槽轮设计计算
复习课件槽轮设计计算.doc
（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
由图可知2α=π-2β此设计槽轮又4个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为к=α/π=1/4因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于3，由式可知，其运动系数总小于0.5，故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。
此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。
而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。
（2）槽轮的强度设计四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力max F 的计算公式如下： 2max ()Z zM Jnw F c d a M =+ 式中a 为中心距，参数c 、d 的取值查文献［1］为2.000、2.337，代入式得max F =1.2039kN ，由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽轮材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ ，表面硬度45HRC ，圆销采用ZCuSn10P1锡青铜。
槽轮机构的参数及设计
§4.2槽轮机构4.2.1槽轮机构的类型、工作原理和应用图4.10 槽轮机构槽轮机构又称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图4.10所示。
本节仅介绍常用的外槽轮机构。
槽轮机构由具有径向槽的槽轮2和具有圆销G 的拨杆1及机架所组成。
原动件l作等速连续转动时．，从动件2时而转动，时而静止。
当拨杆l的圆销A未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧夕被拨杆1的外凸锁止弧卡住，故槽轮2静止不动。
图4.10，a所示是圆销A 开始进入槽轮2的径向槽时的位置，这时锁止弧卢开始被松开，因而圆销A能驱使槽轮转动。
当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一锁止弧又被拨杆1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不转，直至拨杆1的圆销A再次进入槽轮的另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。
外啮合槽轮机构，原动拨杆1与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆l与从动槽轮2转向相同。
图4.11 槽轮机构在电影放映机中的应用槽轮机构具有构造简单、制造容易、工作可靠和机构效率高等特点；但槽轮机构在工作时有冲击，并随着转速的增加及槽数的减少而加剧，故适用范围受到一定的限制。
槽轮机构常用于某些自动机械(如自动机床、电影放映机等)和轻工机械中作转位机构。
图4.11所示为槽轮机构在电影放映机中的应用。
4.2.2槽轮机构的主要参数槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数。
为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。
由图6.10，a 可得槽轮2转动时拨杆1的转角为01022221z ϕπϕπ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ (4-2)在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用τ表示。
对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即012222d t z t z ϕτπ-=== (4-3)由于d t >0，所以τ>0，因此z ≥3。
槽轮机构设计
3
τ =td/T=（Z-2）K/(2Z)＜1 112.5 112.5
0.75 247.5 22.50
φ 2=at((λ SINφ 1)/(1+λ COSφ 1))
10 W2=d(φ 1)/dt ξ 2=d(W1)/dt 槽轮角位移W2最大时φ 1 0.00 -35.36
φ 1=
Π
W2(MAX)=
6.20
槽轮角加速度ξ 2最大时φ 1 φ 1= ξ 2= ± ± 148.36 34.63
Z、A、r、K根据空间安装尺寸和大小受力决定
槽数 主动件转角 槽间角
Z/个 2α /度 2β /度
8
中心距 2α =PI（1-2/Z） 2β =180-2α
A/mm
81 135.00 45.00 31.00 0.38 6.5
主动件圆柱销中心半径 R1与A的比值 圆销半径 槽轮外圆半径 槽轮深度（最小值）
主动件轮毂直径（最大值）
R1/mm λ r/mm R2/mm h/mm d0/mm dk/mm Rx/mm K/个 K/个
槽轮轮毂直径(最大值) 锁止弧半径(最大值) 圆销个数(最大值) 圆销个数选定值 槽轮每次转位时间td 动停比 周期 运动系数 主动件角位移 槽轮角位移 主动件角速度 槽轮角速度 槽轮角加速度
κ T τ φ 1/度 φ 2/度 W1 W2 ξ 2
κ =td/ti=(Z-2)/(2Z/K-(Z-2))
R1=A*SIN(β ) λ =R1/A=SIN(β )
R2^2=(A*COS(β ))^2+r^2 h≥A(λ +COS(β )-1)+r d0＜2A(1-COS(β )) dk＜2A(1-λ )-2r Rx＜R1-r K＜2Z/(Z-2) 2 槽轮每次停歇时间ti
钢丝绳轮槽设计尺寸
钢丝绳轮槽设计尺寸钢丝绳轮槽是一种常见的机械零件，用于传动力量和运输物品。
钢丝绳轮槽的设计尺寸对于其使用效果和寿命有着重要的影响。
下面将从钢丝绳轮槽的作用、设计尺寸的影响因素和设计尺寸的计算方法三个方面来探讨钢丝绳轮槽设计尺寸的问题。
一、钢丝绳轮槽的作用钢丝绳轮槽是一种用于传递力量和运输物品的机械零件。
它通常由一个轮子和一个钢丝绳组成，钢丝绳绕在轮子上，通过轮子的旋转来传递力量或运输物品。
钢丝绳轮槽的设计尺寸对于其使用效果和寿命有着重要的影响。
二、设计尺寸的影响因素钢丝绳轮槽的设计尺寸受到多种因素的影响，包括轮子的直径、钢丝绳的直径、钢丝绳的材料、轮槽的深度和宽度等。
其中，轮子的直径和钢丝绳的直径是影响钢丝绳轮槽设计尺寸的最重要因素。
轮子的直径越大，钢丝绳的弯曲半径就越大，从而减小了钢丝绳的疲劳损伤。
而钢丝绳的直径越大，其承载能力就越大，从而可以承受更大的载荷。
三、设计尺寸的计算方法钢丝绳轮槽的设计尺寸可以通过以下公式计算得出：轮槽深度 = 钢丝绳直径× 0.8轮槽宽度 = 钢丝绳直径× 1.2轮子直径 = 钢丝绳直径× 20其中，轮槽深度和轮槽宽度的计算公式是根据经验公式得出的，可以根据实际情况进行微调。
轮子直径的计算公式是根据钢丝绳的弯曲半径和使用寿命来确定的，可以根据实际情况进行调整。
综上所述，钢丝绳轮槽的设计尺寸对于其使用效果和寿命有着重要的影响。
在设计钢丝绳轮槽时，需要考虑轮子的直径、钢丝绳的直径、钢丝绳的材料、轮槽的深度和宽度等因素，并根据实际情况进行微调。
通过合理的设计，可以提高钢丝绳轮槽的使用效果和寿命，从而更好地满足生产和运输的需求。
槽轮机构
槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构 运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构 空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
第23讲 槽轮机构
外 啮 合 槽 轮 机 构
内 啮 合 槽 轮 机 构
槽轮机构在生产中的应用
电影放映机的 间歇卷片机构
间歇转位机构
电影放映机的间歇卷片机构
二、槽轮机构的运动性质 1、槽轮机构的运动系数
主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘 的运动时间t1的比值 为槽轮机构的运动系数。
t2 t1
d l (cos l ) 2 1 2 1 2 dt 1 2 l cos l 1
2 d l ( l 1 ) sin 2 2 1 2 1 22 dt ( 1 2 l cos l ) 1
R l sin sin 2 a z
当两齿轮的齿顶圆的交点C’ 在从动轮 上第一个正常齿齿顶点C的右面时， 主动齿轮的齿顶被从动齿轮的齿顶挡 住，不能进入啮合，发生齿顶干涉。
C
C’
为了避免干涉发生，将主动轮齿顶 降低，使两轮齿顶圆交点正好是C 点或在C点左边。 不完全齿轮的主动轮除首齿齿顶 修正外，末齿也应修正，而其它 各齿均保持标准齿高，不作修正。
三、万向联轴节的应用
在汽车中的 应用
在轧钢机 中的应用
在铣床中 的应用
在机床工装中应用
内容小结
1.槽轮机构的工作原理及应用; 2.槽轮机构的主要参数和几何尺寸计算; 3.不完全齿轮机构与凸轮间歇运动机构简 介
作业布置
• P184 10-6
（1）外槽轮机构 拨盘转过一周的时间为：
t1
2
1
若拨盘上有k 个圆柱销，则 拨盘每转一周， k 次拨动槽 轮。每次拨动槽轮的运动时 间为：
t
' 2
2
1
1
轮缘槽宽度计算
轮缘槽宽度计算
【原创实用版】
目录
1.轮缘槽宽度计算的重要性
2.轮缘槽宽度计算的公式和方法
3.轮缘槽宽度计算的实例分析
4.轮缘槽宽度计算的注意事项
正文
轮缘槽宽度计算在机械制造领域中具有重要的意义，它直接影响到轮缘槽的精度和使用寿命。
为了保证轮缘槽的加工质量，我们需要对其宽度进行精确计算。
本文将介绍轮缘槽宽度计算的公式、方法、实例分析以及注意事项。
一、轮缘槽宽度计算的公式和方法
轮缘槽宽度的计算公式为：
槽宽 = (齿数×齿距) / (π×齿数)
根据这个公式，我们可以通过已知的齿数、齿距和π值来计算出轮缘槽的宽度。
在实际操作中，还需要考虑到机械加工的误差，因此，实际计算的槽宽需要加上一定的加工余量。
二、轮缘槽宽度计算的实例分析
假设一个齿轮的齿数为 20，齿距为 2mm，π值为 3.14，那么可以通过以下步骤计算出轮缘槽的宽度：
1.计算齿距的总和：20 × 2 = 40mm
2.计算槽宽：40 / (
3.14 × 20) ≈ 0.64mm
3.加上加工余量，假设为 0.1mm，那么实际的槽宽应为 0.64 + 0.1 =
0.74mm。
三、轮缘槽宽度计算的注意事项
1.在计算过程中，齿数和齿距应取整数，避免小数点误差的影响。
2.计算出的槽宽应加上一定的加工余量，以保证加工后的轮缘槽尺寸符合要求。
3.在实际操作中，还需要根据具体的机械设备和加工工艺进行适当的调整。
总之，轮缘槽宽度计算是机械制造中一个重要的环节，只有通过精确的计算，才能保证轮缘槽的加工质量和使用寿命。
六槽槽轮机构尺寸计算
六槽槽轮机构尺寸计算一、六槽槽轮机构尺寸计算相关知识大集合（一）基础概念1. 啥是六槽槽轮机构呢？简单来说呀，它就是一种机械结构，由槽轮和拨盘等部件组成的哦。
这槽轮上有六个槽，这些槽在整个机构的运转中可是起着超级重要的作用呢。
比如说在一些自动化生产设备里，它就能按照特定的规律来控制运动的间歇啥的。
2. 槽轮机构的组成部分除了槽轮和拨盘，还有机架呀。
机架就像是它们的家一样，把这些部件稳稳地固定在合适的位置上，这样整个机构才能正常工作呢。
（二）尺寸计算相关的重要参数1. 槽轮的直径该怎么确定呢？这可跟很多因素有关哦。
首先得考虑它要承担的负载大小，如果负载大，可能就需要更大的直径来保证强度。
然后呢，还得看它和其他部件的配合关系。
比如说和拨盘的连接部分，如果这个连接要求比较精密，那在计算直径的时候就得把这个因素考虑进去。
2. 槽的尺寸又怎么算呢？槽的宽度要能够容纳拨销顺利地进出，不能太窄，不然拨销容易卡住；也不能太宽，太宽了可能会导致运动不稳定。
槽的深度呢，也要根据拨销的长度等因素来确定，要保证拨销在槽内能够有效地传递动力。
3. 拨盘的尺寸计算也不简单。
拨盘的半径要根据槽轮的尺寸以及它们之间的传动比来计算。
传动比这个概念很重要哦，它决定了槽轮和拨盘之间的运动关系。
如果传动比不合适，整个机构的运动就会乱套的。
（三）尺寸计算中的数学关系1. 槽轮的分度圆直径和槽数之间有个很有趣的数学关系。
一般来说，分度圆直径和槽数是成一定比例的。
比如说，如果我们知道了槽数是6，再结合其他一些已知条件，像中心距之类的，就能算出分度圆直径的大致范围呢。
2. 在计算拨盘和槽轮的中心距的时候，也要用到一些几何知识。
这个中心距会影响到整个机构的紧凑性和运动的平稳性。
如果中心距太大，整个机构就会显得很松散；如果太小呢，又可能会导致部件之间相互干涉。
3. 还有槽轮的节圆半径和拨盘的节圆半径之间的关系。
这两个半径之间的比例关系会影响到动力传递的效率和运动的准确性。
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（1）槽轮机构的典型结构如图所示,它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合
普通槽轮机构的运动系数
在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数,并以к表示
因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击,圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线.由图可知2α=π—2β此设计槽轮又4个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为
к=α/π=1/4
因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于3，由式可知,其运动系数总小于0。
5，故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。
此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，由于角加速度有突变,故在此两瞬时有柔性冲击。
而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。
（2）槽轮的强度设计
四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力max F 的计算公式如下： 2
max ()Z z
M Jnw F c d a M =+ 式中a 为中心距，参数c 、d 的取值查文献［1］为2。
000、2。
337，代入式得max F =1。
2039kN,由以上较小结果得选择接触疲劳强度为设计准则,选择槽轮材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ ，表面硬度45HRC,圆销采用ZCuSn10P1锡青铜。
由文献得，45钢的弹性模量1203E GPa =，泊松比10.24u =，ZCuSn10P1锡青铜的弹性模量2110E GPa =，泊松比10.33u =，根据H 。
Hertz 公式，槽轮与圆销的最短接触长度为：
22212121
11n A
HP F r L u u E E πσ=•--+
由于圆销较易更换，且为耐磨材料,因此接触强度以槽轮为准，查文献,设1100HP Mpa σ=，代入式得 2.8422L mm =，由此得选用10mm 厚的槽轮是非常安全的.
2、槽轮的尺寸计算
槽数 z=4
槽轮每次转位时，主动件的转角 2α=π（1-2/z ）
α=0.5π
槽间角 2β=2π/z
β=0。
25π
主动件圆销中心直径 R1=asin β。