特点是易于实现，但是对实际工况中的内外界影响因素缺乏考虑而导致适应性差，难以满足BMS对估算精度不断提高的要求。所以在考虑SOC受到多种因素影响后，一些较为复杂的算法被提出,例如：卡尔曼滤波算法、神经网络算法、模糊估计算法等新型算法，相比于之前的传统算法其计算量大，但精度更高，其中卡尔曼滤波在计算精度和适应性上都有很好的表现。 2.2几种SOC估算算法简介 （1）安时法 安时法又被称为电流积分法，也是计算电池SOC的基础。假设当前电池SOC初始值为SOC0，在经过t时间的充电或放电后SOC为： Q0是电池的额定容量，i(t)是电池充放电电流（放电为正）。 事实上，SOC定义为电池的荷电状态，而电池荷电状态就是电池电流的积分，所以理论上讲安时法是最准确的。同时，它也易于实现，只需测量电池充放电电流和时间，而在实际工程应用时，采用离散化计算公式如下：
电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统测试规程
电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统测 试规程 电动汽车用锂离子动力电池包和系统测试规程 1范围 本标准规定了电动汽车用锂离子动力电池包和系统基本性能、可靠性和安全性的测试方法。 本标准适用于高功率驱动用电动汽车锂离子动力电池包和电池系统。 2规范性引用文件（其中的一部分） 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.4-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h+ 12h循环）（IEC 60068-2- 30:2005,IDT ）
GB/T 2423.43-2008电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法振动、冲击和类似动力学试验样品的安装（IEC 60068-2-47:2005,IDT） GB/T 2423.56-2006电工电子产品环境试验第2 部分：试验方法试验Fh:宽带随机振动（数字控制）和导则（IEC 60068-2-64:1993,IDT） GB/T 18384.1-2001电动汽车安全要求第1部分: 车载储能装置(ISO/DIS 6469-1:2000,EQV ) GB/T 18384.3-2001电动汽车安全要求第3部分: 人员触电防护(ISO/DIS 6469-3:2000,EQV ) GB/T 19596-2004 电动汽车术语 (ISO 8713:2002,NEQ) GB/T xxxx.1- xxxx 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定(Road vehicles - En vir onmen tal con diti ons and testi ng for electrical and electronic equipment Part 1: Gen eral,MOD) GB/T xxxx.3- xxxx 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷(Road vehicles - En vir onmen tal con diti ons and testi ng for electrical and electronic equipment Part 3: Mecha ni cal loads,MOD) GB/T xxxx.4- xxxx 道路车辆电气及电子设备的环境条
发动机冷却系统主要部件的检修
发动机冷却系统主要部件的检修 一、风扇的修理 风扇在工作中常出现的缺陷是叶片铆钉松动、叶片或叶片架裂纹以及叶片变形等。主要是由于铆接不牢或刮碰散热器及三角皮带折断缠绕在风扇上造成的。叶片脱落飞出，易造成打坏散热器和其他机件的事故。叶片变形将会影响风扇的平衡，工作中发生摆动而加速轴承的磨损。由于风扇的振动，很容易引起水泵的断裂和泵体与缸体连接螺栓的松动。 1．风扇皮带的张紧度、导风罩与风扇之间的配合对冷却效果都有一定的影响，维护时要注意调整风扇皮带的张紧度，一般用大拇指压下风扇皮带，用力50～60 N，皮带下沉量为10～20 mm为宜，否则应调整发动机或带轮的安装位置。同时要注意保持导风罩和风扇配合的完好。 2．风扇皮带轮上的轴孔、轴承座孔磨损，可扩孔镶套修复。 3．风扇叶片铆钉松动，可用重铆或焊补的方法使它可靠固定。当铆钉孔磨损成椭圆形时，可以修孔，用加大铆钉重新铆上。 4．风扇叶片和叶片架产生裂缝时，可用气焊修补，然后进行表面修整。产生变形时可用冷校正法修复，每片的倾斜角度应相等，一般柴油机的为30°，汽油机的为40°～45°，变形严重者应更换。 5．风扇修理后必须作静平衡试验，把它放在刀形架上，用手轻轻拨动叶片，使其自由转动几圈停下来，这样重复多次，每次停后总是同一叶片停在最下边，则说明那一叶片的质量大，应锉去少许，以减小质量，再次试验直到居于下边的叶片都是不同的为止。 6．风扇各叶片应在同一平面上。检查方法：可在平板上进行，要求其端面与平板的距离差一般不应大于1 mm，否则应校正。 二、水泵 水泵为冷却水循环流动提供动力。农用柴油机一般采用离心式水泵，它主要由水泵壳、叶轮、水泵轴和水封等组成。当柴油机运转时，水泵叶轮由曲轴皮带轮驱动旋转，来自散热器下水室的水，从水泵进水管被吸进叶轮中心，并由叶轮带动一起旋转。在离心力作用下，水被甩向叶轮边缘，经出水管被压送到缸体水套中。为了防止冷却水从水泵轴和壳体配合间隙处漏出，一般在轴上都装有密封装置。 水泵轴承出现异响或轴承损坏而水泵轴摇摆时，应更换轴承。每次维护时，需对水泵轴承加注钙基润滑脂，不允许使用一般黄油，以免损坏轴承。
动力电池系统测试平台
动力电池系统测试平台 动力电池系统测试平台主要包括动力电池充放电性能测试设备、频域-阻抗特性测试设备、环境模拟设备以及连接装置等。 2.1.1 充放电性能测试设备 充放电性能测试设备通过加载特定的测试程序或车用工况，可以获得动力电池的电压、功率、容量、能量、内阻/阻抗、温度以及这些量的衍生和计算表达，从而考察所测试动力电池是否满足电动汽车对动力电池系统的要求。从1987年美国Arbin公司推出第一台计算机控制的动力电池测试系统以来，动力电池充放电设备从手动分选测试到自动化、数字化测试，各方面都有了飞速发展。该领域的国外知名公司除美国Arbin外，还有美国MACCOR 公司、日本日置株式会社、德国迪卡龙公司等企业。我国主要的生产企业有武汉蓝电电子有限公司、深圳新威尔电子有限公司、宁波拜特以及哈尔滨子木科技有限公司等。根据市场反应，进口设备因为发展较早，设备进行了持续更新和改进，测试精度、测试系统稳定性和售后较国产设
备优势明显，而且测试范围和功能较为广泛，但设备价格昂贵。 本书数据全部来源于北京理工大学AESA测试平台，主要使用了Arbin-BT2000动力电池单体和系统测试设备，包括三台单体测试设备和两台系统测试设备。 Arbin-BT2000实物图及工作界面如图2-1和图2-2所示，设备参数和特征见表2-1和表2-2。 另一方面，合适的电池夹具也是保证动力电池性能测试顺利进行的重要因素。考虑到部分动力电池在充放电过程中会积累过多的副反应产物(尤其是气体)，这会引起动力电池的膨胀和鼓包等现象，进而影响到动力电池的电性能和安全。所以在进行测试前，需要给动力电池安装特定的夹具。图2-3所示为某方形动力电池的夹具。此外，由于圆柱形动力电池难以直接与充放电设备连接，也需用特制夹具对其进行固定。图2-4所示为某圆柱形动力电池的夹具。
动力电池的四种冷却方式 动力电池及电池管理系统BMS
动力电池的四种冷却方式 目前动力电池系统的热管理主要可分为四类，自然冷却、风冷、液冷、直冷。其中自然冷却是被动式的热管理方式，而风冷、液冷、直流是主动式的，这三者的主要区别在于换热介质的不同。 温度因素对动力电池性能、寿命、安全性有着至关重要的影响。一般来说我们期望电池系统能在15~35℃的区间内运行，从而实现最佳的功率输出和输入、最大的可用能量，以及最长的循环寿命（虽然低温存储更能延长电池的日历寿命，但在应用上实践低温存储的意义并不大，这一点上电池和人非常相似）。 目前动力电池系统的热管理主要可分为四类，自然冷却、风冷、液冷、直冷。其中自然冷却是被动式的热管理方式，而风冷、液冷、直流是主动式的，这三者的主要区别在于换热介质的不同。 1.自然冷却 自然冷却没有额外的装置进行换热。例如BYD在秦，唐，宋，E6，腾势等采用LFP电芯的车型上都采用了自然冷却。据了解后续BYD在采用三元电芯的车型将切换为液冷。 2.风冷
风冷采用空气作为换热介质。常见的有两种，第一种姑且称为被动风冷，直接采用外部空气换热。第二种则为主动风冷，可预先对外部空气进行加热或冷却后再进入电池系统。早期许多日韩系的电动车型采用风冷方案。 3.液冷 液冷采用防冻液（比如乙二醇）作为换热介质。方案中一般会有多路不同的换热回路，例如VOLT具有散热器回路、空调回路、PTC回路，电池管理系统根据热管理策略进行响应调节和切换。而TESLA Model S有一个与电机冷却串联的回路，当电池在低温状态下需要加热时，电机冷却回路与电池冷却回路串联，电机可为电池加热。当动力电池处于高温时，电机冷却回路与电池冷却回路将被调节为并联，两套冷却系统独立散热。 4.直冷
冷却系统的结构与维修知识讲解
冷却系统的结构与维 修
第七节冷却系统的结构与维修 冷却系的作用是使发动机在任何工况高温机件都能得到适度的冷却，使发动机始终在最适宜的温度范围内工作。同时，冷却系统还为暖风系统提供热源。 一、AFE型发动机冷却系统的结构与维修 （一）AFE型冷却系统的总体构造 AFE型发动机的冷却系统属强制循环封闭式冷却系统，其组成如图1-144和图1-145所示，冷却液的循环过程如图 1-146所示。 冷却强度可通过节温器和温控风扇调节。节温器调节冷却液的冷却能力，温控风扇调节流经散热器的冷却空气量。 冷却液轴向进入水泵后，经叶轮径向直接流进机体水套，然后流入气缸盖水套。此后，冷却液分两路循环。一路大循环：冷却液流经散热器冷却后，进入装在机体水泵进口处的节温器流向水泵进口；另一路小循环：冷却液直接进入节温器后的水泵进口，不经散热器冷却。当冷却液的温度低于85℃时，进行小循环；当冷却液温度高于85℃时，部分冷却液进行大循环；当冷却液温度达到105℃时，全部冷却液参加大循环。 图1-144 桑塔纳轿车用发动机冷却系统示意图 1-散热器 2-风扇 3-水泵 4-机体进水口（进入气缸体、气缸盖水套） 5-旁通水管 6-暧气回水进水泵水管 7-机体冷却水出口与散热器进水口接管 8-散热器出水管9-膨胀小水箱
图1-145 冷却系零件分解图 1-水泵 2-缸盖接管 3-密封垫 4-橡胶管 5-密封垫 6-接管 7-水温传感器 8-热敏开关 9-通向暖风热交换器的冷却液管 10-冷却液管 11－O形密封圈 12-节温器13-下橡胶弯管 14-密封垫圈 图1-146 冷却液循环过程 1-散热器 2-冷却液泵和节温器 3-膨胀材料元件 4-自动阻风门（化油器） 5-暖气用热交换器 6-ATF散热器（仅用于自动变速器型车） 7-机体（气缸体/气缸盖） 8-冷却液管路 9-暖气阀门 10-三通热敏开关 （二）水泵的结构与维修 1、水泵的结构 水泵的结构如图1-147所示。
第7章 发动机冷却系统(试讲7-1到7-2)
第7章发动机冷却系统（试讲7.1-7.2） 本章提要 本章重点讲述了发动机冷却系统主要总成的结构、工作原理、检修项目和检修方法，介绍了发动机水冷却系统主要零部件的构造与工作原理，分析了水冷却系统的常见故障。 7.1 概述 7.1.1 冷却系统的作用 发动机冷却系统的作用是使工作中的发动机得到适度的冷却，并使发动机在工作过程中始终处于最佳的工作温度范围内。在可燃混合气的燃烧过程中，气缸内气体温度可高达1,800～2,000℃。直接与高温气体接触的机件若不及时冷却，则可能因受热膨胀而破坏正常间隙，各机件也可能因高温而导致其机械强度降低甚至损坏，为保证发动机正常工作，必须冷却这些高温条件下工作的机件。若发动机温度过低，又会导致发动机功率降低、燃油消耗增加和发动机磨损加剧。因此，现代发动机采用各种措施自动调节冷却液温度。 发动机冷却要适度。若冷却不足，会使发动机过热，从而造成充气效率下降，早燃和爆燃倾向加大，致使发动机功率下降；过热还会使发动机运动零件问的间隙变小，导致零件不能正常运动，甚至卡死、损坏；或使零件因强度下降而导致变形和损坏；同时，过热还会使润滑油黏度减小，润滑油膜易破裂而使零件磨损加剧。 若冷却过度，会使发动机过冷，导致进入气缸的混合气或空气温度低而难以点燃混合气，造成发动机功率下降、油耗上升。还会使润滑油黏度增大，造成润滑不良而加剧零件磨损。此外，因温度低而未气化的燃油会冲刷气缸、活塞等摩擦表面上的油膜，同时因混合气与温度较低的气缸壁接触，使其中原已汽化的燃油又重新凝结而流入曲轴箱内，不仅增加了油耗，而目使机油变稀而影响润滑，从而导致发动机功率下降，磨损加剧。 7.1.2 冷却系统的类型和组成 冷却系统按照冷却介质的不同可以分为风冷式和水冷式。把发动机高温零件的热量直接散入到大气中的冷却装置称为风冷式冷却系统；而把这些热量先传给冷却液，然后再散入大气中的冷却装置称为水冷式