ESC POS 打印指令集
打印机ESCPOS 控制指令

HDD-80260打印机ESC/POS控制指令ESC/POS控制指令
HT横向跳格
FF打印并走纸
CAN页模式下删除打印缓冲区内容
DLEDC4nmt实时产生钱箱开启脉冲
ESCFF页模式下打印
ESCSPn设置字符右间距
ESC!n选择打印模式
ESC$nLnH设置绝对打印位置
ESC&yc1c2[x1d1...d(y×x1)]...[xkd1...d(y×xk)]定义用户自定义字符
ESC*mnLnHd1...dk选择位图模式
ESC?n取消用户自定义字符
ESCGn选择/取消双重打印模式
ESCL选择页模式
ESCMn选择字体
ESCRn选择国际字符集
ESCS选择标准模式
ESCTn在页模式下选择打印区域方向
ESCVn选择字符旋转打印
ESCc5n允许/禁止按键
ESCpmt1t2产生钱箱控制脉冲
FSpnm打印下载到FLASH中的位图
FSqn[xLxHyLyHd1...dk]1...[xLxHyLyHd1...dk]n定义Flash位图
GS!n选择字符大小
GS#n定义当前下载图号
GS*xyd1...d(x×y×8)定义下载位图
GS/m打印下载位图
GS:开始/结束宏定义
GSHn选择HRI字符的打印位置
GSWnLnH设置打印区域宽度
GS\nLnH页模式下设置纵向相对位置
GShn选择条码高度
①GSkmd1...dkNUL②GSkmnd1...dn打印条码
FS!n设置汉字字符模式
FS&选择汉字模式
FS.取消汉字模式
FSSn1n2设置汉字字符左右间距。
Epson的打印机控制指令集ESC_P标准 (适用大部份针式,和喷墨)

*使用命令DO PL WITH \"AR-5400\",\"这是测试行\"+CHR(0x0A)
*注意;第一个参数是要调用的打印机名,可用SET(\"Printer\",3)代替,第二个参数为要打印的字符串
*要打印的字符串后面必须加换行符才能立即输出
*需要说明的是:字体的控制需要用打印机内部的控制码
第一个参数是要调用的打印机名可用setprinter3代替第二个参数为要打印的字要打印的字符串后面必须加换行符才能立即输出需要说明的是
Epson的打印机控制指令集ESC/P标准(适用大部份针式,和喷墨)
描述:Epson的打印机控制指令集ESC/P标
图片:200712121284464103.jpg
描述:Epson的打印机控制指令集ESC/P标
*PARAMETERS PrnName,PrnStr
PrnName= GETPRINTER( )
PrnStr =CHR(7) &&打印机给叫一下
图片:200712121285423596.jpg
描述:Epson的打印机控制指令集ESC/P标
图片:20071212129086487.Байду номын сангаасpg
描述:Epson的打印机控制指令集ESC/P标
图片:20071212129557533.jpg
***直接打印的子程序演示,* PrnStr可以是中文文字**
打印机ESCPOS 控制指令

H D D-80260打印机E S C/P O S控制指令ESC/POS 控制指令HT 横向跳格LF 打印并走纸一行FF 打印并走纸CR 打印并回车CAN 页模式下删除打印缓冲区内容DLE DC4 n m t 实时产生钱箱开启脉冲ESC FF 页模式下打印ESC SP n 设置字符右间距ESC ! n 选择打印模式ESC $ nL nH 设置绝对打印位置ESC % n 选择/取消用户自定义字符ESC & y c1 c2 [x1 d1...d(y ×x1)]...[xk d1...d(y ×xk)] 定义用户自定义字符ESC * m nL nH d1...dk 选择位图模式ESC – n 选择/取消下划线模式ESC 2 设置默认行高ESC 3 n 设置行高ESC = n 选择打印机ESC ? n 取消用户自定义字符ESC @ 初始化打印机ESC D n1...nk NUL 设置横向跳格位置ESC E n 选择/取消加粗模式ESC G n 选择/取消双重打印模式ESC J n 打印并走纸ESC L 选择页模式ESC M n 选择字体ESC R n选择国际字符集ESC S 选择标准模式ESC T n 在页模式下选择打印区域方向ESC V n 选择字符旋转打印ESC W xL xH yL yH dxL dxH dyL dyH 页模式下设置打印区域ESC \ nL nH 设置相对横向打印位置ESC a n 选择字符对齐模式ESC c 5 n 允许/禁止按键ESC d n 打印并向前走纸n 行ESC p m t1 t2 产生钱箱控制脉冲ESC t n 选择国际扩展字符码表ESC { n 选择/取消倒置打印模式FS p n m 打印下载到FLASH 中的位图FS q n [xL xH yL yH d1...dk]1...[xL xH yL yH d1...dk]n 定义Flash 位图GS ! n 选择字符大小GS # n 定义当前下载图号GS $ nL nH 页模式下设置纵向绝对位置GS * x y d1...d(x×y×8) 定义下载位图GS / m 打印下载位图GS : 开始/结束宏定义GS B n 选择/取消黑白反显打印模式GS H n 选择HRI 字符的打印位置GS L nL nH 设置左边距GS P x y 设置横向和纵向移动单位①GS V m②GS V m n 选择切纸模式并切纸GS W nL nH 设置打印区域宽度GS \ nL nH 页模式下设置纵向相对位置GS ^ r t m 执行宏命令GS f n 选择HRI 使用字体GS h n 选择条码高度①GS k m d1...dk NUL②GS k m n d1...dn 打印条码GS v 0 m xL xH yL yH d1....dk 打印光栅位图GS w n 设置条码宽度FS ! n 设置汉字字符模式FS & 选择汉字模式FS - n 选择/取消汉字下划线模式FS . 取消汉字模式FS 2 c1 c2 d1...dk 定义用户自定义汉字FS S n1 n2 设置汉字字符左右间距FS W n 选择/取消汉字倍高倍宽。
ESCPOS打印控制命令

ESC/POS打印控制命令1、打印命令一览表命令速查命令说明打印命令LF 打印并换行ESC J 打印并走纸n点行格式设置命令ESC 2 设置行间距1/6英寸ESC 3 n 设置行间距为n点行(n/137英寸) ESC a n 设置对齐方式字符设置命令ESC ! n 设置打印字符格式ESC SO 设置字符倍宽打印ESC DC4 取消字符倍宽打印ESC { n 设置/取消字符上下倒置ESC B n 设置/取消字符反白打印ESC % n 设置/取消用户自定义字符ESC & 设定用户自定义字符ESC ? 取消用户自定义字符ESC R n 选择国际字符集ESC t n 选择字符代码页图形设置命令ESC * 打印一点行图形GS * 下装点图设置GS / 打印下装点图钱箱控制命令ESC p 钱箱控制按键控制命令ESC c 5 允许/禁止按键开关初始化命令ESC @ 打印机初始化状态传输命令ESC v 向主机传送打印机状态ESC u 向主机传送周边设置状态GS a 允许/禁止状态自动上传条码设置命令GS H 选择HRI打印方式GS h 设置条码高度GS w 设置条码横向宽度GS k 打印条码位置和页模式命令ESC L 设置页模式FF 打印,并返回到标准模式ESC FF 打印页模式的数据CAN 清除页缓冲区的数据ESC W … 设置页位置和大小ESC $ nL nH 设置页模式的绝对X位置GS $ nL nH 设置页模式的绝对Y位置ESC \ nL nH 设置页模式的相对X位置GS \ nL nH 设置页模式的相对Y位置GS L nL nH 设置页左边距GS W nL nH 设置页宽切纸模式命令ESC i 切纸但不走纸2、打印命令详解概述POS-58打印机使用ESC/POS打印命令集。
打印命令按以下格式说明:命令功能格式:ASCII:以标准ASCII字符序列表示十进制:以十进制数字序列表示十六进制:以十六进制数字序列表示说明:命令功能和使用说明。
打印机ESCPOS控制指令

打印机ESCPOS控制指令
HDD-80260打印机ESC/POS 控制指令
ESC/POS 控制指令
HT 横向跳格
LF 打印并走纸一行
FF 打印并走纸
CR 打印并回车
CAN 页模式下删除打印缓冲区内容
DLE DC4 n m t 实时产生钱箱开启脉冲
ESC FF 页模式下打印
ESC SP n 设置字符右间距
ESC ! n 选择打印模式
ESC $ nL nH 设置绝对打印位置
ESC % n 选择/取消用户自定义字符
ESC & y c1 c2 [x1 d1...d(y ×x1)]...[xk d1...d(y ×xk)] 定义用户自定义字符
●当选择压缩ASCII 字体时(9×17)
ESC * m nL nH d1...dk 选择位图模式
选择24 点密度时:
ESC – n 选择/取消下划线模式
ESC 2 设置默认行高
ESC 3 n 设置行高
ESC = n 选择打印机
ESC ? n 取消用户自定义字符
ESC @ 初始化打印机
ESC D n1...nk NUL 设置横向跳格位置
ESC E n 选择/取消加粗模式
ESC G n 选择/取消双重打印模式ESC J n 打印并走纸
ESC L 选择页模式
ESC M n 选择字体
ESC R n选择国际字符集。
打印机控制指令

HDD-80260打印机ESC/POS 控制指令ESC/POS 控制指令HT 横向跳格LF 打印并走纸一行FF 打印并走纸CR 打印并回车CAN 页模式下删除打印缓冲区内容DLE DC4 n m t 实时产生钱箱开启脉冲ESC FF 页模式下打印ESC SP n 设置字符右间距ESC ! n 选择打印模式ESC $ nL nH 设置绝对打印位置ESC % n 选择/取消用户自定义字符ESC & y c1 c2 [x1 d1...d(y ×x1)]...[xk d1...d(y ×xk)] 定义用户自定义字符ESC * m nL nH d1...dk 选择位图模式ESC – n 选择/取消下划线模式ESC 2 设置默认行高ESC 3 n 设置行高ESC = n 选择打印机ESC n 取消用户自定义字符ESC @ 初始化打印机ESC D n1...nk NUL 设置横向跳格位置ESC E n 选择/取消加粗模式ESC G n 选择/取消双重打印模式ESC J n 打印并走纸ESC L 选择页模式ESC M n 选择字体ESC R n选择国际字符集ESC S 选择标准模式ESC T n 在页模式下选择打印区域方向ESC V n 选择字符旋转打印ESC W xL xH yL yH dxL dxH dyL dyH 页模式下设置打印区域ESC \ nL nH 设置相对横向打印位置ESC a n 选择字符对齐模式ESC c 5 n 允许/禁止按键ESC d n 打印并向前走纸n 行ESC p m t1 t2 产生钱箱控制脉冲ESC t n 选择国际扩展字符码表ESC { n 选择/取消倒置打印模式FS p n m 打印下载到FLASH 中的位图FS q n [xL xH yL yH d1...dk]1...[xL xH yL yH d1...dk]n 定义Flash 位图GS ! n 选择字符大小GS # n 定义当前下载图号GS $ nL nH 页模式下设置纵向绝对位置GS * x y d1...d(x×y×8) 定义下载位图GS / m 打印下载位图GS : 开始/结束宏定义GS B n 选择/取消黑白反显打印模式GS H n 选择HRI 字符的打印位置GS L nL nH 设置左边距GS P x y 设置横向和纵向移动单位①GS V m②GS V m n 选择切纸模式并切纸GS W nL nH 设置打印区域宽度GS \ nL nH 页模式下设置纵向相对位置GS ^ r t m 执行宏命令GS f n 选择HRI 使用字体GS h n 选择条码高度①GS k m d1...dk NUL②GS k m n d1...dn 打印条码GS v 0 m xL xH yL yH d1....dk 打印光栅位图GS w n 设置条码宽度FS ! n 设置汉字字符模式FS & 选择汉字模式FS - n 选择/取消汉字下划线模式FS . 取消汉字模式FS 2 c1 c2 d1...dk 定义用户自定义汉字FS S n1 n2 设置汉字字符左右间距FS W n 选择/取消汉字倍高倍宽。
ESCPOS命令集

ESC/POS命令集2007-11-19 14:56切纸指令:发送:十六进制:1B694.1 基本控制指令4.1.1 ESC @[名称] 初始化打印机[格式] ASCII码 ESC @十六进制码 1B 40十进制码 27 64[描述] 清除打印缓冲区中的数据,复位打印机打印参数到当打印机缺省参数。
[注意] * 不是完全恢复到出厂设置,用户参数设置(见三、JPM112打印机工具软件)不会被更改。
[例子] char SendStr[3];SendStr[0] = 0x1BSendStr[1] = 0x40;PrtSendData(SendStr, 2);4.1.2 FF[名称] 打印并走纸到下页首[格式] ASCII码 FF14/53----------------------- 16-----------------------用户文档 JPM112 打印机开发手册(V1.0 )十六进制码 0C十进制码 12[描述] 将打印缓冲区中的数据全部打印出来并返回标准模式。
[注意] * 打印后,删除打印缓冲区中的数据。
* 该命令设置打印位置为行的起始点。
* 如果打印纸有预印刷黑标,则打印缓冲区中的数据后,走纸到黑标处,如果打印纸无黑标,则走纸0.5m后停止,预印刷黑标的规范请见附录B.预印刷黑标说明。
[例子] char SendStr[2];SendStr[0] = 0x0C;PrtSendData( SendStr, 1);4.1.3 LF[名称] 打印并换行[格式] ASCII码 LF十六进制码 0A十进制码 10[描述] 把打印缓冲区中的数据打印出来,并换行。
[注意] * 该命令把打印位置设置为行的开始位置。
[参考] CR[例子] char SendStr[2];SendStr[0]=’\n’; //C语言中’\n’即为换行PrtSendData( SendStr, 1);4.1.4 CR[名称] 打印并回车[格式] ASCII码 CR十六进制码 0D十进制码 13[描述] 打印但不进纸。
ESC打印机的控制命令

ESC打印机的控制命令计算机能够完成数值计算、数据处理、图象设计、过程控制等工作都是在一种或多种计算机语言的指挥下进行的。
同样,打印机各种部件的运行和动作,各种打印动作的实现、在各种介质上打印出图形和字符,也是由一套能为打印机所识别的语言(命令)来进行控制。
通常将能完成上述功能的命令的集合成为打印机控制命令(Print Control Command)为了更好的熟知打印机控制命令,我们需先行了解打印机的数据处理流程。
二、打印机的控制命令目前主流的打印机控制命令主要有以下三种:EPSON公司的ESC PK命令集HP公司的PCL命令集Adobe公司的PostScript(简称PS)命令集ESC PK命令集是针式打印机(尤其是滚筒方式打印)领域事实上的工业标准;PCL命令集是中、低档激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准;PS命令集则是高档排版、出版领域的应用标准。
1、名词解释1)控制命令:对打印机进行各种处理和控制动作,并为打印机所识别的命令序列。
2)仿真;控制打印机按照某种控制命令进行工作,就称为这个控制命令的仿真。
3)驱动程序;转换文件成为某种特定控制命令描述的文档,并进行输出的程序。
注:驱动程序就是打印控制命令的形体表现,其本质就是按照某一控制命令的格式,将计算机的数据进行翻译和组织,并形成相应的字符和位图的序列送往打印机。
2、命令分类打印机控制命令的种类可分为二大类:基本控制命令和扩充命令。
1)基本命令(Basic Control Code)基本命令其实就是ASCII码中规定的具有打印功能的控制命令,它的特点是均用一个ASCII码(一个字节)代表,使用比较方便。
它的数值范围如下:ASCII: 00H ~ 20H2)扩充命令(Extension Control Command)基本命令仅提供标准和基本的控制功能。
要实现字型大小、各种修饰功能、行与列间距控制、格式设定等较复杂的控制功能,就必须使用扩充命令。
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1
2 Applicable printer models
This FAQ applies to TM-T90, TM-L90, TM- T88III, TM-J2000/TM-J2100, TM-L60II, TMU200/TM-U210, TM-U220, and TM-U230. These printers support commands that are described in this FAQ as shown in the following table.
Name Print and line feed Select print mode(s) Turn underline mode on/off Initialize printer Turn emphasized mode on/off Turn double-strike mode on/off Select character font Select justification Select paper sensor(s) to output paper-end signals Print and feed n lines Print and reverse feed n lines General pulse Select print color Select character code table Turn white/black reverse printing mode on/off Select cut mode and cut paper Set bar code height Print bar code ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ -✓ -✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ -✓ -✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ -✓ -✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Allows more effective use of software
Once a software application has been created for one printer in the TM series, it can be used as the basis for versions for the other printers in the series. Only a small portion of the program source code needs to be modified. If you would like to get more information about ESC/POS commands, contact the dealer where you purchased the product to get the ESC/POS Application Programming Guide (ESC/POS APG).
Superb expandability allowing the addition new functions
New functions can be added and accommodated by the categories already provided in the command system.
TM-T90 TM-L90 TM- T88III TM-T88II TM-J2000/TM-J2100 TM-L60II TM-U200/TM-U210 TM-U220 TM-U230
Command LF ESC ! ESC − ESC @ ESC E ESC G ESC M ESC a ESC c 3 ESC d ESC e ESC p ESC r ESC t GS B GS V GS h GS k
FAQ for ESC/POS
410306900
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission of Seiko Epson Corporation. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. While every precaution has been taken in the preparation of this book, Seiko Epson Corporation assumes no responsibility for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained herein. Neither Seiko Epson Corporation nor its affiliates shall be liable to the purchaser of this product or third parties for damages, losses, costs, or expenses incurred by purchaser or third parties as a result of: accident, misuse, or abuse of this product or unauthorized modifications, repairs, or alterations to this product, or (excluding the U.S.) failure to strictly comply with Seiko Epson Corporation’s operating and maintenance instructions. Seiko Epson Corporation shall not be liable against any damages or problems arising from the use of any options or any consumable products other than those designated as Original EPSON Products or EPSON Approved Products by Seiko Epson Corporation. The contents of this document are covered by one or more of patents. EPSON and ESC/POS are registered trademarks of Seiko Epson Corporation. NOTICE: The contents of this manual are subject to change without notice.
1 What is ESC/POS?
EPSON took the initiative by introducing ESC/POS, a proprietary POS printer command system, which includes patented or patent pending commands and enables versatile POS system construction with high scalability. Compatible with all types of EPSON POS printers and displays, this proprietary control system also offers the flexibility to easily make future upgrades. Its popularity is worldwide. ESC/POS is designed to reduce the processing load on the host computer in POS environments. It comprises a set of highly functional and efficient commands that enables the full realization of the potential of printers.
A command set designed for universal applicability
The commands that are supported by all EPSON POS printers and those that are specific to individual models are clearly described. This means that ESC/POS compatible software will work with any system and be suitable for a wide range of applications.
Copyright © 2002 by Seiko Epson Corporation, Nagano, Japan.
FAQ about ESC/POS
1 What is ESC/POS? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 Applicable printer models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 Command Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3.1 Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 Sample Program (Basic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 5 Serial Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 6 Self-test Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13