完整版的机械工程控制基础试题库
(完整版)机械工程控制期末考试试题和标准答案及评分标准模板
《机械工程控制基础》试题（A 卷）（考试时间：120分钟）一、单项选择题（共10分，每小题2分）1.控制系统中，下列元件通常属于反馈元件的是________ 。
A ．电压放大器；B ．热电偶；C ．液压马达； D ．电动机；2.某系统的传递函数是)1)(1()5.0()(2++++=s s s s s G ，其中没有________ 环节。
A ．比例环节；B ．惯性环节；C ．积分环节；D ．一阶微分环节；3.二阶系统的时域性能指标上升时间r t 、峰值时间p t 、调整时间s t 、最大超调量p M 和振荡次数N ，反应系统稳定性的是________ 。
A ．r t 、p M ；B ． p t 、s t ；C ．r t 、N ；D ．p M 、N ； 4.某放大器的传递函数)1()(+=Ts K s G ，当s rad /1=ω，相频为45-，则T 的值为________。
A ．1；B ．2；C ．3； D. 4；5. PID 校正是针对___________进行比例、积分和微分运算后形成的控制规律。
A ．输入信号)(t x i ；B ．输出信号)(0t x ；C ．误差信号)(t e ；D ．偏差信号)(t ε；二、填空题（共20分，每空2分）6.1954年，我国科学家_____________发表了《工程控制论》，奠定了控制工程的理论基础。
7.对于受干扰的闭环系统，如果系统只受输入)(t x i 作用时的输出是)(01t x ，系统只受干扰)(t n 作用时的输出是)(02t x ，则系统同时受)(t x i 和)(t n 作用时的输出=)(0t x _______________。
8.如图所示的信号流图，前向通道的传递函数为_________，反馈通道有_________条，系统的传递函数为_________。
(X i )(0s 题8图9. 已知单位反馈系统的开环传递函数为)12(5)(+=s s s G ，则系统单位阶跃和单位速度输入时的稳态误差分别为________、_________ 。
机械工程控制基础试卷及答案
第1页（共9页）《机械工程控制基础》试卷（A 卷）一、填空题（每空1分, 共20分）1.对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s2+1/s 或者（1+s ）/s2 。
3.二阶系统的极点分别为s1=−0.5,s2=−4, 系统增益为2, 则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4)4.零频幅值A(0)表示当频率 接近于零时, 闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题, 机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。
6、系统的频率特性求取有三种方法: 根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。
8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。
9、二阶系统的传递函数为 , 其中 为系统的 无阻尼固有频率 , 当 时为 欠阻尼 系统。
在阻尼比ξ<0.707时, 幅频特性出现峰值, 称谐振峰值, 此时的频率称谐振频率ωr ＝ 。
10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。
11.对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。
12.对积分环节而言, 其相频特性∠G(jw)=-900。
二、名词解释（每个4分, 共20分）1.闭环系统: 当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时, 称之为闭环系统。
2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置, 当干扰撤除后, 系统自动回到平衡位置的能力。
3.频率特性: 对于线性定常系统, 若输入为谐波信号, 那么稳态输出一定是同频率的谐波信号, 输出输入的幅值之比及输出输入相位业班级： 姓名： 学号：……………密………………………………封………………………………线…………………………第2页（共9页）之差统称为频率特性。
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。
每小题1。
5分,共30分）1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A 。
系统已定,输入不确定，求系统的输出B 。
系统已定,输入已知，求系统的输出(响应） C.系统已定，规定系统的输入D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t ）如图所示 则L ［f （t)］为( ）A 。
s 1e —2t B. s 2e -2s C 。
s 1e —2s D 。
s1e —ts3.已知F （s)=1)s(s 1+,则L -1[F （s ）］为( ）4。
已知F(s)=L ［f （t)]，若F(s ）=12s s 12++，则f(t ）｜t ∞→=?( )A 。
21 B 。
1 C 。
31D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：（ )A.dt)t (dx )t (x )dt )t (dx (12dt )t (x d 16i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12dt )t (x d 16i 00202=++C.)t (x )t (x 24dt)t (dx 12)dt )t (x d (16i 002202=++ D 。
)t (x )t (x )t ln(24dt)t (dx 12e dt )t (x d 16i 00t 202=⋅+⋅+ 6。
对于定常控制系统来说，（ ）A 。
表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B 。
微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ）A 。
G(S)H(S)1G(S)H(S)+B.G(S)-1H(S)G(S)⋅C 。
1+G(S ）·H （S)D 。
G(S)H(S)1G(S)+8.二阶系统的传递函数为4)0.5)(s (s 10++,则系统增益为( ）A 。
机械工程控制基础考试题(卷)完整版
机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。
3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。
4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。
6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。
7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 程来描述。
8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个面：稳定性、 快速性 和准确性。
9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。
10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。
13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。
14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。
15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。
17. I 型系统G s Ks s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
18. 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是T te --1。
19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。
20. 二阶系统的典型传递函数是2222nn nw s w s w ++ξ。
机械工程控制基础考试题及答案
机械工程控制基础考试题及答案Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】填空题(每空1分，共20分)1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。
2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。
3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =∞___。
4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。
5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。
6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
7．函数te -at的拉氏变换为2)(1a s +。
8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。
9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。
10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。
11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。
12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为21s 。
14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。
15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__和准确性。
16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。
17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率w n 。
18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(jω)|=)()(22w I w R 。
机械工程控制基础试卷及答案
GC (s)
C(s) N(s)
G2 (s) 1 G1 (s)G2 (s)H (s)
GY (s)
Y (s) N(s)
G1 (s)G2 (s)H (s) 1 G1 (s)G2 (s)H (s)
从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递
函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而
作 Laplace 变换，得，
UO(S)= I(S) CS
消去中间变量，得：
G(S)
=
Uo (S)/Ui (S)
LCS2
1 RCS1
2、已知惯性环节的传递函数 G(S)=1/(TS+1)，请写出其频率特性 G(jω)，实频特性 u(ω)，
虚频特性 v(ω)，幅频特性|G((jω)|，相频特性∠G(jω)的表达式,并绘制其 Nyquist 图。
1. 系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 n 。(5 分)
2. 动态性能指标：超调量 Mp 和调节时间 ts ( 5%) 。(5 分)
1． 4
2n
S(S 2) s(s 2n )
n
2
0.5
2n 2
2． Mp e 12 100% 16.5%
ts
3 n
3 0.5 2
3(s)
七．如图 6 所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下 ess≤2.25时，K 的数值。(10
2
n
s
2 n
，试求最大超调量σ％=5%、调整时间
ts=2 秒(△=0.05)时的闭环传递函数的参数ξ和ωn 的值。
解：∵ % e 1 2 100% =5% ∴ξ=0.69
机械工程控制基础题库
机械工程控制基础 ——基于MATLAB 工程应用一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
)1、人类文明是从第一把 a 开始的。
a 石刀 b 石针 c 铁锹 d 其他2、对劳动着的原始人而言，手是 b ，用以操作生产工具——石刀，感觉器官是检测装置，感受着制造过程中的各种信息，人脑是中枢控制装置，对获得的信息进行分析、比较，作出判断、决策。
a 工具b 执行装置c 爪子d 把手 3、对劳动着的原始人而言，手是执行装置，用以操作生产工具——石刀，感觉器官是 d ，感受着制造过程中的各种信息，人脑是中枢控制装置，对获得的信息进行分析、比较，作出判断、决策。
由此可以看出：即使在极为原始的制造工艺过程中，已经有了执行、检测、控制环节，它们构成了一个闭环的自动控制系统。
a 感觉器官 b 观察器官 c 听觉器官 d 检测装置 4、在极为原始的制造工艺过程中，已经有了执行、检测、控制环节，它们构成了一个 b 的自动控制系统。
a 开环b 闭环c 开环+闭环d 其他 5、“机械控制工程”是阐明和研究自动控制共同规律的一门技术科学，它以 c 系统为研究对象。
a 灵魂控制b 手动控制c 自动控制d 神灵控制6、机械控制工程技术是 c 技术的主要分支，各种自动控制系统是工业生成设备自动化不可缺少的组成部分，机械控制系统的性能好坏直接关系着产品质量和生产效率的提高。
a 现代化 b 液压 c 自动化 d 电器7、现代生产向 b 的自动化提出了越来越多、越来越高的要求：一方面是所采用的生产设备与控制设备越来越复杂；另方面是所要求的技术经济指标越来越高。
a 加工过程 b 机械制造过程c 生产过程 d 其他8、使机械制造过程的自动化技术从一般的自动机床、自动生产线发展到数控机床、多微计算机控制设备、柔性自动生产线、无人化车间乃至设计、制造、管理一体化的计算机集成制造系统 。
《机械工程控制基础》九套复习题
C Gs n 1 2 2
D Gs n 1 2 2
8. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（
）
A 相对稳定性越小
B 相对稳定性越大
C 稳态误差越小
D 稳态误差越大
9. 某典型环节的传递函数为 Gs 1 ，则该环节为（
）
Ts
A 惯性环节
B 积分环节
C 微分环节
D 比例环节
10. 已知某环节频率特性 Bode 图如右图所示，
5
s2s
1
，当
t
时，
f
t 的值为（
）
A5
B2
C0
4. 以下关于系统数学模型的说法正确的是（
）
A 只有线性系统才能用数学模型表示
B 所有的系统都可用精确的数学模型表示
C 建立系统数学模型只能用分析法
D 同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
1
D
江理公共课资料群：806650494
5.
已知机械系统的传递函数为 Gs
二、选择题
1. 机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是（
）
A 都是由元素组成的
B 通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
C 都是可以控制的
D 都存在微分环节
2. 开环控制系统的控制信号取决于（
）
Aห้องสมุดไป่ตู้系统的实际输出
B 系统的实际输出与理想输出之差
C 输入与输出之差
D 输入
3.
已知
Fs
）
A 稳定
B 不稳定
15.所谓校正（又称补偿）是指（
C 临界稳定 ）
D 无法判断
A 加入 PID 校正器
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机械工程控制基础复习题学院：__________________姓名：__________________班级：__________________专业：__________________ 随米云打印，打印找随米，送货上门，文件发送至QQ：1374871235第一章绪论1、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（ B ）。
A．开环高 B.闭环高 C.相差不多 D. 一样高1、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。
A．开环有 B.闭环有 C.都没有 D.都有1、对于系统抗干扰能力（ B ）。
___ ______ ___。
答案：开环控制系统闭环控制系统1．对一个自动控制系统的最基本要，也即是系统工作的首要条件。
答案：稳定稳定性1．对控制系统性能的基本要求一般可归结为稳定性、___________和___________。
答案：快速性准确性1、控制论的中心思想是，通过，和反馈来进行控制。
答案：信息的传递加工处理1．什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?根据反馈的有无，可将控制系统如分类？答案：（1）反馈是指输出量通过适当的检测装置将信号全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比较。
如果反馈信号与系统的输入信号的向相反，则称为负反馈；如果反馈信号与系统的输入信号的向相同，则称为正反馈。
（2）根据反馈的有无，可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1.为闭环控制系统?其最主要的优点是什么？答案：闭环控制系统就是反馈控制系统，即输出量对控制作用有影响的系统。
其最主要的优点是能实现自我调节，不断修正偏差，抗干扰能力强。
1．简述“自动控制”和“系统”的基本概念。
答案：（1）所谓“自动控制”就是在没有人直接参与的情况下，采用控制装置使被控对象的某些物理量在一定精度围按照给定的规律变化。
（2）所谓“系统”，即具有某一特定功能的整体。
1. 试述一个典型的闭环控制系统的基本组成。
答案：一个典型的闭环控制系统应该包括反馈元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等。
第二章控制系统的数学模型2．单位速度信号、单位抛物线信号分别是（）阶信号。
A．1、2 B.2、3 C.1、3 D. 3、22．线性定常系统的传递函数与（）有关。
A. 本身的结构、参数B. 初始条件C. 本身的结构、参数与外作用信号D.外作用信号2. 常用函数1(t)拉氏变换式L ［1(t)］为( )。
A ． sB ． s 1C ．2s 1D ．1 2．对典型二阶系统，下列说法不正确的是（ ）。
A ．系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快；B ．系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快；C ．临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；D ．系统的超调量仅与阻尼比有关2．振荡环节的传递函数是( )。
A ．τsB ．τs+1C ．2nn 22n s 2s ω+ξω+ω D ．s 1τ 2．已知单位负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征程为( )。
A 、261000s s ++= B 、2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2610010s s +++= D 、与是否为单位反馈系统有关2．适合应用传递函数描述的系统是：（ ）。
A ．单输入——单输出的线性定常系统；B ．单输入，单输出的线性时变系统；C ．单输入，单输出的定常系统；D ．非线性系统。
2．的拉氏反变换f(t)为（ ）。
A ．1－e -t B ．1－e t C ．1－e -2t D ．e -t2．标准二阶系统的单位阶跃响应如下图（1）所示，请指出ξ的围：( )。
A ．0<ξ<1B ．ξ=0C ．ξ≥1D ．ξ＝12.下图（2）所示对应的环节为( )。
A. TsB. 11+Ts C . 1+Ts D. 1Ts2、积分环节的传递函数是( )。
A ．τsB ．τs+1C ．2nn 22n s 2s ω+ξω+ω D ．s 1τ 2、常用函数t 的拉氏变换式L ［t ］为( )。
A ． s B ． s 1 C ．2s 1 D ．1 2、设系统的传递函数为，则系统的零点Z 1、Z 2和极点P 1、P 2分别为( )。
A .Z 1＝-10，Z 2＝5；P 1＝-1，P 2＝10 B . Z 1＝-10，Z 2＝5；P 1＝21-，P 2＝2 C.Z 1＝-10，Z 2＝5；P 1＝21-，P 2＝10 D. Z 1＝10，Z 2＝5；P 1＝21，P 2＝-2 图（2）图（1）2、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s +，则该系统的闭环特征程为 ( )。
A ．(1)0s s += B ．(1)50s s ++= C ．(1)10s s ++= D ．与是否为单位反馈系统有关2、 设某单位负反馈系统的开环传递函数为()()()M S G S N S =，则闭环特征程为（ ）。
A 、N(S) = 0 B 、 N(S)+M(S) = 0 C 、1+ N(S) = 0 D 、与是否为单位反馈系统有关2、某系统的微分程为0x &&(t)+t 0x &(t)+4x 0(t)=3x i (t)，它是( )。
A . 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统2. 欠阻尼二阶系统的ξ的围为( )。
A ．0<ξ<1B ．ξ=0C ．ξ≥1D ．ξ＝12．常用函数t 2的拉氏变换式L ［t 2］为( )。
A ． sB ． 32sC ．31sD ．1/S2、关于传递函数，错误的说法是 ( )。
A ．传递函数是经典控制理论容的基础；B ．传递函数不仅取决于系统的结构参数，还与给定输入和外界扰动有关；C ．传递函数是在零初始条件下进行定义的；D ．系统的稳定性是由闭环传递函数的极点决定的。
2．做典型环节时域特性实验时，最常用也是最恶劣的典型输入信号是( )。
A.脉冲函数B.斜坡函数 C .阶跃函数 D.正弦函数2．正弦函数t ωsin 的 拉普拉斯变换为（ ）。
A ．22ωω+s B.22ω+s s C. ωω+s D. 221ω+s 2. 比例环节的传递函数为G(s)=______，一阶微分环节的传递函数为G(s)=__ ____。
答案：k TS+12．拉氏变换的延迟定理：当原函数f(t)延迟T 秒时间，成为 ，它的拉氏变换式为______。
答案：f(t-T) e -sT F(S)2．单位阶跃函数1(t)的拉斯变换式为 ，单位抛物线函数0.5t 2的拉斯变换式为 。
答案：1/s 1/s 32．令传递函数的分子等于0的对应根叫 ，令其分母为0的对应根叫 。
答案：传递函数的零点 传递函数的极点2．线性定常系统的传递函数为在零初始条件下，系统的____________与___________之比。
答案：输出量的拉氏变换 输入量的拉氏变换2、若时间函数f(t)的拉氏变换为F(s)，当时，f(t)＝________；当f(t)＝sin w t时，F(S)＝__________。
答案：coswt w/(s 2+w 2)2．当原函数f(t)延迟τ时间，成为f(t-τ)，它的拉氏变换式为_ 。
该运算法则称为 定理。
答案：e -s τF(s) 延迟2、若某单位负反馈控制系统的前向通道的传递函数为()G s ，则反馈通道的传递函数H(S)= ，对应闭环传递函数为 。
答案：1 G(s)/(1+G(s))2、由多个环节串联构成的系统，当无负载效应影响时，其总传递函数等于各环节传递函数的 ；总的相位移等于各环节相位移 。
答案：乘积 之和2．比例环节的传递函数为G(s)=______，惯性环节的传递函数为G(s)=______。
答案：k 1/(Ts+1)2. 线性定常系统在_ __条件下，输出量的拉氏变换与______之比，称为传递函数。
答案：零初始条件下 输入量的拉氏变换2．什么是系统的数学模型？描述系统的数学模型有哪几种？答案：系统的数学模型是描述输入输出变量间关系及其运动规律的数学表达式，主要包括微分程、传递函数、差分程、状态空间表达式等。
2．简述线性定常系统的传递函数的定义，并分别写出惯性环节、振荡环节和延时环节的传递函数。
答案：（1）线性定常系统的传递函数定义为：当初始条件为零时，系统输出量的拉斯变换与输入量的拉氏变换之比。
（2）惯性环节的传递函数为：11+=Ts )s (G ； 振荡环节的传递函数为：2222nn n s s )s (G ωζωω++= 延时环节的传递函数为： s e )s (G τ-=2．根据阻尼比ζ取值的不同，二阶系统可分为哪几种工作情况，其单位阶跃响应分别具有什么特点？答案：根据阻尼比ζ取值的不同，二阶系统可分为一下四种工作情况：1）ζ=0，零阻尼情况，其单位阶跃响应呈现等幅振荡性质；2) 0<ζ<1，欠阻尼情况，其单位阶跃响应呈现衰减振荡性质；3）ζ=1，临界阻尼情况，其单位阶跃响应呈现单调上升的性质，无超调，无振荡；4) ζ>1，过阻尼情况，其单位阶跃响应与临界阻尼情况类似，呈现单调上升的性质，无超调，无振荡，但响应时间比临界阻尼情况长。
2、当单位负反馈系统开环传递函数为a)-s(s 1bs (s)+=G ，其中a 、b 均为大于零的常数，试问要保证系统稳定，则a 、b 应满足什么条件？ 答案：根据劳斯稳定判据，要保证系统稳定，则a 、b 应满足a<b 。
2、已知象函数3)(s 1)s(s 2s )s (F 2+++=，试对其进行拉氏反变换。
答案：3s c s c 1s c 1)(s c )s (F 43122++++++=21)31)(1(213)(s 1)s(s 2s 1)(s lim c 221s IV 2-=+--+-=++++=-→ 43)3(])3)[(2()3(lim 3)(s 1)s(s 2s 1)(s ds d lim c 221221s IV 1-=++++-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=-→-→s s s s s s s s 323)(s 1)s(s 2s s.lim c 20s 3=+++=→ 1213)(s 1)s(s 2s 3).(s lim c 2-3s 4=++++=→ 3s 1.121s 1.321s 1.431)(s 1.21)s (F 2++++-+-=∴ 3t t t e 12132e 43te 21)t (f ---++--=∴ 2、试化简下图所示系统的框图，求出系统的传递函数)s (R )s (C )s (G =答案：先将框G 2和H 1简化，得到如下系统框图：再将左边第一个相加点后移至第二个相加点处，得到如下系统框图：所以，系统的传递函数为： )s (H )s (G )s (G )s (H )s (G )]s (G )s (G )[s (G )s (G 221123121+++= 2、RLC 电路如下图所示，试求出系统零初始条件下的)s (U )s (U )s (G o i =。