(完整版)三菱功能指令应用举例(1)
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而 向外部输出。
例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上， 分析 Y0~Y7的状态。
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
八、BIN交换指令
1．指令代码：FNC19 助记符：BIN （P）
16/32
2．功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至
目标元件。
3．格式：
X10
SD
FNC19
BIN K2X0 D10
K2X0（BCD码） → D10（B二进制） 01011001（59）→ 00111011（B） 变换范围 16位：0~9999
例9：将S10~S41清零，将M32~M63置1
X0
FNC16
FMOV K0000 K4S10 K2
FNC16 HFFFF K4M32 K2 FMOV
六、数据交换指令
1．指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH， DXCH（P）。
2．功能：指定目标软元件间进行数据交换。 3．格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，
三菱PLC功能指令
三菱PLC功能指令1.位操作指令：位操作指令用于读取、写入和修改位级别的数据。
常见的位操作指令包括LD（逻辑与）、ORR（逻辑或）、AND（逻辑与）、XOR（异或）等。
2.数据操作指令：数据操作指令用于读取、写入和修改字节、字和双字级别的数据。
常见的数据操作指令包括MOV（赋值）、ADD（加法）、SUB（减法）、MUL（乘法）、DIV（除法）等。
3.计数器指令：计数器指令用于实现计数功能。
有三种类型的计数器指令：上升沿计数器、下降沿计数器和阶段计数器。
计数器指令可以用于进行数量统计、进度监测等应用。
4.定时器指令：定时器指令用于实现定时功能。
有两种类型的定时器指令：上升沿定时器和下降沿定时器。
定时器指令可以用于进行时间监测、延时操作等应用。
5.移位指令：移位指令用于将数据的位进行移动。
常见的移位指令包括SHL（左移）、SHR（右移）等。
移位指令通常用于数据处理和位拼接等应用。
6.比较指令：比较指令用于比较两个数值的大小。
常见的比较指令包括CMP（比较）、EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）等。
比较指令可以用于实现条件判断和逻辑控制等应用。
7.转移指令：转移指令用于控制程序的流程。
常见的转移指令包括JMP（无条件跳转）、JE（等于时跳转）、JNE（不等于时跳转）、JG（大于时跳转）等。
转移指令可以用于实现程序的循环和条件判断等应用。
8.存储器控制指令：存储器控制指令用于读取和写入存储器的数据。
常见的存储器控制指令包括LD（读取）、ST（写入）等。
存储器控制指令可以用于实现数据存储和加载等应用。
9.数学指令：数学指令用于实现各种数学运算。
常见的数学指令包括SIN（正弦）、COS（余弦）、SQRT（平方根）等。
数学指令可以用于实现数据处理和数值计算等应用。
10.基本运算指令：基本运算指令用于实现基本的数值运算。
常见的基本运算指令包括加法、减法、乘法和除法等。
基本运算指令通常用于实现逻辑计算和数据处理等应用。
三菱PLC编程基础指令及用法
1、练习机：SW0D5C-FXTRN-BEG-C三菱PLC编程软件：GX developer ；仿真软件：GX simulator2、A型触点：常开触点；B型触点：常闭触点；触点：相当于程序中的开关；线路分为输入和输出，输出指令相当于线图驱动：工作元件3、在设置程序中，有停止优先和启动优先，一般选择停止优先，因为安全高失误少4、LD：常开；LDI：常闭；OUT：输出；And：串联常开；ani：串联常闭Or：并联常开；ori：并联常闭LDP：取脉冲上升沿LDF：取脉冲下降沿Andp: 与脉冲上升沿andf: 与脉冲下降沿orp: 或脉冲上升沿orf: 或脉冲下降沿（注意：脉冲上升沿和脉冲下降沿信号，只保持一个扫描周期，如果要循环，一定要自锁）5、PLS：上升沿脉冲输出；PLF：下降沿脉冲输出6、SET：置位/置ON REST/RST：复位/置off注意：SET,RST也就是=启保停电路；而且这两个必须成对使用,SET MO有，RST MO没有这个说法，而是用了别的指令ZRST：批量复位。
SET RST程序，没有双线圈限制！7、INV 取反（反转）运算结果取反MEP：上升沿导通MEF：下降沿导通MEP,MEF在F2N里不能使用，3系列才可以（是多条件下使用的）8、MC：主控链接到公共触点Y,MMCR：主控复位解除链接（这两个一定要成对使用）用法：MC NO MO,MCR NO公共触点做MC指令启动条件不同触点的控制MCR 主控结束八级嵌套：MC的时候N0-N7,MCR的时候要反向N7-N0NO级别号不能在同一组，如果另起一组不影响M0-M999是不可以重复的，M就是中间继电器9、编程注意事项（优化梯形图）1、左重右轻2、上重下轻3、双线圈out（）单线圈，不可以双线圈；双线圈冲突时，只执行靠近END指令的那条，其余的不执行；解决办法：①所有的条件并联起来②加中间继电器进行转换set[ ] rst[ ]可以使用，不影响4、触点可以串并，线圈只能并联5、电流回路法由+正极出发→流进开关（触点）→用电设备→回到-负极启动条件，注意停止条件记得写10、定时器T ON延迟型Tn Ka 计时器时长-Ka X 定时器单位11、所有的编程记得加注释！！！方便后面快速识别和查找12、计时器区间：LD= LD<> LD<= LD>=LD>= T0 K0 LD<= T0 K20 LD= T0 K30 SETY1013、计数器C (C0-C99) 16位增计数复位方式C：手动RST复位LD X23,,,,,RST C0 计时器T：线圈断电复位13、启动信号复归型：按键式（松手断电）切换型：旋钮开关、自锁按键14、M8000 长ON PLC一通电工作，M8000=1 （实时读取传送）M8001 长OFF PLC一通电工作，M8000=0 （出现故障，修改程序，想保存之前的程序，暂时中止）M8002 初始脉冲ON PLC一通电工作，M8002=1接通一个扫描周期（刚通电时X,Y,M 清空时）M8003 初始脉冲OFF PLC一通电工作，M8002=0接通一个扫描周期M8013 1秒时钟脉冲M8029 指令执行正常结束M8329 指令执行异常结束M 8034 禁止输出D8013-D8019 秒分时日月年刑期15、第一章总结：1、输入触点信号类型：沿信号型，复归型，切换型2、触点信号的初始状态：常开型，常闭型3、写程序时，触点靠近左母线，线圈靠近右母线4、输出指令的选取：out，set，rst（还有pls，plf在一个触点的时候用法和ldp，ldf一样，如果多线圈，则只能用前者）Out指令，注意不可以双线圈；set，rst可以双线圈5、定时器T，ON延时型。
三菱PLC指令传送比较指令及实际应用
X1——启动
Y0——电源
X2——停止
Y1——Y接法
Y2——△接法
X1
X2
X1
Y0
Y1
1s
Y1
5s
T1
Y0
Y2
T2
X2
十六进制 Y3 Y2 Y1 Y0
0
0000
1
0001
2
0010
3
0011
4
0100
5
0101
6
0110
7
0111
8
1000
9
1001
MOV H03
T1 K50
K1Y0
MOV H01
T2 K60
图5-21
四、块传送
1．指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P） 2．功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软 元件区中，连续源单元→连续目标单元。 3．格式
X0
S Dn
BMOV D5 D10 K3
S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定源元件的首 地址 D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D——指定目标元件的 首地址 n：≤512 ——传送单元的数量
6.定时器与比较器应用（二）
3．操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元 件）
不是指位组合元件
4．说明：
a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果 只能是Y，M，S三种类型元件。
b 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元 件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于 （只能三取一）。
3．操作格式：
三菱PLC常用的一些功能指令三菱plc
三菱PLC常用的一些功能指令 - 三菱plc （D）CMP（P）比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0CMP（P） K100 C20 M0X0由OFF到ON 时：当K100C20当前值时，M0=1当K100=C20当前值时，M1=1当K100C20当前值时，M2=1当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P）区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0ZCP（P） K100 K120 C30 M3X0由OFF到ON时：当K100C30当前值时，M3=1当K100≤C30≥K120时，M4=1当K120C30当前值时，M5=1当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z格式：LD X0MOV（P） K100 D10当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。
元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避开出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码依据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Zm：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不行超过9999n：K H使用格式：如D1=1685 D2=0LD X0SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101 D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000再将D1的BCD码从右起第4位开头的向右2位，移到D2 中右起第3位开头向右的2位，1位和第4位不变。
三菱PLC功能指令
2
1、 条件跳转指令及应用
一、条件跳转指令的要素和含义
表8-1 条件跳转指令要素
指令名 称
条件跳 转
助记 符
CJ CJ(P)
指令代 码位数
FNC00 (16)
操作数
[ D·] P0～P63 P63即 END
8
数据类软元件及存储器组织
2.变址寄存器 (V0～V7,Z0～Z7共16点)
变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数 据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地 址的修改。
进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用, 如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址 寄存器V、Z的组合如图6-3所示。
步
图6-7 功能指令的格式及要素
25
功能指令的表达形式、使用要素及分类
功能指令 的使用要
素
➢ 功能指令编号
➢ 助记符
➢ 数据长度
➢ 执行形式
➢ 操作数
⑤.某些指令如INC，DEC在用连续 执行方式时应特别注意,每个扫 描周期都要执行一次。警示标 示。
26
4.5.2程序流向控制指令FNC00— FNC09
程序步 3步(嵌套5层) 1步
26
循环指令
循环指令由FOR及NEXT二条指令构成，它们成对出现。
图 8-14 循环指令使用说明
27
多层循环间的关 系是循环次数相 乘的关系。
4.5.3传送比较类指令(FNC10— FNC19）
1.比较指令
表7-1 比较指令的要素
三菱基本指令及其应用
• PLC不同的控制功能，是由不同的控制程序实现的。而控 制程序是由用户，按控制要求自行设计编辑的。使用PLC 就要能正确的设计程序，程序是由各种指令编辑而成的， 这就要了解和掌握指令，即掌握编程语言。
• 一、梯形图语言：它用比画电气原理图还要简单的作图方 法来编辑构成的。梯形图语言的基本规则：
里的信息被取出。栈顶则下降一步。它没有操作数。接在分 支点后的第一个触点还用与类指令。
• 例：写出下列梯形图的指令表：
• X0 X1m6 X2 X3
Y0
•
X4
Y1
•
X5
Y2
•
X7
Y3
•
X10
Y4
• 0 LD X0
8 MRD
16 OUT Y3
• 1 MPS
9 AND X4 17 MPP
• 2 AND X1 10 OUT Y1 18 AND X10
• 7、右母线：图右侧的一根竖线，象征电源的负线。接右 母线的只能是线圈。不能接触点。即线圈和右母线之间不 能装接触点。线圈与线圈之间不能串联，可以直接并联。
• 8、在竖线上不能装触点。
• 9、每有一个线圈的梯形图，为一个逻辑行。
• 10、每个逻辑行最上一行中不能有断头或缺口。
• 11、每个逻辑行的线圈左侧一定要有触点驱动。
• 梯形图符：
可对XYMSTC
• 简画如下
• 二) 逻辑运算结果取反指令：助记符 INV,是把这个指令的 左则各触点逻辑运算结果取反后,参于右则逻辑的运算。
• 它没有操作数。它的梯形图符号为
• 它可以使脉冲触点的常开取反INV后成为常闭触点。
• 例： X0
Y1
变常开触点为常闭
三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起
三菱PLC基本指令汇总，虽然枯燥，但超实用的，赶快收藏起三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列 PLC 有基本顺控指令 20 或 27 条、步进梯形图指令 2 条、应用（功能）指令 100 多条（不同系列有所不同）。
以 FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ） LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ） OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ） LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、T 、 C 、 S ；4 ） OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后应设置常数 K 或数据寄存器。
5 ） OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ） AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
三菱基本指令及其应用
算术运算指令
ADD指令
实现两个操作数的加法运 算。
MUL指令
实现两个操作数的乘法运 算。
INC指令
将指定的寄存器内容加1。
SUB指令
实现两个操作数的减法运 算。
DIV指令
实现两个操作数的除法运 算。
DEC指令
将指定的寄存器内容减1。
比较指令
CMP指令
比较两个操作数的大小，并 将结果存储在指定的寄存器 中。
三菱PLC经历了从基本型到高功能型 、从单一机种到多机种系列的发展， 不断满足用户多样化的需求。
三菱PLC的特点与优势
高可靠性
三菱PLC采用先进的微处理器技 术，具有高度的可靠性和稳定 性，能够保证长期连续运行。
易于编程
三菱PLC支持多种编程语言，如 指令表、梯形图和功能块图等 ，方便用户进行编程和调试。
编程语言
三菱PLC支持多种编程语言，包括指令表（IL）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本 （ST）。不同编程语言适用于不同的应用场景，选择合适的编程语言可以提高编程效率和可读性。
编程工具与软件
编程工具
三菱提供了一系列编程工具，如GX Works、GX Works2、GX Works3等。 这些工具提供了图形化编程界面，支持 多种编程语言和指令系统，方便用户进 行程序的编写、调试和监控。
过程控制
运动控制
三菱PLC可用于各种过程控制领域， 如温度、压力、流量等参数的控 制。
三菱PLC支持运动控制功能，可实 现电动机、机器人等设备的精确 控制。
02
三菱基本指令概述
数据类型与存储器区域
数据类型
三菱PLC支持多种数据类型，如位（BOOL）、字节（BYTE）、字（WORD）、 双字（DWORD）等。这些数据类型用于存储不同大小和格式的数据。
三菱PLC指令说明
三菱PLC指令说明在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种非常常见且重要的设备。
其中，三菱PLC性能稳定、使用方便，被广泛应用于各种自动化系统中。
在三菱PLC程序编写中，指令是最基本的操作单位。
本文将介绍三菱PLC常见的指令及其说明。
一、概述在PLC编程中，指令是进行输入输出操作、逻辑运算、数学运算等各种控制操作的基本组成单元。
PLC的指令可以分为通用型指令、特殊型指令和扩展型指令三种。
通用型指令：适用于各种自动化系统的通用型操作指令，包含起始指令、结束指令和中间指令等。
特殊型指令：适用于特定的设备或应用环境的操作指令，包含通讯指令、计数指令和位置控制指令等。
扩展型指令：可以根据实际需要进行编写，适用于自定义操作的指令。
在三菱PLC编程中，常用的指令有以下几种：二、指令详解1、LD/AND指令：LD指令用于将1赋值给变量，AND指令则是将变量与1进行“与”运算。
这两个指令都可以用于开关操作，如将一个输入信号的状态赋值给一个变量。
举例：LD X1(将X1赋值为1)；AND X2(将X2与1进行“与”运算)2、OR指令：用于将一个变量的值与另一个变量或常量相加。
举例：OR Y1 X0；OR Y1 1(将变量或常量与Y1相加)3、OUT指令：将变量值赋值给输出端口，以控制输出器件。
举例：OUT Y1 X1(将X1的值赋值给Y1)4、SET/RES指令：SET指令用于设定一个位的状态为1，RES 指令是将一个位的状态设为0。
举例：SET M0.0(将M0.0设为1)；RES M0.0(将M0.0设为0)5、MOV指令：将一个变量的值赋值给另一个变量。
举例：MOV D0 X10(将X10的值赋值给D0)6、CMP指令：用于比较两个数的大小（位、字、长）。
举例：CMP D0 D1(比较D0和D1的大小)7、ADD/SUB指令：ADD指令用于将两个数相加并将结果存储到一个变量中，SUB则是将两个数相减。