嵌入式linux实验指导书
嵌入式操作系统实验指导书
《嵌入式操作系统》实验指导书实验1 Linux编程基础实验序号：1 实验名称：Linux编程基础适用专业：计算机科学与技术、通信工程学时数：4学时一、实验目的1、熟悉Vim的工作模式，熟练使用vim中的常见操作。
2、熟练掌握gcc编译命令及gdb的调试命令，通过对有问题程序的跟踪调试，进一步提高发现问题和解决问题的能力。
3、熟悉多文件的makefile的编写，熟悉各种形式的makefile,并且进一步加深对makefile中用户自定义变量、自动变量的理解。
4、使用autotools生成多文件的makefile,进一步掌握autotools的使用方法。
二、实验内容1、vim使用练习（1）在“/root”目录下建一个名为“vim”的目录。
（2）进入“vim”目录。
（3）将文件“/etc/inittab”复制到“vim”目录下。
（4）使用vim打开“vim”目录下的inittab.（5）设定行号，指出设定initdefault（类似于“id:5:initdefault”）的所在行号。
（6）将光标移到该行。
（7）复制该行内容。
（8）将光标移到最后一行行首。
（9）粘贴复制行的内容。
（10）撤销第9步的动作。
（11）将光标移动到最后一行的行尾。
（12）粘贴复制行的内容。
（13）光标移到“si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit”。
（14）删除该行。
（15）存盘但不退出。
（16）将光标移到首行。
（17）插入模式下输入“Hello,this is vi world!”.（18）返回命令行模式。
（19）向下查找字符串“0:wait”。
（20）再向上查找字符串“halt”。
（21）强制退出vim，不存盘。
2、用gdb调试程序的bug（1）使用vi编辑器，将以下代码输入到名为greet.c的文件中。
此代码的原意为输出倒序main函数中定义的字符串，但结果显示没有输出，代码如下所示。
#include<stdio.h>int display1(char *string);int display2(char *string);int main(){char string[]=”Embedded Linux”;display1(string);display2(string);}int display1(char *string){printf(“The original string is %s \n”,string);}int display2(char *string1){char *string2;int size,i;size=strlen(string1);string2=(char *)malloc(size+1);for (i=0,i<size;i++){string2[size-i]=string[i];}string2[size+1]=’’;printf(“The string afterward is %s\n”,string2);}（2）使用gcc编译这段代码，注意要加上“-g”选项以方便之后的调试。
嵌入式linux系统实验指导书0909
《嵌入式Linux系统》课程配套实验实验指导书湖北经济学院电子工程系2009年8月目录实验一Linux 系统安装与简单配置 (3)实验二常用命令使用 (4)实验三 vi编辑器 (6)实验四 shell编程 (11)实验五常用开发工具 (17)实验六 Linux 内核编译实验 (22)实验七建立嵌入式文件系统实验 (30)实验八制作交叉编译器 (35)实验一Linux 系统安装与简单配置(2学时)一、实验目的1．学会在操作系统安装之前，根据硬件配置情况，制订安装计划。
2．掌握多操作系统安装前，利用硬盘分区工具(如PQMagic) 为Linux准备好分区。
3．掌握Linux操作系统的安装步骤。
4．掌握Linux系统的简单配置方法。
5．掌握Linux系统的启动、关闭步骤。
二、实验内容1．安装并使用硬盘分区工具(如PQMagic)，为Linux准备好分区。
2．安装Linux系统(如红旗Linux桌面版)。
3．配置Linux系统运行环境。
4．正确地启动、关闭系统。
三、主要实验步骤1．制订安装计划。
2．如果在机器上已安装了Windows系统，没有给Linux预备硬盘分区，则安装硬盘分区工具(如PQMagic)，运行它，为Linux划分出一块“未分配”分区。
3．在光驱中放入Linux系统安装盘，启动系统。
按照屏幕提示，选择／输入相关参数，启动安装过程。
4．安装成功后，退出系统，取出安装盘。
重新开机，登录Linux系统。
5．对Linux系统进行配置，包括显示设备、打印机等。
6。
安装软件工具和开发工具(利用工具软件盘和开发软件盘)。
四、说明1．本实验应在教师的授权和指导下进行，不可擅自操作，否则可能造成原有系统被破坏。
2．如条件不允许每个学生亲自安装，可采用分组进行安装或课堂演示安装的方式。
实验二常用命令使用(2学时)一、实验目的1．掌握Linux一般命令格式。
2．掌握有关文件和目录操作的常用命令。
3．掌握有关进程操作的常用命令。
嵌入式系统实验指导书
基于OMAP3530处理器的嵌入式系统实验实验指导书光电信息学院 李绍荣 杨承目录实验一嵌入式Linux实验 (1)实验二 OMAP3530基本接口实验 (2)附录一 Linux系统的安装 (4)附录二 Fedora中高级管理用户root的启用方法 (25)附录三在Fedora系统中安装VMware Tools (30)附录四设置Windows与Fedora之间的文件共享 (33)附录五实验箱主板的外设连接图 (38)附录六实验箱快速操作指导 (40)Linux实验一嵌入式实验一、实验目的掌握嵌入式Linux操作系统的环境搭建方法。
二、实验原理熟悉并掌握嵌入式Linux操作系统的相关知识。
三、实验设备计算机。
四、实验步骤1、安装Vmware Workstation虚拟机工作平台；2、在Vmware Workstation虚拟机工作平台新建一个虚拟机Virtual Machine；3、安装Fedora 11 Linux操作系统；4、安装Vmware Tools；5、设置共享文件夹；五、实验报告要求1、画出实验的工作流程图；2、结合每个实验步骤的关键画面，详细描述Linux操作系统的环境搭建；3、针对实验中遇到的问题，分析原因，并给出解决问题的办法。
六、注意事项实验中禁止带电插拔元器件。
实验二 OMAP3530基本接口实验一、实验目的掌握OMAP3530的IO口、定时器、串口、USB和LCD等外设的使用。
二、实验原理熟读OMAP3530硬件手册的相关内容，掌握相关部件的寄存器使用方法。
三、实验设备1、OMAP3530嵌入式系统实验箱；2、计算机。
四、实验步骤1、LED测试主板上的LEDB、LED1、LED2和LED3为用户LED灯。
在串口助手中输入如下命令点亮LEDB：在串口助手中输入如下命令熄灭LEDB：LEDB会随着用户的操作进行亮灭。
2、触摸屏测试在串口助手中输入以下指令执行触摸屏校准程序：按照屏幕上提示，点击“+”图标5次完成校准。
《嵌入式系统》实验报告指导书(含答案).
实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。
学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。
2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。
3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。
4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。
软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。
（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。
b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。
ARM2410-linux实验指导书
嵌入式系统应用 实验指导书(LINUX)华中农业大学计算机系倪福川编写前言本实验指导书，适于计算机专业学生使用。
其中有必做实验和选作实验(开放实验)。
推荐的实验内容和要求如下表。
建议结合自身实际选择。
序号实验项目名称实验内容要求性质类别1 嵌入式Linux开发环境搭建C程序设计入门搭建嵌入式Linux开发环境。
完成利用链表完成数组排序程序。
必做基础基础2 基于嵌入式Linux多进程实验基于嵌入式Linux, 实现多进程程序设计,要求完成进程间通信,进程间同步和互斥必做基础基础3 基于嵌入式Linux多进程串口通信实验基于嵌入式Linux, 实现多进程串口通信程序设计,掌握串口通信编程必做基础专业4 基于嵌入式Linux的SQLite实验基于嵌入式Linux, 实现SQLite编译、移植和交互式编程选做设计专业5 基于嵌入式Linux网络通信实验掌握Socket 网络编程,完成TCP/UDP 和Web server编程实验必做设计专业6 基于嵌入式Linux 驱动程序设计实验掌握Linux驱动程序设计,完成驱动程序编程实验必做设计专业7 基于嵌入式Linux GSM 短信编程掌握GSM AT指令编程,完成短信收发实验选做设计专业8 基于嵌入式Linux GPS 短信编程掌握GPS协议编程,完成数据接收实验选做设计专业9 嵌入式信息远程采集系统利用软件工程工具,完成系统分析,概要设计、详细设计和编码实现选做综合专业10 基于嵌入式Linux 视频采集传输系统利用软件工程工具,完成系统分析,概要设计、详细设计和编码实现V4L 、framebuffer UDP、JPEG和RTP/RTCP编程选做综合专业注：要求：必做、选做、其他；性质：验证、演示、综合、设计、研究等；类别：基础、专业、科研、生产、其他。
目 录第一章 嵌入式LINUX开发基础知识 (4)1.1嵌入式L INUX简介 (4)1.2S3C2410芯片简介 (5)1.3嵌入式L INUX开发流程 (9)1.4建立嵌入式L INUX开发环境 (10)第二章 基础实验 (19)2.1熟悉L INUX开发环境 (19)2.2多线程应用程序设计 (21)2.3串行端口程序设计 (30)2.4SOCKET网络编程实验 (38)2.5AD接口实验 (49)2.5GPS通讯实验 (56)2.6GPRS通讯实验 (62)第三章 内核实验 (66)3.1 LINUX内核移植与编译实验 (66)3.2内核、根文件系统烧写实验 (88)第四章 驱动模块实验 (100)内核驱动设计入门－模块方式驱动实验 (100)第五章 附录 (126)5.1常用LINUX命令的使用 (126)5.2 GCC 与GDB (135)5.3GNU通用公共许可证(GPL1991.6第二版) (138)第一章 嵌入式LINUX开发基础知识目前Linux已广泛应用于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生航空航天等众多领域。
嵌入式Linux系统原理及开发 实验指书
嵌入式Linux系统原理及开发实验指书计算机与信息工程学院电子教研室实验一 Linux的安装、启动和关闭一、实验目的1、学习Linux的基本分区和安装；2、学习Linux的启动与关闭；二、实验要求1、了解Linux的安装过程和安装的基本要求；2、了解Linux的启动过程和关闭方法；三、预备知识1、Linux的文件系统；2、虚拟机VMware Workstation的基本操作；四、实验内容及方法光盘映像文件存放在实习机器的D:\光盘镜像\Linux.iso中；1、Linux的安装（通过光盘（映像）安装）1）安装 VMware Workstation：VMware Workstation安装在C:\VMware Workstation中，首先运行“启动服务.cmd”，启动其中的第1,2项服务；然后运行“vmware.exe”启动虚拟机。
2）选择“File”→“New”→“New Virtual Machine”创建一个 Linux 虚拟机。
要求创建的虚拟硬盘不小于3G；在“Virtual Machine Configuration”选项卡中，3）将安装光盘放入光驱或加载安装光盘的映像文件（双击“Summary”中的“CDRom”→选择“Use Iso Image”选项→指定映像文件的位置）；4）选择“Power”→“Power on”或点击工具栏上的按钮启动虚拟机5）迅速在窗口的客户区点击鼠标左键让虚拟机锁定鼠标，然后在屏幕有提示时按下 F2 键进入虚拟机的 BIOS 设定；在 Boot 区设定 CDRom 为第一启动6）进入安装程序安装程序；这个过程按照选择安装内容的不同大概需要20-60分钟。
注意：在使用虚拟机时，光标是被锁定在虚拟机的客户区内的，若要取消锁定按 Ctrl+Alt 组合键。
2、Linux的启动和关闭1）启动：加电启动。
若按上面步骤安装，则Linux默认启动级别是3级，即命令行模式（文本模式）；若想将默认启动改为图形登录（Xwindow登录界面），只需要以root身份登录，修改 /etc/inittab 中id : 3 : initdefault :的内容为：id : 5 : initdefault :即可。
第一天实验指导书之实验一 嵌入式linux常用软件的安装及使用
实验一嵌入式开发软件的安装及使用 (2)1、ADS1.2 (2)1）、ADS1.2软件安装 (3)2）、ADS1.2软件的使用 (9)2、Keil MDK开发套件的安装及使用 (20)1）、keil MDK软件安装 (20)2）、keil μvision4的使用 (25)3、Jlink软件安装及使用 (31)1)、Jlink 驱动的安装 (31)2）、Jlink简单使用 (34)4、超级终端的使用 (38)5、DNW软件使用 (40)实验一嵌入式开发软件的安装及使用[实验目的]1.掌握嵌入式的开发软件ADS1.2，KEIL MDK，Jlink的安装；2.掌握ADS1.2，KEILμvision4、Jlink、超级终端、DNW开发软件的使用，熟悉开发环境。
[实验仪器]PC机1台开发软件安装包1套[实验步骤]1、ADS1.2ADS（ARM Developer Suite）是ARM公司推出的新一代ARM继承开发工具。
ADS由命令行开发工具，ARM实时库，GUI开发环境（Code Warrior 和AXD），实用程序和支持软件组成。
有了这些部件，用户就可以为ARM系统的RISC处理器编写和调试自己的开发应用程序。
命令行开发工具：这些工具完成将源代码编译，链接成可执行代码的功能。
ADS提供的命令行开发工具主要有：注意：如果同学们要用到的时候关于其的指令用法，大家可以参照“\3+1实验班嵌入式linux培训\电子书\ADS1.2使用说明和教程”中的文章。
在这里主要进行介绍，对于用法不赘述。
1）、armcc：armcc是ARM C编译器。
这个编译器通过了Plum Hall C Validation Suite 为ANSI C的一致性测试。
armcc用于将用ANSI C编写的程序编译成32位ARM指令代码。
2）、armcpp：armcpp是ARM C++编译器。
它将ISO C++ 或EC++ 编译成32位ARM 指令代码。
嵌入式Linux操作系统实验指导书
嵌入式Linux操作系统实验指导书王林编著安徽电子信息职业技术学院软件学院2009年8月本书根据高职高专人才培养的新要求编写而成。
全书共分三个部分：第一部分：Linux基础知识，包括Linux的安装、基本命令的使用、程序的开发和调试方法。
第二部分：嵌入式Linux开发环境的搭建，这部分是基于THUGA-1实验箱来进行的，主要内容有嵌入式Linux内核的编译、根文件系统的制作、内核和根文件系统的下载和烧写。
第三部分：基于嵌入式Linux环境的一些应用，主要有跑马灯程序、音频和视频实验部分。
目录实验一Linux的安装 (4)实验二VMware tools的安装 (5)实验三Linux基本命令的使用（一） (6)实验四Linux基本命令的使用（二） (7)实验五Linux基本命令的使用（三） (8)实验六文本编辑器vi的使用 (9)实验七使用GCC编译C语言程序 (10)实验八使用GDB调试程序 (11)实验九makefile的编写 (12)实验十嵌入式Linux开发环境建立及内核编译 (14)实验十一嵌入式Linux根文件系统制作 (18)实验十二嵌入式Linux内核和根文件系统的下载和烧写 (19)实验十三嵌入式Linux驱动程序添加 (24)实验十四嵌入式Linux下的音频实验 (26)实验十五嵌入式Linux下的视频实验 (27)实验一Linux的安装【实验目的】一、掌握虚拟机软件VMware的安装方法二、掌握Fedora Core 4 Linux发行版的安装【实验内容】一、准备如下安装文件：1.VMware.Workstation.5.5中文版(虚拟机)带注册机2.FC4-i386-disc1.iso3.FC4-i386-disc2.iso4.FC4-i386-disc3.iso5.FC4-i386-disc4.iso6.FC4-i386-rescuecd.iso二、VMware软件的安装1.双击安装文件，按照提示进行下一步2.需要输入注册码时，运行注册机目录下的keygen..exe，点击generate，serial框中的即为注册码。
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嵌入式linux实验指导书实验一：arm裸机实验实验条件：pc ADS开发环境FL2440开发套件SecureCRT串口超级终端实验目的：熟悉arm裸机开发基本步骤，掌握ADS集成开发环境的使用，能够编写简单的裸机程序并下载到开发板运行测试。
实验原理：ADS 全称为ARM Developer Suite ，是ARM 公司推出的新一代ARM 集成开发工具。
ADS 由命令行开发工具、ARM 实时库、GUI 开发环境(Code Warrior 和AXD) 、实用程序和支持软件组成。
有了这些部件，用户就可以为ARM 系列的RISC 处理器编写和调试自己开发的应用程序了。
本次实验利用ADS集成开发环境建立基于arm9 S3C2440的实验工程，完成工程搭建、代码编写和编译，生成可执行文件并下载到开发板进行运行测试。
实验步骤：1、首先打开ADS软件CodeWarrior，点击File 菜单下的New 来创建新工程。
Project 对话框中选择ARM Executable Image 。
在Project name 中输入工程名，例：2440_led，点击“Location：”文本框的“Set...”按钮，选择要将工程保存的路径，然后点击确定即可建立一个新的工程。
工程建立之后会出现一个24 40_led.mcp 窗口。
2、创建源文件，点击File 菜单下的New，选择标签页File，在File name 中输入要建立的文件名，如：Init.s (.s 文件为arm 中的汇编文件)，若此时选上了Add to Project,创建的文件会自动添加到工程中，选择target方式为DebugRel，点击确定关闭窗口，文件创建完成后编写代码。
（可将arm_linux文件夹下的裸机例程代码复制到工程中进行修改，如：复制裸机程序中的led程序init.s led.c 到建立的工程文件目录中，点击Project 菜单下的Add Fils 将源文件添加到工程中）3、点击Edit 菜单，选择“DebugRel Settings…”(注意，这个选项会因用户选择的不同目标而有所不同)。
选择Target Settings，在右侧属性栏中，将Linker设置为ARM Linker，Post-linker设置为ARM fromELF；选择ARM Assembler，设置Target下Architecture or Processor为ARM920T，Floating Point设置为No floating point；选择ARM Linker，设置output下simple image中RO Base为0x32000000，设置options下Image entry point为0x32000000，设置layout下object/symbol为init.o；选择ARM fromELF，设置output format为plain binary。
设置完成后点击ok。
4、源文件添加完成并设置后，可以进行工程的编译。
点击project菜单，选择make，若程序无误则会在工程文件下DebugRel目录生成.axf和.bin的可执行文件。
5、连接开发板串口与pc串口，连接开发板usb与pc机usb，打开串口终端并连接COM1串口。
启动开发板，此时串口终端会打印输出信息，立即按下enter键进入bootloader选择模式，按下0选择下载用户程序到开发板内存中运行，此时打开DNW软件，选择usb transmit，bin文件，将上述生成的.bin文件下载到开发板内存中运行，若下载成功则串口终端会打印相关信息，开发板会在内存中执行程序。
6、第5步也可以选择1将程序下载到内存中运行，并在同时写入开发板flash中，此时掉电程序不丢失。
实验结果：实验心得：实验二：搭建嵌入式linux工作环境实验条件：pc机winXP或win7系统虚拟机软件redhat镜像文件arm交叉编译链实验目的：搭建嵌入式linux开发环境，包括虚拟机的安装和使用，redhat系统的安装和使用，熟悉linux基本命令，在系统中加入arm开发的交叉编译链。
实验步骤：1、安装虚拟机，VMware Workstation，按照提示进行安装，根据喜好选择语言及其他相应设置即可。
（pc机已默认安装）2、虚拟机安装完成后，选择文件->新建虚拟机，在CD选项中添加redhat linux 的光盘镜像，根据提示设置系统名称，内存大小，硬盘大小，系统语言，管理员密码等（一般设置内存至少256M，硬盘至少8GB，中文）。
共3个盘片。
（pc 机已默认安装，管理员账户为：root，密码为：test123）3、Redhat安装完成后，启动系统，用root用户登录。
打开“虚拟机”->“设置”->“CD/DVD”右侧设备状态勾选“已连接”和“打开电源时自动连接”，“使用I SO镜像文件”，浏览文件，将arm_linux文件夹中的linux.iso加入路径。
打开sh ell终端，进入命令行界面,执行cd /mnt/cdrom，进入/mnt/cdrom目录，可看到镜像文件被挂载到虚拟光驱中，文件名为vmware-tools-distrib，执行cd vmwaretoo ls-distrib进入该目录下执行./vmware-install.pl脚本安装虚拟机增强工具，出现选项时直接按下enter，直至安装结束回到shell状态。
在VM下，进入“虚拟机”->“设置”，进入“虚拟机设置”对话框。
进入“选项”->“共享文件夹”进行设置，选择要设置的共享文件夹路径，勾选固定分配和自动挂载，共享成功过后就可以在red hat中访问共享文件夹。
在redhat下，执行cd /mnt/hgfs命令进入/mnt/hgfs目录下，执行ls命令可以看到之前添加的共享文件夹。
（为方便后续实验，在此将p c桌面本次实验内容的文件夹arm_linux设置为共享文件夹）4、安装arm-linux-gcc交叉编译工具链。
将cross-3.4.1压缩包复制到共享文件夹中，在redhat下，新建命令行终端，执行cd /mnt/hgfs/arm_linux命令，进入ar m_linux共享文件夹，执行tar –xvjf cross-3.4.1.tar –C /usr/local命令解压交叉工具链到/usr/local/arm目录。
编辑/etc/bashrc 文件，执行vi /etc/bashrc命令，进入编辑页面单击“i”键进行输入，在最后增加路径：export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH ，修改完成后单击“Esc”键，输入“：x”命令保存退出，这样就把/usr/local/arm/3.4.1/bin 添加到命令的默认路径，执行source /etc/bashrc保存文件并使文件生效。
此时，执行arm-linux-gcc –v命令可以查看编译器版本。
实验结果：实验心得：实验三：linux内核及文件系统的编译和烧写实验条件：pc机redhat系统bootloader、linux内核和文件系统源码arm-linux-gcc编译工具实验目的：了解嵌入式linux系统构成，熟悉相关组成文件的编译和烧写，有兴趣者可深入查看源代码。
实验原理：运行于嵌入式设备中的linux系统通常由bootloader、Linux内核和文件系统三部分组成，bootloader完成核心硬件如nandflash的初始化配置并设置启动参数引导linux内核启动，内核主要进行系统调度、资源管理等，内核启动后用户并不能直接的对内核进行直接操作，因此需要一套文件系统挂接到内核上实现用户与系统的交互。
当有了linux 内核源码和文件系统源码之后需要交叉编译，因为源码是不能直接运行的。
此处编译的是linux 2.6 的内核，采用yaffs2文件系统，交叉编译器为3.4.1 版本。
内核编译命令：make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用）make menuconfig（基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用）make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow 下推荐使用）make oldconfig（如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦）这三个命令中，make xconfig 的界面最为友好，但系统支持差，所以使用ma ke menuconfig 最为普遍。
文件系统可使用busybox工具制作，本实验直接使用FL2440官方文件系统。
实验步骤：1、启动redhat系统，新建命令行终端，执行cd /mng/hgfs/arm_linux命令进入共享文件夹，执行tar –xvjf linux-2.6.12.tar.bz2 –C /home 将内核文件解压到/ho me目录下，同样将文件系统文件解压到home目录，tar -xvjf qte_yaffs.tar.bz2 –C /home2、执行cd /home/linux-2.6.12，进入linux-2.6.12 目录，在命令行输入make me nuconfig命令，选择进入“Load an Alternate Configuration File”装载配置文件“S3C2440.CFG”，点击“OK”，然后保存退出。
（可以根据硬件配置对内核进行裁剪，本次实验采用FL2440的默认配置文件）。
在命令行输入命令make z Image，此时系统会对内核进行编译，编译完之后，则在linux-2.6.12/arch/arm/b oot 路径下生成zImage 文件。
执行cp arch/arm/boot/zImage /mnt/hgfs/arm_linu x –a命令将内核文件复制到共享文件夹下供烧写使用。
3、执行cd /home/ qte_yaffs进入文件系统目录，文件系统的所有文件都在该目录下，可根据需要修改。
其中关于支持鼠标或触摸屏在/etc/init.d/rcS 中选择（rc. mouse 或rc.touch）。
最后用mkyaffs2image 工具来制作文件系统：./mkyaffs2image qte_yaffs qte.yaff s 执行cp qte.yaffs /mnt/hgfs/arm_linux –a将制作好的文件系统复制到共享文件夹供烧写使用。
4、由于FL2440开发板默认已烧写好linux内核和yaffs文件系统，此处烧写部分不作叙述，有兴趣同学可利用官方提供烧写工具进行内核和文件系统地烧写。
实验结果：实验心得：实验四：linux驱动程序实验条件：pc redhat 系统及交叉编译工具FL2440开发板套件SecureCRT串口超级终端实验目的：了解linux驱动程序开发原理，学会简单的字符型驱动程序编写，熟悉驱动程序的加载和卸载过程。