(完整版)三菱功能指令应用举例(1)
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而 向外部输出。
例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上， 分析 Y0~Y7的状态。
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
八、BIN交换指令
1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P）
16/32
2．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至
目标元件。
3．格式：
X10
SD
FNC19
BIN K2X0 D10
K2X0（BCD码） → D10（B二进制） 01011001（59）→ 00111011（B） 变换范围 16位：0~9999
例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1
X0
FNC16
FMOV K0000 K4S10 K2
FNC16 HFFFF K4M32 K2 FMOV
六、数据交换指令
1．指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH， DXCH（P）。
2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。 3．格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC编程基础指令及用法
1、练习机：SW0D5C-FXTRN-BEG-C三菱PLC编程软件：GX developer ；仿真软件：GX simulator2、A型触点：常开触点；B型触点：常闭触点；触点：相当于程序中的开关；线路分为输入和输出，输出指令相当于线图驱动：工作元件3、在设置程序中，有停止优先和启动优先，一般选择停止优先，因为安全高失误少4、LD：常开；LDI：常闭；OUT：输出；And：串联常开；ani：串联常闭Or：并联常开；ori：并联常闭LDP：取脉冲上升沿LDF：取脉冲下降沿Andp: 与脉冲上升沿andf: 与脉冲下降沿orp: 或脉冲上升沿orf: 或脉冲下降沿（注意：脉冲上升沿和脉冲下降沿信号，只保持一个扫描周期，如果要循环，一定要自锁）5、PLS：上升沿脉冲输出；PLF：下降沿脉冲输出6、SET：置位/置ON REST/RST：复位/置off注意：SET,RST也就是=启保停电路；而且这两个必须成对使用,SET MO有，RST MO没有这个说法，而是用了别的指令ZRST：批量复位。
SET RST程序，没有双线圈限制！7、INV 取反（反转）运算结果取反MEP：上升沿导通MEF：下降沿导通MEP,MEF在F2N里不能使用，3系列才可以（是多条件下使用的）8、MC：主控链接到公共触点Y,MMCR：主控复位解除链接（这两个一定要成对使用）用法：MC NO MO,MCR NO公共触点做MC指令启动条件不同触点的控制MCR 主控结束八级嵌套：MC的时候N0-N7,MCR的时候要反向N7-N0NO级别号不能在同一组，如果另起一组不影响M0-M999是不可以重复的，M就是中间继电器9、编程注意事项（优化梯形图）1、左重右轻2、上重下轻3、双线圈out（）单线圈，不可以双线圈；双线圈冲突时，只执行靠近END指令的那条，其余的不执行；解决办法：①所有的条件并联起来②加中间继电器进行转换set[ ] rst[ ]可以使用，不影响4、触点可以串并，线圈只能并联5、电流回路法由+正极出发→流进开关（触点）→用电设备→回到-负极启动条件，注意停止条件记得写10、定时器T ON延迟型Tn Ka 计时器时长-Ka X 定时器单位11、所有的编程记得加注释！！！方便后面快速识别和查找12、计时器区间：LD= LD<> LD<= LD>=LD>= T0 K0 LD<= T0 K20 LD= T0 K30 SETY1013、计数器C (C0-C99) 16位增计数复位方式C：手动RST复位LD X23,,,,,RST C0 计时器T：线圈断电复位13、启动信号复归型：按键式（松手断电）切换型：旋钮开关、自锁按键14、M8000 长ON PLC一通电工作，M8000=1 （实时读取传送）M8001 长OFF PLC一通电工作，M8000=0 （出现故障，修改程序，想保存之前的程序，暂时中止）M8002 初始脉冲ON PLC一通电工作，M8002=1接通一个扫描周期（刚通电时X,Y,M 清空时）M8003 初始脉冲OFF PLC一通电工作，M8002=0接通一个扫描周期M8013 1秒时钟脉冲M8029 指令执行正常结束M8329 指令执行异常结束M 8034 禁止输出D8013-D8019 秒分时日月年刑期15、第一章总结：1、输入触点信号类型：沿信号型，复归型，切换型2、触点信号的初始状态：常开型，常闭型3、写程序时，触点靠近左母线，线圈靠近右母线4、输出指令的选取：out，set，rst（还有pls，plf在一个触点的时候用法和ldp，ldf一样，如果多线圈，则只能用前者）Out指令，注意不可以双线圈；set，rst可以双线圈5、定时器T，ON延时型。
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
X1——启动
Y0——电源
X2——停止
Y1——Y接法
Y2——△接法
X1
X2
X1
Y0
Y1
1s
Y1
5s
T1
Y0
Y2
T2
X2
十六进制 Y3 Y2 Y1 Y0
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
MOV H03
T1 K50
K1Y0
MOV H01
T2 K60
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
6.定时器与比较器应用（二）
3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元 件）
不是指位组合元件
4．说明：
a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果 只能是Y，M，S三种类型元件。
b 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元 件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于 （只能三取一）。
3．操作格式：
三菱PLC常用的一些功能指令三菱plc
三菱PLC常用的一些功能指令 - 三菱plc （D）CMP（P）比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0CMP（P） K100 C20 M0X0由OFF到ON 时：当K100C20当前值时，M0=1当K100=C20当前值时，M1=1当K100C20当前值时，M2=1当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P）区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0ZCP（P） K100 K120 C30 M3X0由OFF到ON时：当K100C30当前值时，M3=1当K100≤C30≥K120时，M4=1当K120C30当前值时，M5=1当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z格式：LD X0MOV（P） K100 D10当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。
元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避开出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码依据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Zm：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不行超过9999n：K H使用格式：如D1=1685 D2=0LD X0SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101 D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000再将D1的BCD码从右起第4位开头的向右2位，移到D2 中右起第3位开头向右的2位，1位和第4位不变。
三菱PLC功能指令
2
1、 条件跳转指令及应用
一、条件跳转指令的要素和含义
表8-1 条件跳转指令要素
指令名 称
条件跳 转
助记 符
CJ CJ(P)
指令代 码位数
FNC00 (16)
操作数
[ D·] P0～P63 P63即 END
8
数据类软元件及存储器组织
2.变址寄存器 (V0～V7,Z0～Z7共16点)
变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数 据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地 址的修改。
进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用, 如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址 寄存器V、Z的组合如图6-3所示。
步
图6-7 功能指令的格式及要素
25
功能指令的表达形式、使用要素及分类
功能指令 的使用要
素
➢ 功能指令编号
➢ 助记符
➢ 数据长度
➢ 执行形式
➢ 操作数
⑤.某些指令如INC，DEC在用连续 执行方式时应特别注意,每个扫 描周期都要执行一次。警示标 示。
26
4.5.2程序流向控制指令FNC00— FNC09
程序步 3步(嵌套5层) 1步
26
循环指令
循环指令由FOR及NEXT二条指令构成，它们成对出现。
图 8-14 循环指令使用说明
27
多层循环间的关 系是循环次数相 乘的关系。
4.5.3传送比较类指令(FNC10— FNC19）
1.比较指令
表7-1 比较指令的要素
三菱基本指令及其应用
• PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控 制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC 就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的， 这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。
• 一、梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方 法来编辑构成的。梯形图语言的基本规则：
里的信息被取出。栈顶则下降一步。它没有操作数。接在分 支点后的第一个触点还用与类指令。
• 例：写出下列梯形图的指令表：
• X0 X1m6 X2 X3
Y0
•
X4
Y1
•
X5
Y2
•
X7
Y3
•
X10
Y4
• 0 LD X0
8 MRD
16 OUT Y3
• 1 MPS
9 AND X4 17 MPP
• 2 AND X1 10 OUT Y1 18 AND X10
• 7、右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右 母线的只能是线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不 能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。
• 8、在竖线上不能装触点。
• 9、每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行。
• 10、每个逻辑行最上一行中不能有断头或缺口。
• 11、每个逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动。
• 梯形图符：
可对XYMSTC
• 简画如下
• 二) 逻辑运算结果取反指令：助记符 INV,是把这个指令的 左则各触点逻辑运算结果取反后,参于右则逻辑的运算。
• 它没有操作数。它的梯形图符号为
• 它可以使脉冲触点的常开取反INV后成为常闭触点。
• 例： X0
Y1
变常开触点为常闭
三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起
三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。
以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ） LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、T 、 C 、 S ；4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。
5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ） AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。