能量感知路由协议在无线传感器网络中的应用与研究
无线传感器网络中的节点选择与路由算法研究
无线传感器网络中的节点选择与路由算法研究无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量分布式的无线传感器节点组成的一种自组织、具有自愈性和即插即用能力的网络系统。
在WSN中，节点选择和路由算法是关键技术之一，直接影响到整个网络的性能和能耗。
本文将从节点选择和路由算法两个方面进行研究探讨。
一、节点选择算法研究节点选择是指在WSN中选择合适的节点作为网络参与者，主要考虑以下几个因素：能耗、覆盖范围、网络连通性和节点能力等。
在节点选择算法中，有三种经典的方法可以选择：贪心法、分层法和基于距离的改进算法。
（一）贪心法贪心法是一种基于局部最优策略的节点选择算法。
该算法的基本思想是选择能够提供最大覆盖范围且能量消耗最小的节点。
虽然该方法简单且易于实现，但由于缺乏全局信息，可能会导致网络的不均衡性和覆盖率低的问题。
（二）分层法分层法是一种基于层次结构的节点选择算法。
该算法将无线传感器节点划分为多层，每个层次的节点分别负责不同的任务。
通过将节点的工作负载分散到不同的层次，可以提高网络的能耗均衡性和覆盖率。
（三）基于距离的改进算法基于距离的改进算法是一种结合贪心法和分层法的节点选择算法。
该算法通过引入距离因素来选取距离目标区域更近的节点作为网络参与者。
通过动态调整节点的选取范围，可以进一步提高网络的覆盖率和能耗均衡性。
二、路由算法研究路由算法是WSN中的另一个重要问题，主要解决如何将数据从源节点传输到目标节点的路由选择问题。
在路由算法中，有两种主要的方法可以选择：基于距离的路由算法和基于传感器的路由算法。
（一）基于距离的路由算法基于距离的路由算法是一种根据节点之间的距离来选择最佳路径的算法。
该算法主要考虑网络中节点之间的距离和能量消耗，通过权衡这两个因素来选择最佳路径。
虽然该方法简单高效，但由于忽略了网络拓扑结构的信息，可能会导致网络的不稳定性。
（二）基于传感器的路由算法基于传感器的路由算法是一种根据节点的感知能力来选择最佳路径的算法。
能量感知的无线传感器网络路由协议
（ ｐｒｍｅｔ ｆ ｏ ｕｅ ｃｅｃ ｎ ｅｈ ｏｏ ｙ Ｃ ｌ ｇ ｆｎｏｍａｉｎａｄＴ ｃ ｎｃｌ ｃｅｃ， ｎ ａ Ｕ ｉｅｓｙＴ ａｊｎ３０ ７ ， ｈｎ ） Ｄｅａｔ ｎ ｍｐ ｔｒ ｉｎ ｅ ｄＴ ｃｎ ｌｇ ， ｏｌ ｅｏ ｆｒ ｔ ｎ ｅ ｈ ｉａ Ｓｉｎ ｅＮａ ｋｉ ｎｖｒｉ ， ｉｎｉ ００ Ｃ ｉａ ｏＣ Ｓ ａ ｅ Ｉ ｏ ｔ １
ｐ ｐ ｒ ｒｐ ｓ ｓａｎ ｗ ｒ ｕｉｇ ｐ ｏｏ ｏ ： ｎ ｒ ｙＡ ｒ ａ ｄ Ｌ ａ — ａａ ｃ （ ＡＬ ． ｉ ｓ ａ ｅ ｎ Ｌ ｎ ｓ ｍａ ｏ ｎ ａｅ ｔ ｅｅ ｔ ｎＬ Ｐ ） ａ ｅ ｏ ｏ ｅ ｅ ｏ ｔ ｒｔ ｃ ｌ Ｅ ｅｇ — ｗａｅ ｎ ｏ ｄ Ｂ ｌｎ ｅＥ Ｂ） ｗｈｃ ｉ ｂ ｓｄ ｏ ｉｋ Ｅ ｔ ｔ ｎａ ｄ Ｐ ｒｎ ｌｃｉ （ Ｅ Ｓ ｐ ｎ ｈ ｉ ｉ Ｓ ｏ
中 分 号 Ｔ３ 圈 类 ： Ｐ９ ３
能量 感知 的无 线传 感 器 网络路 由协 议
徐敬东 ，李 淼 ，赵 文耀 ，卢华君
（ 南开大学信息技术科学学院计算机科学与技术系 ，天津 ３ ０ ７ ） ００ １ 摘 要 ：在无线传感器 网络（ Ｎ 中，如何 实现 数据转 发的高效节能是 ＷＳ 路 由协议 的核 心问题 。在 Ｌ Ｐ ｗｓ ） Ｎ Ｅ Ｓ路 由协议基础上 ，引入能量
８期 第 ３ 卷 第 １ ６
１ １３ １ ．６ ｏ
Ｎ ｏ ８ ．
计
算
机
工
程
２１ ０ ０年 ９月
Ｓ ｐｅ ｅ ０ ０ ｅ ｔ ｍｂ ｒ ２ １
基于能量感知的无线传感器网络路由协议
Ｒｏｕｔｉｎｇ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｉｎ ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ａｗａｒｅ
ＺＨ ＡＯ Ｙｕｅ，Ｍ ＥＮＧ Ｂｏ，ＣＨ ＥＮ Ｌｅｉ，ＣＨＥＮＧ Ｚｉ—ａｏ，Ｗ ＡＮＧ Ｄａｎ－ｈｕａ （Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １１００３６，Ｃｈｉｎａ）
０ 引 言
本文提 出了一种基 于能量感 知的无线 传感器 网络 “ 路 由协 议 ，并 采 用 仿 真 实 验 测 试 该 路 由 协 议 的 有 效 性 和 优 越 性 ，仿真结果 表明 ，该协 议可 以降低 节点 的能 耗 ，提 高 了 网络能量 利用 效 率 ，延 长 了无线 传感 器 网络 的生 存 时 间 ， 具有较高 的实 际应用价值 。
摘 要 ：针对 当前无线传感 器网络路 由协议 存在 丢 包率 高、能耗 大等 缺 陷，提 出一种 基 于能量 感知的 无线传 感 器路 由协 议 。在建 立数据转发路 由的过程 中，引入 节点 能量 感知机制 ，选择剩余 能量较 大的节点作为 下一跳 节点 ，防止 剩余能量较 小的节点参与路 由构建；在 节点工作 的过程 中，引入 周期 、异 步工作／休 眠机 制节约 节点的能 量开销 。采 用仿真 对比 实验 对路 由协议 的性能进行 测试 ，实验 结果表 明，该协议减 少 了网络数据 转发 的丢包率，提 高 了器节点的能耗 。 关 键 词 ：能量 感知 ；丢 包率 ；路 由选 择 ；传 感 器节 点 ；休 眠 机 制 中 图法 分 类 号 ：ＴＰ３９３ 文献 标 识 号 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０００—７０２４ （２０１６） ０１—００１６—０５ ｄ０ｉ：１０．１６２０８／ｊ．ｉｓｓｎｌ０００—７０２４．２０１６．０１．００４
无线传感器网络的能量优化算法
无线传感器网络的能量优化算法无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，简称WSN）由许多小型无线传感器节点组成，这些节点可以感知、处理和传输环境中的信息。
然而，由于节点的能量受限，如何降低能量消耗，提高网络寿命成为无线传感器网络研究的一大挑战。
因此，针对无线传感器网络的能量优化算法成为研究的热点。
能量优化算法主要通过优化节点的能量消耗，延长网络的寿命。
下面将介绍几种常见的无线传感器网络能量优化算法。
1. 轮询算法轮询算法是一种基本的能量优化算法。
它通过轮流激活传感器节点的方式来减少能量消耗。
具体实现方式是，将网络分为若干个时隙，每个时隙只激活一部分节点。
未激活的节点处于休眠状态，节省能量。
轮询算法简单易用，但也存在一些问题。
例如，节点传输数据的时间可能会有较大的延迟，且网络负载不均衡。
2. 克服性能不均衡的算法为了解决轮询算法存在的负载不均衡问题，研究者们提出了一些能够均衡节点负载的算法。
比如，基于聚类的算法将节点分为若干个簇，每个簇由一个簇头节点负责协调。
只有簇头节点才需要进行数据传输，其他节点可以通过与簇头节点的通信来减少自身的能量消耗。
克服性能不均衡的算法能够提高网络的能源利用效率，延长网络寿命。
3. 路由协议优化算法路由协议是无线传感器网络中非常重要的组成部分，选择合适的路由协议优化算法可以降低网络中多个节点之间的通信能量消耗。
常用的路由协议优化算法有LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）、TEEN（Threshold Sensitive Energy Efficient Network）等。
这些算法主要通过协调节点的工作状态和选择合适的传输路径来降低节点的能量消耗。
此外，基于线性规划的优化算法也能在无线传感器网络中实现能量优化的目标。
4. 能量平衡算法在无线传感器网络中，节点的能量消耗不均衡会导致一些节点能量耗尽而无法工作，从而影响整个网络的正常运行。
无线传感器网络中的群智感知技术研究
无线传感器网络中的群智感知技术研究无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）作为一种新兴的信息感知和处理技术，已经被广泛应用于环境监测、农业生产、智能交通等领域。
群智感知技术是WSN中的重要研究领域，通过将分布在网络中的多个传感器节点组织起来，实现对环境的智能感知和信息收集。
首先，群智感知技术为WSN中的节点设计了合适的协作方式，以便高效地完成数据收集任务。
传感器节点之间的数据传递和协作是群智感知的核心。
一种常见的协作方式是数据融合，即将从不同传感器节点收集到的数据进行融合和处理，得到更准确、可靠的信息。
此外，还可以利用无线网络中的多跳传输机制，通过中继节点传递数据，以便覆盖更广的感知区域。
其次，群智感知技术可以通过优化传感器节点的能量消耗，延长整个网络的生命周期。
能源是无线传感器网络中的重要限制因素，传感器节点的能量有限，无法长时间工作。
为了减少能量消耗，可以通过分配合理的任务负载，使得传感器节点按需工作。
此外，可以设计能量感知的路由协议，将数据传输的路径通过能量消耗进行调整，以避免节点能量耗尽。
另外，群智感知技术还可以提高无线传感器网络的抗干扰性能和容错性。
无线环境中存在很多干扰源，如电磁干扰、噪声干扰等，这些干扰对传感器节点的数据采集和通信都会产生负面影响。
通过部署多个传感器节点，可以实现数据冗余和容错。
当部分节点受到干扰时，其他节点可以协同工作，并提供可靠的数据。
此外，群智感知技术在数据处理和决策方面也具有重要作用。
传感器节点收集到的数据往往是海量的、分散的，如何从中提取有价值的信息是一个挑战。
群智感知技术可以通过协作的方式，将不同节点的数据进行融合和处理，提供更全面和准确的信息。
在环境监测领域，可以通过群智感知技术提供的数据，实时分析环境状况，进行预测和决策。
在实际应用中，群智感知技术已经取得了一定的成果。
例如，在城市交通领域，通过部署大量的传感器节点，可以实时监测路况、交通流量等信息，为交通管理部门提供决策支持。
无线传感器网络路由协议分析
南京邮电大学硕士研究生学位论文术语表术语表Adaptive Threshold sensitive Energy APTEEN 自适应敏感阀值节能型传感网络协议CDMA码分多址Code Division Multiple AccessCSMA 载波侦听多路访问Carrier Sense Multiple AccessDD 定向扩散Directed DiffusionGEAR 地理和能量感知路由Geographic and Energy Routing LEACH 低功耗自适应分簇协议介质访问控制Media Access ControlMCU 微控制单元Micro-Controller UnitPEGASIS Po-Efficient Gathering in SensorInformation System服务质量Quality of Service信息协商传感协议Sensor Protocol for Information viaNegotiationTCP 传输控制协议Transfer Control ProtocolTDMA 时分多址Time Division Multiple AccessTEEN 敏感阀值节能型传感网络协议Threshold sensitive Energy Efficient sensorNetwork protocol用户数据包协议User Datagram ProtocolWSN 无线传感器网络Wireless Sensor Network南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
高效能耗感知路由协议在无线传感器网络中的应用
高效能耗感知路由协议在无线传感器网络中的应用无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSNs）是由大量分布在监测区域内的无线传感器节点组成的网络。
这些传感器节点能够感知环境中的物理和环境信息，并通过无线通信互相传输这些数据。
然而，传感器节点通常由小型的电池供电，因此能源限制是制约无线传感器网络性能的一个重要因素。
为了解决这个问题，高效能耗感知路由协议应运而生。
高效能耗感知路由协议是一种自适应的路由协议，通过选择低能耗的路由路径来延长无线传感器网络的寿命。
该协议利用节点的能量状况和传输成本等参数来评估所有可用路径的能耗，并选择最佳路径来进行数据传输。
以下将探讨高效能耗感知路由协议在无线传感器网络中的应用及其优势。
首先，高效能耗感知路由协议能够提高无线传感器网络的能源利用率。
传感器节点间的通信是无线传感器网络中最耗能的操作之一。
通过选择能耗较低的路径，避免能量不平衡问题，并减少能量消耗，高效能耗感知路由协议可以有效地延长整个网络的寿命。
其次，高效能耗感知路由协议能够提高无线传感器网络的数据传输质量。
传感器网络通常被部署在无线信号不稳定的环境中，例如室内或山区等。
由于无线信号强度和传输距离之间的关系，节点之间距离过远会导致信号丢失和数据丢失的情况。
高效能耗感知路由协议能够选择信号强度较高的路径，以确保数据传输的可靠性和稳定性。
第三，高效能耗感知路由协议具有一定的自适应性和动态性。
无线传感器网络处于不断变化的环境中，节点可能会故障或新增。
传统的固定路由路径无法应对这种动态变化，而高效能耗感知路由协议能够根据网络的实际情况动态调整路由路径，以适应网络的变化，并保持高效的能源利用。
此外，高效能耗感知路由协议在无线传感器网络中也可用于特定的应用场景。
例如，当无线传感器网络被用于环境监测时，高效能耗感知路由协议能够选择数据传输路径时考虑到能耗和环境信息之间的关系，从而提高数据的准确性和可靠性。
无线传感器网络(WSN)的技术与应用
无线传感器网络（WSN）的技术与应用无线传感器网络（Wireless Sensor Network，简称WSN）是一种由若干个无线传感器节点构成的网络。
每个传感器节点都具有感知、处理和通信功能，能够通过无线信号进行数据的传输和交流。
WSN技术在近年来得到了广泛的应用和研究，其在环境监测、智能家居、农业、工业控制等领域具有重要的意义。
一、WSN技术的基本原理和特点WSN技术的核心是无线传感器节点，它是由微处理器、传感器、无线通信模块和能量供应装置等组成。
传感器节点可以感知周围环境的不同参数，例如温度、湿度、光照强度等，并将这些数据进行处理和存储。
节点之间通过无线通信进行数据的传输，形成一个自组织的网络结构。
WSN具有以下几个主要特点：1. 无线通信：WSN采用无线通信方式，节点之间可以通过无线信号传输数据，不受布线限制，能够灵活部署在不同的环境中。
2. 自组织性：WSN的节点具有自组织能力，可以根据网络拓扑结构和节点的状态进行自动组网，形成一个动态的网络结构。
3. 分布式处理：WSN中的每个节点都具有数据处理和存储的能力，可以进行分布式的数据处理，实现网络的协同工作。
4. 能量有限：WSN中的节点能量有限，需要通过能量管理或是能量收集技术来延长节点的寿命。
二、WSN的应用领域与案例分析1. 环境监测：WSN可以用于环境参数的实时监测和采集。
例如，在自然灾害预警系统中，通过部署大量的传感器节点，可以实时监测地震、洪水等灾害情况，为应急救援提供及时的信息。
2. 智能家居：WSN可以实现智能家居的自动化控制。
通过部署传感器节点，可以实时感知室内温度、湿度等信息，并进行智能控制，实现温度调节、灯光控制等功能。
3. 农业领域：WSN可以用于农业生产的智能化管理。
通过在农田、温室等地部署传感器节点，可以实时监测土壤湿度、温度等参数，并为农民提供农作物的生长状态和病虫害预警等信息。
4. 工业控制：WSN可以应用于工业生产过程的实时监测和控制。
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后向邻 居节点广播该路 由建立消息 "
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Y a n g zh e n 即
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前 , 在 中国无锡等部分 发达城市 , 无线传感器 网络 结合3G 通信技术丁 O_S C O M A 已经得到 了很好 的商用 " 去年9月 , 我 国组建 了传感器 网络标 准工 作组 , 标 志着我 国无线 传感 网
标准初步建立 "
无线 传 感器 网络 系统 通 常包 括 传感 器 节点 ( se nso r nod e ) ! 汇聚节点 ( si node ) 和管理节点I ,2]" 大量传感 nk , 器节点 随机部署在 监测 区域 ( s n o f e d ) 内部 或附近 , e s r il 能够通 过 自组织 方式构成 网络 , 节点之 间采用 无线 的方式
网 议 协 及 络
能 量多路径 路 由协 议包括 路径 建立 ! 数据传 播和路 由
维护三 个过程 " 路径 建立过 程是该 协议 的重点 内容 " 每 个 节点需 要知道 到达 目的节点 的所有 下一跳 节点 , 并计算 选
( 队) 定义为经由路由表中节点到达目的节点代价的平均
值, 即:
择每个 下一跳 节点传输 数据 的概率 " 概率 的选择 是根据 节 点 到 目的节点 的通信 代价来计 算 的 , 本 文在 下面 的描述 中
一个 传感器 传到 另一个 传感器 , 所 以它们 的通信效率 非常
局"
B (P = 2 ) A
E (P = l) A
2 .能t 感 知 路 由协 议
针对 不 同的传感器 网络 应用 , 研究人 员提 出 了不 同的
a s 二2
F(PA = 4 )
路由协议!1- 1"" 本文重 点分析 ! 研 究基于乙g 匕 e协议 的能 > e
,. 简介
随着半 导体技 术 ! 微系统技 术 ! 通 信技 术 ! 计 算机技
术 的飞 速发展 , 20世 纪90年代 末在美 国出现 了现代 意义 的 无线传感 网络 (w i ess sensor net or伙 w s闪) 技术[]" rel w , 1 其后 , 该技 术相 继被一 些重要机 构预 测 为将 改变世 界的重 要新 技术 , 相 关研究 工作在世 界各主 要发达 国家轰 轰烈 烈
能量 感 知路 由协 议在 无 线传 感 器 网络 中的应 用与研 究
. 阳振宇 ( 电信科 学技术第五研究所 成都 6 10 62 ) 0
关 摘
要 词
本 文主要围绕Z g B e e协议 中的能量感知路 由协议进行分析和研究 , 重点分析和探讨了能量路由原理 , 能量多路径路由原理 " 在此基 i 础上 文中针对能量 多路径路 由协议提出了一种简单完整的处理 方法 "
进行通信 " 网络结构如图 仁 1所 示 "
应 用层等 ) , 传统 的无线 协议 很难 适应无线 传感器 的低花
费 ! 低 能量 ! 高容 错性等 的要 求 , 这种情 况下 , 乙g Be e协
议应运而生 " 2 9 匕 e 的基 础是IE E E 8 0 2 .1 . 五 " 但!E E E 1 e 5 砂 6 ] ;
径上节 点 因能 量消耗过 快而过 早失 效 , 从 而使 整个 网络分
割成 互不相连 的孤 立部 分 , 减少 了整个 网络 的生存期 " 为 此 , R a hu c . ha h , ,I 等人提 出了一 种能 量 多路径路 由机 l s [ Oj 制 " 该机 制在 源节点 和 目的节 点之 间建立 多条 路径 , 根 据 路径上节 点 的通信 能量 消耗 以及节点 的剩 余能量 情况 , 给
在数 据传播 阶段 , 对于 接收 的每个 数据分 组 , 节 点根
据概率 从多个 下一跳节 点 中选择一 个节 点 , 并 将数据分 组
转发给该 节点 " 路 由的维护 是通过 周期 性地从 目的节点 到
传 统 网 络 的路 由机 制往 往 选 择 源节 点 到 目的 节 点之 间跳 数最小 的路径 传输数据 " 但在 无线 传感器 网络 实际应 用 中 , 如果 频繁使 用同一条 路径传 输数 据 , 就 会造 成该路
路 径 1: 源节 点一 日 A 一 汇聚 节点 , 路径 上所有 节点 一
尸 之和为4 , 在该路径上发送分组需要 的能量之和为3 A ; 路径2 : 源 节点一 C 一 B一 A 一汇聚节点 , 路径 上所有节 点尸 之和 为6 . 在该路径上发送分组需要的能量之和为6 ; A 路径3 : 源 节点一 O 一 汇聚节点 , 路径 上所 有节点pA 之 和为3 , 在该路 径上发送分组需要 的能量之和 为4 ; 路径4 : 源节 点一 F一 E一 汇聚 节点 , 路 径上所 有节 点 PA 之和为5 , 在该路径上发送分组需要的能量 之和为6 "
性
i e Z g B e协议 无线 传感器 网络 能量感知路 由协议 能量多路径路由
D oi:10 . 3969lj.s n .16 3一 137 . 12. . i 7 5 0 2 4 0 005
R e se a rc h a n d A P P lie a tio n o n 2 1必 ee T e eh n o lo g y
的开展起来 "
我 国现 代意 义的 无线传感器 网络 及其应 用研究 几乎 与 发 达 国家 同 步 启动 , 特 别是 在2 00 8 年 以来 , 随 着 / 感 知
中国 0 国家战略 的提 出 , 无线 传感器 网络发 展更迅 速 " 目
传感器 ! 点 丁
图 1 一 无线 使得 数据 传输均 衡消耗 整
三兰 : . 梦 现代传输
N G tw o rk & P ro tO C O } S
个网络的能量 , 延长 整个 网络 的生存期 "
56 ) 节点根据路 由表 中每项 的能量代 价和下一跳节点 选择概 率计算 本身到达 目的节点 的代 价C o t ( N !) " C o t s s
53 ) 最少跳数路 由: 选取 从数据源到 汇聚节点跳数最
少 的路径 " 在图2 一 1中选择路径3 o
(4 ) 最大最小户 节点路由 : 每条路径上有 多个节点 , A
是节 点的可 用能量不 同 , 从 中选取 每条路 径 中可用 能量最
它根据节点 的可用能量 (p ow er ava ia b,e , pA j 或传 输路 l 径上 的能量 需求 , 选 择数 据 的转 发路径 " 节点可 用能量 就
聚 节点
准化
! 低速率的 无线网络技 术 " 主要 用于近 距离 无线连 接 " 它有 自己的协 议标 准 , 在
数 千个微小 的传感 器之 间相互 协调 实现 通信 " 这些 传感器
g e j 匕 e是一种 新兴 的短 距离
只需 要很少 的能量 , 以接力 的方式通 过无线 电波将数 据从
A (队 = 2 )
现代传输 ! 以- 二上
仅处理 低级M A C 层 和物理层协 议 , 因此2 1 匕 联盟扩展 了 9 e
对 其网络 层协 议和 应用 编程接 口 (A p l 进行 了标 )
能量路由策 略主要有 以下几种 : ( 1 ) 最 大户 路 由: 从数据源到汇聚节点 的所 有路 径中 A 选取节点PA 之和最大的路径 " 在图2一 1中路径2的户 之和最 A 大 , 但路径2包含了路径1 , 因此
量 感知路 由协 议 " 高效 利 用网络 能量是传 感器 网络路 由协 议 的一个 显著特 征 , 如早期提 出的一些传 感器 网络 路 由协
C (PA 02
图2 一, 能最路 由 算法 示意 图
不是高效的从 而被排 除, 选择路径4 o ( 2 ) 最小 能量 消耗路 由 : 从数据源到 汇聚节点 的所 有 路径 中选取节 点耗 能之和最少的路径 " 在图2一1中选择路 径