微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷13

（-学年第 学期） A 卷■/B 卷□
课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院
使用班级 考试日期
大学试题第2页
大学试题第3页
大学试题第4页
计算机控制技术答案和评分标准
一、填空题（每空1分）
1.0.02v ；
2.PC 总线，STD 总线，VME 总线，多总线；
3.过程，运动；
4.逐次逼近，双积分；
5.程序，中断，DMA ；
6.无源，有源；
7.积分，微分；
8.0.72，0.98；
9.-5—0；10.12.5 二、选择题（每题2分） 1.C ；2.B ；3.A ；4.B ；5.D 三、简答题 1.答：能控条件：（3分）
能观条件：
（3分）
2.答：对不同输入类型的适应性差（2分）；对被控对象参数变化过于敏感（2分）；控制作用易超出限制范围（2分）。

四、3
42
)1)(3()2()()()(2+++=+++==
s s s s s s s E s U s D ；（2分） )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++；（2分） )(2)
()(3)(4)(2
2t e dt t de t u dt t du dt
t u d +=++；（2分） )(2)
1()()(3)1()(4)2()1(2)(2
k e T k e k e k u T k u k u T
k u k u k u +--=+--+-+--；（2分）
整理后可得：
8
)
1()(3)2()1(6)(--+---=
k e k e k u k u k u ；（2分）
五、（1）、s T s s s D i )
1)(1()(21++=ττ其中41=τ，32=τ（2分）
)
12
2(21
)12(10)()()(2
2+=+==s T s T s s T s G s D s G i c （1分）
⎪⎪⎩⎪⎪⎨
⎧=⇒=
=822222
22
i i
T T T T （2分） 得：s s s s D 8)
13)(14()(++=
（2分）
（2）、
872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K （1分），721=+=s s I T T T （1分），7
122121=+=s s s s D T T T T T （1分）
用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u （2分）
其中：)1(0T T T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，T
T
K a D P =2。