Profibus通信使用说明书
PROFIBUS-DP主站接口卡用户使用说明书
FW239-DP 应用介绍报告人报告人：：张晓刚2概述功能使用SP/XP/FW239-DP + Pro V2.5 + SP002DP 可以将标准的PROFIBUS-DP 从站设备连入Jx300X 、Jx300XP 、ECS-100、ECS-100X 系统，通过DP/PA 耦合器、DP/PA 链接器还可以将PA 设备连入系统。
一块FW239-DP 可同时连接DP 和PA 设备 适用范围连接标准PROFIBUS 从站设备不适用范围主主通信，将DP 主站设备连入系统，如某些不支持从站功能的S7-400 CPU非标准PROFIBUS 设备3FW239-DP4TB239-DP5SP/XP239-DP系统结构系统通讯原理8系统配置规范主站接口卡必须与AdvanTrol-Pro(V2.50)软件包配合使用。
在JX-300X 、JX-300XP 、ECS-100系统中，主站接口卡和控制站的数量和不大于15个。
在ECS-100X 系统中，主站接口卡和控制站的数量和不大于31个，其中FW239-DP 的数量不大于15个。
每块主站接口卡可以带最多31个DP 从站。
每块主站接口卡最大可以有3.5k Byte 的输入数据和3.5k Byte 的输出数据。
每块主站接口卡的实时数据位号数不大于4096个。
每块主站接口卡参与控制的输入数据不大于512Byte ，参与控制的输出数据不大于512Byte(和主控卡站间交换数据长度)。
每块主站接口卡只能由一个控制器控制其输出，一个控制器也只能控制一块主站接口卡的输出。
9DP 配置在JX-300X 、JX-300XP 系统中，需要配置SP/XP239-DP 标准35mm 导轨。
在ECS-100/X 系统中，需要配置FW239-DP 、TB239-DP 总线连接器。
总线电缆。
上位机软件。
Advantrol （V2.5）＋SP002 DP。
10PA 配置链接器：6ES7 157-0AA82-0XA0耦合器：6ES7 157-0AC81-0XA0普通24V 电源PA 电缆 T 型头：6GK1 905-0AA00（每个仪表需要一个）（或分线盒，根据具体情况而定）终端电阻：6GK1 905-0AE00（一包5个，每条PA 线需要一个）标准导轨：6ES7390-1AB60-0AA0（160mm ）或6ES7390-1AE80-0AA0（482mm ）11PA 配置规则一个DP 系统的所有DP 从站（包括IM157）个数之和最大为31每个DP 从站（IM157）下面最多可以连接61个PA 从站，槽位的总数最大为（236-PA 从站个数） 每个IM157最多可以连接5个DP/PA 耦合器每个DP/PA 耦合器下面可连接的PA 从站的个数由DP/PA 耦合器的供电电流以及PA 设备的耗电情况决定 增加耦合器可以增加PA 系统的供电电流每个IM157最大的组态数据、参数数据、诊断数据、以及I/O 数据最大均为240字节在上层的DP 系统，链接器作为一个DP 从站并作为一个网关连接下层的总线系统（PA 现场设备）12安装方式FW239-DP 卡安装在ECS-100机笼内任意I/O 槽位上（不能插在主控制卡或数据转发卡槽位），占用两个I/O 槽位的宽度；端子板TB239-DP 直接插在机笼背面和FW239-DP 对应I/O 槽位的DB25接口上。
西门子S7-1200-PROFIBUS-CM-1242-5操作说明
1.4
运行要求............................................................................................................................... 8
1.5
PROFIBUS 组态示例............................................................................................................ 9
合格的专业人员
本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。
Siemens 产品
请注意下列说明：
商标 责任免除
警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前 提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。
5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5
诊断 .................................................................................................................................... 25 诊断方法............................................................................................................................. 25 DP 从站诊断....................................................................................................................... 26 标准诊断............................................................................................................................. 28 DP-V1 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 30 DP-V0 中的设备特定诊断 ................................................................................................... 34
AELTA DVPPF02-H2 PROFIBUS DP 从站通讯模块 说明书
DVPPF02-H2
PROFIBUS DP 从站通讯模块 操作手册
DVP-0205310-01
PROFIBUS DP 从站通讯模块 DVPPF02-H2
注意事项
3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。 3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
5 GSD 文件介绍 .....................................................................................................................................9 6 LED 指示灯说明与故障排除................................................................................................................9 7 应用范例（一）.................................................................................................................................10
PROFIBUS-DP用户手册(V1.01)
文档编号 版本 密级 PRONET-S002 V1.01内部公开 南京埃斯顿自动控制技术有限公司研发部资源类别：共25页PROFIBUS-DP 用户手册拟制： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期：修订记录日期 修订版本 描述 作者 2008/08/28 1.00 初稿完成 徐慧2009/09/14 1.01 Profibus-DPV0, DPV1 , DPV2合并在DP100模块的一个DSP程序。
易健第一章：前言本说明书内容主要介绍PROFIBUS接线，配置，功能和软件协议。
z第二章：PROFIBUS简介z第三章：产品概述z第四章：安装信息z第五章：PROFIBUS-DP通讯z第六章：GSD文件说明及参数设定z第七章：LED灯指示说明及故障排除方法z第八章：参数模式/对象字典z第九章：参数描述第二章：PROFIBUS 简介2.1 PROFIBUS 概况PROFIBUS是一个国际化、开放性且独立于供货商的（vendor-independent）通讯协议标准，广泛应用于生产、制造、加工和建筑自动化以及其它自动化控制领域。
PROFIBUS 根据不同需求及应用，有三种主要类型：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA及PROFIBUS-FMS：z PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）：PROFIBUS-DP是一种速率快且成本低的通讯系统，专为高速数据传输而设计的。
PROFIBUS-DP被广泛使用，尤其在远程I/O系统、马达控制中心以及变频器的应用上。
采用PROFIBUS-DP连接自动化系统与分散外围装置间通讯时，可达到最佳化的效果。
z PROFIBUS-PA（Process Automation）：PROFIBUS-PA（通常附有 MBP-IS 传输技术）是一种用于过程自动化的PROFIBUS通讯系统，PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础，在数据传输上为PROFIBUS-DP通讯协议的延伸，专门支持本质安全防爆应用，可藉由本质安全防爆MBP-IS接口，应用在有爆炸危险的区域。
利用PROFIBUS协议进行网络通信
利用PROFIBUS协议进行网络通信PROFIBUS是世界上第一个开放式现场总线标准，目前技术已成熟，其应用领域掩盖了从机械加工、过程掌握、电力、交通到楼宇自动化的各个领域。
PROFIBUS于1995年成为欧洲工业标准（EN50170），1999年成为国际标准（1EC61158-3）。
在S7-200 系列plc的CPU中，CPU22X都可以通过增加EM277 PROFIBUS-DP 扩展模块的方法支持PROFIBUS DP 网络协议。
最高传输速率可达12Mbit/s。
采纳PROFIBUS的系统，对于不同厂家所生产的设备不需要对接口进行特殊的处理和转换，就可以通信。
PROFIBUS 连接的系统由主站和从站组成，主站能够掌握总线，当主站获得总线掌握权后，可以主动发送信息。
从站通常为传感器、执行器、驱动器和变送器。
它们可以接收信号并赐予响应，但没有掌握总线的权力。
当主站发出恳求时，从站回送给主站相应的信息。
PRORFIBUS除了支持主／从模式，还支持多主／多从的模式。
对于多主站的模式，在主站之间按令牌传递挨次打算对总线的掌握权。
取得掌握权的主站，可以向从站发送，猎取信息，实现点对点的通信。
西门子S7通过PROFIBUS现场总线构成的系统，其基本特点如下：（1）PLC、I/O模板、智能仪表及设备可通过现场总线连接，特殊是同厂家的产品供应通用的功能模块管理规范，通用性强，掌握效果好。
（2）I/O模板安装在现场设备（传感器、执行器等）四周，结构合理。
（3）信号就地处理，在肯定范围内可实现互操作。
（4）编程仍采纳组态方式，设有统一的设备描述语言。
（5）传输速率可在9.6kb／s～12Mb／s间选择。
（6）传输介质可以用金属双绞线或光纤。
1．PROFIBUS的组成PROFIBUS由三个相互兼容的部分组成，即PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-DP及PROFIBUS-PA。
（1）PROFIBUS-DP（Distributed Periphery 分布I/O系统）PROFIBUS-DP是一种优化模板，是制造业自动化主要应用的协议内容，是满意用户快速通信的最佳方案，每秒可传输12兆位。
创安睿控 CA600 系列 Profibus-DP 卡用户指南说明书
CA600Profibus-DP扩展卡用户指南CA系列交流驱动器选项1.概述感谢您使用创安睿控的CA600系列交流驱动器和CA600Profibus-DP扩展卡（以下称为CA600-DP卡）。
CA600-DP卡是Profibus现场总线适配卡,符合国际通用的Profibus现场总线标准。
该卡安在CA600系列变频器上，提高通讯效率，便于实现变频器组网功能，使变频器成为现场总线的从站，接受现场总线主站控制。
本手册要求相应的CA600-DP卡软件版本为1.00或以上，配套的GSDML文件名为“WSDP.gsd”。
在使用本产品之前，请仔细阅读本用户指南。
图1-1CA600-DP卡的外观2.安装和设置2.1安装CA600-DP卡CA600-DP卡安装在CA600系列交流驱动器内。
安装前，断开交流驱动器的电源，等待大约10分钟，直到交流驱动器上的充电指示灯亮起然后，将CA600-DP卡插入交流驱动器并拧紧螺钉，以避免板间信号插座上的外部信号电缆张力造成的损坏。
图2-3显示了CA600-DP卡的硬件布局。
背面的针头J3用于连接交流驱动器。
CA600-DP卡提供DP通讯端子，用于与主站和从站之间的通讯。
有关硬件的详细信息，请参见表2-1图2-3CA600-DP卡（硬件）表2-1CA600-DP卡的硬件说明符号硬件名称功能描述J3引脚接头用于连接交流驱动器S1Profibus终端电阻110ΩCN1Profibus通信端子SW1,SW2Profibus站号设定DE Profibus-DP通讯指示灯（绿）CA600-DP卡的指示灯说明见表2-2。
ER Profibus-DP故障指示灯（红）COMM_ER变频器通讯指示灯（绿）PWR电源指示灯（绿）表2-2CA600-DP卡的指标说明指示信号状态描述解决方案DE绿色常亮PN正常N/AOFF状态与驱动器通讯断开将P8-11设置为1，并检查交流驱动器是否支持CA600-DP卡。
Profibus协议报文说明
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载Profibus协议报文说明甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________1、通信端口参数另外.Profibu««DP的物埋层是采鬼异步串FI遇信，佐输数据格式是以UART 将式进行传输的.每个字符TH1位长，包括一位起始位,一仲数据何.一位偶校骗位和一位停止伸.其中起始仰为。
’悴I上位为L如卜所示.支持的波特率:2、报文格式2 2.J l>rofibus*DP 报文睹式任何亚信仪方要碇佗正常地也据迎5*必须预先设定d 1<文格式，ProHbu^DP 协议中传输报文的格式主要白以卜五种类型：n SI)!；无数据域.用r杏询总线上激活的站点・该报文格式用于上站与从站间的站点查询。
建立好通讯网络后，山站使会向从站发携总线上在线站点的查询，在线的从站收到查询本从站的清求帧，四会回应相应的应答倾n在通信时.主站会时不时地发送杳询帧，确保能与总线上的所有站点进行通信。
2) SD：：可变数据域，参数最多，是Profib堆中使用最多的种顿结枸。
3) SD:固定8字节数字域5) SC：用，对上站请求帧的知」叫嗣是由从站发出.SC0x115表2・3 FC功能码说明其中FC劝能码中的第四位(FCB)与第五位(FCV)标志的含义为:FC功能码中的低四位功能码定义为:根据Profibus-DP的通信机制，主站与从站建通信时，预先发送总线查洵帧得知哪地从站处于•总线激活状态，一旦确定总线上的激活站点后，便开始对激活站点进行参数化、组态并诊断，只有当所有配骨正确后才可进入数据交换阶段。
1）诊断报文2）参故化报文3>组态报文OxES4）数据交换报丈数据报文（主站•从站）3、详细的报文含义DC 04 04（主站间的令牌帧，04 04 &示当前的令牌被地址为04的主站持仃）1001 04 49 4E16（主站查询总线上的激活站点,采用轮询的方式,现在查询地址为01的从站）10 02 04 49 4F 16（主站查询总线上的激活站点，采用轮询的方式，现在脊询地址为02的从站）10 04 02 00 06 16（地址为02的从站处。
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关使用手册说明书
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关PBMD485-K20（主站）PBMD232-K20（主站）使用手册北京微硬创新科技有限公司2009-3目录使用须知 (3)产品系列概述 (3)您关心的技术参数 (3)典型应用网络图 (4)产品功能 (4)1. 硬件连接及STEP7参数配置说明 (5)1.1. 硬件接口及指示灯说明 (5)1.1.1硬件接口说明 (5)1.1.2指示灯说明 (7)1.2. PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明 (7)1.2.1. GSD文件说明 (7)1.2.2. Modbus报文的配置及网关启动操作 (8)1.3. PBMD232/485-K20的通讯状态字及控制字介绍 (9)1.3.1通信状态字 (10)1.3.2通信控制字 (10)2. STEP7硬件建立及配置 (11)2.1. 西门子PLC的PROFIBUS主站配置 (11)2.2. 网关PBMD232/485-K20作为PROFIBUS从站的配置过程 (16)2.2.1. PROFIBUS从站配置——网关做MODBUS主站 (16)3. Modbus-RTU 协议简介 (20)3.1.MODBUS存储区 (20)3.2.MODBUS功能码 (20)3.2.1.读取输出状态(01H) (20)3.2.2.读取输入状态(02H) (21)3.2.3.读取保存寄存器(03H) (21)3.2.4.读取输入寄存器(04H) (22)3.2.5.强制单线圈(05H) (22)3.2.6.预置单保持寄存器(06H) (23)3.2.7.强制多线圈(0FH) (23)3.2.8.预置多寄存器(10H) (23)3.3.MODBUS异常码 (24)附录A：从站状态监测功能说明 (25)附录B：如何使用串口调试助手截取MODBUS报文 (27)附录C：如何使用Modbus Slave连接PBMD232/485-K20（主站） (29)使用须知● 如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2节《PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明》。
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应答 ID
功能
0 0 无要求
1,2 1 回答参数值(Word)
2 2 回答参数值(Long Word)
3 3 拒绝要求(应答出错号)
8 根据PKW接口，没有权利变更参数
注意事项： ・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。 ・收信PZD的分配，通过PNU=915、IND1～10进行。(PKE2数据为PNU=800时的IND。) ・送信PZD的分配，通过PNU=916、IND1～10进行。(PKE2数据为PNU=800时的IND。)
916来改变PZD领域里的分配，即发信时将需要读取数据的IND号码写入PWE2， 收信时通过PZD领域内对应的字来读取想要知道的数据。
2010-11-12 李 锋
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N/A
5/19
2．传送指令(2/2)
PNU IND
项目
915 1 PSB送信数据分配1
915 …
…・
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
3
不使用
4
STW2（控制字Word2)
(参照P8)
5 PZD 6
(参照P9)
-32768～32767
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
备注
通过PNU=915 IND1,2分配定义
备注
通过PNU=916 IND1,2分配定义
PKE 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
3 4
PZD
不使用 STW2（控制字Word2)
(参照P8)
5
不使用
6
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
注意事项：
・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。 ・变频器只能识别IND的高8位，所以需要将需要的IND号码写入发信IND字的高8位
比如，需要将IND设为5，则发送的IND字应设为0500H ・因为变频器只能识别8位IND数值，所以大于255的IND无法被传输，即通过PNU=
800，无法读取变频器内部数据（IND为301到399） ・需要读取IND大于255的数据（变频器内部数据），必须先通过PKW领域使用PNU=
4
PWE2
1
ZSW1（状态字Word1)
(参照P9)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
3 4
PZD
电流检出 Idet ZSW2（状态字Word2)
-32768～32767
8000/100%
(参照P10)
5
不使用
6
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
PNU:参数No.(0~1999)
备注
通过PNU=915 IND1～10分配定义
备注
通过PNU=916 IND1～10分配定义
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
AK(要求)
ID
功能
0 无要求
1 要求参数值
2 变更参数值(Word)
3 变更参数值(Long Word)
AK(应答)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
1
ZSW1（状态字Word11)
2
频率指令 F*
3 4
PZD
电流检出 Idet ZSW2（状态字Word2)
5
不使用
6
不使用
数据范围 (参照P7)
-32768～32767
单位及幅值 16384/100%
(参照P8)
数据范围 (参照P9)
-32768～32767 -32768～32767
不使用 加速率 T_AC
0～65535
100/SEC
7
减速率 T_DC
0～65535
100/SEC
8
不使用
9
不使用
10
不使用
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2 3
PKW
IND(变频器只识别高8位) PWE1
915 10 PSB送信数据分配10
916 1 PSB收信数据分配1
916 …
…・
916 10 PSB收信数据分配10
918 - 节点地址
922 - 传文选择 923 1～255 内部参数号码分配
944 - 故障计数器
16384/100%
(PWE1:Long Word 上位侧、PWE2:Word 或者 Long Word 下位侧)
Z
DDC→PLC收信数据
No 领域
内容
数据范围
数据单元量
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
传送指令参照(P5,6)
4
PWE2
1 2
PZD
ZSW1（状态字Word) 频率指令 F*
AK
SPM
PNU(Parameter number)
AK:要求／应答ID(0~15)
SPM:自发信息用跳动位(未使用)
PNU:参数No.(0~1999)
AK(要求)
ID
功能
0 无要求
1 要求参数值
2 参数值变更(Word)
3 参数值变更(Long Word)
注意事项：
AK(应答)
应答 ID
功能
0 0 无要求
单位及幅值 16384/100%
数据范围 (参照P9)
-32768～32767
单位及幅值 16384/100%
PPO型4：无PKW领域、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 領域
内容
1
STW1（控制字Word1)
2
频率指令 F*
3 PZD 4
不使用 STW2（控制字Word2)
5
不使用
6
不使用
R
○
参照内部数据一览表
(P14～17)
R
○
*上面红底处，因IND数值限制（不能超过255），实际无法执行，详见下面的说明。
为PROFI-drive规格
单位及幅值
16384/100% 8000/100% 100/SEC 100/SEC
1000/100% 1000/100%
1/SEC
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
ZSW1
R
STW2 R/W
ZSW2
R
NSOLL_A R/W
数据范围
参照控制字Word1(P7) 参照状态字Word1(P9) 参照控制字Word2(P8) 参照状态字Word2(P10)
-32768～32768
F4600 VM5
○ ○ ○ ○ ○
800 51 输出电流
IDET
R
-32768～32768
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
ZSW1（状态字Word1)
(参照P9)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
3
电流检出 Idet
-32768～32767
8000/100%
4
ZSW2（状态字Word2)
(参照P10)
5 6Biblioteka PZD不使用 不使用
7
不使用
8
不使用
9
故障(1)
故障(1)参照(P12)
(参照P10)
单位及幅值
16384/100% 16384/100%
FRENIC4600FM5 Profibus 通讯说明书
注意事项： ・数据方向、以PLC侧为主体进行收发信。
2010-11-12 李 锋 私人制作，仅供参考！
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PPO型5：PKW领域4Word、PZD领域10Word
N/A
1/19
PPO型2：PKW领域4Word、PZD领域6Word
PLC→DDC送信数据
No 领域
内容
数据范围
单位及幅值
1
PKE
2
IND（变频器只识别高8位）
3 PKW
PWE1
参照传送指令(P5,6)
4
PWE2
1
STW1（控制字Word1)
(参照P7)
2
频率指令 F*
-32768～32767
16384/100%
需要改变收发信PZD领域内各字的定义时，可以在PKW内通过PNU=915或916来进行，IND值为对应的PZD领域内 字的顺序号，PKE2则为PNU=800时的IND号码，具体的例子见P19