新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达主板电梯现场调试指导性文件资料(SM-01-F板)
12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正
13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正
15：变频器运行2S内未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)
16：变频器运行信号在上抱闸前无
17： 参数错误
18： 写层时层楼不符
F板调试指导性文件
一。概述：
SM-01-F主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及3台以上电梯的群控。
2．JP2.9（X18）是门区信号，用于提前开门和开门再平层功能，控制柜中需要额外配备一块再平层电子线路板，并通过主板中的F58参数来选择提前开门的模式，F58=0没有提前开门和开门再平层功能，F58=1有提前开门没有开门再平层功能，F58=2有开门再平层没有提前开门功能，F58=3有提前开门和开门再平层功能。
附表一：
SM-01-F主板 端口定义速查表
★ JP1, JP2, JP3 为外部开关信号输入口
JP1.1: 输入 X0,检修信号
JP1.2: 输入 X1,上行信号
JP1.3: 输入 X2,下行信号
JP1.4: 输入 X3，上行多层终端换速开关
JP1.5: 输入 X4, 下行多层终端换速开关
JP1.6: 输入 X5,上行限位开关
JP3.2: 输入 X21, 备用
JP3.3: 输入 X22,抱闸开关检测
JP3.4: 输入 X23,备用
新时达主板电梯现场调试指导性文件(SM-0F板)
3．模拟量控制时的上下平层由F56和F57来调整，F56是向上有效，上行欠层需加大F56的值，上行冲层需减小F56的值，F57是向下有效，下行欠层需加大F57的值，下行冲层需减小F57的值。
4．快车试运行（出厂设置默认为模拟量给定方式）：设置好全部的变频器参数（做好变频器对电机的参数自学习），将电梯转为正常,先开单层，观察主板上速度反馈曲线，看是否能正常起动、加速、减速、平层、停车。如正常，请依次开双层和多层，最后以多层速度开两端站，观察起制动是否正常。
5．电梯快车运行正常后，需做一下错层试验：先检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。
2．JP2.9（X18）是门区信号，用于提前开门和开门再平层功能，控制柜中需要额外配备一块再平层电子线路板，并通过主板中的F58参数来选择提前开门的模式，F58=0没有提前开门和开门再平层功能，F58=1有提前开门没有开门再平层功能，F58=2有开门再平层没有提前开门功能，F58=3有提前开门和开门再平层功能。
附表一：
SM-01-F主板 端口定义速查表
★JP1, JP2, JP3为外部开关信号输入口
JP1.1: 输入 X0,检修信号
JP1.2: 输入 X1,上行信号
JP1.3: 输入 X2,下行信号
JP1.4: 输入 X3，上行多层终端换速开关
JP1.5: 输入 X4, 下行多层终端换速开关
JP1.6: 输入 X5,上行限位开关
JP1.7: 输入 X6,下行限位开关
新时达AS380一体机现场调试
新时达AS380一体机现场调试一、调试前检查1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞ 。
2.1 输入动力线三相对地应大于0.5兆欧。
2.2 电机线三相对地应大于0.5兆欧。
2.3 接线端220V 对地应大于0.25兆欧。
2.4 通讯线对地应大于0.25兆欧。
以上项目中有短路现象的必须排除。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁一体化驱动控制器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、安全回路接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
接地检查：（请确认以下项目需要可靠接地）（1）控制柜接地应不大于4欧姆。
（2）电机接地应不大于4欧姆。
5.通电后检查5.1合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换主电源任意两相相位然后重新上电。
5.2检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
5.3在上述步骤正确的前提下合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
二、主板(AST029)外型及端口定义见下:JP1：高压光耦输入（X20安全/X21门锁/X22厅门锁）JP2：继电器输出（抱闸接触器/主接触器）JP3：继电器输出（提前开门/消防/维修平层）JP4：CAN通讯（指令串行信号/厅轿）JP5：CAN通讯（并联串行信号）JP6：CAN通讯（小区监控串行信号）JP7：隔离电源输入（DC5V，DC24V）JP8：低压光耦信号输入（X0~X9）JP9：低压光耦信号输入（X10~X19）JP10：隔离电源DC24V（高低电平区分）JP11：模拟量输入JP13：扩展口JP14：PG 卡连接端口JP15：板载操作器AS.T 030连接端口SW2：监控终端电阻设定（出厂时OFF）,SW3：程序烧写使用（正常时OFF）主板(AST029)外型图：二：便捷调试方法：系统主板里有很多参数，一般的电梯很少使用得到；下面以举例说一下调试的方法：电梯基本配置：电梯层站是:10层/10站电梯速度: 1.5m/s；主机额定转速: 380V， 144转速， 26A， 20级；编码器: ERN1387 ,脉冲数2048，三：慢车调试：1.电梯曳引机、钢丝绳、轿厢、对重框等安装到位，，井道没有卡阻现象2.接好动力电源线,其中包括输入的三相R、S、T和输出的U V W，3.接好抱闸电源线。
新时达调试指导说明
调试指导说明通电前检查控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查：1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。
2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。
避免上电后烧毁变频器。
4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。
▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。
通电后检查1. 合上总电源开关。
若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。
若绿灯不亮，关闭总电源，调换任意两相相位然后重新上电。
2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。
3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）；2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。
开关电源各端子电压如下：表4-1 开关电源各端子电压端子L～N 24V～COM电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。
4）检查如下回路：◆检查门锁回路是否正常；◆检查门区信号、上下限位信号是否正常；◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；如有不正常请做相应检查并改正。
系统参数设定1．变频器参数（电机参数自学习）根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。
1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。
电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书。
电机参数自学习的步骤：关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上；吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损；确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；跨接线：保证安全回路102-114 为通路，门锁回路120-118 为通路；将主板上的输出接触器Y0，Y1，Y2，Y3 和其公共端上对应的线拆下，并作好标记，合并在一起，用绝缘胶带缠好，以防短路。
新时达-奥莎(sigriner)电梯门机专用变频器调试手册
1 2 3 1、L U 4 单电 相源iAStarAC220V 50/60HzN5 3M ~门变器机频V6 A1型 W7 V6COM2PG8 224V C OM G 249 NC L 电 梯KMS23开输信 门入号344 GM关输信门入号10 控器制110PAPB 集 (推 ) 开挽 低关输信速 门 入 号911 NC N 11 91应用时注意查看跳线S1和S212 24G+24V1编器码13 112 一、 电梯门机专用变频器基本接线说明A1 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-1 主回路端子示意图图 1-2 A1 型门机变频器控制回路端子示意图电梯门机专用变频器调试手册图 1-3 A1 型变频器基本接线示意图13 编器 码的 具接 体线 参下 照节2M715+5V GNDA+ 差 分编器码 1开到输信门 位 出 号6电 梯2 4V V COM G 2414 控 器 M6 制关到输信门 位 出 号7 S116 1315 或41关障输信门 碍 出 号517 18 A- B+ B-116 故输信 障出号89W NC V U NC轿板厢119 20 117 CMM1VCOM118 注意：两种编码器不能同时应用19 20 A1型 频 基 接示 图变器本线意211 2 2、L 3 U iAStar4 单电 相源AC 0V 50 0H 22/6 zN5 3 M ~门变器机频V6 A2型W7 PG8 NC L S1 9V6COM9 224 V VC OMG2 410 电 梯KMS2 19 PA 编器码1开输信 门入号集 (推 )开挽2 1011 NC N 控器制21GMPB编器 码的 关输信 门入号112021 24G具接 体线 参下 照节 1224 V COM G2 412 低关输信速 门 入 号12A2 型门机变频器端子示意图及接线图图 1-4 主回路端子示意图图 1-5 A5 型变频器控制回路端子示意图图 1-6 A2 型变频器基本接线示意图22 +24VCMM开到输信 门位出号1213 K1开到输信门 位 入 号13应用时注意查看跳线S1和S21414 端 子29K2关到输信门 位 入 号14232M7电梯控器制15 控 制 K3开减输信门 速 入 号15 16 时 的 49关到输信 门位出号M6或四 个 K423关减输信门 速 入 号16564217 W NC V U NC限 位 关障输信 门碍出号18 端 子K5备输信 用入号17 72轿板厢故输信 障出号COM21COM18819 20 21 22A2型 频 基 接示 图变器本线意二、注意事项1、适配编码器A1 型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。
iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书-9(V2.03)
iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书出版状态：标准产品版本：V2.03德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
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All Copyright© reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd. have the right to adjustthe contents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by anymeans (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying,recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial systemor transmitted without prior written permission from STEPSigriner Elektronik GmbH & Shanghai Sigriner STEP ElectricCo.,Ltd.序言iAStar-S3系列电梯专用变频器是根据电梯运载特性研发的新型变频器。
iAStar-S3系列电梯专用变频器的硬件及软件设计
评估 ，同年该 项技术 申报 了国家发 明及外观等 多
项专利 。
来 的先进 的智能功率模块Ｉ 作为变频调速 器件 ， Ｐ Ｍ
１ ＡＳ ａｒＳ ｉ ｔ － ３系列电梯专用变频器主电
它 由高 速 ． 功 耗 的 Ｉ Ｔ 片 和 优 化 的 门极 驱 动 低 Ｇ 芯 Ｂ
路硬件设计 （ 见图 １ ）
电 这样就 可以取消输 出侧 的连锁接 触器 ， 而直
接 用输入 的接触器来代 替。 变频 器应 用在 电梯 中有 严格 的 国家安全 标 准 对 主回路设计加 以规范限带 。 据国家标准 『根 ｊ
规定， 变频器每 完成 一次制动过程 ．主回路必须 有 个或 个 以上的接触器必须 断开 ． 而且这个 另外 ， 使用预充 电电路后 变频器中就可以取 消上 电充电电阻及其短路 电阻的接触器 。 因为当变 频器上 电前 预充 电电路就开始 工作 中间储能 给 电容充 电：当输入接触器闭合上 电时 中间回路 电 压 已达到稳态值 时变频器主回路 的整流桥开通 这 就不会有 电流冲击 完全可以取消充 电电阻部分 。
１ 逆变电路 ． ３
逆 变 电路 是 变频 器 最 主要 的部 分 之 一 它 的 主 要 作 用是 在 控 制 电路 的控 制 下 将 平 滑 电路 输
应急 平层有两种方式 ：① 由外部应急平层装 置 直接提供￣｝ ３０ 逆变电源供变频器 ｎ ８Ｖ 该装置 成本较高 ② 由Ｕ Ｓ向变频器输入 ２０ 交流供控 Ｐ ２Ｖ
预 充 电 电路 要 有 严 格 的 限流 和 保 护 功 能 ， 限
接触器要和 电梯 门锁 回路和安全 回路连 锁 在 电 梯急停时接触器就马上 断开
如 果 把 这 个 接触 器放 在 变 频 器 输 入 侧 ，则 频
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)
新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器) 编制编制日期 2009年4月现场调试指导性文件STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码标准编号 STEPiAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件 iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡(AS.T002配推挽或者集开编码器;AS.T007配SINCOS编码器;AS.T010配带UVW相编码器)高级菜单A参数A01 软件版本号 99.99参数初始化;99.98清除故障代码;88.88不检测变频器风扇;88.89检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右第一位:电压等级 4=400V 2=200V第二位:硬件号第三位:功率等级0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四，五位软件版本A02 选择语言 0 英语 1 汉语A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态同步电机自整定步骤:1。
轿箱内加半载2(将参数C02=0，C13=1。
3(将参数A03=44(检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5(整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。
6(整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整定没有问题。
注意:A03=4:电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。
B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右。
进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。
测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格;自整定结束，如整定成功，A03=3;手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03自动归0。
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新时达现场调试指导性文件（iAStar-S3 电梯专用变频器）编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEPiAStar-S3 电梯专用变频器调试指导性文件iAStar 电梯专用变频器配有以下PG 卡（AS.T002 配推挽或者集开编码器;AS.T007 配SINCOS编码器;AS.T010 配带UVW相编码器）高级菜单 A 参数A01 软件版本号99.99 参数初始化;99.98 清除故障代码;88.88 不检测变频器风扇;88.89 检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右第一位: 电压等级4=400V 2=200V第二位: 硬件号第三位: 功率等级0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37第四，五位软件版本A02 选择语言0 英语1 汉语A03 同步电机整定4 相位整定0 正常运行状态同步电机自整定步骤:1 。
轿箱内加半载2（将参数C02=0，C13=1。
3（将参数A03=44（检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。
5（整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。
6（整定好的参数记录在E11中，建议整定5 次以上，角度相差10 度之内说明整定没有问题。
注意:A03=4: 电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。
B14、B15对应编码器A、B 相的中心值，标准值为33000 左右。
进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。
测量值与标准值的偏差在1000 以内可认为合格;自整定结束，如整定成功，A03=3;手动将A03=0;如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A03=7 采用编码器修正值设置A03=7后A03 自动归0。
要采用编码器修正值必须将B09=0;A03=8 恢复标准值控制Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP设置A03=8后A03 自动归0;A03=9 不在自整定状况下辨识编码器的幅值和中心偏移量操作步骤如下:1) 先设置A03=8，恢复标准值控制;2) 设置A03=9后A03 自动变成10;3) 将检修速度设置成<0.050m/s，检修运行，使编码器旋转1~2 圈后停止，B14、B15显示测量值，辨识完成; 4) 手动将A03=0;5) 如采用这组修正值，需将A03=7;采用标准值，需将A03=8;A04 操作模式: 0 数字量1 模拟量模拟量控制的时候，数字量曲线的斜率设定都不会起作用，所以不用担心曲线会叠加。
功率参数 D 参数B01 额定功率只读参数B02 额定输出电流只读参数B09 切换反馈速度处理方式: 2: 切换反馈速度处理方式0: 针对有问题的编码器B10 系统参数0 同步启动调整只有C02 起作用1 同步启动调整C01，C02 同时起作用，如果启动有震荡，C02=80，调整C01为150 以上。
B11 系统参数0 同步电机转速100RPM以下设1 B12 模拟量电压给定限幅( 根据U8 的最大值调整)B13 调节器参数同步设0 :2m/s 电梯1 :1m/s-1.75m/s异步设 1 控制增强可以设 2 和3来改善电机噪声B17 系统配置参数功率设定26080+NONO:0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37PID 调整D参数C01 零速比例P0 100 出厂值，一般不用调整C02 零速积分I0 90 一般调整到90 左右，可以改善启动的舒适感。
（自整定时为0） C03 低速比例P1（启动） 70-80 该值能使低速更加稳定C04 低速积分I1 （启动） 10 该值能使低速更加稳定C05 低速比例P2 （停车） 70-80 该值能使低速更加稳定C06 低速积分I2 （停车） 10 该值能使低速更加稳定C07 中速比例P3 120 出厂值，一般不用调整，调大使S 曲线跟踪良好，太大会震荡。
C08 中速积分I3 15 出厂值，一般不用调整，调大使S曲线跟踪良好，太大会震荡。
C09 高速比例P4 100 出厂值，一般不用调整C10 高速积分I4 10 出厂值，一般不用调整Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEPC11 低速切换点0.5HZ 出厂值, 根据需要可调整到10-15HZC12 高速切换点25HZ 出厂值, 一般不用调整C13 电流环增益65 最小可以调整到5，最大可调整到80 异步有抖动调整5- 35之间;同步该值固定为1。
C14 零伺服时间该值越小，启动越快，但要配合机械松闸时间，太小启动可能有顿感。
速度D参数（仅在数字量时有效）D01 加速度0.65m/s2 数字量时有效D02 减速度0.65m/s2 数字量时有效D03 蠕动速度0.012m/sD04 S曲线（加加速度1） 0.65m/s2D05 S曲线（加加速度2） 0.65m/s2D06 S曲线（减减速度1） 0.65m/s2D07 S曲线（减减速度2） 0.65m/s2D08 蠕动时间0.6sD09 最高速度电梯额定速度按照实际设D11 多段速度0 0D12 多段速度 1 0.145m/s 检修半速D13 多段速度 2 0.030m/s 开门再平层速度D14 多段速度 3 0.040m/s 爬行速度D15 多段速度 4 0.290m/s 检修速度D16 多段速度 5 1.000m/s 单层速度D17 多段速度 6 1.500m/s 双层速度D18 多段速度7 1.750m/s 多层速度电机参数E01 控制方式0 异步1 同步E02 电机极数 4 按照铭牌设P=F*120/NE03 电机额定电压380 按照铭牌设E04 电机额定转速1450 该值会影响模拟量时10V电压对应的转速E05 电机额定电流按照铭牌设E06 力矩限制150 输出最大力矩限制, 如加减速过程中速度偏差过大，请加大该值以提升转矩. E07 转差频率（同步转速-额定转速）/ 同步转速*额定频率，设置不当，会使加减速过程有脉动感，设太大会使电机启动电流大而导致启动不了。
E08 载波频率8KHZE09 编码器类型0: 增量型，差分，SinCos. 1: CCW 增量型UVW编码器2:CW 增量型UVW编码器E10 编码器规格编码器每转脉冲数1024 按照实际设E11 初始相位角同步电机自整定出来的。
E12 PG分频系数对应2 的几次方。
E13 预负载的选择: 0 无称重;1 CAN 给定;2 称重模拟量。
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年4月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP数字量输入F03 DI3 端口定义3 多段速 1F04 DI4 端口定义4 多段速 2F05 DI5 端口定义5 多段速 3F07 DI7 端口定义7 上行F08 DI8 端口定义8 下行F09 DI9 端口定义9 使能数字量输出G02 DO2功能 2 运行信号G03 D03功能 3 故障信号模拟量输入H01 AI1 功能0 速度给定H02 AI1 模拟量偏置10 代表没有偏置H03 AI1 模拟量增益 1.0 调整该值可以改变对应的转速H04 AI1 模拟量滤波时间20 调大会使速度曲线有延迟监控参数:U00 反馈速度U01 速度给定U02 滤波后的速度给定U03 速度偏差U04 输出电流U05 力矩偏置U06 输出力矩U08 AI1 输入电压U11 输入端子DI1-DI12 的状态:DI3 ，DI4，DI5 多段速;DI7 上行，DI8 下行，DI9 运行。
故障代码: 故障代码记录在参数J01-J20 中S3 故障代码S3 故障类型1 功率模块故障2 DSP 处理器故障3 功率模块散热器过热4 制动单元、制动电阻故障Shanghai STEP Electric Co., Ltd.编制编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码标准编号STEP5 保险丝断6 过力矩7 速度偏差8 过电压9 欠电压10 输出缺相（B10,150 时的B15,5000ms） 11 过电流12 编码器故障13 停车时监测到有电流流动未有效阻断故障14 运行中，检测到速度逆向信号15 无运行指令，监测到有速度反馈16 电机反相序17 同向飞车保护18 反向飞车保护19 U V W 编码器相序错20 R+、R-断线保护、Endat 通讯故障21 AD 采样值超过3950 保护（B10,150 时的B11,5000 次）22 抱闸检测故障23 输入电压过高24 U V W 编码器断线25 风扇故障使用UVW编码器时，未经过电机自整定26 输入自整定指令后，故障自动复位27 软件过电流故障编码器C、D 相错线故障2829 输入缺相Shanghai STEP Electric Co., Ltd.。