消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究
无人机倾斜摄影实景三维技术研究
无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。
该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。
在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。
因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。
二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。
这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。
此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。
2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。
该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。
实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。
3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。
在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。
三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。
在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。
通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。
无人机航摄技术中航迹规划和航线设计的方法与技巧
无人机航摄技术中航迹规划和航线设计的方法与技巧无人机航摄技术在各个领域中得到广泛应用，如农业、测绘、环境监测等。
在实际的航摄操作中，良好的航迹规划和航线设计是保证无人机飞行安全和任务顺利完成的关键。
本文将介绍一些在航迹规划和航线设计中常用的方法和技巧。
1. 飞行任务需求分析在制定航迹规划和航线设计之前，首先需要对飞行任务的具体需求进行分析。
这包括摄影要素的选择、航摄范围的确定、地形和障碍物的分析等。
通过对任务需求的准确分析，可以为后续的航迹规划和航线设计提供明确的指导。
2. 地图制图与飞行计划在航迹规划中，制作地图以及针对飞行任务绘制飞行计划是非常重要的一步。
地图绘制可以基于地面实地考察、航空摄影测量数据、遥感影像等多种数据源，确保航迹与实际情况相符。
在制作飞行计划时，需要结合任务需求和地图制图结果，确定无人机的起飞点、航线分布、摄影重叠度等参数。
3. 航迹规划软件的应用随着技术的发展，航迹规划软件的应用越来越普遍。
这些软件可以根据预设的参数，自动生成航迹规划和航线设计，并能根据地形、气象等实时数据进行调整。
航迹规划软件的使用大大简化了航迹规划的过程，提高了效率和准确性。
4. 航迹规划过程的考虑因素在进行航迹规划时，还要考虑一些因素以确保飞行安全和任务完成的质量。
首先是地形和障碍物的影响，在航迹规划中要避开地形高差大的区域和障碍物，以防止飞行器碰撞。
其次是飞行器的动力和续航能力，在航迹规划过程中要合理安排飞行路径和航线长度，确保飞行器能够顺利完成任务。
此外，还需要考虑无人机的飞行高度和速度，以及摄影要素的覆盖需求等。
5. 航线设计的灵活性和可调性在实际的航摄任务中，航线设计的灵活性和可调性非常重要。
这意味着航迹规划要能够根据实际情况进行调整，以应对地形、气象等变化。
同时，航线设计的可调性也可以根据不同需求进行灵活调整，如增加航线密度、改变航迹分布等，以获得更好的摄影覆盖效果。
6. 航迹规划中的实时监测和调整在飞行过程中，航迹规划并不是一成不变的。
无人机航线规划技术的研究与改进
无人机航线规划技术的研究与改进无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是近年来迅速发展起来的一项新兴技术。
无人机的使用范围广泛，包括农业作业、物流配送、城市检测和监测、灾害救援等诸多领域。
然而，无人机的飞行过程需要依赖航线规划技术的支持，以确保安全、高效的飞行。
无人机航线规划技术的研究与改进是提高无人机飞行效果的关键。
航线规划的目标是在充分考虑无人机飞行安全的前提下，寻找一条最优的路径，使无人机能够按照所设定的任务完成飞行。
以下是对无人机航线规划技术的研究与改进的一些方向和方法：首先，考虑无人机航线规划时需要考虑的因素有很多，比如地形、地貌、天气条件、人口密度和限制区域等。
为了更好地规划无人机航线，可以利用遥感技术获取地形和地貌数据，结合天气预报预测无人机飞行期间的天气条件。
使用人口密度数据和限制区域的信息，可以制定相应的规划策略，避免无人机在飞行过程中遇到不必要的风险。
其次，考虑航线规划中的多目标优化问题。
无人机的航线规划往往涉及到多个目标，如最短飞行时间、最短路径、最大任务覆盖等。
这些目标之间可能存在冲突，需要运用多目标优化算法来求解。
比如常用的遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法等，可以帮助寻找到权衡各个目标的最优解，并且提高航线规划的效果。
第三，航线规划应该考虑到无人机的能源消耗。
无人机的续航能力是飞行的重要指标之一，因此在规划航线时需要考虑如何最大化无人机的续航时间。
这涉及到航线中是否存在长时间的爬升、滑翔或者飞行时间较长的区域。
通过合理的航线规划和能源管理策略，可以降低无人机的能源消耗，提高飞行效率。
第四，航线规划中的冲突检测和避免是十分重要的。
在无人机飞行的过程中，可能会出现与其他无人机或者飞行器的冲突。
因此，航线规划需要充分考虑冲突检测和避免的方法。
利用机载雷达、摄像头和其他传感器技术，可以实时监测飞行器周围的空域，及时发现并避免潜在的冲突情况，确保无人机飞行的安全性。
倾斜摄影航线算法
倾斜摄影航线算法倾斜摄影航线算法是一种在航空影像数据采集中用于获取高精度、高分辨率、高覆盖率的地表摄影数据的技术。
该算法通过将底部向相机逐渐倾斜的方法，生成一个倾斜的摄影航线，从而获得更加真实、具有立体感的地表摄影数据。
1.航线规划：根据需要采集的区域范围和所要达到的数据精度，确定倾斜摄影航线的起点和终点，并规划出适合这个区域的摄影航线路径。
2.飞行参数设置：根据所使用的倾斜摄影系统的性能和要求，调整相机的倾斜角度、飞行速度、拍摄间隔等参数，以便在飞行过程中确保摄影航线的完成。
3.航线导航：倾斜摄影航线需要经过精确的导航，以确保相机能够在规划的航线上进行正常的拍摄。
在航线导航过程中，GPS和惯性导航系统等工具可以提供实时的位置和姿态信息，以便调整飞行轨迹。
4.图像拼接与处理：倾斜摄影航线拍摄得到的是一系列倾斜的影像，需要进行图像拼接以生成一幅完整的地表摄影画面。
在图像拼接过程中，需要对图像进行配准、去除畸变、消除重叠等处理。
5.三维模型重建：通过倾斜摄影航线拍摄得到的图像数据，可以进行三维模型的重建。
借助摄影测量和计算机视觉等技术，将倾斜摄影航线拍摄的图像进行点云重建、三角网格构建等处理，生成高精度、真实感强的三维模型。
倾斜摄影航线算法的应用非常广泛。
在城市规划和建设中，倾斜摄影航线可以提供高精度的摄影测量数据，帮助进行地形建模、楼宇模型构建等工作。
在文化遗产保护和考古研究中，倾斜摄影航线可以提供详细的遗址和遗迹的摄影数据，为文物保护和文化研究提供重要的依据。
在自然资源调查和环境监测中，倾斜摄影航线可以提供高分辨率的地表摄影数据，用于土地利用调查、环境变化监测等工作。
总结来说，倾斜摄影航线算法通过航空影像数据采集技术，可以获取高精度、高分辨率、高覆盖率的地表摄影数据。
该算法在城市规划、文化遗产保护、自然资源调查等领域有着广泛的应用前景。
消费级无人机倾斜摄影技术难点研究
20214 DOI：10.19392/ki.1671-7341.202111004消费级无人机倾斜摄影技术难点研究张亚南四川旷谷信息工程有限公司四川成都610000摘要：对大部分小型影视动画、建筑设计公司来说，倾斜摄影制作的实景三维模型，不仅是项目展示的最好平台背景，也是获取项目数据与参数的重要来源。
但是，五镜头倾斜摄影无人机价格较贵、使用要求较高，一般公司若不开展测绘相关工作，配备此类无人机并无必要。
而一般设计公司都会购买轻型无人机进行项目环境拍摄、现状航拍等，本文提出利用轻型的单镜头无人机,采用小航高、5向航线设计、高重叠率的方法拍摄倾斜照片，配以二次空三解决模型瓢、斜、重面问题,再辅以三维软件进行模型修补,从而实现高质量实景模型。
以某车辆段工程为实践，对该方法进行了验证，结果表明，该方法精度完全满足项目需要,模型质量好且作业效率高。
关键词：消费级单镜头无人机;倾斜摄影测量;模型修补1绪论随着倾斜摄影技术的逐渐普及，实景三维模型越来越多的运用到项目展示、BIM模型演示平台制作、影视动画制作中,它能多视点的对现场数据进行收集，建立具有真实尺寸与地理坐标的现场模型,客观地反映地表情况,满足人们对三维信息的需求。
但对于大部分小型影视动画公司、建筑设计公司来说，他们的项目范围大都为几栋楼、一个街区、1~2千平方米，为了这种小项目，专门采购多镜头测绘级无人机制作实景模型即不必要成本也相对太高。
而采用低成本的单镜头消费级无人机进行倾斜摄影拍摄，并利用技术手段弥补单镜头摄影的缺陷，制作出合格的实景三维模型,将极大的促进实景三维模型的应用范围，在城市三维建模、项目前期查勘、项目规划预设计等领域发挥重要作用。
本文基于某城市地铁车辆段设计工程，探讨了使用消费级、单镜头、低价格、轻型无人机进行倾斜摄影测量制作三维实景模型，并通过改进相关作业方法，使用技术手段提高模型质量，降低无人机倾斜摄影测量的应用门槛。
2项目概况本文研究项目为某市地铁规划车辆段工程，地块现状已完成拆迁，项目东西各有已建成的多栋约20层楼的住宅建筑。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：科技的发展，各领域的技术水平逐渐提高，信息技术应用更加广泛的今天，随着无人机设备的应用范围不断扩大以及无人机产业的成型，以无人机为主要测量设备的测量系统逐步成为了测绘领域的主流。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用；精度引言无人机倾斜摄影测量技术通过无人机低空多位镜头摄影，从不同角度进行数据采集，获取高清晰度的立体影像数据，通过处理软件自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，进一步扩大了无人机测绘的应用范围，使其在测绘、国土、矿山、林业、电力、数字城市等领域得到了广泛应用。
1应用优势（1）突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。
（2）通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模系统可以减少人工干预，提升工作效率。
（3）节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。
（4）倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。
2无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度2.1做好测量准备工作以某工程为例：①基于路段实际情况制订对应的摄影测量方案；②对设备、设施的性能指标进行全面检查；③对无人机搭载相机进行校准处理。
在该工程项目中，山地面积占整体面积的80%左右，且大部分地区绝对高程在3900m以上，北部山峰海拔大多在5400m以上，南部山峰海拔都在5100m以上，多数山岭山势陡峻、基岩裸露，局部发育残坡积物，海拔5000m以上的分水岭地带，大多常年冰雪覆盖。
在山势陡峻、常年冰雪覆盖的山路段勘测施工中，为保证勘测工作的有效性和安全性，采用无人机摄影测量技术，并基于环境情况设计对应的应用方案。
无人机航拍摄影中的航线规划方法
无人机航拍摄影中的航线规划方法随着科技的不断进步，无人机摄影已成为摄影领域的一项重要技术。
无人机航拍摄影通过高空俯瞰的视角，可以拍摄出震撼人心的美景，给人们带来全新的视觉体验。
而在实际操作过程中，无人机的航线规划是至关重要的一环。
本文将介绍无人机航拍摄影中常用的航线规划方法。
首先，一种常见的航线规划方法是使用地图或航拍软件进行在线规划。
这种方法通常通过预先设定目标点或区域来规划无人机的航线。
用户可以在软件中输入坐标或选择目标点，软件会自动生成无人机的飞行航线。
这种方法的优点是操作简单，不需要复杂的编程知识，适合初学者使用。
然而，由于缺乏实时数据支持，这种方法可能不能适应实际环境的变化，如风速、建筑物等因素的影响。
其次，另一种常用的航线规划方法是基于自主飞行的智能算法。
这种方法依靠无人机搭载的传感器和相机来感知周围环境，通过内置的算法来自动规划航线。
这些算法可以根据环境变化进行实时调整，如避障、动态目标跟踪等功能。
这种方法的优势是能够适应复杂的环境，提供更高的飞行安全性和摄影稳定性。
但是，这种方法需要先进的无人机设备和专业的飞行技术，并且对算法的要求较高。
除了以上两种方法，还有一种航线规划方法是基于最优路径的算法。
这种方法通过分析目标点的位置、飞行距离和地形条件等因素，寻找最经济、最有效率的航线。
常见的最优路径算法包括A*算法、Dijkstra算法等。
这些算法可以帮助无人机在规定时间内完成飞行任务，并在飞行过程中减少能源消耗。
这种方法的优点是可以提高任务的完成效率，减少无人机的能源消耗。
然而，对于初学者而言，掌握这些算法可能需要一定的数学和编程知识。
此外，航线规划中还需要考虑无人机的安全性和合法性。
无人机飞行区域的安全限制是制约航线规划的重要因素。
在规划航线时，需要遵守当地的无人机飞行规定，确保飞行活动不会危及他人的安全。
此外，还需要考虑无人机的航程、飞行高度和电池寿命等因素，以确保正常完成飞行任务。
倾斜摄影航线算法
倾斜摄影航线算法倾斜摄影航线算法是一种用于无人机摄影的技术方法，可以实现对地面目标的高精度拍摄和测量。
本文将介绍倾斜摄影航线算法的原理、应用和发展前景。
一、倾斜摄影航线算法原理倾斜摄影航线算法基于无人机的倾斜摄影技术，通过调整无人机的飞行轨迹，使摄影机镜头以一定的倾斜角度拍摄地面目标。
倾斜摄影航线算法主要包括以下几个步骤：1. 飞行计划设计：根据目标区域的特点和拍摄要求，确定无人机的飞行轨迹和航线。
这个过程通常需要结合地理信息系统（GIS）等技术，对地形、地貌等进行分析和规划。
2. 路径规划：根据飞行计划，确定无人机的航线和航点。
航点之间的距离和角度要根据倾斜角度和摄影要求进行合理设置，以保证拍摄的覆盖度和重叠度。
3. 姿态控制：通过控制无人机的姿态，使摄影机镜头保持一定的倾斜角度。
这需要借助惯性导航系统（INS）和航向控制系统等技术，对无人机进行精确的控制和调整。
4. 图像处理：对倾斜摄影所得的图像进行处理和拼接，生成高精度的地面目标图像。
这个过程通常需要使用计算机视觉和图像处理的相关算法，对图像进行去畸变、配准和融合等处理。
倾斜摄影航线算法在很多领域都有广泛的应用，特别是在地理测绘、城市规划和环境监测等方面。
以下是一些典型的应用案例：1. 地形测量：倾斜摄影航线算法可以实现对地形的高精度测量和三维重建。
通过对倾斜摄影图像进行处理和分析，可以得到地面高程、坡度和坡向等信息，为地质勘探、地形分析和水资源管理等提供数据支持。
2. 城市建模：倾斜摄影航线算法可以实现对城市建筑物的快速建模和检测。
通过对倾斜摄影图像进行特征提取和分类，可以自动提取建筑物的边界、高度和立面信息，为城市规划和建筑设计提供参考。
3. 环境监测：倾斜摄影航线算法可以实现对环境变化的监测和分析。
通过对倾斜摄影图像进行时序对比和变化检测，可以发现土地利用变化、植被生长和自然灾害等情况，为环境保护和资源管理提供决策支持。
三、倾斜摄影航线算法的发展前景倾斜摄影航线算法在无人机摄影领域具有广阔的发展前景。
无人机倾斜摄影测量技术概况及应用研究
无人机倾斜摄影测量技术概况及应用研究摘要：无人机倾斜摄影测量技术是测绘方向的一项高新技术，它通过搭载多台传感器从不同角度采集相关影像，高效快速地获取高分辨率、大视场的、详细的地面数据信息。
随着科学技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术在越来越多的领域得到了广泛的应用。
本文简述了无人机倾斜摄影测量技术的概况、原理及其在不同领域的应用研究。
关键词：无人机倾斜摄影；原理；应用研究引言在无人机技术问世之前，人们获取地理信息主要依靠传统的人工收集方式，但是，该方式存在一些无可避免的缺点，如获取地理信息成本较高、所需时间较长，从而增加了相关工作的难度。
当无人机出现时，可以快速高效地获得详细可靠的地面数据信息，从而降低成本，同时拍摄视角更加广泛，得到的数据信息也更加完整精确。
无人机倾斜摄影测量技术可以将地面物体的各种信息以全新的方式展现出来，详细地反映地物的真实情况。
因此，无人机倾斜摄影测量技术不断地应用于测绘相关工作中，从而提高了信息数据精度和测量工作的效率。
无人机倾斜摄影测量技术是近几年的新型技术，在各个测绘领域具有广阔的应用前景。
1、无人机倾斜摄影测量技术概况1.1 无人机倾斜摄影测量系统无人机倾斜摄影测量系统主要由两大类组成即影像获取设备和数据处理软件，其中影像获取设备包括无人机系统（飞行平台、任务装置、地面控制站）、航向规划软件和相机。
航线规划比较常见的软件主要有 Pix4Dcapture、Altizure、DJI Gs Pro、智巡者等。
倾斜摄影的相机通常是五镜头的，包含四个倾斜和一个垂直镜头，可以从五个角度同时采集地面物体的影像。
倾斜摄影测量软件主要用于外业获取数据后内业的影像处理[1]。
1.2无人机倾斜摄影测量技术特点及优势无人机倾斜摄影测量技术的特点[2]：（1）获取数据方便简单，很少受外部环境影响；（2）可获取多个视点的影像，影像结果更加真实直观；（3）具有较小的数据量，可通过网络发布进行共享应用；（4）影像分辨率较高，可以清楚显示建筑物的纹理。
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理方法
浅谈无人机倾斜摄影建模的原理方法无人机倾斜摄影建模是指利用无人机搭载倾斜摄影仪器，通过航测技术获取地面表面的高分辨率图像，再通过特定的处理方法进行精密地图制作的一种技术手段。
相较于传统的航空摄影，无人机倾斜摄影建模具有成本低、数据获取便捷等优势，因此在工程勘察、测绘制图、城市规划等领域得到广泛应用。
无人机倾斜摄影建模的原理是通过无人机搭载的倾斜摄影仪器获取地面表面的多张高分辨率图像，然后利用这些图像进行三维重建和测绘成果的生成。
倾斜摄影仪器一般由多个摄像头组成，可以在不同角度和方向上同时获取地面表面的图像。
在无人机飞行时，倾斜摄影仪器通过连续拍摄大量照片，将地面上的景物以多个视角进行记录和捕捉。
在无人机倾斜摄影建模中，主要的方法包括数据采集、数据处理和数据应用三个步骤。
具体如下：1.数据采集：首先，需要选择合适的无人机和倾斜摄影仪器。
无人机的选择要考虑其飞行稳定性、携带能力和续航能力等因素。
倾斜摄影仪器的选择要考虑其分辨率、视场角和航向角等因素。
然后，根据实际任务的需求，规划飞行航线并进行飞行。
2.数据处理：在数据处理阶段，首先需要对采集的图像进行预处理和校正。
包括图像的几何校正和辐射校正。
几何校正主要是将图像进行去畸变处理，消除摄影仪器本身的误差。
辐射校正主要是对图像进行图像的去噪和增强处理，以提高图像质量。
3.数据应用：在数据应用阶段，主要是进行三维重建和地图生成。
通过将多个视角的图像进行匹配和配准，可以得到地面上的特征点和特征线。
然后，通过三角测量等方法，可以计算出地面上的点的三维坐标，从而实现三维重建。
最后，可以将三维重建结果进行进一步的处理，生成数字高程模型（DEM）、数字地面模型（DSM）和三维实景模型等各种测绘成果。
总结起来，无人机倾斜摄影建模的原理方法主要包括数据采集、数据处理和数据应用三个步骤。
其中，数据采集是选择合适的无人机和倾斜摄影仪器，并进行飞行任务的规划和执行；数据处理是对采集的图像进行预处理和校正，以提高图像质量；数据应用是通过图像的匹配和配准，实现三维重建和测绘成果的生成。
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消费级无人机倾斜摄影航线规划及地面站研究倾斜摄影技术可通过获取地物不同方向的纹理及结构信息,重新构建出地面场景的实景三维模型,该技术弥补了低空遥感技术只能获取顶部信息的不足,实现了地物信息的三维存储及分析。
倾斜摄影技术在发展早期,通常采用大型固定翼、小型载人机或无人机搭载五镜头相机进行影像获取,获取的影像具有高分辨率、地物信息丰富等优势,但其设备购买及使用成本高且空域申请周期长、审批困难等问题,限制了该技术的使用场景。
随着多旋翼无人机的面世,大幅降低了倾斜摄影的成本,倾斜摄影技术逐渐走向小区域场景建模任务中。
近年来,大疆创新公司的迅速崛起,将消费级无人机带入了人们的视野,该类型无人机凭借着优秀的机动能力以及出色的稳定性迅速在各行业中得到应用。
当前已有部分尝试将小型消费级无人机应用在倾斜摄影行业中,经实验取得了理想的成果,但是至今还少有学者针对消费级无人机进行倾斜摄影航线设计规划的研究。
市面上消费级无人机多为四旋翼结构,究其原因是四旋翼无人机具有垂直起降能力、可悬停、操作简单以及结构稳定等特点。
本文首先对其机体结构及飞行性能进行了深入的分析,并通过Matlab实现了其在一维至三维空间的模拟。
通过实验了解四旋翼无人机可完成的飞行轨迹以及其飞行能力,为后期航线设计及规划收集大量的基础数据。
在综合分析消费级无人机的性能后,本文认为将消费级无人机应用在复杂结构的建、构筑物或小场景倾斜摄影任务中最能发挥其特性。
其次,文中将常见的小范围场景及地物进行了分类,并依据分类提出了不同的航线规划方法,具体可分为全覆盖航线、环绕航线、垂直航线以及等高线航线。
再次,为实现倾斜影像获取的高效、稳定,设计并编写了基于Android语言的无人机倾斜摄影地面站,该地面站可驱使无人机依照规划任务自动完成倾斜摄影工作,大幅度降低了倾斜摄影技术的使用难度及工作量。
为验证设计航线是否可行以及地面站是否稳定、可靠,在实验场针对多种特征建筑物及场景进行了航线规划及建模实验,对建模效果及精度分析,证明了航线及地面站均可行,并在实验中对航线进行组合使用,实现了复杂结构模型精细化建模,提高了消费级无人机倾斜摄影的能力及产品的精度。