机床机械手控制系统.ppt

编号 S0～S9 S10～S19 S20～S499
断电保持状态继电器 S500～S899 报警用状态继电器 S900～S999
数量 10 10 480
400
100
备注
供初始化使用
供返回原点使用
没有断电保持功能，但是 可以用程序将它们设定为
有断电保持功能
具有停电保持功能，断电 再起动后，可继续执行
用于故障诊断和报警
。2020年11月10日星期二2020/11/102020/11/102020/11/10
15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月2020/11/102020/11/102020/11/1011/10/2020
16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020/11/102020/11/10November 10, 2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。2020/11/102020/11/102020/11/1011/10/2020 11:00:51 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。2020/11/102020/11/102020/11/10Nov-2010-Nov-20 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2020/11/102020/11/102020/11/10Tuesday, November 10, 2020 13、志不立，天下无可成之事。2020/11/102020/11/102020/11/102020/11/1011/10/2020
GND
PLC顺序控制设计法的应用 项目4 机床机械手控制系统
知识进阶:栈操作指令在STL图中的使用
MPS MRD MPP
PLC顺序控制设计法的应用
项目4 机床机械手控制系统
知识进阶:OUT指令在STL区内的使用
STL S20 OUT Y001 LD X001 SET S21 LD X002 OUT S30
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
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项目实现:I/O（输入/输出）分配表
实验模块
SB1
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
SB2
wk.baidu.com
YV1
YV2
主机模块
X00
X01
X02
X03
X04
X05
Y00
Y01
实验模块 主机模块
YV4
YV5
HL
V+
Y03
Y04
Y05
+24V
COM GND与COM、COM1、COM2短接
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机械手动作的模拟实验面板图：
PLC顺序控制设计法的应用 项目4 机床机械手控制系统
机械手动作的模拟实验面板图：
PLC顺序控制设计法的应用 项目4 机床机械手控制系统
项目预备知识: 编程元件S
类型 初始状态继电器 回零状态继电器 通用状态继电器
第3章 顺序控制设计法的应用
第四周
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实验目的：
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。LAD与SFC 语言对比
PLC顺序控制设计法的应用
项目4 机床机械手控制系统
项目控制要求:
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的 执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一 直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降， 即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通 电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电 执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、 右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
(a)
(b)
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项目4 机床机械手控制系统
知识进阶:单操作标志
1
2 3 4
(a)
.
.
.
S20
Y000
M2800
S21
Y001
M2800
S22
(b)
9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。 2020/11/102020/11/10Tuesday, November 10, 2020
项目预备知识:步进顺控指令的单序列结构的编程方法
M002
S0 驱动处理
X000
S20
Y000
X001
转换条件
S21
Y001
X002
转换目标
LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END
THE END 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。2020/11/102020/11/102020/11/102020/11/10
谢谢观看
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项目预备知识:基本指令（STL、RET）
STL：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控 开始。STL是步进顺控指令或步进梯形指令的简称。
RET：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流 程结束返回主程序。
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项目4 机床机械手控制系统