无人机导航技术32页PPT
合集下载
《无人机培训教材》PPT课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
可编辑课件
简约大气无人机技术培训PPT模板
03
团队介绍
在这里输入你的详细小段落文本内容，与标题相关并符合整体语言 风格，内容简洁，尽量生动在这里输入你的详细小段落文本内容
输入你的标题内容
01 请您单击此处添加合适文字加以说明，可根据自己的需要 适当地调整文字的大小或者颜色等属性。
02
请您单击此处添加合适文字加以说明，可根据自己的需要 适当地调整文字的大小或者颜色等属性。
或者大小属性。
2
输入文本标题
点击这里，输入您的文本文字，更改文字的颜色
或者大小属性。
3
输入文本标题
点击这里，输入您的文本文字，更改文字的颜色
或者大小属性。
输入你的标题内容
预设标题文本
点击这里，输入您的文本文字，更改 文字的颜色或者大小属性点击这里， 输入您的文本文字，更改文字的颜色
或者大小属性点击这里 输入您的文本文字，更改文字的颜色
输入你的标题内容
输入题目
鼠标点击这里，输入您的文 本文字，更改文字的颜色或
者大小属性。
1
鼠标点击这里，输入您的文本文字，更改文字的颜
色或者大小属性。
2
鼠标点击这里，输入您的文本文字，更改文字的颜
色或者大小属性。
3
鼠标点击这里，输入您的文本文字，更改文字的颜
色或者大小属性。
输入你的标题内容
这里输入简单的文字概
输入你的标题内容
添加标题
输入您的文本文字，可以根据 自己的需要适当地更改文字的 颜色或者大小属性。还可以设
置合适的文字。
添加标题
输入您的文本文字，可以根据 自己的需要适当地更改文字的 颜色或者大小属性。还可以设
置合适的文字。
输入你的标题内容
1
《无人机航拍技术》课件—03配置无人机
你会购买哪款无人机，说说你的看法 到大疆官网下载“大疆精灵4PRO”电子版说明 书和使用手册，仔细阅读
感谢您的聆听
配置无人机
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
下载安装APP
下载DJI GO 4 App。
激活飞行器
第一次使用需要注册大疆账号并激活飞行器
固件升级
激活完成后会提示固件更新
采用全新的返航逻辑。
感知系统
前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同 时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物 与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
12 相机设置转盘
14 飞行模式切换
16 回放按键
18 USB接口
认识遥控器
将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接 手机与遥控器USB接口
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
5 起飞前检查
是否禁飞区： 提前到大疆官网 https:/// cn/flysafe/geo-map 里查询自己所在的地 区是否为禁飞区。当 无人机的GPS定位到 目前处于禁飞区时， 无人机将无法启动。
总结
本次课主要熟悉大疆精灵4PRO的遥为什么要设置禁飞区？
为什么每次都要做好起飞前检查工作？
配置无人机
大疆精灵4PRO
大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机 身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。
感谢您的聆听
配置无人机
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
下载安装APP
下载DJI GO 4 App。
激活飞行器
第一次使用需要注册大疆账号并激活飞行器
固件升级
激活完成后会提示固件更新
采用全新的返航逻辑。
感知系统
前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同 时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物 与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
12 相机设置转盘
14 飞行模式切换
16 回放按键
18 USB接口
认识遥控器
将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接 手机与遥控器USB接口
目录 CONTENTS
01 下载安装APP 02 认识遥控器 03 起飞前检查
5 起飞前检查
是否禁飞区： 提前到大疆官网 https:/// cn/flysafe/geo-map 里查询自己所在的地 区是否为禁飞区。当 无人机的GPS定位到 目前处于禁飞区时， 无人机将无法启动。
总结
本次课主要熟悉大疆精灵4PRO的遥为什么要设置禁飞区？
为什么每次都要做好起飞前检查工作？
配置无人机
大疆精灵4PRO
大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机 身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。
无人机PPT课件
2021
观察野生动物 气象监测 物流运输 自拍
6
无人机 基本结构
GPS
机身
电池
减震
云台
脚架
2021
螺旋桨 电调
电机
7
森瑟无人机 高性能
三
抗八级风超稳定飞行
千
米
高
抗中雨以下严酷飞行
空
Байду номын сангаас
飞 行
5公斤载重 一小时超长飞行
准
十分钟快充满电 支持连续作业
确
定 高
-10 ~ 50℃ 的超宽工作温度范围 2021
8
HAPPY WORK
THANKS
2021
9
无人机
基础知识
UAV Basic knowledge
2021
1
CONTENTS 内容
无人机 历史 无人机 优势 无人机 应用领域分类 无人机 用途 无人机 基本性能 森瑟无人机 高性能
2021
2
无人机 历史
HISTORY
1914年第一次世界大战，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英 国军事航空学会提出，：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵 的小型飞机
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德 森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制
无人机的初始使命作为训练用的靶机使用的
2021
3
无人机 优势
APPLICATION SCENE
应用场景
高空 有毒 危险 隐蔽 长时间
ADVANTAGE
无人机 优势
PRODUCT ADVANTAGES
产品优点
高效 安全 无差错 成本低廉 高精准度
简约无人机技术知识普及PPT模板
简意赅的阐述观点
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提
添加标题 炼为了最终演示发布的良好效果，请尽量言
简意赅的阐述观点
单击添加大标题
无人机
DRONES
添 加 标 题 UAV TECHNOLOGY KNOWLEDGE SPREAD
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼为了最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点根据需要可酌情增减文字，以便观者可以准确理解您所传达 的信息单击此处输入你的正文
壹
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了 最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点 根据需要可酌情增减文字
贰
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了 最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点 根据需要可酌情增减文字
叁
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了 最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点 根据需要可酌情增思想的提炼为了最终演示发布的良好 效果请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字，以便观者 可以准确理解您所传达的信息。
单击添加大标题
无人机
DRONES
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字，以便观者可以 准确理解您所传达的信息。
YOUR LOGO/
应用优势
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好 效果请尽量言简意赅的阐述观点
无人机 无D人R O机N E S
DRONES
单击添加大标题
无人机
DRONES
应用优势
UAV TECHNOLOGY KNOWLEDGE SPREAD
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提
添加标题 炼为了最终演示发布的良好效果，请尽量言
简意赅的阐述观点
单击添加大标题
无人机
DRONES
添 加 标 题 UAV TECHNOLOGY KNOWLEDGE SPREAD
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼为了最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点根据需要可酌情增减文字，以便观者可以准确理解您所传达 的信息单击此处输入你的正文
壹
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了 最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点 根据需要可酌情增减文字
贰
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了 最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点 根据需要可酌情增减文字
叁
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了 最终演示发布的良好效果请尽量言简意赅的阐述观点 根据需要可酌情增思想的提炼为了最终演示发布的良好 效果请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字，以便观者 可以准确理解您所传达的信息。
单击添加大标题
无人机
DRONES
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点；根据需要可酌情增减文字，以便观者可以 准确理解您所传达的信息。
YOUR LOGO/
应用优势
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好 效果请尽量言简意赅的阐述观点
无人机 无D人R O机N E S
DRONES
单击添加大标题
无人机
DRONES
应用优势
UAV TECHNOLOGY KNOWLEDGE SPREAD
无人机培训资料PPT课件
“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟 电池片数相同，根据电调和电机） • 7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况） • 先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）
第14页/共43页
飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
第32页/共43页
可顺、逆时针画圆飞行
.
第33页/共43页
第34页/共43页
第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
第27页/共43页
第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
第14页/共43页
飞 (2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻 力，若阻力很大禁止起飞。
前 (3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行 完毕后是否烫手)。
检 (4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型 名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控
查 器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器， 若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，
所 示 ， 教 练 机 在 姿 态 模 式 下
四 方 位 悬 停 训 练 示 意 图 如 图
。
第32页/共43页
可顺、逆时针画圆飞行
.
第33页/共43页
第34页/共43页
第三节
植保机训练
第35页/共43页
起
(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼
是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。
头)。 (6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，
建议每周至少两次以上小电流1C充电)
第27页/共43页
第五章
第一节
模拟训练
第28页/共43页
模拟器的安装和操作
• (1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。 • (2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述
1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别：
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
无人机结构与系统课件：组合导航系统
➢ 多卫星系统可提高相位模糊度搜
利用多种导航卫星信号有利于误差补偿提高导航定位的精 度和可靠性。
► 系统误差——轨道系统误差、卫星钟差、多路径误 差…；
► 随机误差——信号随机误差、轨道随机误差、钟差随 机误差…;
► 有色噪声——太阳光压、随时间变化的钟差…; ► 异常误差——周跳、变轨误差…。
➢ 此外，因为没有GLONASS卫星的精确轨道源数据， 故无法测定精度。与GPS相比这是GLONASS的个一 主要缺陷。
3）GALILEO存在的主要问题
➢ “伽利略计划”是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发起并 组织实施的欧洲民用卫星导航计划，它受多个国家政策和 利益的制约，政策具有摇摆性。
➢ 由于欧盟受美国的影响极大，“伽利略计划”本身的独立 性值得怀疑；
的容错功能。 ➢ 提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。
（4）多传感器组合导航系统
多传感器组合导航系统是指传感器数目多于两个的组合导 航系统，GPS／INS／Loran-C、GPS／Glonass／INS、 GPS／JTIDS／INS等都是实用的例子。在不少应用场合 传感器数目可能大于等于4个，例如GPS／INS／ DNS/Loran-C和GPS／INS/JTIDS/TAN／SAR等。 优点： • 实时性好、容错性强和精度高。 • 未来发展趋势。
组合导航系统
全球卫星导航定位系统（GPS、 GLONASS、GALILEO、BD）
惯性导航（包括惯性导航INS、航位推
现
算导航DR）
有
导 航
天文导航系统（CNS）
系
统
重磁导航（重力导航、磁力导航）
匹配导航（地形匹配导航、影像匹配导 航）
1.卫星导航存在的问题
1）美国GPS可能存在问题
利用多种导航卫星信号有利于误差补偿提高导航定位的精 度和可靠性。
► 系统误差——轨道系统误差、卫星钟差、多路径误 差…；
► 随机误差——信号随机误差、轨道随机误差、钟差随 机误差…;
► 有色噪声——太阳光压、随时间变化的钟差…; ► 异常误差——周跳、变轨误差…。
➢ 此外，因为没有GLONASS卫星的精确轨道源数据， 故无法测定精度。与GPS相比这是GLONASS的个一 主要缺陷。
3）GALILEO存在的主要问题
➢ “伽利略计划”是由欧盟委员会和欧洲空间局共同发起并 组织实施的欧洲民用卫星导航计划，它受多个国家政策和 利益的制约，政策具有摇摆性。
➢ 由于欧盟受美国的影响极大，“伽利略计划”本身的独立 性值得怀疑；
的容错功能。 ➢ 提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。
（4）多传感器组合导航系统
多传感器组合导航系统是指传感器数目多于两个的组合导 航系统，GPS／INS／Loran-C、GPS／Glonass／INS、 GPS／JTIDS／INS等都是实用的例子。在不少应用场合 传感器数目可能大于等于4个，例如GPS／INS／ DNS/Loran-C和GPS／INS/JTIDS/TAN／SAR等。 优点： • 实时性好、容错性强和精度高。 • 未来发展趋势。
组合导航系统
全球卫星导航定位系统（GPS、 GLONASS、GALILEO、BD）
惯性导航（包括惯性导航INS、航位推
现
算导航DR）
有
导 航
天文导航系统（CNS）
系
统
重磁导航（重力导航、磁力导航）
匹配导航（地形匹配导航、影像匹配导 航）
1.卫星导航存在的问题
1）美国GPS可能存在问题