Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》一、引言倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取范围如下图：在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？三、主流照片建模软件介绍及比较行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究
无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用研究随着科技的不断发展和城市建设的不断扩张，城市规划和建设需要大量的地理信息数据支持。
而传统的地理信息数据采集技术通常需要大量的人力、物力和时间，且成本较高。
随着无人机技术的飞速发展，无人机倾斜摄影技术逐渐被应用于城市三维建模中，为城市规划和建设提供了更为高效、精准的地理信息数据支持。
本文将对无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用进行研究和探讨。
一、无人机倾斜摄影技术的原理与特点无人机倾斜摄影是指通过搭载在无人机上的多个相机，同时以不同的倾斜角度拍摄同一目标，然后通过特定的软件对这些图像进行融合、配准、重构，生成具有高精度地理定位信息的三维立体模型的技术。
无人机倾斜摄影技术相较于传统的航空摄影和地面测量技术具有以下几个显著特点：1. 高效快捷：无人机倾斜摄影可以快速获取大面积地理信息数据，大大提高了数据采集的效率。
2. 精度高：通过多个相机的多角度拍摄和精确的软件处理，可以获得高精度的地理信息数据。
3. 适应性强：无人机可以灵活飞行于城市建筑群和山地地形之间，可以获取传统手工测量和大型航摄等技术难以达到的数据。
1. 城市规划与设计无人机倾斜摄影技术可以为城市规划和设计提供高精度、立体化的地理信息数据，为城市规划师和设计师提供详实的地理环境、地形地貌、建筑物分布等信息支持。
通过三维模型，可以对城市空间结构、景观格局进行更为全面的分析和设计。
2. 城市建设与管理在城市建设和管理中，需要对城市的道路、桥梁、隧道、公园、绿化带、市政设施等进行精确测量和建模。
利用无人机倾斜摄影技术可以实现对城市综合信息的全息立体化表达，为城市建设和管理提供基础数据支撑。
3. 灾害监测与应急响应在城市灾害监测和应急响应中，无人机倾斜摄影技术可以迅速获取受灾地区的精准地理信息数据，为救援指挥部提供快速、准确的灾情评估和救援决策支持。
4. 文物保护与文化遗产管理无人机倾斜摄影技术可以对文物保护区、历史文化名城、古建筑群等进行精细的三维建模，为文物保护和文化遗产管理提供详实的地理信息数据支持。
浅谈无人机倾斜摄影测量技术基本原理及其在三维建模的应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术基本原理及其在三维建模的应用摘要：近年来，随着无人机技术的快速发展，使得摄影测量技术与无人机技术实现了有机的融合，出现了无人机倾斜摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术是科学技术快速发展的新兴产物，在多个行业领域都得了广泛应用。
相较于传统摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术效率更高、性价比更高，在矿山测量、城市规划建设以及大比例尺测图等方面具有明显的优势。
文本简要对无人机倾斜摄影测量技术进行阐述，研究无人机倾斜摄影测量三维建模，并探讨无人机倾斜摄影测量技术的实际应用。
关键词：无人机；三维建模；倾斜摄影测量技术；优势；应用无人机倾斜摄影测量技术基本原理是在无人机上同时搭载多个传感器，从而实现多个方向影像的同步采集，这不仅有效提升了摄影测量的效率，同时在分辨率以及清晰度方面也有了长足进步。
与传统的摄影测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术有效解决了在摄影测量领域存在的多个问题，可以帮助研究人员实现对被测场景的三维模拟，使研究人员可以全方位对被测场景进行研究。
从现阶段无人机倾斜摄影测量技术的实际效果来看，其优势明显，可以预见随着无人机技术与摄影测量技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术可以得到更加广泛的应用。
1.无人机倾斜摄影测量概述1.1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机倾斜摄影测量技术事实上可以分为两部分，包括了无人机技术和倾斜摄影测量技术，其中无人机是倾斜摄影测量设备的搭载平台，由倾斜摄影测量设备负责进行摄影测量任务。
倾斜摄影测量可以实现被测场景五个方向的影像收集，包括垂直、左视、右视、前视、后视以及垂直方向，根据测量影像，通过三维建模可以实现对被测场景的三维模拟，呈现出被测场景的大小、形状、平面位置、立面、侧面、横断面、纵断面以及地形起伏等[1]。
而无人机相较于载人飞行器，其限制相对较小，由于其飞行高度有限，因此不会受到严格的航空管制，同时无人机的成本也比较低，不需要机组人员，在地面就可以实现对无人机的控制，因此，在多种摄影测量场景中都可以应用。
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价
无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价近年来，无人机在测绘领域得到广泛应用，其中倾斜摄影技术在实景三维建模方面具备重要作用。
本文将从无人机倾斜摄影技术原理、实景三维建模流程、质量评价指标等方面阐述无人机倾斜摄影实景三维建模分析与质量评价。
一、无人机倾斜摄影技术原理无人机倾斜摄影技术是通过装设在无人机上的倾斜摄影系统（包括相机和惯性测量单元）实现采集地面图像和测量姿态信息，借助后处理软件完成图像配准、立体匹配和三维模型构建等过程的测绘技术。
与传统的正射影像相比，倾斜影像能够记录物体的真实形态和纹理信息，具有更高的空间精度和细节对比度，能够有效提高实景三维建模的精度和真实性。
二、实景三维建模流程无人机倾斜摄影实景三维建模流程主要包括数据采集、图像预处理、影像配准、点云生成、面模型构建和质量评价等步骤。
1. 数据采集无人机倾斜摄影技术要求采集的图像覆盖区域应包含所需建模的目标物体，同时具备一定的重叠度和交叉角度，以保证后续处理的精度和可靠性。
采集时建议在中午至下午时段进行，避免光照过强或过弱的情况。
2. 图像预处理图像预处理主要包括去除畸变、色彩校正和图像裁剪等步骤。
畸变校正是指将因相机或透镜系统导致的图像变形进行去除，以保证图像几何精度。
色彩校正则关注调整图像的亮度、饱和度和对比度等色彩信息，以保证图像的一致性和真实性。
图像裁剪是指对原始图像进行剪裁操作，保留建模目标的有效区域。
3. 影像配准影像配准是指将多幅倾斜摄影图像进行坐标转换和几何变换，将其对应到公共坐标系中，消除相机位姿和地面高程的影响，得到建模所需的轮廓、纹理和高程信息。
影像配准的精度和可靠性是建模精度的关键，涉及到像点匹配、三维坐标转换、高程校正等多个环节。
4. 点云生成点云是指由影像配准后的像素点所构成的三维空间坐标点集合，是实景三维建模过程中的基本数据源。
点云的生成主要依靠三角测量或立体匹配等算法实现，根据像素的亮度和纹理等信息得到对应的三维坐标，建立起点云模型。
无人机倾斜摄影三维建模-前言：能干什么怎么样干为什么干
回答“能干什么？怎么样干？为什么干？”的问题1.无人机倾斜摄影三维建模全景图2.倾斜摄影能够干什么？3.怎么样干好倾斜摄影？4.为什么要干倾斜摄影？1. 无人机倾斜摄影三维建模全景图1.无人机倾斜摄影三维建模全景图2.倾斜摄影能够干什么？3.怎么样干好倾斜摄影？4.为什么要干倾斜摄影？无人机倾斜摄影三维建模全景图自随着智慧城市的建设，对城市建筑区和周边地区的精细三维模型数据的需求不断增加，图图☐2000 年以来，由于无人机技术的不断成熟，利用小型民用无人机作为飞行平台并使用消费级数码相机进行高分辨率航空摄影，已为地形测绘、资源调查、规划设计、环境监测、智慧城市等提供了重要的支撑。
近几年来，随着倾斜摄影三维建模技术的发展，更是推动了无人机在航空摄影领域的广泛应用。
☐而以传统方法生产城市三维模型存在生产周期长、精细程度差、模型类型单一、真实感较差、成本费用高昂等问题，限制了三维信息在行政管理和行业服务中的应用。
无人机倾斜摄影三维建模技术的快速发展，使得快速获取高分辨率的航空影像、高效建立精细的地表三维模型成为可能。
☐0-1是根据当前相关技术发展的现状和行业应用需求，结合软硬件产品研发的成果和工程项目应用的实践经验，按照“构建产品体系，持续创新研发，开放系统架构，聚焦重点应用”的原则，以全景图的方式展现无人机倾斜摄影的三维建模软硬件产品和应用服务体系所涉及的6个方面。
☐0-1中，倾斜摄影系统、三维建模系统、智能测图系统、三维信息平台这4个方面是数据生产和平台服务环节，而三维地理信息系统和三维专业应用服务平台则是在此基础上的扩展应用，所有系统和应用都是围绕着标准格式的三维模型展开的。
无人机倾斜摄影三维建模软硬件产品和应用服务体系全景图（1）倾斜摄影系统：多旋翼无人机、固定翼无人机、倾斜摄影相机、相关的作业技术规程；（2）三维建模系统：高性能计算集群、高性能存储集群、三维建模软件、对三维模型进行优化编辑的软件系统；（3）智能测图系统：场景编辑软件、智能测图软件、对象化软件、变化检测软件；（4）三维信息平台：专题数据整合系统、三维信息服务系统、三维工程设计系统、互联网信息服务平台；（5）三维地理信息系统：三维空间分析软件、三维矢量编辑软件、三维地形分析软件、对象属性编辑软件；（6）三维专业应用服务平台：智慧城市应用平台、智慧行业应用平台、智慧管理应用平台、智慧服务应用平台等与三维空间信息相关的整体解决方案。
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究
使用无人机倾斜摄影进行快速实景三维建模研究无人机倾斜摄影是一种利用无人机航拍技术进行快速实景三维建模的方法。
通过无人机搭载倾斜摄影仪，将倾斜摄影仪设置为倾斜拍摄模式，实现对景物的倾斜角度进行拍摄，并通过图像处理技术将倾斜拍摄的照片进行拼接，从而得到实景三维建模的模型。
无人机倾斜摄影具有以下几个特点：1.快速性：与传统的实景三维建模方法相比，无人机倾斜摄影能够大大缩短建模的时间，提高效率。
借助无人机的灵活性，可以在短时间内完成大范围的航拍任务，获取大量的数据。
而倾斜摄影仪的倾斜拍摄模式可以在较短的时间内获取较高精度的影像数据，从而更快地生成三维建模。
2.精度高：无人机倾斜摄影可以根据需要调整倾斜角度，以获得更好的景物影像。
通过倾斜拍摄模式，可以获取到更多角度的照片，从而有利于生成更精确的三维建模。
此外，借助先进的图像处理技术，可以对倾斜摄影所得的照片进行自动匹配、校正和拼接，进一步提高建模的精度。
3.数据丰富：无人机倾斜摄影可以获取更多高质量的数据，从而为实景三维建模提供更多信息。
除了倾斜拍摄所得的照片外，还可以通过搭载其他传感器（如激光雷达）获取更多数据，如地形高程数据和点云数据，进一步提升三维建模的精度和细节。
无人机倾斜摄影在实景三维建模的应用中具有广泛的应用前景。
例如，对于城市规划和土地利用管理，通过无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地理信息，并生成高精度的三维建模模型。
这可以为城市规划提供可视化的参考，帮助决策者更好地了解城市的发展情况，并在规划中做出合理的决策。
此外，无人机倾斜摄影还可以应用于文化遗产保护和旅游景区开发等领域。
通过无人机倾斜摄影技术，可以对文化遗产进行全方位、多角度的拍摄，以保护和传承文化遗产。
同时，在旅游景区开发中，通过倾斜摄影的诸多数据，可以为景区规划和设计提供宝贵的参考信息，提高旅游景区的吸引力和游客体验。
总之，无人机倾斜摄影作为一种新兴的实景三维建模技术，具有快速、精度高、数据丰富等优点，其应用前景广阔。
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究
无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究摘要：随着无人机技术的迅猛发展，无人机倾斜摄影测量越来越受到关注。
本文通过无人机倾斜摄影测量技术，获取影像数据，并对其进行影像处理和三维建模，以实现高精度的测量与建模。
文章详细介绍了无人机倾斜摄影测量的原理与方法，并结合实例，对其影像处理和三维建模技术进行了深入探讨与分析。
在研究中发现，无人机倾斜摄影测量具有快速、灵活、高效、高精度等特点，可以广泛应用于地质勘探、城市规划、环境监测等领域。
一、引言无人机作为一种便携式、灵活性高的航拍设备，被广泛应用于遥感测绘、勘探和环境监测等领域。
随着无人机技术的不断发展，倾斜摄影测量成为了无人机应用中的一个重要方向。
无人机倾斜摄影测量能够快速高效地获取地面影像信息，并利用影像处理和三维建模技术，实现高精度的测量与建模。
因此，探究无人机倾斜摄影测量的影像处理与三维建模技术，对于提升测绘技术水平具有重要意义。
二、无人机倾斜摄影测量的原理与方法1. 无人机倾斜摄影测量原理无人机倾斜摄影测量通过在无人机上安装倾斜摄影测量设备，利用其倾斜摄影设备的旋转和倾斜功能，完成地面影像的快速获取。
其原理是通过倾斜摄影系统在航线上采集连续影像序列，并记录航行时的姿态参数，再利用影像处理算法，将影像序列纠正为垂直照片，从而实现了极高精度的地面影像数据获取。
2. 无人机倾斜摄影测量的方法无人机倾斜摄影测量的方法包括航飞计划设计、地面控制点布设、摄影任务执行和后期影像处理等几个步骤。
首先，根据测绘要求和航线设计，确定无人机的航飞计划。
然后，在航线上布设一定数量的地面控制点，以保证后续影像处理的精度。
接着，执行无人机倾斜摄影任务，利用倾斜摄影设备完成影像数据的获取。
最后，通过影像处理软件对采集的影像数据进行处理，包括影像纠正、影像融合等操作，以获取高精度的地面影像数据。
三、无人机倾斜摄影测量的影像处理技术1. 影像校正无人机倾斜摄影测量采集的影像数据受到姿态参数的影响，未经处理的影像具有一定的畸变。
基于smart3d无人机倾斜摄影实景三维建模浅析
ᒝ 䉔 䛻 ऴᵨ ᷬ ᴑ
᪠ ⤲ ̺ 侸 ᩢ
̹ऴᵨ
图 1 无人机倾斜航空摄影工艺流程图
3 利用 Smart3D 制作实景三维模型
本文采用的是 Acute3D 公司的 Smart3D 的 CC
（Context Capture）集群计算局域网部署方案，CC 是基
于影像自动化进行三维模型构建的并行软件系统，其
1 生产原理
通过在飞行平台上搭载多台航摄仪，同时从垂直、 倾斜多个不同角度拍摄，获取多个角度的倾斜影像。 以五镜头为例，可获取包括下视、前视、后视、左视、 右视 5 个角度的影像 [4-5]，并同时获取 5 个视角倾斜影 像、下视影像曝光点坐标数据、相机参数以及相机之 间的相对位置关系描述文档。利用三维建模软件进行 摄影测量数据处理，基于多视角影像及其 POS 数据、 姿态、相对位置关系进行自动空三加密，然后生产精 准的三维点云数据，再构 TIN 创建生产白模的三维表 面模型，最后利用正射和倾斜影像纹理信息映射至白 模的各角度 [6]，生成实景三维模型。其中，关键点是 倾斜影像联合平差、纹理映射和实景三维模型自动构 建 [7]。
中误差如表 1 所示。
流程如图 2 所示。
࣋ ᒝ
ࡦ ഋ 㑽 ᪠ ѿ ጚ
ๆ 㻲 㻾 ᒝ ჲ 䯲 ࡥ 䙹
5*/
̵ 㐠
㑽 ᵨ Ჰ ᐦ
⮩ Ὅ ̵ 㐠 Ὅ ಷ ⮰ ݇ ᐦ
㜖 ߕ ㏥ ⤲ ᭌ ᄰ
̵ 㐠 ᮛ Ὅ ಷ
图 2 Smart3D 制作实景三维模型作业流程图
3.1 建立工程及数据导入 创建并定义项目后，导入原始影像数据及外部参
图 3 建筑物漏洞修复
图 4 悬浮物修正
3.4 三维模型成果输出 为带纹理的模型建立多细节层次（levels of
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》
一、引言
倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率。
三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。
二、倾斜摄影原理概述
倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。
同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。
摄取围如下图：
在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。
同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。
利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。
区域整体三维建模方法生产路线图：
到这里，大家大致明白了采集来的照片是如何进过软件处理生成模型的，接下来，大家是不是想说都有哪些软件可以实现三维重建呢？
三、主流照片建模软件介绍及比较
行业里主流的有Bently公司的ContextCapture（Smart3D），俄罗斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4D mapper。
这几个建模软件也是各有优缺点，PhotoScan比较轻量级，但是生成的模型纹理效果不是太理想，Smart3D生成的三维模型效果最为理想，人工修复工作量较低，但是软件比较复杂不易上手且价格较高。
下面就这三种软件做一个对比：
这些软件的拔地而起无疑造福了大量的三维爱好者，使得三维重建的门槛大大降低，人人都可以成为三维模型的作者。
下图是这三个主流重建软件的图标:
四、Smart3D的软件概述
目前市面上最常见的，同时也是最难上手最昂贵的软件——Smart3D，现在也叫ContextCapture，它是一套无需人工干预，通过影像自动生成高分辨率的三维模型的软件解决方案。
我们所接触到的一般都是纯英文版，这对于软件的普及化学习形成了一定的阻碍，但是近期好像要推出中文汉化包了，请大家关注微信号“Wish3D”（文章结尾有二维码），我们会在第一时间发布中文补丁包。
接下来，我将以Smart3D为中心，从系统原理、软件构成、软硬件要求和建模对象等几个方面逐一和大家交流学习。
4.1 Smart3D软件的总体流程
Smart3D需要以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源。
这些照片的额外辅助数据需要：传感器属性（焦距、传感器尺寸、主点、镜头失真），照片的未知参数（如GPS），照片姿态参数（如INS），控制点等等。
它无需人工干预，在几分钟或几小时的计算时间（根据输入的数据大小），能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型，这个三角格网模型能够准确精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。
下面给出一个软件处理数据的工作流程图：
4.2 Smart3D软件的系统架构
Smart3D采用了主从模式（Master-Worker）。
两大模块是ContextCapture Master和ContextCapture Engine。
ContextCapture Master是Smart3D的主要模块。
通过图形用户接口，向软件定义输入数据，设置处理过程，提交过程任务，监控这些任务的处理过程与处理结果可视化等。
这里注意到，Master并不会执行处理过程，而是将任务分解为基础作业并提交给Job Queue。
ContextCapture Engine是Smart3D的工作模块。
它在计算机后台运行，无需与用户交互。
当Engine空闲时，一个等待队列中的作业执行，主要取决于它的优先级和任务提交的时间。
一个任务通常由空中三角测量和三维重建组成。
空中三角测量和三维重建采用不同的且计算量大的密集型算法，如关键点的提取，自动连接点匹配，集束调整、密度图像匹配、鲁棒三维重建、无接缝纹理映射、纹理贴图包装、细节层次生成等等。
可以多台计算机上运行多个ContextCapture Engine，并将它们关联到同一个作业队列中，这样就会大幅降低处理时间。
因此有条件的朋友还是选择工作站集群处理比较合适。
很多新手会问：提交空三了怎么不开始或者没反应？会出现下图的情况？
这里注意到，一个任务提交空三处理时，如果此时engine没有打开启动，空三处理将不会开始。
4.3 Smart3D的工具模块
4.3.1 Acute3D Viewer
免费的轻量可视化模块，它可以处理多重精细度模型（LOD）、分页（Paging）和网络流（Streaming），所以，TB级的三维数据能够在本地或离线环境下顺畅地浏览。
Acute3D Viewer支持软件的原生s3c格式来查看浏览模型，它也整合了三维测量工具和瓦片选择工具，测量方面包括三维空间位置、三维距离和高差等信息。
这里的瓦片选择工具对于后期模型的核心区域提取和重建都是十分有实用价值的。
4.3.2 Smart3D Settings
用于管理软件授权许可证和相关其他的软件配置。
4.3.3 Smart3D Composer
是为Acute3D Viewer修改设定各种三维格式化工程文件。
当需要为osgb数据手动生成索引在Acute3D Viewer中查看时，这个工具就可以派上用场了。
4.4 Smart3D推荐硬件配置
软硬件要求方面，操作系统需要Windows XP/Visa/7/8 64位，至少8G存和拥有1G显存与512个CUDA核心的NVIDIA GeForce显卡。
建议使用GTX系列显卡。
4.5 Smart3D建模对象的适用围
在实际的建模生产过程中，Smart3D 能够针对近至中距离的景物建模，也可以对自然景观的大场景建模，但最适用于复杂的几何形态及哑光图案表面的物体。
下面简单列出了建模目标体的基本特征：
在三维数据格式方面，Smart3D可以生成很多的格式，比如s3c、osgb、obj、fbx、dae、stl 等，一般用的最多的还是osgb、obj和fbx格式的数据，其中obj和fbx可以在多个建模软件里互导。
这些数据格式也可采用成熟的技术快速进行网络发布，比如OSGB格式可以直接在我们Wish3D云平台上传，实现共享应用。
在绝大数的情况下，自动生成的三维模型可以直接使用。
但是对于一些具体的行业应用，可能就需要使用第三方建模软件比如maya或
3dmax等对模型的局部误差进行修饰，再通过retouch操作导入ContextMaster，重新提交新的重建任务。
（关于Retouch的操作，我们后续课程中会详细讲解）
五、结束语
好了，这次对Smart3D的原理架构介绍先讲到这里了。
关于照片采集技巧以及一些Smart3D 建模过程中的关键性设置技巧，之后会陆续更新出来。