三级减速器设计
三级圆柱圆锥齿轮减速器的设计
1 绪论通过查阅一些文献我们可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的容。
1.1 带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。
工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。
带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。
YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系；结构上采用模块式设计方法，主要零件可以互换；除底座式实心输出轴的基本型外，还派生出输出轴为空心轴的有底座悬挂结构；有多中润滑、冷却、装配型式。
所以有较大的覆盖面，可以满足较多工业部门的使用要求。
减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。
减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K R较低时取小值，反之取大值。
功率按下式计算：P2m=P2*K A*K S*K R ，其中P2 为工作功率；K A 为使用系数； K S 为启动系数； K R 为可靠系数。
2K-H型三级立式行星减速器毕业设计
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Jan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、具有功率分流、多齿啮合独用的特性，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、航天航空等很多领域，行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
立式行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器，通过对本课题的研究，了解该减速器的工作原理，对现代工业的作用，为以后对其关键技术的深入研究和成熟运用奠定良好的基础。
(1)高度模块化设计:可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输人。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。
(2)传动比:划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
(3)安装形式:安装位置不受限制。
减速箱的整体设计(三级减速器
摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器设计
目录摘要 (2)前言 (3)1 概论 (4)2 轴及轴上零件的设计 (5)2.1 一轴及轴上零件的设计 (5)2.2 二轴参数及轴上零件设计 (6)2.3 三轴参数及轴上零件设计 (7)3 齿轮设计与参数计算 (11)3.1 第一级齿轮传动设计与参数计算 (11)3.2 第二级齿轮传动设计与参数计算 (12)3.3 第三级齿轮传动设计及参数计算 (13)4 传动装置的布置及传动参数的计算 (15)4.1 传动装置的布置原则 (15)4.2 电动机选择 (15)4.3 总传动比计算及分配 (17)4.4 传动参数的计算 (17)5 箱体设计 (18)附表一 (20)附表二 (20)附表三 (21)附表四 (22)结论 (23)致谢......................................................... 错误！未定义书签。
参考文献. (24)摘要进入21世纪，科学技术有着飞速的发展，伴随着科学技术的发展机械制造技术也有了较大的发展。
在实际生产中，标准减速器不可能完全满足机械社备的各种功能要求，故常常还要自行设计非标准的减速器，而非标准的减速器又有通用和专用两种，而本次主要介绍刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器的设计。
面对我国经济近年来的快速发展，机械行业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
由于减速器应用广泛，为了提高质量，降低成本，便于专业化生产和用户选用，使得作为制造行业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化。
设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。
设计决定了实现产品功能和目标的方案，结构和选材。
制造手段以及产品运行，使用和维修方法。
设计不合理会导致产品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。
产品设计上的缺陷造成的先天不足，难以采取制造和使用措施加以弥补。
少数情况下，即有可能，损失也大。
严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来，导致产品开发失败。
三级减速机
一、设计过程1、传动方案的分析与拟定1）减速器为二级圆柱齿轮减速器。
2) 方案简图如下图：3）该工作机有轻微振动，简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分二级圆柱齿轮减速，这是二级减速器中应用最广泛的一种。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1440minr，型号为YB2-112M-4的电动机。
主要参数为：3、计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比（1）总传动比∑i 为 131111440n ≈==∑wm n i（2）分配各级传动比取27.412=i 4.523=i 54.534=i4、计算传动装置的运动和动力参数电动机：min /14401r n n m == 轴1 ： mi n /23.33727.414401212r i n n ===轴2 ： mi n /45.624.523.3372323r i n n ===轴3 ： mi n /27.1154.545.623434r i n n ===2).各轴的输入功率电动机：kW p p d 41==轴1 ：kW p p Z 88.31212==ηη 轴2 ：kW p p Z 76.32313==ηη 轴3 ：kW p p Z 64.33414==ηη 2).各轴的输入转矩 电动机：m N n p T T md d ⋅=⨯==5.2695001轴1：m N i T T Z ⋅==8.109121212ηη 轴2：m N i T T Z ⋅==3.575232313ηη 轴3：m N i T T Z ⋅==2.3092343414ηη 将上述计算结果汇总与下表，以备查用高速级齿轮的设计1）选择材料及确定许用应力 小齿轮用40Cr 钢调质齿面硬度HBS 286~241MPaH 7001lim =σ，MPa FE 5001=σ大齿轮用45钢调质齿面硬度HBS 255~217MPaH 6502lim =σ，MPa FE 3602=σ取1.1=H S ，25.1=F SMPaPa 637M 1.1700S ][HHlim1H1===σσ MPaPa 591M 1.1650S ][HHlim2H2===σσMPaPa 400M 25.1500S ][FFE1F1===σσ MPaPa 288M 25.1360S ][FFE2F2===σσ2）按齿面接触强度设计齿轮按7级精度制造。
三级圆锥圆柱齿轮减速器
三级圆锥圆柱齿轮减速器设计摘要减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算。
本文的主要研究内容为，齿轮的选型，壳体的空间布局，三级轴的分布，高速轴、低速轴、中速轴的设计及校核，齿轮的选型及校核。
关键词：减速器，齿轮，装配，载荷Design of three stage bevel cylindrical gear reducerABSTRACTReducer between prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque reducer is a relatively sophisticated machinery, the use of its purpose is to reduce rotation speed, increase torque, round shape can be divided into cylindrical gear reducer, cone gear speed reducer and cone - cylinder gear wheel reducer; According to the transmission can be divided into the expansion of decorate a form, shunt type and with the shaft speed reducer. Reducer is a kind of the closed in rigid casing of gear transmission, worm drive and gear - worm drive composed of independent components, commonly used for the original reduction drive device between moving parts and working machine. Between the prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque is widely applied in modern machinery.According to the load situation general gear strength, the design calculation of geometry size, and then to transmission ratio condition, concentric condition, assembly condition, design and calculation of the adjacent conditions.In this paper, the main research contents of the, gear selection, shell of space layout, distribution of three axis, high-speed shaft, low speed shaft, intermediate shaft design and checking, gear selection and checking.KEY WORDS:gear reducer，Gear;，Assembly;，load目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 减速器原理 (2)1.2 减速器的分类 (2)1.2.1 齿轮减速器 (2)1.2.2 蜗杆减速器 (2)1.2.3 蜗杆—齿轮减速器 (2)1.3 减速器研究现状 (2)第2章减速器方案设计 (4)2.1 减速器方案要求 (4)2.2 拟定传动方案 (4)2.3 减速机的应用 (4)第3章减速器传动设计 (6)3.1 电动机的选择 (6)3.2 各轴的转速、功率和转矩计算 (6)3.3 锥齿轮设计及校核 (7)3.4 第一对圆柱齿轮设计 (9)3.5 第二对圆柱齿轮设计 ............................. 错误!未定义书签。
减速箱整体设计(三级减速器
6. 圆柱齿轮传动设计……………………………………………………… 6.1 齿轮传动特点与分类…………………………………………… 6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求…………………………… 6.2.1 主要参数………………………………………………… 6.2.2 精度等级的选择……………………………………… 6.2.3 齿轮传动的失效形式………………………………… 6.3 齿轮参数计算………………………………………………………
1.1.4 齿轮蜗杆减速器
它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧 凑，后者效率较高。
1.2、减速器结构
6
式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配， 例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结 构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比 渐开线齿轮减速器约 30％。
1.1.2 圆锥齿轮减速器
它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮 减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥—圆柱齿轮减 速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面崧， 作为，高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此圆 锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。
7. 轴承的设计及校核………………………………………………………… 7.1 轴承种类的选择…………………………………………………… 7.2 深沟球轴承结构…………………………………………………… 7.3 轴承计算………………………………………………………………
8. 箱体设计…………………………………………………………………… 9. 设计小结…………………………………………………………………… 10. 参考文献……………………………………………………………………
课程设计三级齿轮减速器
课程设计三级齿轮减速器一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握三级齿轮减速器的基本原理、结构特点和设计方法。
通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1.了解三级齿轮减速器的原理和结构；2.掌握三级齿轮减速器的设计方法和步骤；3.熟悉相关机械设计标准和规范。
4.能够运用所学知识进行三级齿轮减速器的设计；5.能够分析并解决三级齿轮减速器设计和使用过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神；2.增强学生对机械设计的兴趣和热情；3.培养学生对工程实践的责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.三级齿轮减速器的原理和结构：介绍三级齿轮减速器的工作原理，各组成部分的功能和相互关系。
2.三级齿轮减速器的设计方法：讲解三级齿轮减速器的设计方法和步骤，包括齿轮参数的计算、传动比的确定、齿轮的材料和制造工艺等。
3.相关机械设计标准和规范：介绍三级齿轮减速器设计和使用过程中应遵循的相关标准和规范。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解三级齿轮减速器的原理、结构和设计方法。
2.讨论法：学生就三级齿轮减速器设计和使用过程中的问题进行讨论，培养学生的创新思维和团队合作精神。
3.案例分析法：分析典型的三级齿轮减速器设计案例，使学生更好地理解和掌握设计方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行三级齿轮减速器的设计和组装，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件，辅助讲解和展示三级齿轮减速器的设计过程和原理。
4.实验设备：准备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多学习信息和扩展阅读材料。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
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机械系统创新设计综合实践
设计说明书
*名：***
班级：机电1104
学号：********
指导教师：杜永平、李德才
日期：2014.1.9
目录
0. 设计题目及要求 (3)
1. 传动装置的总体设计 (4)
1.1 传动方案的确定 (4)
1.2 电动机的选择 (5)
1.3 传动比的计算及分配 (7)
1.4传动装置的运动和动力参数的计算 (7)
2.齿轮的设计和计算 (9)
2.1 高速级齿轮传动的设计计算 (9)
2.2中速级齿轮设计计算 (11)
2.3低速级齿轮设计计算 (14)
3.轴的设计与计算 ........................................................................................................................ .17 3.1Ⅰ轴的设计.. (18)
3.2 Ⅱ轴的设计计算 (19)
3.3 Ⅲ轴的设计计算 (20)
3.4Ⅳ轴的设计 (21)
4.轴承的校核 (23)
4.1 (23)
4.2 (23)
5.联轴器的选择 (24)
5.1输入端联轴器. ............................................................................................................... (24)
5.2输出端联轴器 (24)
6.箱体设计与减速器的润滑 (25)
6.1箱体的参数设计 (25)
6.2减速器的润滑 (26)
7. 经济性分析 (26)
8. 设计心得 (27)
9. 参考文献 (27)
0. 设计题目：卷扬机传动装置设计
（一）设计要求
（1）卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，具体参数：绳的牵引力为12kN，绳的速度0.4m/s，卷筒直径500mm
（2）室内工作，小批量生产。
（3）动力源为三相交流电380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
（4）使用期限为10年，大修周期为三年，两班制工作。
（5）专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
（二）原始技术数据
绳牵引力F ( kN )10
绳牵引速度v(m/s)0.5
卷筒直径D/mm470
（三）应完成的任务
（1）完成卷扬机总体方案设计和论证（至少提出两种以上的方案），绘制总体设计原理方案图。
（2）完成主要传动装置的结构设计，其中减速器的级别至少是二级。
（3）完成减速器装配图1张（A0或A1）；零件（建议低速轴、大齿轮）工作图2张（A3或A4）。
（4）进行经济性分析。
（5）编写设计计算说明书1份。
设计计算结果1.传动装置的总体设计
1.1传动方案的确定
传动方案的选择主要考虑
1）电机与减速器间是用带连接还是联轴器
2）减速器是二级还是更高级
初步确定以下三种方案：
方案一如图：
特点：传动稳定，价格便宜。
但安全性差，承载性能小。
拆装难。
方案二：特点：传动比稳定，结构紧凑，承载能力大，但是安装精度高，齿
轮工作条件差，磨损严重价格高。
方案三：特点：承载能力大，传动比稳定，工作可靠，结构紧凑，拆装方便，
通过在经济性、方便性、特别是题设条件等方面的考虑最终确定传动方案三优点有：承载能力大，传动比稳定，工作可靠，结构紧凑，拆装方便等优缺点：安装精度高，价格贵，电机与减速器间无过载保护等。
⑥进行校核时候，通常只是校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度根据式及上面的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为静应力，取0.3，轴的计算应力。
由教材表15-4得：W=d
t d bt d 2(32)23--π=1398.13 ⑦][57)(12
2-≤=∂+=σσMpa W
T M ca
其中T 为轴输出扭矩。
所以是安全的，但离极限值较近，可以考虑用更好材料
3.2 Ⅱ轴的设计计算
选取轴的材料为45刚,进行调质处理。
W=1398.13
Mpa
ca 15=σ<
][1-σ
所以是安全的。
3.4 Ⅳ轴的设计计算 3.
4.1 Ⅳ轴的结构设计
3.4.2Ⅳ轴的强度校核
①由教材表15-1得][1-σ=60Mpa
且已知低速级大齿轮的分度圆直径为 d=382mm 齿轮作用在轴上的水平力即周向力： N d
T F t 31
1055.122⨯==
齿轮作用在轴上的铅垂力即径向力： N F F t r 3
1057.420tan ⨯== 在垂直面上： 左侧：32108.6)
2352253296111()
235111(⨯=÷+÷+++÷+⨯=
t NH F F N
右侧：3
211075.5⨯=-=NH t NH F F F N
弯矩m N F M NH H •=÷+÷+⨯=629)29622532(21 ④水平面上： 左侧：321018.2)
2352253296111()
235111(⨯=÷+÷+++÷+⨯=
t NH F F N
右侧：3
211039.2⨯=-=NH t NH F F F N
弯矩m N F M NH H •=÷+÷+⨯=65.201)29622532(21
⑤总弯矩：m N M M M H H •=+=
6602221 如图：
2xNH F
3108.6⨯=
Nm
1xNH F
3
1075.05⨯=Nm
1
H M =
m N •629
2zNH F
3
1018.2⨯=Nm
1zNH F
3
1039.2⨯=Nm
1
H M =
m
N •65.201
M=660Nm。