位置更新详细讲解
openvins讲解 -回复
openvins讲解-回复OpenVINS（Visual-Inertial Navigation System，视觉惯导系统）是一种利用相机和惯性测量单元（IMU）数据来进行高精度定位和导航的技术。
它结合了计算机视觉和惯性测量的优势，能够在无GPS信号的环境下提供准确的位置和姿态估计。
首先，让我们来了解一下OpenVINS的工作原理。
OpenVINS主要分为两个步骤：初始化和跟踪。
在初始化阶段，系统需要通过已知的地面标记或者其他外部定位信息来获取初始的位置和姿态估计。
一旦初始化完成，系统会在跟踪阶段持续地从相机和IMU数据中更新和优化位置和姿态。
在初始化阶段，OpenVINS会通过一系列的视觉和惯性特征点来估计相机的位置和姿态。
相机图像中的特征点可以通过对图像进行特征提取和匹配来获得。
与此同时，IMU会提供相机的加速度和角速度信息，帮助估计相机的运动状态。
通过将相机的视觉信息与IMU的惯性信息结合起来，可以得到更准确的位置和姿态估计结果。
一旦初始化完成，OpenVINS会进入跟踪阶段。
在这个阶段，系统会根据当前的相机图像和IMU数据来更新和优化位置和姿态的估计值。
具体而言，OpenVINS会使用视觉和惯性信息来进行状态预测，同时还会使用图优化（graph optimization）的技术来进一步调整和优化状态估计值。
通过不断地更新和优化，OpenVINS可以提供实时的高精度定位和导航结果。
OpenVINS在很多应用领域都有广泛的应用，特别是在无人机、自动驾驶和增强现实等方面。
在无人机领域，OpenVINS可以用于实现无人机的自主导航和飞行控制，克服GPS信号不可靠或者缺失的问题。
在自动驾驶领域，OpenVINS可以提供车辆的高精度定位和姿态信息，提高车辆的导航和路径规划能力。
在增强现实领域，OpenVINS可以用于跟踪用户的相机位置和姿态，从而实现虚拟和现实的结合。
总结一下，OpenVINS是一种基于相机和IMU数据的视觉惯性导航系统。
LTE的TAU更新详细讲解
精品文档LTE TAU 定义和规划详细讲解TAU的定义当移动台由一个TA移动到另一个TA时，必须在新的TA上重新进行位置登记以通知网络来更改它所存储的移动台的位置信息，这个过程就是跟踪区更新(Tracking Area Update,TAU)TA和TAI的定义为了确认移动台的位置，LTE网络覆盖区将被分为许多个跟踪区(Tracking Area, TA) TA功能与3G的位置区(LA)和路由区(RA)类似，是LTE系统中位置更新和寻呼的基本单位。
TA用TA码(Tracking Area Code, TAC)标识，一个TA可包含一个或多个小区，TAC在这些小区的SIB1中广播与LAC、RAC类似，网络运营时用TAI作为TA的唯一标识，TAI由MCC、MNC和TAC组成，共计6字节TAI LIST的定义UE在附着时，MME会为UE分配一组TA list（长度1~16）并发送给UE保存，当需要寻呼UE 时，网络会在TA list所包含的小区内向UE发送寻呼消息。
TAI LIST长度为8~98字节，分为三种类型，最多可包含16个TAIsUE附着时，MME通过ATTACH ACCEPT或TAU ACCEPT消息为UE分配一组TAI(TAI list) 当需要寻呼UE时，网络在TAI list所包含的所有小区内向UE发送寻呼UE收到TAI LIST后保存在本地，移动过程中只要进入的新TA的TAI包含在TA LIST中，UE都无需发起TAU过程TAU分类UE状态不同空闲态TAU ?连接态TAU?更新内容不同非联合TAU——更新TAI LIST?联合TAU——更新TAI LIST + LAU?TAU的应用场景当前TA不在UE的TAI list里?.精品文档周期性TAU表明UE Alive；网络配置，IDLE或连接态均强制执行?从服务区外返回服务区时，且周期性TAU到期，立刻执行?MME负载均衡时，可要求UE发起TAU?ECM-IDLE状态下UE的GERAN和UTRAN Radio能力发生变化?从UTRAN PMM Connected 或GPRS READY状态通过小区重选进入E-UTRAN时?TAU的作用在网络登记新的用户位置信息?进入新的TA，其TAI不在UE存储的TAI LIST内?给用户分配新的GUTI?核心网在同一个MME pool用GUTI唯一标识一个UE。
淘宝更新点的讲解与几天起爆解密
更新点的讲解与几天起爆解密我们经常会碰到一种现象，有些人第4天起爆，有些人第7天起爆，实际上呢，这是因为淘宝出现更新点的缘故，那为什么会出现这种更新点呢，这是因为淘宝平台竞争变大，而里面的流量有是有限的，流量就显得不够用了，最近呢，无论系统更新点来不来，新宝贝第4天基本都会爆发一波流量，这是因为宝贝更新点的缘故。
那接下来我们就重点讲下更新点，大部分的类目的起爆点更新点呢，是一致的，少部分类目会不一样，然后不同的时期更新点，可能会变不同的日子。
所以呢，有时候就算同行更新了，我也有可能不更新。
更新点的维度呢，第一种是新链接和老链接，当新链接在更新的时候老链接通常会流量下降，当老链接在更新的时候呢，新链接流量会下降，第二种维度呢，就是系统更新点和宝贝更新点。
系统更新点是受到阿里宏观调控的，然后存在不规律性，系统更新点来的时候呢，如果你宝贝权重足够高，那会涨一波流量，如果权重不够呢，流量就会持平或者下滑。
宝贝更新点呢，有4 5 7 8 14 21 28天这几个时间节点，目前通常第4天宝贝流量会爆发一波，其他几个时间点呢，就是不一定了。
当系统更新点碰到宝贝更新点的时候呢，如果你的权重够，那爆发的会比较猛，如果你的权重不足，那也会迎来一波小涨。
第三种维度呢，就是分类目的，一般是大类目先更新，很不重要的小类目更新点会更长，因为他只够养活几个头部，而且产品差不多，所以没有必要频繁的让后面的宝贝更替上来。
第四种维度呢，大家有没有发现到实时权重，当你权重下滑后，后面三个小时，转化率这个指标做到优秀，大概率会在第4个小时恢复。
就是实时更新点，一天中上午、下午、晚上都有更新点的存在，因为淘宝流量不够所以才这样设置的。
明白了更新点的逻辑，那我们分析下为什么会不出流量呢，第一个原因是指标没有做足够，指标主要指的是点击率，转化率，坑产，UV价值，收藏加购率（不是关键指标，能做好最好），单量，关键词转化次数（就是关键词排单怎么排），实时权重，我们发现SD除了点击率没办法提升到我们要的水平外，其他的指标都可以做到，所以在做一张高点击率图，还有保障安全性的情况下，成功的几率大大增加了。
MOVE功能介绍知识讲解
MOVE功能介绍知识讲解MOVE功能是一种用于将文件、文件夹或目录移动到不同位置的操作。
它通常存在于计算机操作系统和文件管理器中，可以提高文件组织和整理的效率。
在本文中，我们将详细介绍MOVE功能的工作原理、使用方法和注意事项。
首先，让我们了解一下MOVE功能的工作原理。
当我们执行MOVE操作时，计算机会从源位置将文件复制到目标位置，然后将源位置的文件删除。
这意味着MOVE功能实际上是一个复制和删除的组合操作。
因此，我们需要确保目标位置有足够的空间来存储被移动的文件，并且源位置的文件可以被删除。
MOVE功能的使用方法相对简单。
通常情况下，我们可以通过右键点击要移动的文件、文件夹或目录，在弹出的上下文菜单中选择"移动"选项来执行MOVE操作。
接下来，我们需要选择目标位置，这可以是一个文件夹、目录或其他存储设备，例如硬盘驱动器。
确认目标位置后，计算机会开始复制文件，并在复制完成后将源位置的文件删除。
尽管MOVE功能的使用方法简单，但是在实际操作中，我们仍然需要注意一些事项。
首先，我们需要确保目标位置足够大，能够容纳被移动的文件。
如果目标位置空间不足，复制文件的过程可能会中断，导致移动操作失败。
因此，在执行MOVE操作之前，我们应该先检查目标位置的可用空间。
此外，在移动文件时，我们应该注意文件的相关依赖关系。
如果被移动的文件中包含其他文件或文件夹的引用，在移动文件之前，我们需要确保这些引用也能够正确地被更新。
否则，移动操作可能会导致文件与其所依赖的其他文件断开链接，造成文件无法正常使用的问题。
还有一个需要注意的事项是，MOVE操作可能会影响文件的访问权限以及与其他程序的兼容性。
如果移动的文件与其他程序相互关联，例如配置文件或数据库文件，我们需要确保文件的移动不会破坏这些关联。
此外，如果文件具有特定的访问权限或所属用户/组，我们需要确保移动操作不会改变这些权限或所属信息，以免影响文件的使用和安全性。
LTE的TAU更新详细讲解
LTE TAU 定义和规划详细讲解TAU的定义当移动台由一个TA移动到另一个TA时，必须在新的TA上重新进行位置登记以通知网络来更改它所存储的移动台的位置信息，这个过程就是跟踪区更新(Tracking Area Update,TAU)TA和TAI的定义为了确认移动台的位置，LTE网络覆盖区将被分为许多个跟踪区(Tracking Area, TA) TA 功能与3G的位置区(LA)和路由区(RA)类似，是LTE系统中位置更新和寻呼的基本单位。
TA 用TA码(Tracking Area Code, TAC)标识，一个TA可包含一个或多个小区，TAC在这些小区的SIB1中广播与LAC、RAC类似，网络运营时用TAI作为TA的唯一标识，TAI由MCC、MNC和TAC组成，共计6字节TAI LIST的定义UE在附着时，MME会为UE分配一组TA list（长度1~16）并发送给UE保存，当需要寻呼UE时，网络会在TA list所包含的小区内向UE发送寻呼消息。
TAI LIST长度为8~98字节，分为三种类型，最多可包含16个TAIsUE附着时，MME通过ATTACH ACCEPT或TAU ACCEPT消息为UE分配一组TAI(TAI list) 当需要寻呼UE时，网络在TAI list所包含的所有小区内向UE发送寻呼UE收到TAI LIST后保存在本地，移动过程中只要进入的新TA的TAI包含在TA LIST中，UE都无需发起TAU过程TAU分类UE状态不同•空闲态TAU•连接态TAU更新内容不同•非联合TAU——更新TAI LIST•联合TAU——更新TAI LIST + LAUTAU的应用场景•当前TA不在UE的TAI list里•周期性TAU表明UE Alive；网络配置， IDLE或连接态均强制执行•从服务区外返回服务区时，且周期性TAU到期，立刻执行•MME负载均衡时，可要求UE发起TAU•ECM-IDLE状态下UE的GERAN和UTRAN Radio能力发生变化•从UTRAN PMM Connected或GPRS READY状态通过小区重选进入E-UTRAN时TAU的作用•在网络登记新的用户位置信息•进入新的TA，其TAI不在UE存储的TAI LIST内•给用户分配新的GUTI•核心网在同一个MME pool用GUTI唯一标识一个UE。
半场v字上篮评分标准-概述说明以及解释
半场v字上篮评分标准-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对整篇文章进行简要介绍，包括半场V字上篮的评分标准的重要性、相关背景和主要内容。
以下是概述的一种方式:半场V字上篮是篮球比赛中一种常见的得分方式，对球员的技术和灵活性有很高的要求。
本文旨在探讨半场V字上篮的评分标准，帮助读者更好地理解和评价球员的表现。
在本文中，将分析半场V字上篮的技巧要点、出手位置、篮筐接触等关键因素，以及评分标准的制定和应用。
本文的目的是为教练、球员和观众提供一个客观、准确的评估体系，使其能够更好地理解和评价半场V字上篮的表现。
在接下来的正文部分，将详细介绍半场V字上篮的评分标准，并提供相关的技巧和示例来支持这些标准。
最后，结论部分将总结要点、归纳结论，并展望未来在半场V字上篮评分标准方面的研究和发展。
通过本文的阅读，读者将能够更全面地了解半场V字上篮的评分标准，并在实际比赛中应用这些标准，评估球员的表现。
文章结构文章的结构是指文章整体的架构和组织方式。
一个清晰、有条理的结构可以帮助读者更好地理解文章的内容和逻辑关系。
本文将按照以下结构组织内容：1. 引言- 1.1 概述：介绍半场V字上篮的技术和背景，引起读者的兴趣。
- 1.2 文章结构：简要说明本文的结构和各个部分的内容安排。
- 1.3 目的：明确本文的写作目的和意义。
2. 正文- 2.1 第一个要点：介绍半场V字上篮评分标准中的第一个要点，并进行详细讲解和分析。
- 2.2 第二个要点：介绍半场V字上篮评分标准中的第二个要点，并进行详细讲解和分析。
- 2.3 第三个要点：介绍半场V字上篮评分标准中的第三个要点，并进行详细讲解和分析。
3. 结论- 3.1 总结要点：对前面的要点进行总结，概括出半场V字上篮评分标准的核心内容。
- 3.2 归纳结论：根据前面的分析和总结，得出对半场V字上篮评分标准的评价和建议。
- 3.3 展望未来：展望半场V字上篮评分标准的发展趋势，并提出未来研究的方向和重点。
如何使用gps模块？从头到尾,详细讲解和程序说明
如何使用gps模块？从头到尾，详细讲解和程序说明GPS 模块是全球定位系统的一种实现方式，是一种位置信息获取的设备。
GPS 模块通过透过设备信号，可将设备所在的位置、速度和时间等信息准确传达给用户。
GPS 模块的使用主要包括以下几个步骤：1. 确认 GPS 模块和设备连接正常在开始使用 GPS 模块前，需要先确认 GPS 模块和设备之间的连接是否稳定。
这一步需要确认各种接口是否正确连接并且是否适合使用。
2. 配置 GPS 模块GPS 模块需要进行配置后才能正常使用，因为不同的模块具有不同的协议，所以需要根据模块的使用手册进行配置。
配置可以通过串口通信实现，用户需要根据模块的指令手册完成配置。
3. 获取位置信息当 GPS 模块已经连接并且配置完成后，就可以开始获取位置信息了。
使用 GPS 模块的淘宝例程来获取经度和纬度：```arduino#include <TinyGPS++.h> // 导入 TinyGPS++ 的库TinyGPSPlus gps;void loop() {while (Serial.available()) {gps.encode(Serial.read());}if (gps.location.isUpdated()) { // 检测是否更新Serial.print("Latitude= ");Serial.print(t(), 6);Serial.print(" Longitude= ");Serial.println(gps.location.lng(), 6);}delay(1000);}```上述程序首先导入 TinyGPS++ 的库，然后初始化 TinyGPSPlus 对象。
在主循环中，使用 `Serial.available()` 检测串口是否有数据，然后调用 `gps.encode()` 来解码接收到的数据。
美赛A题讲解
4）位置更新规则： xi xi vi
车辆换道规则设计
“右行左超车”下的双车道换道规则
由于高速路上车速相对较高，因此，考虑到安全性的 因素，借鉴文献【1】中的换道规则，提出如下双车道 换道规则：
1）车辆由右向左变道规则。如果当前在右车道行驶的车辆 与前车的间距较小使得当前车辆的前行受阻，而其与相邻左 车道上的前车间距较大，同时与左车道上后方车辆的间距 大于安全距离，则车辆以概率 P 0 由右向左变道，即
元胞自动机的微观规则设计
首先研究高速路一个方向两车道的超车问题。假设每一 车道分为1000个元胞，则2条车道划分为 21000 的元胞矩阵
定义每个元胞长度为5.5米，则模拟的实际道路长度为5.5km。
仿真的时间，步设为1秒。一个元胞的全部状态用一个5元组 表示： （ vi (t), xi (t), wi (t),ci (t), d i ( t ) ） 5个状态参数分别为：第i辆车在t时刻的速度，所处元胞
4、考虑到不同驾驶员的驾驶行为有所差异，车辆状态 的改变具有一定的随机性，因此，假设在行车过程中， 所有车辆状态的改变都按一定的概率发生。
5、在仿真过程中，通过在一个预先设定的区域，用定量 的汽车采用循环的方式来模拟整个高速交通情况。仿真路 段内汽车数量即车辆密度是常数，但是将对不同的密度进 行仿真。
2、是否存在更好的交通规则，如果存在，如何说明其更好。 3、新规则是否适合靠左行驶的国家，是否需要考虑其他因素。 4、在智能系统的控制下，上述规则表现如何，结果有何变化。 注：对该问题的研究可以归结为“右行左超车”规则下的交通
流模型的研究。
模型建立-元胞自动机模型
对于交通问题的研究中最经典的模型有跟车模型、流体 力学模型和元胞自动机模型。
学而思数学2020秋六年级14讲加油站解析
学而思数学2020秋六年级14讲加油站解析在学而思2020年秋季学期的数学课程中，第14讲探讨了加油站问题，并给出了相应的解析。
本文将对该问题进行详细的讲解和解析，帮助同学们更好地理解。
加油站问题是一个常见的数学问题，用来训练学生在实际情境中运用数学知识进行推理和解决问题的能力。
在这个问题中，我们需要考虑一个加油站的位置以及从家到加油站再到目的地的最短路径等相关因素。
在解析这个问题时，首先我们需要确定的是加油站的位置。
我们可以通过题目中给出的信息来确定加油站在整个路径中的位置。
例如，题目可能提到加油站是在起点和终点之间的某个位置，或者是在距离起点和终点相等的位置等。
接下来，我们需要计算从家到加油站再到目的地的最短路径。
这里我们可以运用一些数学工具和方法，比如图论中的最短路径算法。
最常用的最短路径算法是迪杰斯特拉算法和弗洛伊德算法。
根据具体情况，我们可以选择其中一个算法来计算最短路径。
假设我们选择了迪杰斯特拉算法来解决这个问题。
我们需要创建一个图，其中节点表示路段，边表示相邻路段之间的距离。
然后，我们可以运行迪杰斯特拉算法，从起点出发，逐步更新最短路径，直到到达目的地。
在更新路径时，我们需要考虑加油站所在的位置。
当我们计算出最短路径之后，我们还可以进一步研究一些相关问题。
例如，如果题目中给出了不同的加油站，我们可以计算每个加油站到目的地的最短路径，并比较它们之间的差异。
这样，我们就可以找到最佳的加油站位置，使得整个行程的距离最短。
除了最短路径的计算，我们还可以对其他一些因素进行分析。
例如，如果加油站的价格不同，我们可以计算不同加油站的加油成本，并比较它们之间的差异。
如果题目给出了每个加油站能够加满油箱的容量，我们还可以计算从加油站到目的地的最大行驶距离。
这些额外的分析可以帮助我们做出更明智的选择。
总结起来，学而思2020秋季学期的数学课程中的加油站问题是一个实践应用数学知识的经典问题。
通过运用合适的数学工具和方法，我们可以解决该问题并得出最优解。
PPT课件讲解高德地图
实时路况预警
车载导航可以实时获取路 况信息，提醒用户绕行拥 堵路段，节省时间和燃油 成本。
车载娱乐与社交
车载导航支持音乐播放、 电台收听、社交等功能， 提供丰富的驾驶体验。
移动出行服务
共享单车
高德地图支持共享单车出 行方式，提供单车位置查 询、租借等功能，方便市 民短途出行。
网约车服务
高德地图提供网约车服务 ，支持在线叫车、支付等 功能，提高出行效率。
高德地图PPT课件讲解
目录
CONTENTS
• 高德地图简介 • 高德地图的技术架构与实现 • 高德地图的特色功能 • 高德地图的商业应用场景 • 高德地图的未来发展与趋势 • 高德地图案例分析
01
高德地图简介
高德地图是什么
高德地图是高德软件有限公司开发的一款基 于互联网的电子地图服务。
它以提供精准、详实的地图信息为核心，通 过与各类生活服务进行深度融合，形成了强 大的出行服务功能。
05
06
4. 为市民提供出行建议，减少拥堵时间。
案例二
总结词：通过高德地图的定位和路径规 划功能，提高物流公司配送效率。
3. 减少配送时间和成本，提高客户满意 度。
2. 利用路径规划功能，为配送员制定最 优路线。
详细描述
1. 运用高德地图的定位功能，实时追踪 货物和车辆位置。
案例三
详细描述
2. 提供语音导航、实时路况等特 色服务，满足用户需求。
06
高德地图案例分析
案例一：某城市交通拥堵的解决方案
总结词：通过高德地图的交通大数据分析，为 城市交通拥堵提供有效解决方案。
01
02
详细描述
1. 利用高德地图的交通大数据平台，实时 监测城市交通因，如道路设计不合理 、车辆流量过大等。
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位置更新流程详解一位置更新在NAS 层中位置和作用三层业务请求当BSC收到建立指示后便向MSC发出第一条三层业务请求消息（COMPLETE L3 INFO），具体说该消息为：位置更新请求（LOCATION UPDATE REQUEST）CM业务请求（CM SERVICE REQUEST）寻呼应答（PAGING RESPONSE）IMSI分离（IMSI DETACH）移动性管理程序（MM）公共程序包括：鉴权程序识别程序TMSI再分配程序IMSI分离程序位置更新属于MM的特定程序2 位置更新基本概念2.1.位置更新涉及的参数及定义：MCC MNC LAC3位数字3位数字最大16BitMCC：移动国家码中国460MNC：移动网号移动01 联通02LAC：位置区号码注意：LAI与LAC的区别，其中位置更新中使用的是LAI。
LAC将在每个小区广播信上的系统消息中发送message 3:小区识别CELLID+LAI区识别+控制信道描述+小区选择+小区选择参数+RACH控制参数message 4AI区识别+小区选择参数+RACH控制参数+CBCH信道描述+CBCH移动配置C位置区划分原则：保证不会产生寻呼负荷过高的前提下尽量降低位置更新次数。
C位置区设置经验：位置区设置过小，移动台位置更新过程增多，系统信令流量增大。
位置区设置过大，寻呼信道负荷过重，同时也将增加Abis接口上的信令流量。
4.强制登记：当移动台进行小区重选后，发现SIM卡中位置区与小区广播的位置区（LAI）不同时，移动台需把这种变化通知给网络。
当称动台由一个位置区移动到另一个位置区时，必须在新位置区进行登记，也就是说当移动台发现存储器中的LAI与接收到的当前小区的LAI不同，就需进行位置更新。
3 位置更新分类（根据网络对位置更新的标识不同）：正常位置更新（越位置区位置更新）周期性位置更新（T3212更新）IMSI附着（用户开机时进行）注：位置更新请求（LOCATION UPDATING REQUEST）中位置更新类型信息单元将分别指示进行何种类型的位置更新。
3.1 正常位置更新（越位置区位置更新）-启动原因：VLR中MS的状态未知MS从一个LAI小区重选至另外一个LAI小区-VLR内部位置更新VLR内部位置更新不需要提供IMSI号码，在VLR中进行，不需要通知HLR.位置更新请求[1]在初始化过程中，MS向网络发送的SABM帧携带的初始化报文中注明接入原因为位置更新请求（LOCATION UPDATING REQUEST），并携带MS的TMSI号码及LAI号码，并标注为正常位置更新。
位置更新消息[2]MSC收到MS发送的位置更新请求后，将向VLR发送位置区更新（MAP UPDATE LOCATION AREA）消息。
位置更新处理[3]VLR收到位置更新消息后进行位置更新处理，VLR将更新MS位置消息并存储新的LAI 号码，并根据需要给移动台分配一个新的TMSI号码（此时进入TMSI再分配程序）。
注意：此时TMSI再分配命令也可以不携带新的TMSI号码，MS将使用以前的TMSI号码。
位置更新确认消息[4]当收到MS发送给网络的TMSI再分配完成消息后，VLR将向MSC发送位置区更新确认（MAP UPDATE LOCATION AREA ACK）消息。
位置更新接受消息[5]MSC收到该消息后则向MS发送位置更新接受消息（LOCATION UPDATE ACCEPT），之后释放信道，完成位置更新PVLR=位置更新前MS所属的VLR。
- TMSI更新位置更新请求[1]在初始化过程中，MS向网络发送的SABM帧携带的初始化报文中注明接入原因为位置更新请求（LOCATION UPDATING REQUEST），并携带MS的TMSI号码及LAI号码，并标注为正常位置更新。
位置更新消息[2]MSC收到MS发送的位置更新请求后，将向VLR发送位置区更新（MAP UPDATE LOCATION AREA）消息。
TMSI在VLR不确认[3]当VLR从MSC收到位置更新消息中的TMSI未知，则：VLR位置信息确认=不确认将发起HLR更新。
TMSI在HLR不确认[3’]当VLR从来没有凳记过该用户，则：HLR位置信息确认=不确认根据旧TMSI和LAI号算出PVLR地址发参指示[3’-1]向PVLR启动一个请求IMSI和鉴权参数的发参数指示（MAP SEND IDENTIFICATION）。
发参指示响应[3’-2]PVLR将回发该移动台的IMSI和鉴权参数。
发参指示未响应[3’-2’]当新VLR由于种种原因无法获得IMSI号码。
则向MS发出识别请求，进入MM识别程序，请求MS提供IMSI。
HLR更新[4]VLR得到IMSI后，将向MS所属的HLR发出位置更新（MAP UPDATE LOCATION）消息，此消息中包括MS的标识及相关信息，以便HLR查询数据及建立路径。
鉴权加密TMSI再分配[5]VLR将对MS进行鉴权加密，并根据需要给移动台分配一个新的TMSI号码（此时进入TMSI再分配程序）。
注意：此时TMSI再分配命令也可以不携带新的TMSI号码，MS将使用以前的TMSI号码。
PVLR删除位置[5’-1]HLR收到更新消息后，并且MS在新的VLR有正常业务权限，则HLR存储当前的VLR 号码，并向PVLR发出删除位置（MAP/D CANCEL LOCATION）消息。
PVLR删除位置确认[5’-2]PVLR收到删除位置消息后，将删除该MS的所有信息，并向HLR发送删除位置确认（MAP/D CANCEL LOCATION RESULT）消息。
插入用户数据[6]当完成鉴权加密TMSI再分配后，HLR将发起插入用户数据（MAP INSERT SUBSCRIBER DATA）消息，为VLR提供所需用户信息，包括鉴权参数等。
插入用户数据响应[7]VLR收到所需信息后，将向HLR发送插入用户数据响应（MAP INSERT SUBSCRIBER DATA ACK）消息。
HLR更新确认[8]当HLR收到VLR插入用户数据响应后，则向VLR发出更新确认消息（MAP UPDATE LOCATION ACK）位置更新确认消息[9]之后VLR将向MSC发送位置区更新确认（MAP UPDATE LOCATION AREA ACK）消息。
位置更新接受[10]MSC收到该消息后则向MS发送位置更新接受消息（LOCATION UPDATE ACCEPT），之后释放信道，完成位置更新。
-IMSI更新当用户识别为IMSI时：IMSI在HLR不确认当VLR从MSC收到位置更新消息中的IMSI未知，则：HLR位置信息确认=不确认将发起HLR更新LAI在VLR核查当收到IMSI是已知的，VLR则检查从MSC接收的们前一个位置区标识（LAI）是否属于此VLR，如果不属于则：HLR位置信息确认=不确认将发起HLR更新。
注意：当以上两种情况发生时，均要进行鉴权检查。
3.2周期性位置更新（T3212更新）周期位置更新发生在当网络在特定的时间内没有收到来自移动台任何信息。
比如在某些特定条件下由于无线链路质量很差，网络无法接收移动台的正确消息，而此时移动台还处于开机状态并接收网络发来的消息，在这种情况下网络无法知道移动台所处的状态。
为了解决这一问题，系统采取了强制登记措施。
如系统要求移动用户在一特定时间内，例如一个小时，登记一次。
这种位置登记过程就叫做周期位置更新。
注意:当T3212逾时后，MS启动周期性位置更新，进入位置更新程序。
周期性位置更新信令流程与正式常位置更信令流程是一致的。
网络失去与MS的联系原因：移动台开机移动至网络盲区，网络仍会认为IMSI附着（用户开机）；移动台IMSI分离（关机）时，无线路径上行链路故障，网络不能正确译码，网络仍会认为IMSI附着（用户开机）；移动台突然掉电，网络仍会认为IMSI附着（用户开机）；注意：当网络发现VLR标识IMSI附着的移动台在一段时间内，没有与网络进行任何联系，将更改为该移动台标识为隐含关机状态。
周期性位置更新的目的：周期性的通知网络MS的可用性。
迫使移动台在经过一定时间后，自动向网络报告它目前的位置，这样网络就可以随时了解移动台的当前状态。
T3212周期性位置更新定时器（8bit）：当T3212超时，将进行周期性位置更新。
T3212=（1-255）*6分钟注意：T3212=0表示无容大，即本小区无周期性位置更新。
T3212不宜取得太小，小于30分钟（除0以外）可以对网络产生灾难性的影响。
T3212应小于网络对VLR中标识为IMSI附着用户查询周期值，建议IMSI附着用户查询周期是T3212的两倍。
当MS关机时，MS将会将T3212的值保存在SIM卡中，下次开机后继续计时。
T3212的取值将在每个小区广播信上的系统消息3中发送.message 3:小区识别CELLID+LAI区识别+控制信道描述+小区选择+小区选择参数+RACH控制参数message 4AI区识别+小区选择参数+RACH控制参数+CBCH信道描述+CBCH移动配置T3212为小区级参数，因此同一个LAC内可存在不同T3212值，当发生小区重选时至T3212不同小区时，将触发相应算法重新计算T3212当前值。
T3212复位至0:收到位置更新请求或位置更新拒绝请求收到第一个MM消息，或存在MM连接时，加密过程完成MS响应寻呼，接收到第一个正确的三层消息（RR消息除外）T3212逾时MS关机/开机T3212设置经验：周期性位置更新越短网络总体服务性能越好，但会加大网络信令流量，无线资源利用率降低，还会增大MS的功耗。
建议在业务量和信令流量较大地区，可选择较大的T3212（6H、10H、甚至15H）。
业务量大，信令流量低的地区，可选择较小的T3212（1-3H）业务量严重超出系统容量的地区，可选区择T3212=0T3212应小于网络对VLR中标识为IMSI附着用户查询周期值，建议IMSI附着用户查询周期是T3212的两倍，但如果IMSI附着用户查询周期远大于T3212将会影响到系统的寻呼成功率。
周期性位置更新需要特别注意的几点说明：当T3212逾时后，MS启动周期性位置更新，进入位置更新程序。
并将T3212清零，从新计时。
当3212逾时时，MS处于无可用小区、有限服务、搜索PLMN的状态时，MS将延时启动位置更新，直到脱离这些状态。
当MS处于无可用小区、有限服务、搜索PLMN的状态时，T3212的值当保持原值不能改变。
同LAC不同T3212算法：当MS在同一个LAC中进行小区重选时，如果T3212在两个小区设置不同时（或人为改变当前小区T3212逾时值），将进行相应计算后重新定义T3212值：旧小区T3212=T新小区T3212逾时值=TT则： T3212=TmodTT注意:当MS处于激活状态，此时定时器不在计时中（如通话中改变该小区T3212值），改变T3212值时，T3212将在0-TT之间选取一个随机数启动。