人工智能机器人论文
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究
人工智能专业优秀毕业论文范本基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究标题：基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究【第一章】引言人工智能（Artificial Intelligence，AI）作为一项前沿技术，正在引领着全球科技发展的潮流。
智能机器人作为人工智能的重要应用领域之一，其路径规划与控制技术的研究一直备受关注与追求。
本毕业论文将基于强化学习算法，探索并实现智能机器人的路径规划与控制方法，以期在此领域取得突破性进展。
【第二章】智能机器人路径规划技术综述2.1 传统智能机器人路径规划方法的研究和现状2.2 强化学习在路径规划中的应用概述2.3 强化学习算法的原理及其在智能机器人路径规划中的应用前景【第三章】基于强化学习的智能机器人路径规划算法设计3.1 强化学习的基本概念和算法3.2 强化学习在智能机器人路径规划中的具体应用方法3.3 状态表示和动作选择策略设计3.4 基于强化学习的智能机器人路径规划算法实现与优化【第四章】智能机器人路径控制技术研究4.1 智能机器人路径控制的目标和要求4.2 强化学习在智能机器人路径控制中的应用4.3 状态反馈与动作执行策略设计4.4 基于强化学习的智能机器人路径控制方法验证与结果分析【第五章】实验与结果分析5.1 实验环境和设置5.2 实验数据及结果分析5.3 实验结论与讨论【第六章】总结与展望6.1 工作总结6.2 存在的问题与改进方向6.3 对未来发展的展望【参考文献】- 引用的相关文献列表【致谢】- 对在论文完成过程中给予帮助和支持的人或单位表示的感谢之词【附录】- 涉及到的相关附录材料，如代码、数据等以上为基于强化学习的智能机器人路径规划与控制研究的毕业论文范本。
在本论文中，我们将详细介绍传统智能机器人路径规划方法与强化学习算法的相关研究现状，从而提出基于强化学习的智能机器人路径规划算法和路径控制方法，并通过实验验证和结果分析，得出相应的结论和展望。
人工智能与机器人论文
人工智能与机器人论文人工智能与机器人人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是指通过计算机科学和工程等相关技术，使计算机能够进行人类智能的表达和模拟，以及对环境的感知、理解和分析等一系列复杂的认知活动。
随着计算机技术的快速发展和人类对智能化生活的追求，人工智能已经成为当代科技领域的热点之一。
同时，机器人作为人工智能的一种载体和应用形式，也在各个领域展现出巨大的潜力。
一、人工智能的发展历程及应用领域人工智能的发展历程可以追溯到上世纪50年代，当时科学家们开始尝试模拟人类的思维和学习能力。
随着计算机性能的提升和算法的改进，人工智能逐渐走出实验室，应用于各个领域。
在医疗领域，人工智能被广泛用于辅助医生进行诊断和治疗决策。
通过对海量的医疗数据进行分析，人工智能可以帮助医生提高诊断准确率，并根据患者的具体情况进行个性化治疗方案的制定。
在金融领域，人工智能被应用于风险管理、投资建议等方面。
通过对市场数据的分析和模型的建立，人工智能可以帮助机构和个人做出更加准确的投资决策，降低风险，提高收益。
在交通领域，人工智能被用于自动驾驶技术的研发和应用。
通过激光雷达、摄像头等传感器的感知和分析，机器人驾驶员可以实现对道路状况的实时判断和相应操作，提高行驶安全性。
二、机器人的种类及特点机器人是人工智能的一种体现形式，可以执行特定任务的智能机械设备。
根据功能和应用领域的不同，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多个类别。
工业机器人主要用于生产线上的自动化操作，可以替代人工完成重复性、危险性较高的工作。
工业机器人具有高速度、高精度和可编程性等特点，可以提高生产效率，降低劳动成本。
服务机器人主要用于社会服务领域，如酒店接待、导游等。
服务机器人具有交互性和人性化的特点，可以与人类进行语言和动作交流，提供便利和娱乐。
医疗机器人主要用于手术辅助和康复护理等方面。
医疗机器人具有高精度和稳定性的特点，可以帮助医生进行微创手术、恢复训练等工作，提高手术成功率和治疗效果。
高中人工智能议论文800字[三篇]
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高中人工智能议论文800字[三篇]那是因为他只是一个机器人男孩，一个会“爱”的机器人，一个对失去孩子的父母的安慰。
一旦爱的程序开始，它就不会停止，让时间流逝，让世代改变.索菲亚夫妇的孩子得了绝症，他被冷冻起来，直到技术发展到足以拯救他。
因此，他们自愿参加大卫的实验项目，人们也需要通过他们来证明他是否能真正爱别人。
当被儿子的病折磨的美丽而痛苦的母亲索菲亚亲手启动大卫的程序时，他慢慢睁开了眼睛，就像一个刚出生的婴儿，仿佛一切都是那么陌生，但他清楚地明白眼前的一切：是的，这就是我会爱一辈子的人。
当大卫轻轻张开双臂拥抱索菲亚时，他说：“妈妈，我爱你。
”索菲亚真的很感动。
索菲亚看着他，照顾着他，似乎找到了儿子的影子。
但是你离他很远，很怕他。
她觉得他的爱只是一个程序。
她想去爱，但又害怕。
大卫享受每一分每一秒。
对他来说，他的母亲就是全世界。
我们是人，我们有选择的权利，我们也有决定爱不爱的权利。
也许有点残忍，但这是个道德问题。
创世纪的时候上帝创造亚当不是为了爱他吗？但是后来世界变了，索菲亚的儿子奇迹般的康复了，是时候做出选择了。
索菲亚最终决定放弃大卫，但不想他被毁灭，在他们野餐的时候把他留在了荒野。
因为内心深处，抛开所有的压力，也许，她爱他.大卫固执地认为是因为他不是一个真正的男孩，所以他走上了寻找蓝仙女的道路。
还记得木偶匹诺曹吗？是蓝仙女让他变成了一个小男孩。
他不知道这是一个童话，但他心里只有一个信念。
过了千山的水，终于在海底找到了几百年前废弃的蓝仙女的雕塑。
他在潜艇里看着她，一遍又一遍地说着自己的愿望，直到时间一点一点流逝。
不知不觉，大海被冰雪覆盖，几千年过去了.最后，高速开发的机器人实现了他的愿望，他们可以让他的母亲复活，但只有一天，一天，她可以全心全意地爱他，足够了。
度过了这宝贵的一天，他在不肯醒来的妈妈身边睡着了，希望再也不要醒来…这个故事的名字叫A.I，人工智能。
虽然这只是一个科幻故事，但故事的主题是不可忽视的：我们人类不断进步，不断前进，我们是否走得太快，我们是否忽视了科技进步中的一些东西，我们是否不断寻求创新、速度、进步和超越，最终忘记了人性、信任和忘记.爱！如故事中，宁镇电子的老板为了抚慰失去儿子的痛苦，为了在未来的高科技事业中赢得一天，创造了一个可以【爱】的机器人。
人工智能机器人的发展论文
人工智能机器人的发展论文人工智能机器人的发展是一个跨学科的领域，它结合了计算机科学、工程学、机器人学和认知科学等多个领域的知识。
随着技术的不断进步，人工智能机器人已经从最初的概念发展成为现实世界中不可或缺的一部分。
本文将探讨人工智能机器人的发展历史、现状以及未来的发展趋势。
引言自20世纪50年代以来，人工智能（AI）的概念逐渐形成并发展。
人工智能机器人作为AI技术的一个重要分支，其发展不仅体现了技术的进步，也反映了人类对于智能机器的无限憧憬。
从最初的工业自动化到现代的智能家居、医疗辅助、教育娱乐等多个领域，人工智能机器人的应用范围日益广泛。
人工智能机器人的发展历程早期探索人工智能机器人的发展可以追溯到20世纪50年代，当时计算机科学家开始尝试模拟人类智能。
1950年，艾伦·图灵提出了图灵测试，这是衡量机器智能的一个重要标准。
随后，第一台工业机器人“Unimate”在1961年被发明，标志着机器人技术的商业化应用。
技术进步随着计算机硬件的快速发展，人工智能算法也得到了显著的改进。
20世纪80年代，专家系统开始被广泛应用于各个领域，这些系统能够模拟专家的决策过程。
90年代，随着互联网的普及，人工智能开始与大数据结合，为机器人提供了更丰富的信息来源。
当代发展21世纪初，随着机器学习和深度学习技术的突破，人工智能机器人的发展进入了一个新的阶段。
机器人不仅能够执行简单的任务，还能够进行复杂的决策和学习。
例如，自动驾驶汽车、智能客服机器人等都是这一时期的产物。
人工智能机器人的现状当前，人工智能机器人在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。
工业领域在工业制造领域，机器人被广泛用于自动化生产线，提高了生产效率和产品质量。
机器人能够执行重复性高、危险或对人类不适宜的工作。
服务业在服务业，人工智能机器人被应用于客户服务、餐饮、医疗等多个方面。
例如，服务机器人能够提供导览、咨询等服务，而医疗机器人则能够辅助医生进行手术或康复训练。
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文人工智能机器人是当今科技领域的一项重要研究领域，它结合了人工智能技术与机器人技术，以实现人工智能在实体机器人中的应用。
本论文将从人工智能机器人的定义与分类开始，探讨人工智能机器人的应用领域、技术挑战以及未来发展方向。
一、定义与分类1. 定义：人工智能机器人是指集成了人工智能技术的智能机器人，具备感知、思考、决策和执行等能力，能够与人类进行交互和合作。
2. 分类：人工智能机器人可分为以下几类：a) 服务型机器人：主要应用于餐饮、医疗、教育等服务领域，能够为人类提供各种支持和辅助服务。
b) 工业型机器人：主要应用于生产制造、物流配送等领域，能够自动执行重复性、高风险或高精度的工业任务。
c) 社交型机器人：主要应用于人际交往与互动，能够与人类进行对话、情感表达等交流活动。
d) 军事型机器人：主要应用于军事领域，能够执行侦察、搜救、作战等任务，减少对士兵的风险。
二、应用领域1. 医疗保健：人工智能机器人在医疗保健领域具有广阔的应用前景，能够协助医生进行疾病诊断、康复护理、药物管理等工作，提高医疗效率与质量。
2. 智能交通：人工智能机器人在交通领域可以用于交通监管、智能驾驶、智能交通信号控制等方面，提升交通安全和效率。
3. 工业制造：人工智能机器人在工业制造领域能够自动执行装配、焊接、搬运等工作，提高生产效率和质量。
4. 教育培训：人工智能机器人在教育培训领域可以作为教育助手，辅助教师进行课堂教学、个性化辅导等工作，促进学生的学习效果。
5. 家庭生活：人工智能机器人可以为家庭成员提供家务支持、老人护理、儿童教育等服务，提高家庭生活的便利性与舒适度。
三、技术挑战1. 感知与定位：人工智能机器人需要准确感知环境并定位自身位置，以便进行后续的决策与执行，这需要在不同环境中提高机器人的感知与定位能力。
2. 语言与交互：人工智能机器人需要具备自然语言处理与理解能力，能够准确理解人类的指令并进行合理的回应和交互。
人工智能的论文000字范文(精选3篇)
人工智能的论文000字范文(精选3篇)摘要：随着社会的飞速发展,科学技术不断进步,工业领域生产模式发生变化,人工智能时代势不可挡,尤其是机器人得到更大范围的推广与应用。
工业机器人的突出优势是精准度较高,工作效率高,能够承受较大工作强度,为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造更加优质的条件。
由此可见,工业机器人已成为现代工业发展的趋势与方向。
文章基于行业发展,详细阐述了工业机器人的特征,探讨其未来发展趋势与方向,以期为整个工业行业的持续性发展提供更大的技术支撑。
关键词：人工智能时代;工业机器人;趋势;Abstract：Keyword：era of artificial intelligence; industrial robot; trend;随着人工智能时代的到来,互联网技术取得巨大突破,大数据技术成为核心,为工业机器人产品性能的提升提供更加先进的技术支持。
在工业机器人发展进程中,其操作趋于简易化,精准度更高,能够广泛应用在诸多领域,投入成本呈现不断降低的趋势。
立足工业领域,机器人应用于产品检测、焊接以及搬运等环节。
工业机器人的出现强化对人力应用的缓解,在优势上主要体现为较高的生产效率与较高品质的操作,同时,操作持久性更加突出。
1工业机器人的构成以及类型从构成上分析,工业机器人主要包含三个部分,即本体、驱动以及控制三个系统。
从功能上分析,一种机器人的作用体现在对人类手、手臂的模仿。
另外一种更具智能化,有效发挥仿生学的特征,能力更显多样化,自由度更高。
在当前的工业领域,之所以选择工业机器人,主要源于其较低的单机价格,便于维修,应用效率较高。
2人工智能时代工业机器人核心技术分析2.1工业机器人以高精度减速机为核心构成,涉及多种技术类型,要求较高在工业机器人中,关键性结构组成为高精度减速机,涉及多种技术类型。
首先,材料成型控制技术十分关键,尤其对减速机减速齿轮的耐磨性与刚性提出更高要求,目的是保证运行的高精度标准。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
人工智能在生活中应用的论文（2）
人工智能在生活中应用的论文(2)人工智能在生活中应用的论文篇二初探智能机器人在日常生活中的应用[摘要]随着智能技术的普及，智能机器人开始应用于人们的日常生活，智能机器人的应用，为人们的日常生活提供了便利，丰富了人们的精神。
智能化机器人越来越朝着服务类方向发展，在机器人的研究中更加注重机器人在日常生活中的应用。
本文主要针对现有的智能机器人在人们日常生活中的应用，探究智能机器人的未来发展。
[关键词]智能机器人;日常生活;智能技术;应用分析中图分类号：TN 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2014)23-0400-01在科技发展的推动下，机器人在我们的生活中已经不足为奇，在一线城市的部分家庭中已经配备了家用智能机器人，常见的有智能轮椅机器人、智能清扫机器人、智能语音聊天机器人、智能玩具机器人等等，智能技术催生了更多的机器人种类，我国机器人研究起步较晚，这就意味着我国在今后应加大对智能机器人技术的研究。
一、智能机器人的科学性界定什么是智能机器人，所谓的智能机器人是传统机器人技术发展到一定阶段的产物，以知识为核心基础，具有较强的思维决策能力，能有效的理解某些问题，根据当前的环境采取合理行动的机器人。
在思维方式与行动能力上，智能机器人接近成人，能根据现有的任务目的与任务要求自行思维判断，做出正确的行为规划，实现人类既定的需求。
智能机器人在今后的发展中将更加凸显智能性与服务性。
二、智能机器人技术在日常生活中的应用分析(一) 通过语音识别技术获取重要家庭信息智能机器人本身具有强大的语音识别功能，能够根据自身的文字识别技术，实现文字的语音报读，可以与孤寡老人进行复杂的人机交流，排遣老人心中的孤寂智能机器人可以通过整体联网技术，识别家庭中自来水、天然气与家庭用电的使用情况，进行缴费的提醒，为人们的生活增添便利。
(二)智能机器人具有强大的自由行走能力，进行安全巡视智能机器人具有自身自动行走的功能，实现对家庭每个角落的安全性巡视，智能机器人本身配有摄像头，可以对家庭中发生的一切情况进行及时有效的记录，帮助用户了解家庭中的最新动态。
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人工智能机器人论文 Prepared on 24 November 2020
《人工智能》课程报告
题目：机器人
学院：机电学院
专业：自动化
班级：二班
学号：
姓名：汪乾梁
指导教
师：姜丽莉
二〇一七年十一月二日
机器人
摘要：人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支，
它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
关键词：人工智能；感官；仿生；机器人
1.前言
人们通常把机器人划分为三代。
第一代是可编程机器人。
这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。
这一代机器人是从60年后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。
第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。
这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。
因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;
②具有总结经验和学习的功能。
所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。
1.国内外机器人发展现状
在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。
从而，相继形成了一批具有影响力的、着名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Robo
ter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。
国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种焊装线上。
但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可行性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。
以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一
次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可行性不稳定。
因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
2、机器人的应用领域
1. 工业机器人制造工业机器人的目的主要在于消减人员编制和提高产品质量。
与传统的机器相比他有两大优点：生产过程几乎完全自动化和生产设备高适应能力。
现在工业机器人主要应用于汽车工业、机电工业、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其他重型工业和轻工业部门。
在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛合计牛奶等。
这是一个潜在的产业机器人应用领域。
2.探索机器人机器人对于探索的应用，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。
主要有2个有种探索机器人：自主机器人和遥控机器人。
自主机器人一直是人类的研究难题，很多专家都在可能地是机器人自主化。
遥控机器人已经得到广泛的应用，其中最为出名的是水下机器人和空间机器人。
随着海洋是事业的发展，一般潜水技术应经无法适应高深度综合考察和研究并完成多种作业的需要，水下机器人可以代替人类在深海中进行探索，发现了好多不为认知的深海生物。
空间机器人主要任务分为两大方面：1.在月球、火星及其他星球等非人居住条件下完成先去勘探；2.在宇宙空间代替宇航员做卫星的服务（主要是捕捉、修理和补给能量），空间站上的服务及空间环境的应用试验。
3.服务机器人研制服务机器人用来为病人看病、护理病人和协助病残人员康复能够极大地改善伤残疾病人员的状态，以及改善瘫痪者和被截肢者得生活条件。
服务机器人已经应用于下列几个方面：诊断机器人，即配备有医疗诊断专家系统的机器人；护理机器人，是一些具有丰富护理经验的机器人护士或护师；伤残瘫痪康复机器人，包括假肢、矫形以及遥控等技术；家用机器人，机器人已经开始进入家庭和办公室，用于替代人类从事清扫、洗刷、守卫、煮饭、照料小孩、接待、接电话、打印文件等。
酒店售货和餐厅服务机器人、炊事机器人和机器人保姆已经不再是一种幻想；娱乐机器人，包括文娱歌舞和体育机器人；
医疗手术机器人几年来有所突破。
4. 军事机器人军事机器人非为3大类：地面军用机器人地面军用机器人分为两类一类是只能机器人，包括自主和半自主车辆；另一类是遥控机器人，即各种用途的遥控无人驾驶车辆。
海洋军用机器人美国海军有一个独立的水下机器人分队，这支由精锐人员和水下机器人组成的分队可以再全世界海域进行搜索、定位、援救和回收工作。
水下机器人在美国海军中的另一主要涌入是扫雷，MINS水下机器人系统，他可以用来发现、分类、排除水下残物及系留的水雷。
法国军用扫雷机器人方面一直处于世界领先地位。
空间军用机器人可以说无人机和其他空间机器人都可能成为空间军用机器人。
微型飞机用于填补军用微型和侦察机无法到达的盲区，为前线指挥员提供小范围内的具体敌情。
3.机器人可能对人类的威胁及解决方案
1、机器人引起社会结构变化人们希望机器人能够代替人类从事各种劳动，为人类服务，但又担心机器人的发展将引起新的社会问题，甚至威胁到人类的生存。
人们在期待中含有几分不安。
2、机器人造成人类心理威胁人类出现的另一个担忧是：会不会有这样一天，机器人征服了人类后，把人关进笼子里，并在笼子门口写着，请看，这就是我们的祖先。
让机器人们来参观，就像今天人类去动物园参观猴子一样。
3、劳务就业问题。
机器人能够代替人类进行各种体力劳动和脑力劳动，被称为钢领工人。
例如，用工业机器人代替工人从事焊接、喷漆、搬运、装配和加工作业，用服务机器人从事医护、保姆、娱乐、文秘、清扫和消防等工作，用探索机器人替代宇航员和潜水员进行太空和深海勘探和救援。
因此，将有一部分工人和技术人员可能把自己的工作让位给机器人，造成他们的下岗和再就业，甚至造成失业。
人类应该掌握自己的独门技艺，对于机器人的研究应该掌握在人类能控制的范围内。
4.机器人的发展前景
随着机器人的应用范围的扩大，建筑、农业、采矿、灾难救援等非制造业行业、国防军事领域、医疗领域、日常生活领域等对机器人的需求越来越大。
因此，适合应用的更为智能的机器人技术必将成为未来的研究热点。
对机器人的研究趋势如下：
1）机械电子结构的标准化、模块化、微型化及具有可重构性；
2）新型传感器和多传感器融合技术；
3）伺服驱动技术的数字化、集成化及分散化；
4）新型智能技术，如虚拟技术；
5）控制技术的开放化、网络化及 PC 化
参考文献：
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