OMRON-cp1h-x40dt-d
威纶触摸屏与CP1H通过RS485通信精编版
关于威纶屏与欧姆龙PLC 的485通信试验一．试验目的：了解威纶通触摸屏与OMRON的CP1H系列PLC的485通信试验其中触摸屏做主站，两个PLC做从站。
二．材料：1.威纶通触摸屏型号MT6100I （软件EB8000）2.OMRON的PLC型号：CP1H-XA40DT-D 2个（软件CX-Programmer）3.PLC附件CP1W-CIF11 2个。
4.开关电源直流24V开关电源一个5.电线若干。
三．接线按求接好电线，触摸屏电源为24VDC；PLC电源为24VDC；通讯线在屏的COM1通信口（D型9針）需要注意的是MT61OOI屏有两个COM1通信口（一个为RS485 2/4W母头,一个为rs232公头）我们选择前者。
打开EB8000软件查看帮助中通信线的制作。
2号脚和1号脚分别为RX+和RX-，RX+连接到2个CP1W-CIF11通信口的SDB+或RDB+；RX-连接CP1W-CIF11通信口的SDB-或RDB-。
四.CP1W-CIF11的设置:把CP1W-CIF11上的拨码开关的1、2、3、5、6号脚打到ON的位置。
五．PLC设置：其中模式应选择Host link, 波特率，通信位数，停止位，校验方式等应与触摸屏设置一致。
单元号即为站号。
两个PLC设置不能一样。
我这里一个为1，一个为2。
（因为PLC有两个通信端口，所以设置时应视选择的端口来设置串口1还是串口2）。
六．PLC程序，因为是试验，所以写了一个简单的启动与停止程序。
程序写好后下载到PLC中在下载时一定要记得把设置也下载到PLC中，完成后把PLC断电重启，七．触摸屏程序:打开编程软件EB8000,新建一个文件,在系统参数设置中新增一个设备（多个PLC在同一485网络下不要多次新增设备，否则会报COM1端口已被占用。
）,在PLC类型中选择OMRON CJ/CS/CP ;接口类型中选择RS485 2W;COM设置见下图,设置完成后点确定.然后在屏幕创建四个位元件.请注意,在地址栏中一个为W1#0.00,一个为W2#0.00分别对应站号为1的PLC的W0.00位和站号为2的PLC的W0.00位依次建立四个按键分别为第一个PLC启动,第一个PLC停止,第二个PLC启动,第二个PLC停止,完成后保存再编译,然后下载到触摸中.八.实验:有触摸屏上按下第一个PLC启动,电脑监控第一个PLC程序发现W1.00有输出,按下第一个PLC停止,W1.00停止输出.然后监控第二个PLC程序,程序运行正确.至此,实验完成了一个触摸屏与两个PLC之间的485通讯完全正确.可以正常使用.。
欧姆龙模拟量CP W MAD 的使用
CP1W-MAD42 的使用制作时间：2016.01硬件设备：CP1H-XA40DT-D(PLC)，CP1W-MAD42（模拟量输入输出模块），USB 电缆，S8VK-C06024（开关电源）软件：CX-Programmer案例简介：使用CP1H-XA40DT-D带CP1W-MAD42模块实现输入采集输出模拟量的功能。
1. 系统概述，硬件搭建和接线(1) 将PLC接到DC24V直流电源上，USB电缆线和电脑连接，如图1-1所示：图 1-1(2) 将CP1W-MAD42 连接至CP1H，如图1-2所示：MAD42 模块图 1-22.操作步骤（1）硬件设置：a.模拟量模块CP1W-MAD42端子排列如图2-1所示：图 2-1 b．模拟量模块的布线如图2-2所示：图 2-2c. CP1W-MAD42输入地址分配说明：模拟量量程在n+1、n+2中设置，模拟量输入1~4的值保存在m+1、m+2、m+3、m+4CH中，模拟量输出1~2的值保存在n+1、n+2CH中。
如图2-3所示：图 2-3注：n是分配给CPU单元或最后一个扩展单元的最后输出字，m是分配给CPU 单元或最后一个扩展单元的最后输入字。
本案例中使用的地址分配如下表所示：（2）软件操作：a. MAD42的设置通过量程代码写入，如图2-4所示：图 2-4量程代码设置如图2-5所示：图 2-5本案例使用模拟量输入1：-10V~+10V，使用平均化；模拟量输入3:4-20mA，使用平均化；模拟量输出1：-10V~+10V；模拟量输出2:4-20mA；写入的量程代码如图2-6所示图 2-6即在102中赋值880C Hex，在103中赋值8C0E Hex。
b. 编程说明程序如图2-7所示：图 2-7注：从电源接通开始到最初的转换数据保存到输入字为止，要耗费2 个周期50ms 左右。
因此编写TIM指令，当在电源打开同步开始运行时，等待转换数据成为有效的程序。
PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅格尺
PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅尺1.硬件清单
2.编程软件说明：CX-ONE V4.0
详细信息如下图所示：
3.磁栅尺简述
磁栅尺主要由两个部分组成，磁尺和读磁头。
磁尺
磁尺是磁栅尺位移传感器的重要组成结构，为传感器位移测量与位置定位提供检测的基准参照。
磁尺由非导磁不锈钢带（ferromagnetic stainless-steel strip）、导磁材料、保护层组成。
磁读头
读磁头是进行磁-电转换的转换装置，它把记录在磁尺上磁化信号转换为电信号输送到检测电路中，实现位移测量或者位置定位。
读磁头也是磁栅尺位移传感器的关键元件，主要有励磁绕组和信号输出绕组组成，读磁头通过励磁绕组供给的激励电压，将检测到的磁信号转换为脉冲信号，用于动态或者静态测量。
工作原理
读磁头与磁尺通过非接触式安装进行读取，安装距离为0.1-2mm。
磁尺上的NS-SN-NS极生成带有不同方向的磁场，读磁头在沿着磁尺运动的过程中感应到磁场的变化并将这个磁场变化转化为模拟量信号
或者数字量信号输出。
4.PLC部分说明
1.高速计数器端子分配
2.PLC系统设定说明
3.PLC软件系统设定
该案例采用高速计数器0。
复位方式为：Z相加软件复位。
输入设置为：相位差输入。
4.PLC程序编制及说明
（1）确定磁栅尺读数原点
（2）读取磁栅尺数据
（3）工程量转换
磁栅尺的分辨率为5u,也就是说一个脉冲表示的工程量为5um。
[P024-1]CP1H无协议通讯
![[P024-1]CP1H无协议通讯](https://img.taocdn.com/s3/m/af0396cc28ea81c758f578a5.png)
CP1H无协议通讯功能制作时间：2016.1硬件设备：CP1H-XA40DT-D（PLC），CP1E-N30S1DT-D(PLC)，CP1W-CIF11*2(RS-485选件版)软件：CX-Programmer案例简介：本案例以PLC之间连接为例，用TXD,RXD指令实现PLC之间的发送接收1.系统概述，硬件搭建和接线图1-12.操作步骤（1）硬件设置：a.CP1H DIP开关全拨到OFF图2-1 b.CP1W-CIF11管脚定义如下图2-2背后的拨动开关如下：图2-3本次实验选择485两线式，2、3、5、6都拨到ON，1号终端电阻拨到ON 连接如下图2-4（2）软件操作：a.打开CX-Programmer，新建工程，设备类型选择CP1H，CPU型号选择XA，网络类型USB图2-5b.双击设置，串口1设置如下（即使485连接，无协议也是用RS232C模式）图2-6c.右键新工程，插入新PLC,设备类型选择CP1E,CPU型号选择N30，网络类型选择USB图2-7d.双击设置，内置RS485串口设置如下图2-8（3）编写TXD RXD指令:a.TXD指令含义如下：图2-9b.RXD指令操作数如下图2-10c.CP1H中程序编写如下图2-11本指令意为：W0.00给入上升沿，发送准备标志为ON时，串口1发送数据；W0.01给入上升沿时，接收完成标志为ON时，串口1接收数据d.CP1E中程序编写如下图2-12本指令：W0.00给入上升沿，接收完成标志为ON时，内置485串口接收数据；W0.01给入上升沿时，发送准备标志为ON时，485串口发送数据3.现象和结论（1）初始时CP1H状态为准备发送，在线工作，切换为监视模式，赋值如下图3-1手动将CP1H W0.00置ON，此时CP1H的串口1和CP1E的内置485口灯同时亮；CP1H取消在线工作，CP1E在线工作，切换到监视模式，发现CP1E 接收标志亮，CP1E的内置串口接收完成标志位为ON 内存中数据如下图3-2（2）CP1E初始程序如下图3-3手动将W0.01置ON，此时CIF11灯同时亮；CP1E取消在线工作，CP1H 在线工作，监视手动将CP1H W0.01置ON双击内存如下图3-44.注意事项(1)实验过程中需要注意，通信时不要断电；同时CP1H和CP1E的标志位地址不同，不要写错;由于数据位设置的是7位，因此发送#ABAB时，高8位最高位和低8位最高位均无效，实际接收到的是#2B2B。
欧姆龙PLC常见问题集锦一
欧姆龙PLC常见问题集锦一Q:CP1L-EL/CP1L-EM和CP1H-EX40DT-D和CP1W-CIF41和CS1W-ETN21/CJ1W-ETN21在EtherNet通讯方面的区别分别是什么？A:CP1H-EX CP1L-EL/EM CP1W-CIF41 CS1W/CJ1W-ETN21本地IP地址：192.168.250.FINS节点192.168.250.FINS节点192.168.250.1 192.168.250.FINS节点FINS节点：在PLC设置中设定在PLC设置中设定在系统设置中设定通讯硬件旋钮设定CIDR功能：支持不支持不支持支持(Ver.1.5及以上版本)物理层：100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX节点数：254 254 254 254FINS报文数据长度：1004字节1004字节1004字节2012字节FINS缓冲区大小：16K字节16K字节8K字节392K字节链接数(FINS/TCP)：用户：3/CX-P：1 用户：3/CX-P：1 2(仅服务器) 16 FTP功能：不支持不支持不支持支持Socket功能：支持支持不支持支持Q:CP1W-CIF41和CP1H-EX40DT-D和CP1L-EL/CP1L-EM和CS1W-ETN21/CJ1W-ETN21在EtherNet通讯方面的区别分别是什么？A:CP1H-EX CP1L-EL/EM CP1W-CIF41 CS1W/CJ1W-ETN21本地IP地址：192.168.250.FINS节点192.168.250.FINS节点192.168.250.1 192.168.250.FINS节点FINS节点：在PLC设置中设定在PLC设置中设定在系统设置中设定通讯硬件旋钮设定CIDR功能：支持不支持不支持支持(Ver.1.5及以上版本)物理层：100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX(Auto) 100/10Base-TX节点数：254 254 254 254FINS报文数据长度：1004字节1004字节1004字节2012字节FINS缓冲区大小：16K字节16K字节8K字节392K字节链接数(FINS/TCP)：用户：3/CX-P：1 用户：3/CX-P：1 2(仅服务器) 16 FTP功能：不支持不支持不支持支持Socket功能：支持支持不支持支持Q:CP1L-L/CP1L-M系列PLC是否支持CP1W-CIF41？A:支持的。
NB和CP1H以太网连接
实验报告
实验时间：2013.7
实验人员：周亚庆
实验设备：CP1H-X40DT-D,开关电源，网线，CP1W-CIF41,PC，打印机电
缆,NB7W-TW01B
实验目的：CP1H使用CP1W-CIF41和NB7W-TW01B通信
实验步骤：
1.系统概述，硬件搭建和接线
如图将CP1W-CIF41选件板插入CP1H的串口2，然后使用网线连接到NB触摸屏，注意DIP#5号开关拨到ON（如果使用的是串口1那么DIP#4拨到ON）。
2.查看初始IP地址
使用打印机电缆连上电脑，打开编程软件，在线工作。
由于使用的是串口二，那么设置地址如下图可知是DM32300开始：
由上可知n=DM32300，那么IP地址的保存地址是DM32303和DM32304
查看PLC地址DM32303和DM32304
IP地址读法如下图所示
那么IP地址为C0.A8.3B.01；即：192.168.59.1
3.NB7触摸屏软件设置
新建NB7和CP1H的组态画面
配置好触摸屏和PLC的IP地址
PLC的IP地址配置
NB网络配置，注意网络协议设置成OMRON CP Series Ethernet UDP
做一个位状态切换开关控制100.00的输出，以便确认和PLC连接上
实验现象：
按下触摸屏上的开关
观察PLC输出点100.00输出灯已经亮了，说明已经通讯上
实验总结：
在设置IP地址时注意节点号一定要和IP地址最后一位相同，否则会造成连接不上。
欧姆龙PLC_CP1H_CP1L常见问题及解答
CP1H-XA40DR-AA/D4CH目录CP1H21．CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？22．购置CP1H的PLC时，带有RS-232串口吗？33．CP1H的两个端口，配置RS-232/422/485的适配器，有特殊规定吗？34．购置CP1W-EXT01时自带CJ1W-TER01吗？35．CP1H能用手持编程器吗？36．使用CP1H时,CX-Programmer编程软件版本有什么要求?47．CP1H的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么?48．CP1H的USB口是USB1.1的还是USB2.0的?49．CP1H的USB口的通讯电缆最长多少?410．CPM1A和CP1E的扩展模组有什么区别的,能否进展替换使用?411．CP1H的置模拟量的端子台输入和输出是如何分布的？412．CP1H置模拟量的输入阻抗是多少？513．CP1H的USB驱动怎么安装？514．CP1H的置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？515．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？516．CP1H-X/XA置高速计数器的软件复位地址是什么？517．CS/CJ/CP1H时钟地址？618．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？619．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之可以用连接电缆是什么意思？620．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+ DA041*2这样的配置可以吗？721．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？722．CP1H置模拟量的规格？823．CP1H-XA置模拟量通道的地址是多少？824．CP1H-XA置模拟量输入的断线检测标志位的地址？825．CP1H-XA型PLC置模拟量输入输出使用考前须知？926．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在置AD/DA选择模拟量输入围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？10 27．使用CP1H的置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？1028．设置CP1H的置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？1029．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的围是什么？1030. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？1031．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？1032．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD0411133．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？1134．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？1235．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件?1236．CP1H使用PID指令没有输出？1337．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？1338．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？1439．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗?1440．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？1441．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？1442．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨?1443．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过RS-485方式连其他设备〔如OMRON 3G3MZ变频器〕的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？1644．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定?1645．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC模式中有全部和主体两种模式，有什么区别?16 46．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？1647．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？1748．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？1749．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？1750．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？1851．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？18CP1H1．CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？①X/XA系列②Y系列CP1H-Y系列代表高速定位型，只有CP1H-Y20DT-D这个型号。
欧姆龙变频器与PLC MODBUS-RTU通讯实例
3G3MX2的MODBUS-RTU通讯功能实验设备：3G3MX2-AB007（变频器）、CP1H-XA40DT-D（PLC）、CP1W-CIF11（RS422/485通讯板）实验目的：1、掌握使用CP1H的简易主站功能控制3G3MX2变频器。
2、掌握3G3MX2的MODBUS-RTU命令格式。
实验步骤：1、系统概述、硬件搭建和接线使用485方式连接、端子排列及开关设置，（如下图所示）3G3MX2：终端电阻开关拨到O的位置。
CP1W-CIF11(如下图所示)485通讯，DIP4=OFF，其他都设置为ON。
接线方法：变频器----CIF11RS-SDA-RS+SDB+2、软件设置①变频器侧参数设置,（如下图所示）即A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00, C078=10。
②PLC侧使用串口网关模式，详细设置,(如下图所示)实验现象：1、使用功能码10，写入变频器的频率，其数据格式(如下图所示)频率的寄存器地址（如下图所示）对变频器写入50HZ的频率，数据具体编写如下：01100000(0001-1)00020400001388PLC侧编写（如下图所示）触发A641.00位后，频率正常写入变频器中。
2、使用功能码05，控制变频器运转，数据格式（如下图所示）控制启停的位地址（如下图所示）控制变频器运行，数据编写如下：01050000FF00PLC侧数据编写（如下图所示）触发A641.00后变频器开始运行。
实验总结：1、一开始PLC侧没有发送数据控制之前即使设置了通讯异常检测，变频器也不会报通讯超时错误，只有当下次接收到数据后才会报错。
2、编写地址的时候注意地址=寄存器编号-1。
3、PLC侧如果把节点号设置成0发送控制指令，为全局控制，即所有连接的3G3MX2从站都会收到控制，但是不会反馈数据。
4、在使用通讯指令控制变频器运行后，仍可以使用面板令变频器停止，并且如果下次需要使用通讯方法让变频器启动时，需要先发送一条ON到OFF的停。
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接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
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