电梯变频器基本知识
西子奥的斯电梯变频器学习
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C
IGBT
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2005 XOEC PDC
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变频器的基本组成 电梯配件直销店：/
1. 整流单元
单向，不可控整流，将三相交流电整流成直流电。
2. 逆变单元（IGBT）
双向可控逆变，当电机做功时，能量往电机侧流动； 当电机制动时，能量往直流母线侧流动。 通过控制逆变单元的导通角α来控制晶体管的开或断， 从而控制电流和能量的流向。 一般采用电压空间矢量脉宽调制SVPWM。
3. 起动单元
变频器刚上电时，起动电阻用以减小电流对直流侧充 电电容的冲击。 电容充电完成后，用充电接触器的触点或功率晶体管 旁路充电电阻。
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变频器的基本组成 电梯配件直销店：/
4. 制动单元
当直流母线电压超过某一值时（通常是由于电机制动
导致），晶体管导通，制动电阻开始工作。
5. 电容
滤波，续能，稳压
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变频器的基本作用 电梯配件直销店：/
传统异步电机的调速
1. 异步电机的转速公式
n 60 f1 1 s s=0
p
n；s：转差率 2. 变极调速 3. 变转差率调速
变频器常用 输出口定义
1. Drive OK 2. Contact Open 3. Brake Open 4. Zero Speed 5. Drive Ready 6. ……
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变频器基础知识
变频器基础知识一、变频器的定义通常所说的变频器，是指将频率固定的电源（如50Hz三相交流电）变成频率可变的电源（如在0〜50HZ之间随意变换）的转换设备。
如果原有电源的频率为0（即为直流电源供电），则变频器可以省去直流变换环节，退化成单一的逆变器（DO AQO二、变频器的分类从不同的角度，可以对变频器进行不同的分类。
1、按电压等级不同，变频器可分为：高压变频器、中压变频器、低压变频器按照国际惯例，电压》10kV时称高压，1-10kV为中压，小于1kV 时称低压，与其电压范围相对应的变频器分别称为高压变频器、中压变频器、低压变频器。
在我国，习惯上把10KV 6kV或3kV的电机称为高压电机，相应的电压为10KV 6kV或3kV的变频器均称高压变频器。
平常所说的“高- 高”“高-低-高”“高-低”只是变频器的不同应用形式。
2、按主回路结构不同，变频器可分为：交-直-交变频器，交-交变频器。
交- 直- 交变频器1）交- 直-交变频器先将电网交流电用整流电路整成直流电，再用逆变电路将直流电转换为频率可变的交流电。
整流电路、直流回路、逆变电路是交-直-交变频器的三个基本组成部分。
整流电路可以是不控的（二极管全波整流）、也可以是可控的，如果是可控整流，则它也能工作在逆变状态，将直流回路的能量逆变回电网。
逆变电路肯定是可控的，主要功能是将直流回路电能变成交流电输出给电机。
如果电机工作在发电工况时（比如制动场合），逆变电路工作在整流状态，将电机的能量送到直流回路。
交- 交变频器2）交-交变频器没有直流回路，每相都由两个相互反并联的整流电路组成，正桥提供正向相电流，反桥提供负向相电流。
3、按储能方式不同，变频器可分为：电流源型、电压源型。
电流源型变频器1）电流源型：电流源变频器输入采用可控整流，控制电流的大小。
中间采用大电感，对电流进行平滑。
逆变桥将直流电流转换为频率可变的交流电流，供给交流电机。
在电流源变频器中，直接受控量是电流。
电梯通用变频器的工作原理
能源反馈型电梯变频器能耗制动型电梯变频器交流异步电动机变频调速原理：变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
交-直部分整流电路：由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。
对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。
（二）变频器元件作用电容C1：是吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波，变压器是一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。
压敏电阻：有三个作用,一过电压保护,二耐雷击要求,三安规测试需要.热敏电阻：过热保护霍尔:安装在UVW的其中二相,用于检测输出电流值。
选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。
充电电阻：作用是防止开机上电瞬间电容对地短路，烧坏储能电容开机前电容二端的电压为0V；所以在上电（开机）的瞬间电容对地为短路状态。
如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。
一般而言变频器的功率越大，充电电阻越小。
充电电阻的选择范围一般为：10-300Ω。
储能电容：又叫电解电容，在充电电路中主要作用为储能和滤波。
PN端的电压电压工作范围一般在430VDC～700VDC 之间，而一般的高压电容都在400VDC左右，为了满足耐压需要就必须是二个400VDC 的电容串起来作800VDC。
容量选择≥60uf/A均压电阻：防止由于储能电容电压的不均烧坏储能电容；因为二个电解电容不可能做成完全一致，这样每个电容上所承受的电压就可能不同，承受电压高的发热严重（电容里面有等效串联电阻）或超过耐压值而损坏。
电梯变频器基本知识
电梯变频器基本知识电梯变频器基本知识16问电梯群英会1、什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？PWM 是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM 是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
变频器常用的15大参数
变频器最常用的15个参数变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1 、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7、加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8、转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
电梯门机变频器
输出电压范围： 根据电梯门机 的要求，选择 合适的输出电
压范围
• 一般为0-50Hz或0100Hz • 能够满足电梯门机在 不同速度下的运行需求
• 一般为AC220V或 AC380V • 能够满足电梯门机在 不同电压下的运行需求
额定功率：根 据电梯门机的 功率需求，选 择合适的变频 器额定功率
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电梯门机变频器原理与应用
电01梯门机变频器的基本概
念与原理
电梯门机变频器的定义与作用
定义：电梯门机变频器是一种专门用于控制电梯门 机运行速度的电子设备
• 通过改变电源频率来控制电机转速 • 实现电梯门的开闭和速度调节
作用：提高电梯门机的运行效率、安全 性和舒适性
• 按输出电压分类：可分为低压变频器（≤690V）和高压变频器（>690V） • 低压变频器：适用于电压较低的场合，如住宅电梯、办公楼电梯等 • 高压变频器：适用于电压较高的场合，如大型商场、酒店等
各类电梯门机变频器的特点与应用
PWM控制变频器：具有高精度、高 动态响应和优秀的调速性能
矢量控制变频器：具有 优越的动态性能和稳定
护等
02
• 有效防止门机失控和意外情 况，提高电梯的安全性
电梯门机变频器在电梯运行控制中的应用
实现电梯的启 动、停止和加 速：通过改变 变频器的输出 频率和电压， 实现电梯的启 动、停止和加
速
01
• 提高电梯的运行效率，减少 能耗 • 改善电梯的运行平稳性，减 少震动和噪音
AS320电梯专用变频器使用说明书V2.09
本使用说明书对 AS320 系列电梯专用变频器的安装、使用、功能参数设定、 维护及故障处理进行了全面系统的阐述。本手册可作为采用 AS320 系列电梯专用 变频器进行电梯控制系统设计的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用 资料。
为了确保能够正确的安装、使用本变频器，请在使用前仔细阅读本使用说明 书。
重要 用户需要遵守、重点注意的部分。
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目录
第一章 变频器使用须知 ......................................................................................................................... 1
简便、快速的电梯调试方法
变频器配线完成后，电梯调试的方便与否至关重要。为完成变频器调试，操作 人员往往要耗费大量的时间和精力来设置一大批参数和进行复杂的操作。由于本变 频器是电梯专用，所以驱动电梯调试极其简便、快速，只需以下 3 步骤。
1. 参数设定 a) 先通过操作器将所有参数恢复到出厂设置值； b) 再根据电机铭牌数据设置电机参数，以及编码器参数。 2. 运行方向调整 通过操作器就能看清编码器接线和电机运行方向的正确与否，如发现错误，可 简易地通过参数调整。 3. 舒适感调整 a) 即使不用任何参数改动，使用出厂设定值就能达到相当程度的舒适感； b) 如再作细微 PID 调节器调整，就可获得最佳舒适感。
第二章 型号与规格 ................................................................................................................................. 1
电梯变频器的工作原理
电梯变频器的工作原理
电梯变频器是电梯控制系统中的重要组成部分，用于控制电梯驱动电机的工作频率，从而实现电梯的平稳运行和能源的节约利用。
电梯变频器的工作原理如下：
1. 传感器检测：电梯变频器首先通过传感器检测电梯的当前运行状态，例如电机的转速、电流、位置等参数。
2. 变频控制：根据传感器检测到的实时数据，电梯变频器会根据预设的控制算法，调整输出频率，控制电动机的转速。
3. 电机驱动：电梯变频器将调节后的电源交流电转换为电动机需要的直流电，并输出给电梯电机进行驱动。
4. 运行状态监控：电梯变频器会对电梯的运行状态进行实时监控，并调整输出频率以保持电梯平稳运行。
同时，它还能够监测电梯电机的温度、电流等参数，以避免发生过热或过载等异常情况。
5. 能量回馈：在电梯制动或下行过程中，电梯变频器可以将电梯电机产生的制动能量转化为电能，并反馈给电网，从而实现能量的回收和节约利用。
通过变频器的精确控制，电梯可以根据需要调整运行速度，节省能源，并提供更加舒适平稳的乘坐体验。
同时，电梯变频器
还能够监测电梯的运行状态，提供故障诊断和保护功能，确保电梯的安全运行。
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电梯变频器基本知识
1、什么是变频器？
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么？
PWM 是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同？
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对于变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那么电流是否增加？
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
7、V/f模式是什么意思？
频率下降时电压V也成比例下降，这个问题已在回答4说明。
V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何变化？
频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。
因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。
可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz，即10:1，那么在6Hz以下就没有输出功率吗？
在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6Hz左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。
变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz. 10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定，是否可以？
通常情况下时不可以的。
在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要
求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择
11、所谓开环是什么意思？
给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”，不用PG运转的就叫作“开环”。
通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈。
12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办？
开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。
对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。
13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗？
具有ＰＧ反馈功能的变频器，精度有提高。
但速度精度的植取决于ＰＧ本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思？
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。
为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。
当加速电流过大时适当放慢加速速率。
减速时也是如此。
两者结合起来就是失速功能。
15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什麽意义？
加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。
16、什麽是再生制动？
电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工作，这就叫作再生（电气）制动。