浅谈无人机倾斜摄影建模的原理和方法_2
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术是随着科技的飞速发展而产生的高科技产物，在应用过程中，可以弥补传统的摄影测量技术的漏洞，精减测量步骤，方便测量人员的作业，降低作业难度，并在很大程度上提高测量的精度和准确性，尤其是在进行较小区域的测量时，其技术的先进性更加突出。
因此，加大对无人机倾斜摄影技术的研究意义重大。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；应用导言：无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性;借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模;倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果。
目前，无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确，这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。
1无人机倾斜摄影系统介绍传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
1.1飞行平台的性能要求目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力;从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼(单旋翼、多旋翼)。
由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力;在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼;在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如:①无人机最低载重2kg;②多旋翼巡航速度大于6m/s，固定翼无人机巡航速度大于10m/s;③电池动力续航时间大于25min，内燃机动力续航时间大于1h;④抗风性要求不低于4级风速;⑤无人机实用升限能达到1000m以上，海拔高度不低于3000m。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展和城市建设的不断扩张，城市规划和建设需要大量的地理信息数据支持。
而传统的地理信息数据采集技术通常需要大量的人力、物力和时间，且成本较高。
随着无人机技术的飞速发展，无人机倾斜摄影技术逐渐被应用于城市三维建模中，为城市规划和建设提供了更为高效、精准的地理信息数据支持。
本文将对无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行研究和探讨。
一、无人机倾斜摄影技术的原理与特点无人机倾斜摄影是指通过搭载在无人机上的多个相机，同时以不同的倾斜角度拍摄同一目标，然后通过特定的软件对这些图像进行融合、配准、重构，生成具有高精度地理定位信息的三维立体模型的技术。
无人机倾斜摄影技术相较于传统的航空摄影和地面测量技术具有以下几个显著特点：1. 高效快捷：无人机倾斜摄影可以快速获取大面积地理信息数据，大大提高了数据采集的效率。
2. 精度高：通过多个相机的多角度拍摄和精确的软件处理，可以获得高精度的地理信息数据。
3. 适应性强：无人机可以灵活飞行于城市建筑群和山地地形之间，可以获取传统手工测量和大型航摄等技术难以达到的数据。
1. 城市规划与设计无人机倾斜摄影技术可以为城市规划和设计提供高精度、立体化的地理信息数据，为城市规划师和设计师提供详实的地理环境、地形地貌、建筑物分布等信息支持。
通过三维模型，可以对城市空间结构、景观格局进行更为全面的分析和设计。
2. 城市建设与管理在城市建设和管理中，需要对城市的道路、桥梁、隧道、公园、绿化带、市政设施等进行精确测量和建模。
利用无人机倾斜摄影技术可以实现对城市综合信息的全息立体化表达，为城市建设和管理提供基础数据支撑。
3. 灾害监测与应急响应在城市灾害监测和应急响应中，无人机倾斜摄影技术可以迅速获取受灾地区的精准地理信息数据，为救援指挥部提供快速、准确的灾情评估和救援决策支持。
4. 文物保护与文化遗产管理无人机倾斜摄影技术可以对文物保护区、历史文化名城、古建筑群等进行精细的三维建模，为文物保护和文化遗产管理提供详实的地理信息数据支持。
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用摘要：在城市的规划工作中，城市实景三维建模是重要的组成部分，通过建模能够实现对空间区域的合理分配。
无人机倾斜摄影技术作为一种现代化测绘技术，将其应用在三维建模中具有重要意义。
本文首先探讨了无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中应用的优势，然后对其具体应用进行了分析，最后提出了几点应用保障策略。
通过本次研究以期更好的发挥无人机倾斜摄影技术的价值和作用，提高城市规划发展的质量。
关键词：无人机；倾斜摄影；城市实景；三维建模1无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用优势1.1 灵活性与适用性无人机倾斜摄影技术依托于先进的计算机网络与无人机技术，可以实时拍摄城市实景并将收集到的数据传递给技术人员，随后技术人员可根据这些画面分析相关信息。
无人机重量轻、体积小，易于控制且拍摄到的画面更加清晰，即使面对复杂的地势环境也能积极应对。
1.2 准确性与高效性在城市实景三维建模中，运用无人机倾斜摄影技术更具准确性与高效性，凭借人工力量完成地质环境勘探工作的难度较大，甚至无法保证获取信息的时效性，但借助无人机倾斜摄影技术可以改变当前现状，弥补人工力量的不足，从而保证数据的准确性与高效性。
1.3 数据传输与处理效率高无人机倾斜摄影技术的分辨率大多保持在1cm-5cm范围左右，而且在无人机底座上都搭载了航摄遥感设备，所以在无人机飞行期间可以完成收集数据、传输数据及处理数据工作，正是如此，无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中才有着良好的发展前景。
1.4 无人机技术发展进程快技术水平的提升加快了无人机技术的发展进程，目前无人机技术分为无人机航摄遥感技术、无人机定点曝光摄影技术及无人机导航控制系统三种类型，将以上技术与高精度相机和地理扫描仪搭配使用，即可构成无人机倾斜摄影技术，用以完成城市测绘工作。
2无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用2.1 无人机倾斜摄影测量与数据处理原理无人机倾斜摄影测量与数据处理原理内容如下：第一，无人机倾斜摄影技术的应用原理。
无人机倾斜摄影测量原理
无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影测量，听起来是不是有点高大上的感觉？其实呢，这个技术就像是我们日常生活中的小帮手，轻松又实用。
想象一下，你在一个阳光明媚的下午，正悠闲地在公园里遛狗，突然看到一架小小的无人机在空中飞舞。
哎呀，它可不是来玩耍的，而是为了帮我们拍摄那些美丽的风景，或者测量地形，真是神奇得很！无人机倾斜摄影测量就是利用无人机搭载的摄像头，从多个角度拍摄地面目标，最终生成高精度的三维模型。
听上去是不是有点复杂？但简单来说，就是让无人机飞上天，四处转转，拍几张照片，然后这些照片就像拼图一样，组合成一个完整的画面。
就像我们在家里晒太阳，拍几张好看的照片，结果发现自己的脸上总是有一缕阳光，哈哈，这感觉多好啊！无人机倾斜摄影的好处简直数不胜数。
飞得高，看的远。
无人机能够轻松到达一些人类难以到达的地方，比如悬崖边缘或者丛林深处，这样一来，我们就能拍到那些之前从未见过的风景，真是让人感到惊喜。
就好比一位旅行家，带着我们去探索那些隐藏的宝藏，心中充满了期待。
效率高，省时省力。
过去我们可能需要几天的时间去测量一个地区的情况，而现在，无人机只需要几个小时就能完成，简直快得飞起。
这样一来，大家的时间都能得到更好的利用，不用再为繁琐的工作烦恼。
最重要的是这项技术的精确性。
无人机的摄像头可以拍摄到每一个细节，无论是建筑物的边角，还是地形的起伏，都能被一一记录下来。
这个时候，大家可能会问了，难道无人机就能取代人类的工作吗？其实并不是，虽然无人机工作效率高，但它依然需要专业人士来分析数据和做出判断。
就像是一个聪明的小助手，总是需要一个聪明的老板来给它指路。
说到这里，想必大家对无人机倾斜摄影测量的原理已经有了大致的了解。
说真的，这项技术真是让人眼前一亮。
想象一下，我们能够在家里，足不出户，就能欣赏到大自然的美丽，或者及时掌握城市建设的动态。
这种感觉就像是打开了一扇窗户，迎来了新鲜的空气，心情顿时就变得愉悦起来。
有趣的是，无人机的应用还远不止于此。
BIM+GIS——无人机倾斜摄影三维建模方法详解
BIM+GIS——无人机倾斜摄影三维建模方法详解转自筑龙网近年来，各地的智慧城市建设正如火如荼地展开，城市三维数字模型逐渐成为构建智慧城市的重要基石，地理信息系统作为城市建设的基础内容，也越来越受到重视。
GIS模型展示及测量应用2017年，湖南建工BIM中心工程师携八旋翼多镜头无人机，赴郴州经开区进行倾斜摄影航测作业，利用航测数据建立三维GIS模型，助力郴州经开区智慧互联平台建设。
新兴的倾斜摄影技术能建立高质量的城市三维GIS模型，结合BIM技术为智慧城市建设提供有力支撑。
基于GIS的实景三维模型可以服务智慧城市建设，同时，在规划、国土、水利、旅游等领域的应用也意义重大，前景广阔。
此次倾斜摄影三维建模包括对项目范围内20余平方公里的航测数据采集和后处理，目前，建模工作已完成，本文将对无人机倾斜航测技术及数据处理进行介绍。
倾斜航测基本原理倾斜摄影是近年来航测领域逐渐发展起来的新技术，相对于传统航测采集的垂直摄影数据，通过新增多个不同角度镜头，获取具有一定倾斜角度的倾斜影像。
应用倾斜摄影技术，可同时获得同一位置多个不同角度的、具有高分辨率的影像，采集丰富的地物侧面纹理及位置信息。
基于详尽的航测数据，进行影像预处理、区域联合平差、多视影响匹配等一系列操作，批量建立高质量、高精度的三维GIS模型。
航测数据采集及处理航测范围确定航线规划软件（地面站）的地图数据来源于Google Earth，规划航线之前，在Google Earth中确定项目航测范围，了解航测地貌，进行合理的飞行架次划分，优化航拍方案，提升作业效率。
航线规划及参数设定倾斜航测的飞行参数包括高度、速度、拍摄间隔、航向间距、旁向间距等，不同的参数设置对航测的精度、效率等产生影响。
航测作业前，综合考虑飞控距离、电池消耗、地形地貌、建筑物分布、测量精度等因素，使用地面站软件进行航线规划和参数设定，飞行高度、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究无人机倾斜摄影是一种利用无人机航拍技术进行快速实景三维建模的方法。
通过无人机搭载倾斜摄影仪，将倾斜摄影仪设置为倾斜拍摄模式，实现对景物的倾斜角度进行拍摄，并通过图像处理技术将倾斜拍摄的照片进行拼接，从而得到实景三维建模的模型。
无人机倾斜摄影具有以下几个特点：1.快速性：与传统的实景三维建模方法相比，无人机倾斜摄影能够大大缩短建模的时间，提高效率。
借助无人机的灵活性，可以在短时间内完成大范围的航拍任务，获取大量的数据。
而倾斜摄影仪的倾斜拍摄模式可以在较短的时间内获取较高精度的影像数据，从而更快地生成三维建模。
2.精度高：无人机倾斜摄影可以根据需要调整倾斜角度，以获得更好的景物影像。
通过倾斜拍摄模式，可以获取到更多角度的照片，从而有利于生成更精确的三维建模。
此外，借助先进的图像处理技术，可以对倾斜摄影所得的照片进行自动匹配、校正和拼接，进一步提高建模的精度。
3.数据丰富：无人机倾斜摄影可以获取更多高质量的数据，从而为实景三维建模提供更多信息。
除了倾斜拍摄所得的照片外，还可以通过搭载其他传感器（如激光雷达）获取更多数据，如地形高程数据和点云数据，进一步提升三维建模的精度和细节。
无人机倾斜摄影在实景三维建模的应用中具有广泛的应用前景。
例如，对于城市规划和土地利用管理，通过无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地理信息，并生成高精度的三维建模模型。
这可以为城市规划提供可视化的参考，帮助决策者更好地了解城市的发展情况，并在规划中做出合理的决策。
此外，无人机倾斜摄影还可以应用于文化遗产保护和旅游景区开发等领域。
通过无人机倾斜摄影技术，可以对文化遗产进行全方位、多角度的拍摄，以保护和传承文化遗产。
同时，在旅游景区开发中，通过倾斜摄影的诸多数据，可以为景区规划和设计提供宝贵的参考信息，提高旅游景区的吸引力和游客体验。
总之，无人机倾斜摄影作为一种新兴的实景三维建模技术，具有快速、精度高、数据丰富等优点，其应用前景广阔。
浅析无人机倾斜摄影测量三维建模技术
城市三维模型的构建是建设“数字城市”的基础,是城市复杂信息的空间载体,也是三维空间数据的重要技术手段,其三维数据的获取方式以及模型构建方法直接决定了数字城市建设的进度[1-2]。
倾斜摄影测量技术是摄影测量领域发展的新型技术产物,在飞行器上搭载多台传感器对建筑物进行全方位信息采集,能够完整地反映建筑物的空间信息和纹理信息,快速生成实景三维模型,为摄影测量在城市三维模型的构建提供了新思路[3]。
无人机倾斜摄影测量是使用无人机作为影像传感器的搭载平台,具有便捷、灵活、快速的优点,是较为理想的搭载平台,而无人机结合自身二维、三维一体化优势,通过叠加二维矢量面的方式实现倾斜摄影模型的单体化技术,而将二维矢量面数据与三维场景叠加,可以实现三维模型构建。
1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄,倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集,在获取建筑物空间地理信息的同时,获取建筑物全方位的纹理信息,可以更为真实、形象地对建筑物进行表现,其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。
倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集,获取多张多分辨率、多尺度的影像数据,对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑,也方便了空间信息的量测,并且数据获取速度快、处理自动化水平高,有利于数据的及时更新[2]。
无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术,该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差,尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便,提高了测量过程中地理要素间的连接效果,从而提高三维建模基础数据的准确性。
而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度,通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息,尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。
无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS 导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析
基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模及其精度分析摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机倾斜摄影测量技术在三维建模领域得到了广泛的应用。
本文主要介绍了基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法及其精度分析。
首先，介绍了无人机倾斜摄影测量技术的原理和特点。
然后，详细讨论了三维建模的流程，包括数据采集、数据预处理、相片匹配与点云生成等关键步骤。
接着，通过实验验证了无人机倾斜摄影测量技术在三维建模中的精度，包括平面精度和高程精度的测量。
最后，总结了无人机倾斜摄影测量技术在三维建模中的优势和不足，并对其未来的发展进行了展望。
关键词：无人机，倾斜摄影测量，三维建模，精度分析 1. 引言三维建模是地理信息系统和计算机视觉领域的研究重点，广泛应用于城市规划、环境监测、遥感地图、虚拟现实等方面。
传统的三维建模方法主要通过航空摄影或激光雷达等方式获取地面数据，然后进行处理和分析。
然而，这些方法通常需要昂贵的设备和大量的人力，难以满足实时性要求。
随着无人机技术的发展，无人机倾斜摄影测量技术逐渐成为一种新的三维建模方法。
2. 无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术是指利用配置在无人机上的相机，通过自动飞行和控制相机拍摄倾斜视角的照片，再通过计算机处理这些照片以获取地面上物体的三维坐标信息的技术。
这种技术具有成本低、操作简便、实时性强等特点。
此外，无人机倾斜摄影测量技术还具有对复杂地形的适应性强以及可以快速获取大范围地面信息等优势。
3. 三维建模方法基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法主要包括数据采集、数据预处理、相片匹配与点云生成等关键步骤。
首先，无人机在规定的飞行高度和路径上进行数据采集，获取倾斜摄影图像。
然后，对采集到的图像进行数据预处理，包括去除噪声、校正畸变等。
接着，利用图像处理算法进行相片匹配，确定物体在图像上的位置。
最后，通过点云生成算法，将匹配的点与坐标相结合，生成三维模型。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Smart3D系列教程1
之
——《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
一、倾斜摄影建模的现状
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大
范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专
业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为
真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测
绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越
深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的
无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的关卡。
二、倾斜摄影技术的原理
倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，目前常用的是五镜
头相机。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的
信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与
地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围
如下图：
在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像
有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满
足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城
市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影
数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模
软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格
网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：
到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接
下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？
三、主流的照片建模软件
行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft
公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4Dmapper，国内的话多以模型应用为主，
值得注意的是Altizure这个香港公司创立的网站是可以实现在线建模展示一体
化。几个建模软件也是各有优缺点，photoscan比较轻量级，但是生成的模型纹
理效果不是太理想，Smart3D生成的三维模型效果最为理想，人工修复工作量较
低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。下面就这三种软件做一个对比：
对比项
Smart3DPhotoScanPix4Dmapper
软件体系重轻中
输出格式种类多少少
精细程度高中中
难易度高低中
后处理工作量少大多
这些软件的拔地而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大
大降低，人人都可以成为三维模型的作者。下图就是这三个主流软件的桌面端了。
四、Smart3D的软件概述
目前市面上最常见的，同时也是最难上手最昂贵的软件——Smart3D，现在
也叫ContextCapture，它是一套无需人工干预，通过影像自动生成高分辨率的三
维模型的软件解决方案。我们所接触到的一般都是纯英文版，这对于软件的普及
化学习形成了一定的阻碍。接下来，我将以Smart3D为中心，从系统原理、软件
构成、软硬件要求和建模对象等几个方面逐一向大家科普科普。
软件的系统原理
Smart3D需要以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输
入数据源。这些照片的额外辅助数据需要：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主
点、镜头失真），照片的未知参数（如GPS），照片姿态参数（如INS），控制
点等等。
它无需人工干预，在几分钟或几小时的计算时间内，根据输入的数据大小，
能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型，这个三角格网模型能够准确精
细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。
Smart3D采用了主从模式（Master-Worker），只需在多台计算机上运行多个
ContextCaptureEngine，并将它们关联到同一个作业队列中，这样就会大幅降低
处理时间。因此有条件的朋友还是选择工作站集群处理比较合适。
简言之，你只需要把无人机航拍的照片组导入到软件中，就可以自动进行空
三处理过程、重建过程和生成模型。具体哪块做些什么，我们还需要看看它的系
统架构。
软件的系统架构
两大模块是ContextCaptureMaster和ContextCaptureEngine。
ContextCaptureMaster是Smart3D的主要模块。通过图形用户接口，向软件
定义输入数据，设置处理过程，提交过程任务，监控这些任务的处理过程与处理
结果可视化等。这里注意到，Master并不会执行处理过程，而是将任务分解为
基础作业并提交给JobQueue。
ContextCaptureEngine是Smart3D的工作模块。它在计算机后台运行，无需
与用户交互。当Engine空闲时，一个等待队列中的作业执行，主要取决于它的
优先级和任务提交的时间。一个任务通常由空中三角测量和三维重建组成。空中
三角测量和三维重建采用不同的且计算量大的密集型算法，如关键点的提取，自
动连接点匹配，集束调整、密度图像匹配、鲁棒三维重建、无接缝纹理映射、纹
理贴图包装、细节层次生成等等。
很多新手会问：提交空三了怎么不开始或者没反应？会出现下图的情况？
这里注意到，一个任务提交空三处理时，如果此时engine没有打开启动，
空三处理将不会开始。
下面给出一个软件处理数据的工作流程图：
此外，Smart3D还有一些工具模块：
Acute3DViewer是免费的轻量可视化模块，它可以处理多重精细度模型
（LOD）、分页（Paging）和网络流（Streaming），所以，TB级的三维数据能够
在本地或离线环境下顺畅地浏览。
Acute3DViewer支持软件的原生s3c格式来查看浏览模型，它也整合了三维
测量工具和瓦片选择工具，测量方面包括三维空间位置、三维距离和高差等信息。
这里的瓦片选择工具对于后期模型的核心区域提取和重建都是十分有实用价值
的。
Smart3DSettings管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
Smart3DComposer是为Acute3DViewer修改设定各种三维格式化工程文件。
当需要为osgb数据手动生成索引在Acute3DViewer中查看时，这个工具就可以
派上用场了。
软件的坏境配置
软硬件要求方面，操作系统需要WindowsXP/Visa/7/864位，至少8G内存
和拥有1G显存与512个CUDA核心的NVIDIAGeForce显卡。
建模对象的适用范围
在实际的建模生产过程中，Smart3D能够针对近至中距离的景物建模，也可
以对自然景观的大场景建模，但最适用于复杂的几何形态及哑光图案表面的物
体。下面简单列出了建模目标体的基本特征：
适合对象（复杂的几何形态及哑光图案表面的物体）小范围服装，人脸，家具，工艺品，
雕像，玩具，……
大范围地形，建筑，自然景观……
不适合对象（模型会存在错误的孔、凹凸或噪音）纯色的材料墙壁，地板，天花板，玻璃，
金属，水，塑料凳……
在绝大数的情况下，自动生成的三维模型可以直接使用。但是对于一些具体
的行业应用，可能就需要使用第三方建模软件比如maya或3dmax等对模型的局
部误差进行修饰，再通过retouch操作导入ContextMaster，重新提交新的重建任
务。
在三维数据格式方面，Smart3D可以生成很多的格式，比如s3c、osgb、obj、
fbx、dae、stl等，一般用的最多的还是osgb、obj和fbx格式的数据，其中obj
和fbx可以在多个建模软件里互导。这些数据格式也可采用成熟的技术快速进行
网络发布，比如在我们国内的一些三维云平台上传，实现共享应用。
好了，这次对Smart3D的原理架构介绍先讲到这里了。关于照片采集技巧以
及一些Smart3D建模过程中的关键性设置技巧，之后会陆续更新出来，感兴趣的
朋友可以关注Wish3D微信公众号（回复“1”获取更多中文学习资料）也可以
加QQ群516635556关注更新状态。我将会在下周的同一时间更新
《Smart3D
系列教程2—为什么三维重建效果这么差？——探探那些被忽略的
拍照要求和技巧》
与大家一起交流探讨。