地铁车门系统控制与结构分析
简述轨道交通车门系统和故障分析
简述轨道交通车门系统和故障分析摘要：在日常的检维修当中地铁车辆车门系统出现的故障比较多，所以说车门系统的故障分析和处理是日常工作当中的一个重点。
本文简述了地铁车辆车门系统的组成并就其常见故障进行了分析。
关键词：地铁车辆；车门系统；故障分析；引言：南京地铁 1 号线车辆由法国ALSTOM公司设计，共20 列组成。
每列车由6 辆编组：A- B- C- C- B- A，分成 2 个完全对称的单元。
每列车有60 套客室门系统，采用国外技术成熟的由EDCU车门控制器控制的电动双页塞拉门系统。
地铁车门在实际运营中是故障率最高的部位，为此，南京地铁在立足解决故障率高发的目的上，联合国内企业及高校对车门控制器EDCU 进行了国产化的研制。
在南京地铁投入使用的短短几年时间里，事实证明，地铁车辆车门在实际运营中是故障率最高的部位。
通过近3年的运营，门控器因故障更换已超过5％，更换的大部分原因是其内部安全继电器故障，其次是通信接口的问题。
现有的轨道车辆门控器功能较为单一，除实现通讯和简单的车门运动控制外，对故障的诊断能力较为薄弱，即在故障发生时可发出报警信号，但并不能准确指明故障点和故障原因。
这给车门系统故障的检修带来了不便。
若车门系统在列车运行等紧急情况下发生故障，门控器的故障诊断设计就显得更为重要了。
1 车门系统结构简介通过对目前正在使用中的轨道列车门控器的调查和分析，综合考虑目前门控器所具备的优点和不足，新型轨道车辆门控系统网络从结构上分为三个部分，分别是门控系统网关、门控系统节点和通信模块，其中门控系统网关和通信模块在门控系统中各配置一个，并需要为每一个车门配置一个门控系统节点。
门控系统网络采用的是CAN总线，因此理论上只需要三条信号线就可以将网络上的所有设备连接起来，连接时使用设备并联的方式，而且设备实际的连接顺序和位置都不会对通信造成影响。
门控系统的结构框图如图1所示。
2故障分析2.1 车门故障形式据正线运营统计，车门系统主要产生以下几类故障。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
地铁车辆客室车门结构与性能的对比分析
地铁车辆客室车门结构与性能的对比分析摘要：在国内大型城市轨道交通系统中，其地铁车辆客室车门结构类型是非常丰富的，车门结构类型，运动形式，占用车体的空间，安装维护的便利性，开关门性能，隔音，淋雨等密封性能也各有表现。
所以本文中简单分析了地铁车辆客室车门的基本结构组成，并对内藏门、外挂门、塞拉门三种基本车门类型的结构，性能进行了对比分析，确保各种不同车门的结构特点，优异性能得到体现。
关键词：地铁车辆；客室车门结构；基本组成；性能对比前言：当前我国城市轨道交通发展快速，其车门技术内容的发展也相对全面，地铁车辆用客室车门通常分为塞拉门，内藏门，外挂门。
各种车门的结构，性能都各有特点，地铁车辆客室车门作为车辆运行中的重要组成部分，它的结构，性能表现良好与否直接决定了地铁车辆运行的安全性与稳定性。
因此，对地铁车辆的客室车门结构与性能进行相互对比分析，从而找出各自的优异特点，便于各种地铁车辆的选用。
1.地铁车辆客室车门基本结构与组成地铁车辆客室车门的基本组成包括了门扇、承载导向机构、驱动机构、门锁闭机构、紧急解锁装置、电气控制系统、以及门槛，压条，密封毛刷等。
门扇起到隔离车辆内外的作用；承载导向机构安装在车体上，主要承受门扇的重量，以及约束门扇的运动轨迹；驱动机构包含电机，传动丝杆，传动螺母等，起到传输，驱动门扇运动的功能。
锁闭机构作用是当门扇关闭后，将门扇机械锁闭；紧急解锁装置布置在车体内外，通过钢丝绳与机构内的解锁装置连接，当发生紧急情况时，操作内侧紧急解锁装置，可以用于乘客逃生，操作外侧紧急解锁装置，可以实现乘客救援；电气控制系统，主要包含门控器，微动开关等，门控器用来控制车门的开关，障碍检测等，微动开关用来监控车门状态，如锁闭，解锁，紧急解锁操作等[1]。
1.地铁车辆客室车门结构的对比分析作为地铁车辆中的关键部件，客室车门结构的种类非常多，按照车门门扇运动轨迹，车门与车体的相对位置及安装，以及车门与车体的密封结构等，地铁车辆客室门主要包括三种，分别为内藏门、外挂门、塞拉门。
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析摘要：地铁是当前城市交通运输体系的重要组成部分，可以实现地下空间资源的高效开发和利用，满足城市交通运输需要。
车门作为地铁车辆系统的重要组成部分，对于地铁车辆的运行安全性而言，车门控制逻辑及检修方法相当重要，一旦车门出现故障，将会影响乘客乘降作业，严重甚至影响车辆正常运营。
车门的重要性要求相关检修技术人员对地铁车辆车门组成及控制逻辑要进行深化认识，合理优化车门的检修方式及内容，在出现故障时能够及时有效地检修处理，以提高地铁车辆的运营效率及可靠度。
关键词：地铁车辆；客室车门；控制逻辑；故障检修城市地铁在实际运营过程中，乘客能够直接接触的最初部件就是客室车门，它的稳定与否直接关系到乘客的生命是否安全。
当前我国城市地铁车辆是城市交通运输的主力军，客流量大、上下次数频繁就必然导致客室车门的频繁开关门动作，如此多的车门数量以及如此频繁地开关必然导致客室车门的磨损及老化。
因此，客室车门在城市地铁车辆组成部件中故障率最高，优化客室车门维护保养，提升客室车门维修修程水平是当前车辆维修领域的重要研究方向。
一、客室车门概述通常地铁车辆的客室车门由内藏门、塞拉门以及外挂门组成，三个组成部件构成车门的整个联动系统。
苏州地铁客室车门主要研究塞拉门方向。
塞拉门是整个客室车门的最外层部分。
在城市地铁高速运行的过程中车辆主体与空气高速摩擦，塞拉门的作用就是最大限度降低空气涡流噪音以及降低空气阻力，当然塞拉门在合并后能够使客室车门与车体外侧完美结合成一个平面，进而实现车辆行驶美观的效果。
与内藏门不同，塞拉门的传动结构主要是由螺母机械和电机驱动丝杠组成，两者带动门叶进行移动，完成车门的开关动作。
门叶托架上安装附属滚轮，滚轮在导轨内滑动带动门叶移动。
客室车门的上部导轨端口处具有一定的弯曲程度，进而保障门叶在执行关闭动作时能够完全闭塞。
客室车门的下部导轨安装在门叶下部，这部分导轨能够与车体上安装的滚轮完全齿合，这样做是为了保障车门在完全打开时与侧墙能有具备良好的平行度。
城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理
3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中 央 控 制 阀 集 成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。 压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门 实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运 动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮 以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的 同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过 整车、单节车、单门各级继电 器，控制车门中央控制阀动作 ，实现对驱动风缸的供、排气 控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将 信息返回诊断系统及控制系统 ，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车是城市的重要交通工具，保障乘客的安全和便利是地铁运营的首要任务。
地铁列车的车门系统是保障乘客安全的重要组成部分，一旦出现故障将对列车运营带来严重影响。
本文将对地铁列车车门系统故障的分析及处理进行探讨，以期为地铁运营提供一些有益的参考。
一、地铁列车车门系统的结构及原理地铁列车车门系统通常由车门控制器、车门传动装置、车门传动电机和车门位置传感器等组成。
车门控制器负责控制车门的开关动作，车门传动装置通过传动电机带动车门的开闭，车门位置传感器用来检测车门位置是否准确。
车门系统的工作原理是：当列车到站停靠后，车门控制器接收到开门指令后，控制传动电机带动车门打开，同时监测车门位置传感器的信号，确保车门打开到位后才可允许乘客上下车；当列车准备启动离站时，车门控制器接收到关门指令后，控制传动电机带动车门关闭，同样监测车门位置传感器的信号，确保车门关闭到位后列车方可离站。
1.传动电机故障：传动电机是车门系统的动力来源，一旦传动电机损坏或失灵，将导致车门无法正常开闭。
2.车门控制器故障：车门控制器作为车门系统的中枢控制部件，一旦出现故障将导致车门的开闭动作失效。
3.车门传动装置故障：车门传动装置的温度、润滑等因素都会影响其正常工作，一旦传动装置出现故障将影响车门的正常开闭。
4.车门位置传感器故障：车门位置传感器的准确性对于车门的正常开闭起到至关重要的作用，一旦出现故障将影响车门的开闭动作。
5.外部干扰：地铁列车在运行过程中可能会受到一些外部干扰，如异物堵塞、人为损坏等，都会导致车门系统故障。
1. 制定应急预案地铁运营公司应制定专门的应急预案，针对车门系统常见的故障，制定相应的处理措施，包括故障排查流程、处理步骤、责任分工等，以便在出现故障时能够迅速有效地处理。
2. 提高设备维护质量加强车门系统的定期检查和维护工作，确保传动电机、控制器、传动装置、位置传感器等设备的正常运行。
对于雨雪天气和高温天气要加强设备的防护措施，避免受到天气因素的影响。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
也可在司机的指引下进行操作。
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （四）内、外紧急解锁装置
2、外紧急解锁装置 外紧急解锁在车体外墙上装有外操作装置，乘务员使用四方
钥匙操作外操作装置的锁芯，通过钢丝绳使门驱动装置上的解锁 装置转动，从而将门解锁，并使门驱动装置上制动装置处的限位 开关动作。操作外部解锁装置后，装置将被定位在解锁状态。乘 务员可以在车外将门手动打开。如果操作了内、外紧急解锁装置 ，必须在列车重新启动之前通过四方钥匙使之复位。
门控器单元通过列车总线与列车控制系统进行信息交换。EDCU 可传送门的不同状态信息和诊断 信息。可用便携式电脑通过 RS232 服务接口修改软件程序来满足不同的控制要求。通过RS232服务 接口还可将EDCU的状态信息和诊断信息传送给使用诊断软件的便携式电脑，进行地面的故障分析。
01
4.2 司机室门
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
4.2 司机室门
一、司机室侧门 部分技术参数为： 净通过宽度： 净通过高度： 上、下部摆出距离：
01
4.2 司机室门 二、司机室后端门
司机室后端门位于司机室间壁的中央可以通向客室。该门向 司机室内部方向打开，多采用折页绞接式；能在关闭位置锁定， 在打开至全开位时可使用门板下方的磁吸固定；司机室后端门设 有门锁，司机室侧为手操作锁，客室侧为钥匙锁。在列车正常行 驶时，司机室后端门锁闭，不允许乘客进入司机室内。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
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03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
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一
．
内 藏 门系统 特 点
车 门隔 离限 位开 关 ： 如 果列 车运 营过程 中车 门 发生故 障 ， 司机 可到故 障车 门处 手动 将 门隔离 ， 首 先车 门需 要关 闭到位 ， 然后通 过乘 务员钥 匙 激活右 门扇 上 的隔离 锁 ， 门扇 内部 的隔 离装 置会触 发 隔离 限位开 关 ， 并在 门扇处 伸 出一个 插销 勾住 左 门崮 的ｓ 钩， 将车 门机 械锁 住 ， 同时所 有车 门功 能都 会被切 断 ， 所 有 故 障不再 记录 ， 仅有 车 门隔 离指示 灯 常亮 。 车 门电源切 除 ： 车 门电源切 除开 关主 要用于 切 除车 门的供 电 电源 ， 以便 维
或 占用空间较大对车体内装设计和车 门维护要求过高 。 而内藏门采用电机锁
闭， 由车 门传 动 电机来 关闭车 门 ， 当车 门关闭 到位 后 ， 传动 电机往 关 门方 向继 续 动作， 带动 中央 锁 闭单元 落 下钩住 两扇 车 门的ｓ 型锁 钩 。 这种 结构 的优 点是 ： ① 所 有部 件位 于 门人 口的 中部 ， 紧 固且 紧凑 ， 重量 低 ， 可有 效节 省 空间 ， ②驱 动 单 元 所有 的部件 都 已预 先调 整 ， 故安装 方便 ， 同时维护性 较强 ， ③相对 于传 统的塞 拉 门和 内 藏 门部件 减少 ， 设计 更 合理 ， 从 而 减少 了故 障率 。 ＝． 电 动 内藏车 门系统 功 能与控 棚
（ 一 ） 基 本 功 能
障碍物探 测功 能是指 当车 门探 测到有 乘客或 障碍物被 夹时 ， 车 门夹 紧力 会
在短暂的时间内消失， 然后继续实施关门动作， 当障碍物探测次数达到一定次
数 的时候 ， 车 门会 自动 打开 ， 并向 司机 室报警 。 相对 于 国 内传统 车 门 ， ｓ ３ Ａ电动 内藏 门的 关门障碍 物检测 功能通 过新 型护指胶 条结 构、 改 进的 障碍物检 测功 能
电动 内藏车 门主 要是列 车系 统进 行集 中控 制 ， 具有开 关 门功能 ， 再 开 门功
能， 关门障碍物检测（ 防夹功能， 最小 障碍物检测可至５ Ｘ ２ ５ ｊ ￣） ， 开门障碍物检
测， 车 门 隔离 ， 紧急解 锁 ， 故 障诊断 、 显示 和记录 功能 ， 指示 灯 ， 报警提 示等功 能 。
地铁列车系统控制分为Ａ ＴＣ 模式控制和手动控制 ， 在Ａｒ ｃ 模式下当列车
停 车到 站时 可根 据站 点的 信息 自动选 择 左右侧 并 发送命 令通 知相 应侧 车 门打 开， 而 手动模 式下 则 由司机通 过司机 室 的开 关 门按 钮 ， 控制相 应测 车门开 关 。 这
在列车系统中包含有车门关闭安全回路系统 ， 只有确保所有的车门全部关 闭锁闭到位后， 车辆才允许启动。 除了串联车门关闭， 车门锁闭和车门非紧急状
工 业 技 术
●Ｉ
地 铁 车 门 系统 控 制 司）
［ 摘 要］ 车门控制系统 的正常运作 ， 对于乘客 以及运行安全、 效率起着直接的关系。 本文根据多年工作实践， 对地铁 内藏车门控制系统系统进行探讨。 ［ 关键 词］ 地 铁 车辆 Ｉ 内藏 门 中图分 类号 ； ＴＨ３ ３ ６ 文 献标识 码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ０ ０ ９ —９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ ０ ４ １ — ０ １
组常开触点控制电机开门方向电路． 另一组常闭触点串在列车安全 回路。 只
态３ 个 限位开 关 ， ｓ ３ Ａ内藏 门在 车 门控制 单元 内部还 增加 了一个 安全 继 电器 ， 其
一
种方式的好处是灵活安全， 确保非授权侧车门误打开的同时又能对紧急情况进
行 灵活 处 理 。 门关闭锁 闭 限位开 关 ： 当车 门 即将关 到位 后 ， 左右 门上 的销子 触碰 中心 锁 闭机构 的棘 爪 ， 当车 门电机 在带 动车 门到达 关 闭锁 闭位置 后 ， 会继 续转 动并 带 动 一个 锁 闭 凸轮落 下 顶住 棘爪 以锁 闭车 门 ， 同时触 发 门关 闭锁 闭限位 开 关
和特色的过中心锁闭系统从而使检测障碍物的最小尺寸达到１ ０ ＊ ２ ５ ｍｍ。
（ 四） 再 关 门 功 能
车 门在列 车运 营客流高 峰时 ， 由于乘 客拥挤 而导致 关门时 出现 障碍 物检 测 功 能并全 部打 开 ， 传统 车 门一般 要求 司机 先执行 开 门命令 ， 再 执行 关 门命 令将 未打 开的 车门关 闭 ， 此种操作 严重 影响 了地 铁 的正 点运 营。 为 解决该 问题 ， 现 代 车 门增加 了再 关 闭功能 。 再 关 门功能是 指 当车 门遇到 障碍物 后 无法 关闭 时 ， 司
（ 二 ） 开关 门
机可直接按关门按钮关闭未关闭的车门， 或车门尝试 自动打开再进行关闭。 该
功 能的 好处是 不会 影响 其他 已正 常关 闭的车 门 ， 仅对 没有 关好 的 门进 行 操作 ， 从 而节 约 了时 间 ， 确 保 了地 铁 的正点 准 时。 二． 车 门安金 回 路
护人 员对 车 门进 行检修 与 维护 。 （ 三） 障 碍 物 检 测 功 能
开关 门迅速 ， 有 效缩短 停站 时间 ， 提 高运营 效率 。 关 门时不会 因为乘 客的挤
压 关不 上 门 。
单点故 障导 向安全 功能 ： 单个故 障点不 会导致 车 门在行 驶过程 中非 正常打 开， 同时每 个车 门都 带有 纯机 械 的紧 急开 门装置 ， 以确保在 列 车遇 到危 机情 况 下 乘客 可 以及 时逃 生 ， 另外 传统 的 国内地铁 车 门系统 当车 门关 闭时一 般采 用过 死点机 械锁 闭装 置 或者 反 向锁 闭系统 ， 这 两种 锁 闭装置 机械 较复 杂 。 机械件 多 而导致 故 障率高