槽轮机构设计方案
槽轮机构设计
3
τ =td/T=（Z-2）K/(2Z)＜1 112.5 112.5
0.75 247.5 22.50
φ 2=at((λ SINφ 1)/(1+λ COSφ 1))
10 W2=d(φ 1)/dt ξ 2=d(W1)/dt 槽轮角位移W2最大时φ 1 0.00 -35.36
φ 1=
Π
W2(MAX)=
6.20
槽轮角加速度ξ 2最大时φ 1 φ 1= ξ 2= ± ± 148.36 34.63
Z、A、r、K根据空间安装尺寸和大小受力决定
槽数 主动件转角 槽间角
Z/个 2α /度 2β /度
8
中心距 2α =PI（1-2/Z） 2β =180-2α
A/mm
81 135.00 45.00 31.00 0.38 6.5
主动件圆柱销中心半径 R1与A的比值 圆销半径 槽轮外圆半径 槽轮深度（最小值）
主动件轮毂直径（最大值）
R1/mm λ r/mm R2/mm h/mm d0/mm dk/mm Rx/mm K/个 K/个
槽轮轮毂直径(最大值) 锁止弧半径(最大值) 圆销个数(最大值) 圆销个数选定值 槽轮每次转位时间td 动停比 周期 运动系数 主动件角位移 槽轮角位移 主动件角速度 槽轮角速度 槽轮角加速度
κ T τ φ 1/度 φ 2/度 W1 W2 ξ 2
κ =td/ti=(Z-2)/(2Z/K-(Z-2))
R1=A*SIN(β ) λ =R1/A=SIN(β )
R2^2=(A*COS(β ))^2+r^2 h≥A(λ +COS(β )-1)+r d0＜2A(1-COS(β )) dk＜2A(1-λ )-2r Rx＜R1-r K＜2Z/(Z-2) 2 槽轮每次停歇时间ti
槽轮间歇回转机构的设计
1
1.1本课题的研究内容和意义
槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反,而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
Afteranalyzed the theory of Geneva Mechanism ,established the mathematical model ,and
optimized the parameters. This design can make the Geneva Mechanism run smoothly ,and show an effectivemethod of the link to CAD system.
槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。
The round pin ofthe traditionalgenevamechanism in the crank on the to enter the or the escape grooves round of meshing an instant, its angular acceleration a larger. In order to so that the groove wheel mechanism smooth transmission, to reduce the impact of the phenomenon, the This design uses to adopt a correction groove wheel mechanism, it is take advantage of to round pin and eccentric the planetary motion of and slot ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱound of meshing to achieve, to make the transmission become more smooth.
槽轮机构优化设计实践
槽轮机构优化设计实践槽轮机构优化设计实践槽轮机构是一种常见的传动机构，广泛应用于各种机械设备中。
为了提高槽轮机构的性能和效率，需要进行优化设计。
以下是一种基于步骤思考的槽轮机构优化设计实践。
第一步：确定优化目标在进行优化设计之前，首先需要明确槽轮机构的优化目标。
这可能包括提高传动效率、减小机构的尺寸和重量、增加机构的可靠性等。
根据不同的应用要求确定具体的优化目标。
第二步：分析机构结构和运动特性通过对槽轮机构的结构和运动特性进行分析，可以了解机构的工作原理和存在的问题。
可以使用计算机辅助设计软件或进行物理模型制作来帮助理解机构的运动特性。
第三步：确定关键参数根据机构的结构和运动特性，确定影响机构性能的关键参数。
这些参数可能包括槽轮的几何形状、槽的深度和宽度、槽轮的材料等。
通过调整这些关键参数可以改善机构的性能。
第四步：建立数学模型根据机构的结构和运动特性，建立数学模型来描述机构的运动。
可以使用拉格朗日方程等方法建立机构的动力学模型。
通过数学模型可以对机构的性能进行分析和优化。
第五步：优化设计在建立数学模型的基础上，可以利用优化算法进行设计优化。
优化算法可以根据优化目标和约束条件，在设计空间中搜索最优解。
常用的优化算法包括遗传算法、粒子群算法等。
第六步：验证优化结果完成优化设计后，需要对优化结果进行验证。
可以使用计算机仿真或进行实验测试来评估机构的性能。
验证结果可以用于评估优化设计的效果，并进行必要的调整和改进。
第七步：制造和应用在完成优化设计验证后，可以进行机构的制造和应用。
根据优化设计的结果，可以制造出性能更好的槽轮机构，并将其应用到实际的机械设备中。
通过以上步骤的优化设计实践，可以提高槽轮机构的性能和效率，满足不同应用的需求。
同时，这种基于步骤思考的设计方法也可以应用于其他机械传动机构的优化设计中。
槽轮机构MicrosoftWord文档
由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。
槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速。
机构的组成构件名称构件的作用和要求机架（参考构机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动的输入（主动）机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件从动件其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动件输出件机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件传动件在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件导引件在机构中具有给疋位置或轨迹要求的所有构件原动件从外界输入驱动力或驱动力矩的构件机构的组成槽轮机构2009/9/5i§ 1。
1 机构的运动简图§1。
2 机构的自由度和具有确定运动条件§1，3 槽轮机构组成原理及结构分析（四）槽轮机构的设计要点（1）槽数和圆销数的确定根据使用场合所要求的分度数确定槽轮的槽数Z,根据对运动系数的要求确定圆销数m。
（2）中心距的确定它是决定槽轮机构所占空间大小的关键尺寸。
中心距偏大受到空间布局的制约。
若中心距太小，拨盘的关键尺寸R 也小；因而圆销直径和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。
尺寸R 小，圆销和槽的受力就更大。
所以，中心距偏小受到强度的制约。
槽轮机构的其它结构尺寸的确定可参阅机械设计的有关手册。
2ee© i 一證盘吃一槽轮.二"间歇传动部件1博轮传动机构工作原理：如圍2.31所示，拨销盘叹不变的角速度 3 0就转，转it2P角时，槽轮鞋过相邻两槽间的夹角2cf 6拔销错过英余部分的角时，槽轮静止不动，直劉拔销进入下一个槽內.又重夏以上循环。
槽轮机构
槽轮机构一．槽轮机构的组成及工作特点（1）机构组成槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
（2）工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。
二、槽轮机构的类型及应用（1）槽轮机构的类型普通型特殊型外槽轮机构内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构偏置式槽轮机构偏置外槽轮机构偏置内槽轮机构内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构特殊槽轮机构特殊槽轮机构 运动时间均不等槽轮机构时间间隔不等槽轮机构 空间球面槽轮机构参数变化时的槽轮机构运动情况（2）槽轮机构的应用例1 蜂窝煤制机模盘转位机构例2 幻灯片放映机机构自动灌装机切糕机三、槽轮的设计（1）槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。
拨盘以等角速度作连续回转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘的外凹槽锁止弧mm卡住，故槽轮不懂。
图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn又也刚被松开。
此后，槽轮受圆销的驱使而转动。
当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不懂。
直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。
所以槽轮作时动时停的间歇运动。
槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。
但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以к表示因为拨盘B一般为等速回转，所以时间之比可以用拨盘转角之比来表示。
对于单圆销外槽轮机构，时t1与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销B和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
第四讲 槽轮机构
动力传递
当主动拨盘转动时，其上的槽口与从 动槽轮的径向槽相啮合，带动从动槽 轮转动。
主动拨盘通过啮合传递动力给从动槽 轮，使其完成预定的间歇运动。
间歇运动
由于主动拨盘和从动槽轮的槽数是有 限的，因此从动槽轮的运动是间歇性 的，即转动一定角度后停止，等待下 一次啮合。
槽轮机构的运动特性
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安装过程
按照装配图纸要求，将各部件正确组装在一起，注意配合间隙和紧 固力矩。
调试过程
启动设备，观察槽轮机构运转情况，检查各部件是否工作正常，调整 相关参数以达到设计要求。
常见故障及排除方法
转动不灵活
可能是轴承损坏或润滑不良，需更换 轴承或加注润滑油。
噪音过大
可能是齿轮磨损或啮合不良，需更换 齿轮或调整啮合间隙。
间歇性运动
能够实现主动件连续 转动，从动件周期性 间歇运动的特性。
结构简单
主要由轮盘和销或凸 轮组成，结构相对简 单。
运转平稳
在运转过程中，槽轮 机构能够保持相对平 稳的运动状态。
定位准确
通过合理的槽轮设计 和配合，可以实现较 高的定位精度。
槽轮机构的应用领域
自动机械
在自动机械中，槽轮机构可用于 实现工件的间歇进给、分度等动
外啮合槽轮机构
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结构简单
由主动拨盘和从动槽轮组 成，通过两者之间的外啮 合实现传动。
传动比稳定
在主动拨盘匀速转动时， 从动槽轮实现间歇运动， 传动比相对稳定。
承载能力较强
适用于中、低速及轻载场 合。
内啮合槽轮机构
结构紧凑
主动拨盘位于从动槽轮内部，整体结构更加紧凑 。
传动效率高
槽轮送料机构的动力分析与结构设计
取槽 轮 的转 角 为广义 坐标 ， 图 ４所示 。应用 如 拉 格朗 日方程来 表达槽 轮 的角加 速度 、 拨盘 的驱 动力
矩 及顶夹 板 的摩擦 力矩之 间 的关系
键部位。分析结果如图 ６ 所示 ， 最大静态应力分别发 生 在料 夹 连接 位 置处 和轮 槽 的底 部 。约 ４７ＭＰ ， ． ａ 远
力分析进行全局敏感度分析 ， 结果如图 ７ 所示。当槽
轮 的厚度 由 ２ｍ ｍ增 加到 ８ｍｍ时 ，槽 轮 承受 的最 大
２ 利用 ＰｏＥ软件进行静态应力分析表明 ， ） ｒ ／ 在 实际工作 中槽轮所受到的最大静态应力约 ４ Ｐ ， ．Ｍ ａ ７ 槽轮的抗剪刚度足够。
３ 由全局 敏感 度分 析 表 明 。随着槽 轮 厚度 的增 ）
２ １ 年 第 ８期 ００
王旭 东： 槽轮 送料 机械 的动 力分析 与 结构设计
３ ３
同。 顶夹板对料夹的正压力不同， 摩擦力也不 同， 所以
，
和 都是 变化 的 。 将式（） ３ 代入 式 （ ）就得 到 上 、 ５， 下顶 夹 板 对槽 轮
的摩擦力 矩 与拨盘 的驱动 力矩 、 拨盘 的位置 角 和角速
３１ 建立槽 轮 实体 模型 及应 力分析 ［ ． 根 据槽 轮 的实际结 构参 数 ， 用 ＰｏＥ软件 建立 利 ｒ／ 槽 轮 机 构 的实 体 模 型 。槽 轮 外 径 １０ｍｍ，孔 径 ２ ２ ０
２ 槽轮的动力分析
在槽轮机构运动过程中的任一时刻都有［ ］
￣ ｔ － ｎ ｏａ ｔ ｓ ＝ ｎ Ａ ｉ０ （） １
式 中 ： 为槽 轮 的位 置 角 ； Ａ为槽 轮 机 构 的结 构
参数 ， 轮 机构确定 后 即为常 数 ； 槽 为拨盘 的位 置角 。 将 式 （） 别对 时 间 ｔ 一 阶 导数 和 二 阶导 数 ， １分 求 得 到槽 轮 的角速度 ∞ 和 角加速 度 ：
槽轮机构加工工艺设计及编程
摘要槽轮机构是一种步进间歇运动机构，由于结构简单、制造容易、工作可靠,能准确地控制转角, 机械效率高, 所以在自动和半自动生产线中得到广泛的应用但槽轮在销轴进出槽轮槽口时加速度大,机构产生较大的冲击,而且随着转速的增加和槽轮槽数的减少冲击加剧，因而不适用于高速运转的情况。
本设计以槽数6 、销轮和槽轮中心距6mm、销轴半径3mm、铣刀半径6mm 为例，设计槽槽轮机构，并对槽轮的运动特性进行分析。
采用CAM技术对槽轮和拨盘进行数控编程，对零件进行工艺分析，确定刀具和切削用量，最后形成NC指令。
关键词：槽轮机构工艺数控编程 NC目录前言第一章概述 (4)第一节、槽轮机构概述 (4)第二节、槽轮机构简介 (4)第三节、槽轮机构的应用和研究现状 (4)第二章槽轮机构的设计与分析 (7)第一节、槽轮机构的工作原理、特点及应用 (7)第二节、外槽轮机构角速度和角加速度的分析 (8)第三节、内槽轮机构的角速度和角加速度规律 (10)第四节、主要几何尺寸的设计 (10)第五节、本设计的主要几何尺寸的设计 (11)第三章数控加工技术概述 (17)第一节、数控加工技术的发展 (17)第二节、数控加工工艺的特点 (19)第三节、数控机床与普通机床相比具有的优越性 (20)第四章槽轮和拨盘的工艺规程设计 (21)第一节、机械加工工艺规程的作用 (21)第二节、机械加工工艺规程的制定程序 (21)第三节、毛坯的选择 (22)第四节、定位基准的选择 (22)第五节、加工顺序的安排 (23)第六节、本零件工艺规程设计 (23)第五章结论 (33)第六章致谢 (34)参考文献 (36)前言在机械加工工艺教学中，机械制造专业学生及数控技术专业学生都要学习数控车床操作技术。
让学生了解相关工种的先进技术，同时培养工作岗位的前瞻性；在讲授数控知识的同时，必须要求学生掌握基本的机械加工工艺，增强系统意识，理解手动操作与自动操作之间的联系，真正把学生培养成为适应各种工作环境和岗位的多面手。
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基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验---------------槽轮机构设计方案1． 槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。
图1外槽轮机构组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
ωωo o 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
4．槽轮机构的工作原理槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。
图2 槽轮机构工作原理简图当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图(a)所示的位置转到图(b)所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。
这样，拨杆(主动件)的等速(或变速)连续(或周期)运动，就转换为槽轮(从动件)时转时停的间歇运动。
槽轮机构常采用锁紧弧定位，即利用拨杆上的外凸圆弧一锁紧弧A与槽轮上的内凹圆弧一定位弧B的接触锁住槽轮。
图(a)所示为拨销开始进入轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的端点F点离开凹面中点，槽轮开始转动。
图(b)所示为拨销刚要离开轮槽时的位置关系，这时外凸圆弧面的另一端点E刚好转到内凹圆弧面的中点，拨杆继续转动，E点越过凹面中点，槽轮被锁住。
图(c)为拨销退出轮槽以后的情况，这时，外凸圆弧面与内凹圆弧面密切接触，槽轮被锁住而不能向任何方向转动.由上述工作过程的要求，拨杆上的外凸圆弧缺口应对称于拨杆轴线。
5．主要几何尺寸的设计公式图3为槽轮机构主要尺寸关系图。
图中O1为拔盘中心，O2为槽轮中心，L1为拨销的轨迹半径;L2为槽轮半径;L3为中心距，h为槽轮槽深,rb为拨销半径,δ为间隙。
图3 槽轮机构主要几何尺寸关系图设拔盘轴的直径为d.为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，圆销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心的运动圆周相切，从而决定了槽轮机构主要尺寸之间的关系，根据图4所示槽轮机构的设计计算公式如下：图4 槽轮机构主要几何尺寸计算关系图(1)已知参数：槽轮槽数z , 拨盘上圆销数目m , 中心距C=O1O2 ,拨盘上圆销半径R T , 拨盘转速n1(2) 槽轮运动角：2β=2л/z(3) 拨盘运动角：2α=л-2β(4) 拨盘上圆销数目：m ＜2z/(z-2)(5) 圆销中心轨迹半径：R1=C sin(β)(6) 槽轮外径：R2=[（C sin(β)）2+R2T]½(7) 槽轮深度：h= R1+ R2- C + R T +δ(8) 拨盘回转轴直径：d1＜2（C- R2）(9) 槽轮轴直径：d2＜2（C - R1- R T - δ）(10) 拨盘上锁止弧所对中心角：γ=2（л/m –α）(11) 锁止弧半径：R0= R1- b - R T(12) 槽轮每循环运动时间：t f = [(z-2)/z] 30/n1(13) 槽轮每循环停歇时间: t d = [(2z-m(z-2))/(mz)] 30/n1(14) 槽轮机构的动停比k：k=(m(z-2))/(2z-m(z-2))(15) 圆销中心轨迹半径R1与中心距C的比λ：λ=R1/C=sin(л/z)(16) 槽轮角位移：Ф=arc tg [γsin(θ)/(1-γcos(θ)) -α≤θ≤+α(17) 槽轮角速度：ω2=（λcos（θ）-λ）ω1/（1+λ2-2λcos（θ））(18) 槽轮角加速度：ε2=（λ（λ2-1）sin（θ）ω21/（1+λ2-2λcos（θ）2）(19) 槽轮最大角速度所在位置：θ=00一般δ的取值范围为3-6mm, 当槽轮槽数z较大时。
6．槽轮机构设计方案6.1 方案1要求槽轮机构的动停比k=1/3=2mm 设：槽轮槽数Z=4 拨销m=1 中心距C=70 拨销半径RT 销与槽底间隙δ=3 槽齿宽b=5求解槽轮机构的尺寸参数：(1) 槽轮运动角：2β=2л/z=2л/4=л/2(2) 拨盘运动角：2α=л-2β=л/2(3) 拨盘上圆销数目：m=1 ＜2z/(z-2)=8/2=4(4) 圆销中心轨迹半径：R1=C sin(β)=70 ×SIN（45）=49.5(5) 槽轮外径：R2=[（C sin(β)）2+R2T]½=[49.52+4]1/2=49.54(6) 槽轮深度：h= R1+ R2- C + R T +δ=49.5+49.54-70+2+3=34(7) 拨盘回转轴直径：d1=12 ＜2（C- R2）=2(70-49.54)=40.9(8) 槽轮轴直径：d2=12 ＜2（C - R1- R T - δ）=2(70-49.5-2-3)=31(9) 拨盘上锁止弧所对中心角：γ=2（л/m –α）=3л/2(10) 锁止弧半径：R0= R1- b - R T=49.5-5-2=42.5(11) 槽轮机构的动停比k：k=(m(z-2))/(2z-m(z-2))=2/(8-2)=1/3(12) 圆销中心轨迹半径R1与中心距C的比λ：λ=R1/C=sin(л/z)=SIN(л/4)=0.7076.2 方案2要求槽轮机构的动停比k=1设：槽轮槽数Z=4 拨销m=2 中心距C=70 拨销半径R T=2mm销与槽底间隙δ=3 槽齿宽b=5求解槽轮机构的尺寸参数：(1) 槽轮运动角：2β=2л/z=2л/4=л/2(2) 拨盘运动角：2α=л-2β=л/2(3) 拨盘上圆销数目：m=2 ＜2z/(z-2)=8/2=4(4) 圆销中心轨迹半径：R1=C sin(β)=70 ×SIN（45）=49.5(5) 槽轮外径：R2=[（C sin(β)）2+R2T]½=[49.52+4]1/2=49.54(6) 槽轮深度：h= R1+ R2- C + R T +δ=49.5+49.54-70+2+3=34(7) 拨盘回转轴直径：d1=12 ＜2（C- R2）=2(70-49.54)=40.9(8) 槽轮轴直径：d2=12 ＜2（C - R1- R T - δ）=2(70-49.5-2-3)=31(9) 拨盘上锁止弧所对中心角：γ=2（л/m –α）=л/2(10) 锁止弧半径：R0= R1- b - R T=49.5-5-2=42.5(11) 槽轮机构的动停比k：k=(m(z-2))/(2z-m(z-2))=4/(8-4)=1(12) 圆销中心轨迹半径R1与中心距C的比λ：λ=R1/C=sin(л/z)=SIN(л/4)=0.7077. 方案1槽轮三维模型图5 槽轮三维模型7.1 方案1槽轮设计图纸(1)槽轮图6 槽轮部分(2)拨盘槽轮机构的拨盘部分起驱动作用。
本机构的拨盘如图7所示，本结构分2层，上层起驱动左右，下层起连接槽轮的作用。
两层圈盘实为一体。
图7 拨盘部分(3) 槽轮的装配如图8所示，槽轮机构要装在一底板上并加以固定。
图上销的作用为连接机构和底板。
图8 槽轮机构的装配图8.槽轮机构的配合和表面粗糙度(1)参照刀尖圆角来设计工件圆角,未注倒角C0.2—0.8，未注圆角R0.2—0.8。
(2)表面粗糙度配合面和滑动面Ra12.5，可见加工痕迹，一般用于没有相对运动的配合面。
其它表面Ra25，为达到一般容许公差而切削后自然得到的表面，接触状态要求稳定的面，常见用手接触的面。
Ra6.3（微见加工痕迹）和Ra3.2（不见加工痕迹）用于相对运动速度不高的接触面，要精车、精铰、精镗和精铣。
(3)拨盘和槽轮孔与轴低速旋转，拨销与槽低速相对运动，用间隙配合H8/f7。
(4)没有相对运动的配合，因受力较小，用小的过盈配合H7/h6(5)槽轮外轮廓与拨盘凹弧的配合是H9/e9,大的间隙配合。
(6)中心距公差是±0.02到±0.03。
9. 槽轮机构的运动分析9.1 外槽轮机构角速度和角加速度的分析假设槽轮机构在工作的某一状态时的工作简图如图2-1的(a)所示，其对应的状态矢量见图9的(b)所示，O1为槽轮中心，O2为拔盘中心，E1为槽轮开始进入运动时的圆销中心的位置，E为槽轮在运动中的任一位置，角速度和角加速度曲线见图10所示。
图9槽轮机构工作简图以及矢量分析图图10 槽轮的角速度曲线图(a)和角加速度曲线图(b)（1）槽轮机构运动起来是做变加速运动，槽轮机构的最大角速度出现在θ=0位置。
（2）在拨销进入与脱离轮槽的瞬间，槽轮速度为零，但加速度不为零，所以产生柔性冲击。
（3）槽轮机构的角速度和角加速度的变化取决于槽数z。
（4）在选择槽数时，应该综合考虑多种因素。
对于槽轮机构，槽数越少则工作效率越高，一方面，槽数越少角加速度变化越大，运动平稳性能差，槽轮机构的振动、冲击和噪声将随之加大;另一方面，随着槽数的增加，槽轮的结构尺寸将加大，从动端的惯性力矩也随着加大。
同时当槽数z大于9时，槽轮机构的动停比K变化趋于平稳，动力特性的改善也明显减弱，但随着槽数增加将给机构的设计带来的困难将越大。
因此，在实际应用中，槽轮机构的槽数多在4到8范围内。
10.槽轮机构创新10.1 槽轮机构的应用和研究现状槽轮机构结构简单、工作可靠、从动件的运动能够较准确地控制等优点，在工业生产中广泛地应用于较少工位的间歇转位机构和步进机构中。
但传统的槽轮机构存在有以下两个缺点:(1)动力特性差。