离合器踏板的功用和操作
液压式离合器操纵机构的使用与调整

液压式离合器操纵机构的使用与调整离合器操纵机构分为机械式和液压式。
液压式离合器操纵机构具有摩擦阻力小,质量小,布置方便,接合柔和,不受车身变形的影响。
由离合器踏板、贮油杯、离合器主缸、离合器工作缸及分离叉总成等组成。
它们的功用是,驾驶员借以离合器踏板,使之柔和接合或分离的一套机构。
一、离合器操纵机构的正确使用1.不要使用半脚离合或将脚习惯地压在踏板上。
离合器在正常行车时,是处在紧密接合状态,离合器应无滑转。
而离合器的分离是通过踩离合器踏板来控制的。
在开车时除汽车起步,换挡和低速刹车需要踩下离合器踏板外,其他时间都不要没事踩离合器踏板上。
否则使离合器经常处于接合、分离或半滑转状态,加快了离合器摩擦片、压盘的磨损,使发动机的动力不能全部传到驱动车轮,导致行车费油、费车,增加行车费用。
2.起步时离合器踏板的操作要领是“一快、二慢、三联动”,起步之前最好试一脚离合器踏板,体会一下离合器踏板的自由行程、工作行程和踏板的脚感。
3.在换挡时,操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起,不要出现半联动现象,否则,会加速离合器的磨损,操作时注意与油门配合。
二、离合操纵机构的调整1.离合踏板的自由行程为了操作的方便性和可靠性,离合踏板必须有一定的自由行程。
FY2815型农用运输车离合踏板的自由行程为20~35 mm。
这里的自由行程,实际上是分离拨叉与分离轴承的间隙(1.5~2 mm)和离合总泵推杆与活塞的间隙(1~1.5 mm)反映到离合踏板上的行程。
(1)离合总泵推杆与活塞间隙的调整。
此项调整是在踏板限位调好之后,通过调整推杆后端的调节叉固定螺母来进行的。
其调整方法是:拧松调节叉后端两个固定螺母,调节好推杆至调节叉销孔的长度,然后锁紧固定螺母。
(2)踏板高度的调整。
在保证自由行程的前提下,通过调整限位螺钉来调整离合器踏板距离(驾驶室)地板的高度。
踏板的行程应不少于180 mm,踏到底后,离地板的间距应在40 mm左右,并保证踏板放松时离地板的高度约185 mm。
第五章机动车驾驶培训教练员动作要领讲解规范

第五章机动车驾驶培训教练员动作要领讲解规范第一节上下车动作科目:上车、下车目的:使学员掌握安全上下车的方法内容:1.上下安全检视2.上车动作3.下车动作4.容易出现的错误和注意事项重点:安全检视和观察时间:10分钟方法:讲解、示范和练习要求:1.认真听、仔细看、反复练2.积极主动地进行模拟练习3.注意训练安全在这节课中我们不仅要掌握上下车的动作和要领更重要是培养安全意识,养成安全检视和观察的习惯。
下面分四个方面讲解:一、上车前的安全检视安全检视的方法是按逆时针绕车一周检视。
安全检视的内容包括两部分:第一,观察车辆周围有无行人和障碍物第二,检查轮胎技术状况,车身表面有无异常,车身下路面有无异常,车身下路面有无滴痕等。
二、上车动作上车包括开车门前的观察和上车动作:(一)开门前的观察:上车打开门前应向右转身或向右侧头环视车后方交通情况,在确认安全的情况下,打开车门上车。
(二)上车动作:面对车门站好左手打开车门随即移至车门内侧左脚向左前方迈一步,右手握住转向盘的左侧,迈右脚,侧身进入驾驶室,右脚轻放在油门踏板上,身体顺势坐下,收左脚,左脚放在离合器踏板左下方关好车门。
三、下车动作下车包括开门前的观察和下车动作:(一)开门前的观察,下车时先通过左右视镜,再向左转头观察左后方交通情况,确认安全后打开车门下车。
(二)下车动作,下车时左手打开车门,然后按上车相反的动作下车。
四、容易出现的错误和注意事项(一)上车前不绕车安全检视。
(二)开关车门前不转头向后观察。
我们要把今天学习的内容体现在每次的训练中,养成良好的安全习惯。
在考试中上车前不绕车安全检视,开门前不转头向后观察都是不合格项目,请牢记。
第二节转向盘的识别和操作科目:转向盘的识别和操作目的:使学员掌握转向盘的操作内容:1.转向盘的名称和功用2.转向盘的操作3.容易出现的错误和注意事项重点:掌握转向盘的操作方法要领时间:12分钟方法:讲解、示范和练习要求:1.认真听、仔细看、反复练2.积极主动的进行模拟练习3.注意训练安全驾驶操纵机件包括转向盘、驻车制动杆、变速杆、离合器踏板、制动踏板和加速踏板,简称“一盘、二杆、三板”。
学习任务1——离合器踏板行程的检查与调整

学习任务1——离合器踏板位置的检查与调整学习目标完成本学习任务后,你应当能:1. 知道离合器的作用;2.明确离合器踏板的功用;3.叙述离合器踏板行程之间的相互关系;4.合理正确地使用工量具和设备;5.准确规范地检查离合器踏板高度和行程;6.熟练安全地调整踏板高度和行程。
建议完成本学习任务的时间为6课时学习任务描述一辆1.6L的爱丽舍轿车,行驶15000km以后,车主要求对整车进行维护。
需要你按照“维护标准和要求”,对离合器踏板位置进行检查和调整。
学习内容一、资料收集引导问题1 离合器的安装位置在哪里?有什么作用?(1)离合器安装在发动机(飞轮)与变速器之间,如图1-1所示。
离合器的概述离合器踏板的功用离合器踏板行程的意义离合器踏板位置的检查与调整离合器踏板高度和行程的检查离合器踏板高度和行程的调整图1-1 离合器安装位置示意图(2)离合器的作用如下:①使发动机与传动系统逐渐接合,保证汽车平稳起步;②暂时切断发动机与传动系统联系,便于发动机的起动和变速器换档;③急剧改变车速时,可防止传动系统过载而损坏机件。
引导问题2 离合器的种类有哪些?(1)摩擦离合器:指利用主、从动部分的摩擦作用来传递转矩的离合器。
这种离合器结构简单,性能可靠,维修方便,目前被广泛采用,如图1-2所示。
图1-2 摩擦离合器(2)液力偶合器:指利用液体传递转矩的离合器,多用于自动变速器,如图1-3所示。
图1-3 液力偶合器(3)电磁离合器:指利用磁力传动的离合器,即靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离,在汽车上应用于电磁风扇上等,如图1-4所示。
图1-4 电磁离合器引导问题3 离合器踏板的功用是什么?(1)离合器踏板安装在驾驶室底部驾驶员左脚易踩位置,如图1-5所示。
图1-5 离合器踏板的安装位置(2)离合器踏板与离合器的位置连接关系,如图1-6所示。
图1-6 离合器踏板与离合器的位置关系图1-离合器踏板;2-离合器踏板回位弹簧;3-离合器主缸;4-主缸;5-软管;6-分离叉;7-工作缸;8-离合器(3)离合器踏板的功用如下:①踩压离合器踏板,离合器分离,发动机发出的动力不传递到变速器,如图1-7(a)所示;②释放离合器踏板,离合器接合,发动机发出的动力传递到变速器,如图1-7(b)所示。
第3章 离合器

3.3 离合器的操纵机构 3.3.2 离合器操纵机构的结构与工作原 理
3.3 离合器的操纵机构 3.3.2 离合器操纵机构的结构与工作原 理
(3)液压式操纵系统的自动调整机构 近年来在有些车型的液压操纵系统中采用了自调机构。不同于拉索式 操纵系统,液压式操纵系统的自动调整机构不在踏板处,而是在离合 器分泵处,其结构如图3-38所示。由于分泵中的锥形弹簧的弹力始终将分
3.1 概 3.1.1 型
述 离合器的功用、 离合器的功用、要求及类
3.离合器的类型
目前汽车多采用摩擦式离合器,主要根据以 下方式进行分类: (1)按其从动盘的数目不同,分为单盘式、双盘式 和多盘式。 (2)按压紧弹簧的形式分,主要有周布弹簧式和膜 片弹簧式。 (3)按操纵方式不同,可分为机械操纵式、液压操 纵式和气动操纵式等
2.离合器的工作原理 (1)接合状态 离合器接合状态 时,压紧弹簧将压盘、 飞轮及从动盘互相压 紧。发动机转矩经飞 轮及压盘通过摩擦面 的摩擦力矩传递到从 动盘,再经变速器输 入轴向传动系输入。
3.1 概 述 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作 原理
2.离合器的工作原理
(2)分离过程
踏下踏板时,离合器分 泵向前移动带动分离叉向前 移动,分离叉内端则通过分 离轴承推动分离杠杆内端向 前移动,分离杠杆外端依靠 安装在离合器盖上的支点拉 动压盘向后移动,使其在进 一步压缩压紧弹簧的同时, 解除对从动盘的压力。于是 离合器的主动部分处于分离 状态而中断动力的传递。
3.2 摩擦式离合器的构造 3.2.1 膜片弹簧式离合器
1.主动部分:由飞轮、离合器盖和压盘等组成。 主动部分: 压紧装置与分离机构: 2.压紧装置与分离机构:由膜片弹簧、支承环、支承 固定铆钉、分离钩和传动片等组成。
第二章 离合器总结

二、从动盘与扭转减振器
传力过程:飞轮、压盘 从动盘钢片、减振器钢片 受压 从动毂
摩擦片 减振弹簧
第二节
窗口凸台:BJ2020
从动盘和传动销:CA1091
第三节 离合器的操纵结构
一、离合器操纵机构 使离合器分离、并能柔和接合的一套机构,是 从离合器踏板一直到分离轴承的这些零部件。
第一节
八、结构分析
1.压盘 有传力、导向、定心作用 依靠传动销或传动片或窗口或止口 传力要求 :压盘要平,不允许翘曲。 导向和定心要求:压盘只做轴向运动,不 允许做径向运动。
第一节
2.压紧弹簧受三次压缩
安装前, 予压。 安装后, 进一步受压。 分离时, 再次受压。
第一节
第一节二离合器的功用第一节几种工况下离合器的工作特点起步工况离合器处于结合状态处于最小稳定转速离合器处于脱开状态离合器逐渐进入结合状态离合器处于结合状态变速箱置于空档启动发动机到怠速状态踩离合器逐渐放开离合器踏板踩加速踏板完成起步直接挂1档产生瞬间的冲击发动机处于最小稳定速度以下熄火如果没有离合器第一节几种工况下离合器的工作特点换档工况离合器处于结合状态可以达到同步离合器处于脱开状态离合器逐渐进入结合状态离合器处于结合状态x档行驶踩离合器换档逐渐放开离合器踏板换档完成直接挂档产生很大的冲击损坏传动元件如果没有离合器第一节几种工况下离合器的工作特点紧急制动工况离合器处于结合状态离合器打滑x档行驶紧急制动主动盘与从动盘之间的力达到极限防止系统过载发动机转速急剧降低产生很大惯性力矩过大的载荷影响传动元件寿命或损坏传动元件如果没有离合器第一节四离合器的种类摩擦离合器
九、摩擦式离合器的类型
1.按从动盘的数目不同分 单片离合器 双片离合器
汽车驾驶员培训教案教学提纲

汽车驾驶员培训教案第一章基础知识一、上、下车及驾驶姿势(一)、上车动作要求学员上车前应检查车辆周围有没有人或障碍物;逆时针绕车一周进行安全检视。
1、左手打开车门;2、右手握住方向盘,抬右脚跨入驾驶室,同时身体坐在坐垫上,左脚跟进,放在离合器踏板下方;3、左手关车门,上车动作即完成。
(二)、下车动作1、车辆停稳后,摘挡,拉手刹,确认后方和前方无车或行人等临近后方可开车门(强调如果不注意观察,很容易出现危险)。
2、用左手打开车门(用两次开门法)先将车门打开一点,然后观察确定无误后再将门打开,用手控制车门不要将门开得过大,然后下车。
3、下车时的姿势及动作同上车顺序相反。
4、先将车门关至10CM左右,再用力将车门关严,下车动作即完成。
(三)、驾驶姿势正确的驾驶姿势,能够方便地操作各种操作装置,使全身保持自然、放松的状态。
正确的驾驶姿势是保证安全的基础,错误的姿势会影响操作,造成安全隐患。
右脚放在油门踏板上,左脚放在离合器踏板左下方,双膝自然分开,膝盖微弯曲,能轻松自如地踩踏板,后腰及臀部能紧靠后靠背上,上身保持正直,头部略微前倾,两眼平视远方;左手轻握在时钟的九至十点之间,右手握在三至四点间,两肘自然下垂。
(四)、要点归纳:1、上车:左、右观察,宽心把车驾,合力入驾室,调节姿势佳。
2、座位调节:座位调节很重要,倾角、距离要知道;前距方向一拳好,倾角适宜操作妙。
3、调整视镜:视镜调整看区划,路二、车一分配佳;头定目转来观察,车后情况全包下。
4、驾驶姿势:身体对正转向盘,坐稳后靠车背垫;两眼前视脚归位,手握盘缘肘下垂。
5、下车:左、右观察后,确认安全啦,解下安全带,拉闸把车下。
第二章基本控制器操作第一节转向盘的操作一、转向盘的功用:转向盘又叫方向盘,它的功用是改变汽车行驶的方向或保持车辆直线行驶。
在一般情况下向左打方向盘,汽车向左行驶,向右打转向盘,汽车向右行驶。
二、转向盘的操作:转向盘的操作包括转向盘的握法,双手操作法和单手操作法。
汽车六大操纵机构的功用与操作办法

汽车六大操纵机构的功用与操作办法汽车的六大操纵机构分别是驾驶系统、制动系统、悬挂系统、传动系统、转向系统和照明信号系统。
以下将分别介绍其功用及操作办法。
一、驾驶系统(操纵杆、操纵轮等)驾驶系统是汽车操纵的核心,驾驶员通过操纵杆、操纵轮等来控制汽车前进、停止、变速和转向等动作。
操作办法如下:1.操纵轮:通过左右转动操纵轮控制汽车的转向。
左转操纵轮向左转动,右转操纵轮则向右转动。
2.仪表盘:驾驶员可以通过监控仪表盘上的速度表、转速表、水温表等来掌握汽车的运行状况,及时调整驾驶操作。
3.油门踏板:通过控制右脚踩油门踏板的深浅来调节汽车的速度。
4.刹车踏板:通过控制右脚踩刹车踏板的力度来减速或停车。
二、制动系统制动系统用于控制汽车的制动,具有保证行车安全的重要作用。
操作办法如下:1.制动踏板:通过右脚踩下制动踏板来使制动器发动,实现减速或停车的效果。
2.驻车制动:驻车制动一般位于驾驶员座椅旁边,操纵驻车制动手柄可固定住汽车。
上拉手柄为打开制动,下压手柄为解除制动。
三、悬挂系统悬挂系统负责汽车与路面的接触,稳定车身,并吸收道路不平产生的震动。
操作办法如下:1.悬挂震动控制:驾驶员通过调节悬挂系统来调整汽车的行驶舒适性,可根据实际需要适当调硬或调软悬挂。
2.轮胎气压调节:保持轮胎气压正常可以提高悬挂系统的工作效果,驾驶员应定期检查轮胎气压,并根据需要调整。
四、传动系统传动系统是汽车动力传递的关键,主要由发动机、离合器、变速器和传动轴等部件组成。
操作办法如下:1.离合器:当换挡时,通过左脚踩下离合器踏板,将发动机与变速器分离,以实现换挡的顺畅。
2.变速器:通过手动或自动变速器的操作,调节发动机的转速和输出扭矩,以改变汽车的速度和牵引力。
五、转向系统转向系统用于控制汽车的转向方向,包括前轮转向机构和方向盘等部分。
操作办法如下:1.方向盘:通过左右转动方向盘来控制汽车的转向方向。
方向盘向左转动,汽车向左转向;方向盘向右转动,汽车向右转向。
离合器功用及工作原理

离合器功用及工作原理离合器是一种用于传递和分离动力的装置。
它通常用于发动机和传动系统之间,使驱动装置能够与工作装置分离,以便实现启动、换挡和停车等操作。
离合器的工作原理基于摩擦和压力,下面将详细介绍其功用和工作原理。
离合器的主要功用有以下几点:1.启动车辆:在启动发动机前,离合器通过连接发动机和传动装置,将动力传递到车辆的驱动轮上,从而使车辆能够启动。
2.换挡:当需要改变车辆的速度和转向时,离合器可以分离发动机和传动装置,以便通过手动或自动换挡装置进行换挡操作。
3.防止发动机熄火:当车辆减速或停车时,离合器可以分离发动机和传动装置,防止发动机因负荷过大而熄火。
4.转向平滑:离合器的工作原理可以使发动机和传动装置在切换负载时实现平稳转向,减少压力和摩擦的影响。
离合器的工作原理主要包括以下几个方面:1.主离合器:主离合器位于发动机和传动装置之间。
当驾驶员踩下离合器踏板时,离合器压盘向外移动,使离合器片与发动机飞轮分离。
这样,发动机的动力不再传递到传动装置,车辆就不会移动。
2.压盘和摩擦片:离合器的压盘上安装有一定数量的摩擦片,摩擦片通过离合器片与发动机飞轮连接。
当离合器压盘与离合器片分离时,摩擦片从发动机飞轮上脱离,从而断开了发动机和传动装置的连接。
3.压力系统:离合器的工作依赖于液压或机械系统提供的压力。
当驾驶员踩下离合器踏板时,液压或机械系统会产生足够的压力,推动离合器压盘与离合器片分离,从而分离发动机和传动装置。
4.反馈机构:离合器还可以通过反馈机构向驾驶员提供关于离合器工作状态的信息。
例如,离合器能够通过踏板的位置、压力和摩擦片之间的接触情况来判断离合器的工作状态。
总结起来,离合器通过连接和分离发动机和传动装置,实现了车辆的启动、换挡和停车等操作。
它的工作原理基于压力和摩擦,通过离合器片和摩擦片之间的接触来传递动力。
离合器的设计和工作原理可以根据车辆的不同需求进行调整和改进,以提高车辆的性能和驾驶体验。
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首先消除分离间隙,并在压盘、从动盘和飞轮工作表面上作用足够的压紧力;
之后分离轴承在复位弹簧的作用下向后移动,产生自由间隙,离合器接合。
离合器在使用过程中,从动盘会因磨损而变薄,使自由间隙变小,最终会
影响离合器的正常接合,所以离合器使用过一段时间后需要调整。离合器调整
起步后逐级换挡,自动档汽车没有离合器踏板。
五、操作离合器踏板时的注意事项:
1、踏离合器踏板时的受力点过于靠近脚心,致使离合器踏不到底。
2、车辆正常行驶时不能长时间把脚放在踏板上,导致离合器轴承及离
合器片异常磨损,造成早期损坏。
3、踏加速踏板(油门踏板)时,不能同时踏离合器踏板,以免离合器
主动盘和被动盘的转速差过大,造成离合器片的异常磨损。
辆和符合交通运输部行业规范JT/T-434标准的驾驶训练场地。
教学内容和时间分配:60分钟
1、集合学员,采集学员信息。 5分钟
2、讲解离合器踏板的基本结构和功用。10分钟
3、讲解离合器踏板的操作方法。15分钟
4、操作示范。10分钟
5、分组练习。15分钟
6、教学小结。5分钟
操作练习的安排:
根据离合器踏板的操作要求和要领,
不得使用半联动。在行车中,不得长时间将脚放在离合器踏上,以免离合器出
现半联动的现象,影响传递扭力,甚至烧毁离合器摩擦衬片等机件。装有自动
变速器的汽车接合前的一段行程是自由行程段,可以稍快松起,至开始结合时,
应稍停顿后再逐渐慢松,接合完全后就迅速将脚移开,放在踏板的左下方,如
离合器踏下和松开的要领可概括为“二快一慢一停顿”或“快一停一慢”步骤过程
也有同学松抬离合器时用力不当,控制不了速度的变化。希望在继续今后的练
习中继续改进。
2、填写教学日志。
3、布置下一节课的教学预习内容。《制动踏板的功用与操作》
相应用力控制住踏板,再视需要抬起,不可猛然把脚离开。
在离合器器踏板踏下或松抬过程的中间阶段,离合器的从动盘在压盘与
飞轮之间,似接合又未完全接合,既传递扭力又有滑转的情形,称为离合器的
半联动。这种半联动只能在起步、短距离内或前轮形成较大转向角或需要把车
速控制在5km/h以下时,或在通过泥泞路段时,短时间使用,而在一般情况下
教学科目:离合器踏板的功用和操作
教学目的: 使学员掌握离合器踏板操作方法和要领
教学重点: 1、离合器踏板的基本构造和功用
2、掌握离合器踏板的基本操作方法,熟练掌握离合器踏板操作动作。
教学难点: 1、掌握离合器踏板的操作姿势。
2、油门踏板与离合器踏板的协调配合。
教学准备: 准备符合GB7258、JT/T-198规定的二级车以技术条件的教学车
离合器踏板自由行程:从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是
自由行程。
离合器踏板工作行程:消除自由间隙后,继续踩下离合器踏板,将会产生分离
间隙,此过程所对应的踏板行程是工作行程。
离合器的工作过程可以分为分离过程和接合过程
在分离过程中,踩下离合器踏板,在自由行程内首先消除离合器的自由间
隙,然后在工作行程内产生分离间隙,离合器分离。
齿轮突然啮合时的冲击力。在急速刹车的过程中,离合器也避免了传动系统也
承担较大的惯性力矩而过载。离合器踏板也就是控制离合器的分离、接合的机
件。踏下离合器踏板,切断发动机动力;抬起离合器踏板,传递发动机动力。
二、离合器的工作过程:
在分析离合器工作过程之前,首先掌握以下常用名词:
分离间隙:离合器分离后,从动盘前后端面与飞轮及压盘表面间的间隙。
接合。踏下时动作应迅速,并一次踏到底,使离合器分离彻底;而抬起的速度
则要根据具体情况而定。汽车换档放松离合器踏板时,在离合器开始时,放松
离合器的动作可比起步稍快,但也不可松抬过猛。
使用时,还要注意控制踏板的自由源自程,一般是在左脚踏上踏板时就将自由行程踏完,再视需要及时踏下;松起时,由于踏板回位弹力较大,左脚应
按照学生的听课状态、身体情况及掌握程度,组织学员分组进行训练。
教学内容:
上一堂课,我们学习汽车变速器操纵杆的操作,通过大家的努力,
都能够正确地进行变速换档杆的操作。今天起我们要学习离合器踏板的操作。
一、 各位同学,在这一节课我们来学习离合器踏板的作用及其操作。
离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件,它负责着动力和
三、示范操作。
四、组织学员分组训练。并随车指导。
五、教学小结:
1、根据学员的训练情况,分析总结,有针对性地批出练习中出现的问题。
同学们,在今天的训练中,我们共同学习了离合器踏板的功用和操
作,大家都能认真地听讲和理解。通过一节课的学习,都基本上掌握了离合器
踏板的操作方法,但也有个别同学动作不够协调,与手制动、油门的配合不当。
传动系统的切断和结合作用,所以能够保证汽车起步时平稳起步,也能保证换
挡时的平顺,也防止了传动系统过载。简要地来说,离合器就是用来切断和接
合发动机的动力的。例如我们起步时,变速器处于空挡,一旦挂上挡位,离合
器将传动系统和发动机的动力慢慢接合,才能阻止汽车突然前冲,也避免了发
动机突然受到较大阻力矩而突然熄火。而在换挡过程中,离合器的作用减轻了
的方法有三个:
一是凭听觉判断,听到发动机的声音由轻松转为沉闷时,半联动开始。
二是凭视觉判断,看到车辆有轻微的移动趋势时,半联动开始接触。
三是凭触觉判断,感觉到离合器踏板开始受力,有力量顶脚的力感时。
四、离合器踏板的操作:
操纵离合器时,应把稳转向盘,用左脚掌踏在离合器踏板上,以膝关节
和踝关节的伸屈动作踏下或放松。踏下踏板后,离合器就分离;放松抬起就是
的目的是保证合适的自由间隙,离合器调整的部位和方法依具体车型而定。
在离合器从分离到接合的过程中,摩擦片与飞轮和压盘之间要发生摩擦,
产生大量热量。这些热量需要及时散出,以避免摩擦片因温度过高而损坏,所
以在离合器盖上都设有窗口,有的还制有导风片,以加强其内部的通风散热。
三、离合器半联动点的判断方法:
离合器主动部分和被动部分开始接触的点叫做半联动点,其基本判断的