第四章 军用机器人PPT课件

机器警察
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它 们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的 地方工作，操作人员可以在几百米到几公里 以外通过无线电或光缆控制其活动。
机器人车上一般装有多台彩色摄像机用来对 爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用 它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧 下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪， 利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定 时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有 高压水枪，可以切割爆炸物。
遥控扫雷车
Minebreacker 2000扫雷车
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机器工兵
机器人扫雷的主要困难在探雷 ： 1.目前研制中的探雷技术主要有：金属探测器；地面穿透雷 达及红外传感器等。但虚警率过高，探测率很低。 2.训练有素的军犬是能够对地雷特别是非金属地雷定位、而 几乎没有虚警率的唯一的“技术”。但用狗探雷时集中注意 力的时间短，易疲劳，无法探测大范围内的地雷。
目前机器人探雷扫雷的应用才刚刚开始，由于用机 器人探雷及扫雷的速度快，特别是可以避免士兵伤 亡这一最大的优点，使它具有光明的前景。
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机器保安
保安机器人一般可分成室内型及室外型 两种。SR2就属于室内机器人，它的改 进型叫MDARS-I。机器人装有入侵者探 测用的微波雷达，热成像仪，音响传感 器，摄像机，红外照明器和旋转及倾斜 平台，还有超声波传感器及导航传感器 等。一个无线局域网络转接器可使机器 人与控制站的通信。下班后机器人在仓 MDARS-E型室外保 库内巡逻，可发现烟、火及入侵者。它 安机器人 还可确定所存物品的状况及位置，发现 问题及时发出警报。
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机器侦察兵
美国第一代侦察机器人是在海军 陆战队的支持下，由海洋系统中 心研制的。
机器人车由运输车中的操作员控 制，控制器装有全球定位系统， 可精确确定敌人目标的位置，通 过无线电或光缆遥控机器人。不 过海军陆战队认为，Sarge体积 还不够小，下一步应研制体积更 小的侦察机器人。
“徘徊者”侦察机器人
第四章 军用机器人
地面军用机器人 水下军用机器人 空中军用机器人 空间机器人
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第四章 军用机器人
装备军用机器人究竟有哪些好处呢？
1.机器人可以代替士兵完成繁重的工程及后勤任务； 2.由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载
人系统，因而在空间、海底及各种极限条件下，它 可以完成许多载人系统无法完成的工作；
最近英国又将手推车机器人加以优化，
研制出“土拨鼠”及“野牛”两种遥
英国的“手推车”机 器人
控电动排爆机器人，英国皇家工程兵
在波黑及科索沃都用它们探测及处理
爆炸物。除了恐怖分子安放的炸弹外，
在世界上许多战乱国家中，到处都散
布着未爆炸的各种弹药。因此，爆炸
物处理机器人的需求量是很大的。
“土拨鼠”（右）和“野牛” （左）排爆机器人 5
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机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器 人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排 除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代 替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今 天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型 号的地面军用机器人。
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机器警察
在西方国家中，恐怖活动始终是个令 当局头疼的问题。履带式“手推车” 及“超级手推车”排爆机器人，已向 多国的军警机构出售。
为了从根本上解决问题，美国启动了“电子狗鼻”计划，打 算利用仿生的方法开发出各种探雷技术，它利用与狗同样的 闻炸药气味的方法探测地雷中的炸药，这改变了以往探测地 雷物理特征的基本原理。其中的一种方法叫核四级矩共振技 术，这是一种非常有前途的机器人探雷技术。
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机ห้องสมุดไป่ตู้工兵
核四级矩共振系统的原理是：它不是直接模仿狗闻 地雷中氮气的气味，而是利用无线电频率的能量穿 透地雷内部的炸药，激发炸药中的氮原子引起它的 共振，产生一个能量波。测定这个能量波并经计算 机处理后，就可确定是否有炸药存在。这种探测器 比现有探测器的精度高得多，还可识别地雷中炸药 的类型，而且虚警率很低。
军用昆虫机器人
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机器侦察兵
美国陆军打算未来5年内研制出下一代核生化（NBC）传感器， 装备到第四代坦克中，把它们改造成为侦察车，这些侦察车具 有运动中远距离探测核生化污染的能力。它可在战场上发现、 识别、测绘及标志核生化污染，并向部队发出报警。为了扩大 侦察车的探测能力，陆军考虑研制一批小型无人机及无人地面 车辆，由侦察车携带、部署及控制。
德国的排爆机器人
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机器警察
排爆机器人不仅可以排除炸弹， 利用它的侦察传感器还可监视 犯罪分子的活动。监视人员可 以在远处对犯罪分子昼夜进行 观察，监听他们的谈话，不必 暴露自己就可对情况了如指掌。
我国研制的排爆 机器人
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机器工兵
机器人扫雷之所以受到人们的重 视，不仅因为它扫雷速度快，更 重要的是它可以避免人员的伤亡。 扫雷机器人大体上可分成两类， 一类重点探测及扫除反坦克地雷， 另一类探测及扫除杀伤地雷。前 者多用现有军用车辆的底盘改造 而成，体积较大；后者多为新研 制的小型车辆。当然，有的机器 人也可同时扫除两种地雷。
MDARS-E在值班时可自主进行监视，发现入侵者或异常情况时， 视频链路自动启动，控制站记录下音响及视频警报，保安人员 可以由远处观察那里的情况，或与入侵者对话。
室外型机器人可用于军事基地、核武器设施、洲际导弹发射井、 军需仓库、军火库、机场、铁路枢纽、港口、储油区，及其它 重要设施的保卫工作。
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机器保安
MDARS-E是美国正研究的一种室外型机器人，它可识别并绕过 障碍物，若绕不过去，就停下来通知控制站操作人员。其负载 主要有立体摄像机，前视红外摄像机，多普勒雷达，4线激光 扫描仪，超声波传感器，微波及光缆通信网络，视频标签阅读 器。导航传感器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器 及驾驶定位传感器
3.在未来的战场上，将会出现越来越多的新式武器和 大规模杀伤武器，在这样的条件下，士兵的生存非 常困难，其代价也是昂贵的，因此大量采用战场机 器人将是一种趋势；
4.最后，由于机器人按设定规划行动，在环境极其险 恶时，它会毫不畏惧地承担起自我牺牲的战斗任务 2
一、地面军用机器人
机器警察 机器工兵 机器保安 机器侦察兵