基于西门子S7-200 PLC的交通灯控制设计讲解
s7200plc红绿灯设计资料
s7-200plc红绿灯设计资料S7-200 PLC红绿灯设计资料一、设计概述本次设计是一个简单的红绿灯控制系统。
该系统通过PLC（可编程逻辑控制器）来控制交通信号灯的状态，以确保交通的顺畅和安全。
设计主要涉及红灯、绿灯和黄灯三种状态的控制，每种状态代表不同的交通规则。
二、控制要求1.红灯：表示禁止通行，灯亮时，车辆和行人需等待。
2.绿灯：表示允许通行，灯亮时，车辆和行人可以通行。
3.黄灯：表示警示，灯亮时，车辆和行人需要警惕，可能有交通状况发生。
三、I/O分配1.输入信号（I）：•按钮：按下按钮后，PLC会接收到一个输入信号，用于触发红绿灯状态的转换。
2.输出信号（O）：•红灯：控制红灯的亮灭。
•绿灯：控制绿灯的亮灭。
•黄灯：控制黄灯的亮灭。
四、程序设计1.程序启动后，红灯亮起，表示禁止通行。
2.按下按钮后，红灯熄灭，绿灯亮起，表示允许通行。
3.经过一定时间后（例如：30秒），绿灯熄灭，黄灯亮起，表示警示。
4.再经过一定时间后（例如：10秒），黄灯熄灭，红灯亮起，再次禁止通行。
5.程序重复上述过程。
五、模拟测试在完成程序设计后，需要进行模拟测试以验证程序的正确性。
可以通过将PLC 与模拟器连接，模拟实际交通信号灯的状态变化。
根据预设的时间间隔和顺序进行测试，观察信号灯是否按照预期进行变化。
如果存在问题，需要调整程序并进行重新测试。
六、安全考虑1.在程序中应加入故障处理机制，如检测到红灯或绿灯持续亮起超过预设时间（例如：5秒），则应立即启动故障报警并显示故障信息。
系统进入故障模式，禁止所有车辆通行，直到故障排除。
2.为了确保安全，PLC的供电系统应采用不间断电源（UPS），防止突然断电对系统造成的影响。
同时，PLC的输入和输出信号线应进行屏蔽和隔离处理，以避免信号干扰和短路。
3.在安装红绿灯设施时，应按照相关安全规范进行施工。
例如：合理设置信号灯的高度和位置，确保灯光能够清晰地被车辆和行人识别。
基于西门子S7-200plc交通灯控制(带触摸屏)
大学自动控制课程设计报告题目：基于软PLC的交通信号灯控制学院：机电工程学院专业班级：电气自动化08级02班设计人员：2011 年11 月24 日一、引言1.1设计目的（1）更好地了解和掌握电子技术方面的知识，研究PLC控制信号灯的程序设计（2）进一步了解编程软件及触摸屏的使用，能够熟练运用编程软件编写一些简单程序并用触摸屏控制。
1.2 设计容根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行程序设计，明确交通信号灯的的控制的原理设计、硬件系统设计、创新设计、提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力等。
1.3 实现目标根据控制要求，设计出硬件系统的结构图、接线图及时序图，系统有交通灯启动停止、系统参数设定、时间和日期的改写、高峰低峰参数调用子程序等组成，并能通过触摸屏来实现主页面、时间页面、系统参数页面的显示，并能对时间日期进行调整、参数设定等，并通过此次课程设计加强专业知识技能，能更好地锻炼自己，实现理论知识与实际的完美结合。
二、系统总体方案设计2.1 系统硬件配置硬件配置有实验控制台（含指示灯、触摸屏、PLC等）、微机、通讯电缆、导线等。
2.2 系统变量定义及分配表三、控制系统设计3.1 时间设定子程序主要应于系统时间的调整设定，用到的指令主要有传送指令，时钟读写指令3.2 启动、停止与高峰调整参数程序用于启动交通灯，读取时钟，并和高峰时间进行比较，如果在高峰时间，就调用调整交通. 灯参数的函数3.3高峰时间参数调整子程序设定高峰时间各个交通灯所亮的时间四、上位机监测系统设计（Wincc flexible 组态软件）4．1 PLC 与上位机通讯建立连接4.2建立变量表4.3 组态主画面4.4 组态交通灯画面4.5组态时间画面4.6 组态参数调整画面五、系统调试与分析结果5.1 系统调试与解决问题把程序下载到触摸屏时多次出现下载失败的情况，原因是wincc软件与step软件发生冲突所致，下载完成后就进行连线，之后进行上电调试，经过多次整改后，系统能够稳定的运行，并能按照设计意图顺利工作。
用S7-200的红绿灯优秀设计
用S7-200 构成交通灯控制系统。
（1）控制要求：如图7-4所示，起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南图7-4 交通灯控制示意图（2）分配输入输出起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7 （3）程序设计根据控制要求首先画出十字路口交通信号灯的时序图，如图7-5所示。
起动I0.0东西绿灯Q0.5东西车灯甲Q0.7东西黄灯Q0.4东西红灯Q0.3南北绿灯Q0.2南北车灯乙Q0.6南北黄灯Q0.1南北红灯Q0.0根据十字路口交通信号灯的时序图，用基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图如图7-6所示。
分析如下：首先，找出南北方向和东西方向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。
其次，找出东西方向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。
再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S （T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。
最后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。
根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：东西红灯：Q0.337 南北红灯Q0.00.0·T37东西绿灯：Q0.50.0·T4343·T44·T59 南北绿灯Q0.20.3·T3838·T39·T59东西黄灯：Q0.444·T42 南北黄灯Q0.139·T40东西车灯：Q0.749·T44 南北车灯Q0.650·T39。
基于S7-200PLC的智能交通灯控制系统设计
编号:大学毕业设计（ 2014届本科）题目：基于S7-200PLC的智能交通灯控制系统设计学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：教授指导教师：职称：工程师完成日期： 2014 年 5 月 20 日二○一四年五月大学本科生毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：二〇一四年月日大学本科毕业论文（设计）开题报告目录摘要 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
Abstract ............................................................................................... 错误！未定义书签。
第一章绪论 .......................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1课题研究背景 (3)1.2交通灯发展现状 (4)1.3课题设计任务 (5)第二章交通灯系统总体方案论 ......................................................... 错误！未定义书签。
2.1可编程控制方式的选择 ......................................................... 错误！未定义书签。
基于S7-200型PLC的交通信号灯系统设计
基于S7-200型PLC的交通信号灯系统设计摘要：十字路口的红绿灯指挥着行人和车辆的安全运行，实现红绿灯的自动指挥能使交通管理工作得到改善，这也是城市交通管理工作自动化的重要标志之一。
PLC（可编程逻辑控制器）是集自动控制、计算机和通信技术于一体的产物，可靠性高，适应性强，具有通信功能、编程方便、结构模块化、体积小、重量轻、功耗低等特点，在交通灯控制领域应用广泛。
本文以西门子S7-200 系统为例，详细叙述了交通灯的PLC控制系统的设计方法。
关键词：S7-200型PLC；交通信号灯；系统设计可编程控制器(PLC)是一种数字运算的电子系统，专用于工业条件的应用程序，它使用可编程序存储器到内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算指令，并根据数字和模拟输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
它和相关装置需要与工业控制系统联系起来，形成一个有机的整体，易于扩展系统功能的设计原则。
PLC 的基本结构主要可以分为：CPU 模块、存储器、I/O 模块、扩展单元、外部设备及其接口以及电源等。
近年来，对十字路口交通信号灯的控制多采用西门子公司的S7-200 系统PLC，该系统能够用于多类自动化系统，内部排列密切，具有很低的投入和效用很强的命令集，让S7-200 能够将近完美地完成小范围的控制规定。
多类的CPU 类别、电压级别和以WINDOWS 为基础的编程工具，可以让我们更加灵活、快捷的处理自动控制问题。
S7-200 控制器体积更小、指令更加强大并且功能更加丰富。
并且这类别的PLC 可以应付很多的智能控制系统的各种要求，并且具备紧密的方案、良好的伸缩性、较低的售价和命令性能强等特点，让S7-200 能够近乎完善地满足小规模的控制要求。
1.交通信号灯控制的要求十字路口交通指挥信号灯是自动控制，周而复始，循环往复工作的，具体工作要求如下：1.1信号灯受启动开关和停止开关控制，当启动开关接通（并自琐）时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮和东西绿灯亮。
基于S7-200PLC的十字路口交通灯控制设计
课程结课论文所属课程名称《可编程控制器原理及应用》题目基于S7-200PLC的十字路口交通灯控制设计分院电信分院专业班级 13 级电力 1 班学号**************学生姓名指导教师2016 年 12月 21 日目录引言 (1)一、设计要求 (1)1.1控制要求 (1)1.2示意图 (3)1.3具体要求 (3)二、I/O口的接线分配及交通灯的放置 (3)2.1、输入输出I/O口接线分配图 (3)2.2交通灯的放置图 (4)三、交通信号灯PLC控制硬件接线图 (4)四、梯形图 (5)五、设计心得 (8)引言随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起们的关注。
人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
城市交通控制系统用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。
随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自80年代后期，些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。
然而，随着交通量的快速增和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。
而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。
所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。
随着交通越来越发达所出现的问题也越来越多,路面狭窄,车辆拥挤。
尤其是到了上下班的时候,许多车辆在路口浪费了很多的时间,不仅给车主带了很多的麻烦也给交通部门带了不少麻烦。
为了解决这些问题,国家政府也花了不少的心思和精力去研究,探讨。
为了能有效地解决交通问题,政府对城市进行了有规模的城市规划和道路扩建与维修。
基于S7-200PLC交通信号灯控制系统的设计
摘要自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，能够方便地联网通信。
本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了十字路口交通灯控制系统的自动化。
关键词PLC；交通控制；自动化AbstractSince the birth of traffic lights, its internal control system have continually been improved. Also began to design methods varied, so that traffic lights become more intelligent.The PLC with microprocessor as the core, widely adopt ladder diagram language base on the relay contactor control system electrical schematic in programming, so that they are easy to program , to expand the functions and to amend, they have simple structure and strong anti-interference ability .Siemens PLC rich instruction, can take a variety of exports、imports expanded, the analog input devices and communications equipment is more in line with the traffic light control system with the characteristics, to facilitate networking and communications.This paper chooses Siemens PLC S7-200 as the main components, focus on the hardware interface design , make use of the ladder diagram and the sentence form to carry out a programming , the realization of the traffic lights at the crossroads automation control system.Keywords: PLC traffic control Automation目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2研究目的和意义 (1)1.3本文的主要工作 (2)第2章可编程程序控制器（PLC） (3)2.1 PLC概述 (3)2.1.1 PLC的发展历程 (3)2.1.2 PLC的发展趋势 (4)2.1.3 PLC的应用 (5)2.2 PLC的硬件结构 (6)2.3 PLC的工作原理 (7)2.4本章小结 (8)第3章系统设计 (9)3.1控制要求 (9)3.2系统设计方案分析 (9)3.3硬件设计 (13)3.3.1 PLC的选型 (13)3.3.2 PLC的地址分配 (13)3.3.3 PLC的接线形式 (14)3.4 系统程序设计 (15)3.4.1系统的梯形图 (15)3.4.2语句表 (19)3.4.3系统程序分析 (20)3.5 本章小结 (21)第4章系统检测与调试 (22)4.1检测与调试 (22)4.2本章小结 (22)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录１S7-200PLC的CPU的I/O规范 (26)附录２S7-200PLC的CPU的输入规范 (27)附录３S7-200PLC的CPU的输出规范 (28)第1章绪论1.1课题背景1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。
基于西门子S7-200PLC的交通灯设计
目录摘要 (1)第一章 PLC的概述 (1)1.1 PLC的发展历程 (1)1.2 PLC的构成 (2)1.3 PLC的特点 (2)1.4 PLC的功能 (3)1.5 PLC的工作原理 (4)第二章硬件设计 (5)2.1 硬件设计步骤 (5)2.2 主机CPU及扩展模块选择 (5)2.3 I/O端口分配 (7)2.4硬件设计框图 (7)2.5 接线图 (8)第三章软件设计 (10)3.1 PLC编程软件的基本思路 (10)3.2 梯形图 (11)第四章系统调试 (14)4.1 硬件调试 (14)4.2 软件调试 (14)第五章结论 (15)体会 (16)参考文献 (17)摘要：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。
分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。
可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
本设计是以PLC控制为核心的交通灯，选用西门子S7-200系列CPU226型主机，5个EM222 （DO8×直流24V）型数字量扩展模块，并利用定时、计数器作定时计数用，LED七段数码管作为计时显示用。
利用CPU226的2个输入点作为启动按钮和停止按钮，16个输出点和一个EM222扩展模块的输出点作为东西方向和南北方向的左转、右转、直行的红、黄、绿灯。
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目录摘要 (1)关键词 (1)Ab st r ac t (1)Key words (1)1绪论 (2)1.1课题的研究背景与意义 (2)1.2主要内容 (2)2 PLC的概述 (2)2.1 PLC的定义，分类及特点 (3)2.2 PLC的功能和应用 (3)2.3 PLC的工作原理 (3)2.4 PLC的工作过程 (3)2.5的编程语言 (4)2.6 PLC定时器指令介绍 (5)3 PLC控制系统的实现 (6)3.1方案的比较与选择 (7)3.2 I/0分配表 (7)3.3接线图 (8)3.4工作流程图 (8)3.5工作时序图 (9)3.6梯形图 (9)3.7仿真过程 (10)4.总结 (12)参考文献 (13)致谢 (14)基于西门子S7-200 PLC的交通灯控制设计机械设计制造及其自动化李金辉指导教师吕永田摘要：交通控制系统是近现代社会随着物流、出行等交通发展产生的一套独特的公共管理系统。
人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
虽然自交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统不断地被改进，设计方法也多种多样，但随着经济条件的升高，数字交通电路灯越来越不能满足日益增加的交通压力。
现今PLC技术飞速发展，可编程控制系统的功能日益完善，加上小型化，可靠性高，价格低等优点，在现代工业中的作用更加突出。
因此，本文的设计就是运用PLC技术实现对十字路口的交通灯控制，通过对交通灯控制系统进行实地考察，我选择了一种最优方案，运用西门子系列的S7-200 PLC来控制交通灯的变化。
关键词：交通灯控制系统PLCThe design of traffic light’s control based on Siemens S7-200 PLC Student majoring in Mechanical design and manufacturing automation Li JinhuiTutor Lv YongtianAbstract：The traffic control system is a unique public management system now, producing with logistics, travel and so on. The coordination of the relationship between people, vehicles and roads has become oneof the important issues which need to be addressed with traffic management. Since the traffic lights produced, the internal circuit control system has been improved and the design methods varied also, but with the increasing of economic conditions, digital traffic lights can not meet the increasing traffic pressure. Nowadays the PLC technology development quickly, the function of programmable control system become refinement also the characters of miniaturization, high reliability, and low prices make it more prominent in modern industry.Therefore used PLC technology to control the traffic lights at the intersection, through fielding trips to traffic light control system, selected an optimal programmer, then using Siemens S7-200 PLC to control the traffic lights' change.Key words: traffic lights;control system;PLC1绪论1.1课题的研究背景与意义1.1.1研究背景随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注，交通问题成为制约我国社会经济发展的一个大问题，我国人口众多，现在大多数城市都经常会出现交通拥堵现象，人、车、路三者关系的协调，已经成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。
目前我国大中小城市都出现了交通拥堵的现象，特别是大城市，随着城市机动车量的不断增加，如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。
因此20多年来，这些大城市纷纷修建城市高速公路，在高速公路建设完成的初期，它们也曾有效的改善了交通状况。
但是，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用，而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速公路的交通状况必然受高速公路与普通公路耦合处交通状况的制约。
因此，如何采用合适的控制方法来缓解交通拥堵状况，也越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，可见改善城市交通灯控制系统是多么的重要。
1.1.2 研究意义经改进交通灯的控制系统，在十字路口的交通灯可以对交通通行进行有效的疏通，缓解交通堵塞的压力，并为交通的参与者的安全提供强有力的保障。
1.2主要内容在了解了PLC的各种功能的基础上，熟悉PLC的结构及工作原理，合理选择符合要求的硬件和软件，绘制出程序梯形图，编出能实现功能的指令，完成对基于西门子S7-200 PLC的交通灯控制的设计。
2PLC的概述2.１PLC的定义、分类及特点1985年，国际电工委员会(IEC)确定了PLC的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”分类： (1)按结构形式分类：根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
(2)按功能分类：根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
(3)按I/O点数分类：根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
特点：(1) 可靠性高，抗干扰能力强。
(2)通用性强，控制程序可变，使用方便。
(3)功能强，适应面广。
(4)编程简单，容易掌握。
(5)减少了控制系统的设计及施工的工作量。
(6)体积小、重量轻、功耗低、维护方便。
组成：(1)中央处理器(2) 存储器(3)输入输出接口(4)编程器(5)电源2.2 PLC的功能和应用功能：(1)逻辑控制(2)定时控制(3)计数控制(4)步进(顺序)控制(5)PID控制(6)数据控制：plc具有数据处理能力(7)通信和联网(8)其它：plc还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
应用：最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。
随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。
具体有：(1) 用于开关量控制(2) 用于模拟量控制(3) 用于数字量控制(4) 用于数据采集(5)用于进行监控(6)用于联网、通讯。
2.3 PLC的工作原理采用循环扫描方式，在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段时才能改变。
PLC实质上是一种专用与工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，在结构上分为固定式和组合式（模块式）两种，固定式PLC包括CPU板，I/O板，显示面板，内存块，电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
组合式（模块式）PLC包括CPU模块，I/O模块，内存模块，电源模块，底板或机架，这些模块可按一定的规则组合配置。
2.4 PLC的工作过程为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。
每一次扫描所用时间称为扫描周期或工作周期。
CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮扫描。
PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。
整个过程可分为以下几个部分：第一部分是上电处理。
PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。
第二部分是自诊断处理。
PLC扫描一次，就执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。
第三部分是通讯服务。
PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。
首先检查有无通讯任务，要是有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。
第四部分是程序扫描过程。
PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN的位置，则进人程序扫描工作阶段。
先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后再执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。
2.5 PLC的编程语言（1）梯形图语言（LD）梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
（2）指令表语言（IL）指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
（3）功能模块图语言（FBD）功能模块图编程语言的特点：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员们是很容易掌握的编程；对于规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间也大大减少。
（4）顺序功能流程图语言（SFC）顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免了梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成的用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。