毕业设计变速自行车变速结构设计及速度比分析
变速自行车怎样组合最省力(六年级数学小论文)
关于“变速自行车怎样组合最省力”的研究方案一、问题提出我们班有许多“骑车族”，有些还是变速车。
我便想知变速车怎么变速。
后来我学习了《自行车上的奥秘》这一课，知道了怎么变速，但不知道怎么组合最省力，于是我们便展开了研究。
二、分工赵毅：网上搜索相关知识、负责计算林澳庆：观察自行车的所有齿轮数和直径数郑海琪、蓝蒋地义：实地验证三、详细研究方法1．观查自行车的所有齿轮和齿数2. 计算出有几种齿数比计算出各比的长度3．计算出各比的长度4. 比较各比的长度5. 实地验证6．网上搜索了解相关知识7. 得出结论8. 用结论写成报告四、具体时间安排11月3日写成研究方案11月4日到10日完成观查自行车的所有齿轮和齿数，和计算出有几种齿数比11月11日到15日计算出各比的长度和比较结论，并进行实地验证。
11月16日到20日在网上搜索资料了解相关知识。
11月21日到12月3日得出结论和写成报告自行车里的数学的研究报告一、问题的提出：我们班有许多“骑车族”，有些还是变速车。
我便想知变速车怎么变速。
后来我学习了《自行车上的奥秘》这一课，知道了怎么变速，但不知道怎么组合最省力，于是我们便展开了研究。
二、详细计划研究方法。
三、所要达到的目的。
1、研究普通自行车的速度与内在结构的关系。
2、了解变速自行车的内在结构3、研究变速自行车能组合出多少种速度4、了解变速自行车齿轮比(前齿轮数与后齿轮数的比)与速度快慢的关系。
5、了解变速自行车怎样实行变速的原理。
6、掌握计算不同齿轮比所蹬一圈长度的方法。
四．可能遇到的困难1.掌握齿轮比(前齿轮数与后齿轮数的比)与速度快慢的关系。
2．变速自行车怎样实行变速的原理。
3.怎样计算不同齿轮比所蹬一圈长度的方法。
五、研究结果1、普通自行车的速度与内在结构的关系。
普通自行车前后齿轮各安装一个，前齿轮转动的圈数×前齿轮的齿数=后齿轮转动的圈数×后齿轮的齿数。
踏板蹬一圈，是不是车轮也走一圈？不是,因为踏板所带动的大轮与自行车后轮上的飞轮大小是不同的,所以当踏板转一圈时,后轮要轮上5-6圈。
变速自行车怎样组合最省力（六年级数学小论文）
变速⾃⾏车怎样组合最省⼒（六年级数学⼩论⽂）关于“变速⾃⾏车怎样组合最省⼒”的研究⽅案⼀、问题提出我们班有许多“骑车族”，有些还是变速车。
我便想知变速车怎么变速。
后来我学习了《⾃⾏车上的奥秘》这⼀课，知道了怎么变速，但不知道怎么组合最省⼒，于是我们便展开了研究。
⼆、分⼯赵毅：⽹上搜索相关知识、负责计算林澳庆：观察⾃⾏车的所有齿轮数和直径数郑海琪、蓝蒋地义：实地验证三、详细研究⽅法1．观查⾃⾏车的所有齿轮和齿数2. 计算出有⼏种齿数⽐计算出各⽐的长度3．计算出各⽐的长度4. ⽐较各⽐的长度5. 实地验证6．⽹上搜索了解相关知识7. 得出结论8. ⽤结论写成报告四、具体时间安排11⽉3⽇写成研究⽅案11⽉4⽇到10⽇完成观查⾃⾏车的所有齿轮和齿数，和计算出有⼏种齿数⽐11⽉11⽇到15⽇计算出各⽐的长度和⽐较结论，并进⾏实地验证。
11⽉16⽇到20⽇在⽹上搜索资料了解相关知识。
11⽉21⽇到12⽉3⽇得出结论和写成报告⾃⾏车⾥的数学的研究报告⼀、问题的提出：我们班有许多“骑车族”，有些还是变速车。
我便想知变速车怎么变速。
后来我学习了《⾃⾏车上的奥秘》这⼀课，知道了怎么变速，但不知道怎么组合最省⼒，于是我们便展开了研究。
⼆、详细计划研究⽅法。
三、所要达到的⽬的。
1、研究普通⾃⾏车的速度与内在结构的关系。
2、了解变速⾃⾏车的内在结构3、研究变速⾃⾏车能组合出多少种速度4、了解变速⾃⾏车齿轮⽐(前齿轮数与后齿轮数的⽐)与速度快慢的关系。
5、了解变速⾃⾏车怎样实⾏变速的原理。
6、掌握计算不同齿轮⽐所蹬⼀圈长度的⽅法。
四．可能遇到的困难1.掌握齿轮⽐(前齿轮数与后齿轮数的⽐)与速度快慢的关系。
2．变速⾃⾏车怎样实⾏变速的原理。
3.怎样计算不同齿轮⽐所蹬⼀圈长度的⽅法。
五、研究结果。
自行车自动变速器设计
自行 车 自动 变 速 器 设计
赵春 锋 ，周 人 杰 ，郭 玮
（上 海 工 程 技 术 大 学 ａ．工 程 实 训 中 心 ；ｂ．城 市 轨 道 交 通 学 院 ，上 海 ２０１６２０）
摘 要 ：针 对普 通 自行 车 手动 变速 器使 用繁 琐 、保养 困难 的缺 陷 ，设计 了基 于单 片机 的 自行 车 自动 变速 装置 ，自动检 测 自行 车 时速 ，并依 据使 用者 的舒 适 度 对 自行 车设 置 自动 变速．该 装置 根 据 单 片机 采集 的 自行 车发 电前 花鼓 产 生的 交流 电频 率 来判 断 车速 ，与 自行 车 当前 的换 挡 设 置进 行 比 较 ，进 而控 制安 装在 车 架上 的直线 步进 电机 ，推 动 自行 车后 轮 内置 式 变速 器 的 变速 杆达 到 变速 目 的．自行 车 自动 变速 装置 实现 了轻松 骑行 ，无 需手动 换挡 ，可 以适应 不 同用 户的 变速 设 置要 求． 关键 词 ：自行 车 ；自动 变速 器 ；单 片机 中 图 分 类 号 ：Ｕ ４８４ 文 献 标 志 码 ：Ａ
自行 车 时速 自动进行 变 速 的变 速器 ．
１ 变速 器 自动 控 制 系统
１．１ 变速 器 自动控 制原 理 整套 自行车 自动 变 速器 的系 统 布 置如 图 ｌ（ａ）
所示Ｍ．前轮 的发 电花 鼓 会 随着 前 轮转 速 的变 化 而
收 稿 日期 ：２０１１一【）１—１２ 作 者 简 介 ：赵春 锋 （１９８０一），男 ，讲 师 ，硕 士 ，研 究 方 向 为检 测 技 术 与 自动 化 装 置 ．Ｅ—ｍａｉｌ：ｚｈａｏｅｈｕｎｆｅｎｇ＠ｓｕｅｓ．ｅｄｕ．ｃｎ
器 的变 速杆 ，从而达 到 自行车变 速的 目的． 图 １（ｂ）为 白行 车后变 速 机构装 配 布置 图．直线
自行车测速系统设计毕业设计论文
目录第一部分设计任务与调研 (2)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (18)第四部分结束语 (21)第五部分致谢 (22)第六部分参考文献 (23)第一部分设计任务与调研1.设计主要任务及内容本课题主要任务是利用霍尔元件、单片机等部件设计一个可用LED数码管实时显示里程和速度的自行车的速度里程表。
本文主要介绍了自行车的速度里程表的设计思想、电路原理、方案论证以及元件的选择等内容，整体上分为硬件设计和软件部分设计。
本文首先扼要对该课题的任务进行方案论证，包括硬件方案和软件方案的设计；继而具体介绍了自行车的速度里程表的硬件设计，包括传感器的选择、单片机的选择、显示电路的设计；然后阐述了该自行车的速度里程表的软件设计，包括数据处理子程序的设计、显示子程序的设计；最后对本次设计进行了系统的总结。
具体的硬件电路包括AT89C52单片机的外围电路以显示电路等。
软件设计包括：芯片的初始化程序、定时中断采样子程序、显示子程序等，软件采用汇编语言编写，软件设计的思想主要是自顶向下，模块化设计，各个子模块逐一设计。
2.设计的思路和方法本设计的任务是：以通用MCS-52单片机为处理核心，用传感器将车轮的转数转换为电脉冲，进行处理后送入单片机。
里程及速度的测量，是经过MCS-52的定时计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间，再经过单片机的计算得出，其结果通过LED显示器显示出来。
本系统总体思路如下：假定轮圈的周长为假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为L/m，经综合分析，本设计中取m=1。
当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并从引脚P3.2中断0端输入，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。
每次中断代表车轮转动一圈，中断数n和周长L的乘积为里程值。
计数器T1计算每转一圈所用的时间t，就可以计算出即时速度v。
当里程键按下时，里程指示灯亮，LED切换显示当前里程当速度键按下时，速度指示灯亮，LED切换显示当前速度。
毕业设计的可行性分析
毕业设计的可行性分析毕业设计是大学生在毕业前的一项重要任务，它不仅是对学生所学知识的综合检验，也是培养学生实践能力和创新精神的重要环节。
在着手进行毕业设计之前，进行可行性分析是至关重要的，这有助于确保毕业设计能够顺利进行并取得预期的成果。
可行性分析主要包括技术可行性、经济可行性、时间可行性和社会可行性等方面。
技术可行性是指在现有的技术条件下，能否实现毕业设计的预期目标。
这需要对所需的技术知识、技能和工具进行评估。
首先，要考虑学生自身所掌握的专业知识和技能是否足以应对毕业设计中的技术要求。
例如，如果毕业设计是开发一款软件，那么学生是否具备相应的编程能力、熟悉相关的开发框架和算法？其次，要考察学校或实验室提供的硬件和软件资源是否能够支持毕业设计的开展。
比如，是否有足够的计算能力、实验设备和相关软件的授权使用？此外，还需要关注当前领域的技术发展趋势和前沿研究成果，以确保毕业设计具有一定的创新性和先进性。
经济可行性主要涉及到毕业设计所需的经费投入和可能带来的经济效益。
对于一些需要进行实验、购买材料或使用特殊设备的毕业设计项目，需要明确经费的来源和预算。
如果是学校提供经费支持，那么要了解可获得的资金额度以及使用的限制条件。
如果需要学生自行承担部分费用，那么要评估费用是否在可承受范围内。
同时，也要考虑毕业设计成果是否有可能带来经济效益，如申请专利、商业化应用等，但对于大多数学生毕业设计来说，经济收益可能并非主要考虑因素，重点在于完成学业和提升能力。
时间可行性是确保毕业设计能够按时完成的关键因素。
毕业设计通常有明确的时间节点，从选题、开题、中期检查到最终答辩，每个阶段都有相应的任务和要求。
在进行可行性分析时，需要合理估计每个任务所需的时间，并考虑可能出现的延误因素，如实验失败、技术难题等。
制定详细的时间计划，并预留一定的弹性时间，以应对突发情况。
此外，还要考虑学生在毕业设计期间是否还有其他课程、实习或考试等任务，避免时间冲突影响毕业设计的进度。
自行车内三速变速器设计
X X 大学本科毕业论文（设计）题目:自行车内三速变速器设计姓名: XXX专业: 机械设计制造及其自动化学院: 机电与控制工程学院学号: XXXXXXXXX指导教师:XXX职称：教授2012 年X月X日深圳大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），题目《自行车内三速变速器设计》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。
除此之外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
本人完全意识到本声明的法律结果。
毕业论文（设计）作者签名：日期：年月日目录【摘要】 (5)1.序言 (5)1.1自行车内三速变速器的应用与发展 (2)1.2研究的目的和意义 (3)1.3研究思路和方法 (3)2.内三速结构和变速原理 (4)2.1行星齿轮的传动比 (4)2.2自行车内三速变速器结构简图 (5)2.3离合器十字拨块结构研究 (6)2.4均载机构分析 (6)2.5减速工作原理 (7)2.6常速工作原理 (7)2.7增速工作原理 (8)2.8行星轮系的工作效率 (8)2.9总结表格 (9)3.内三速变速器三维建模和动作模拟 (9)3.1.1对内三速变速器零件建模 (9)3.1.2用solidworks软件对零件进行装配 (13)3.1.3说明 (16)3.2运动模拟 (16)3.2.1对行星轮系的仿真 (16)4.齿轮参数测量、计算和优化 (19)4.1基于中心距、齿数、模数、啮合角，对各齿轮参数进行计算 (19)4.2基于标准齿轮，对行星齿轮传动比范围的初步选择 (23)4.3基于原传动比，对比标准齿轮与变位齿轮的齿根弯曲强度 (25)4.4对内三速变速器的优化 (26)5.研究总结 (28)自行车内三速变速器设计机械设计制造及其自动化 XXX学号：XXXXXXXXX【摘要】人类自行车发展至今已有200多年的历史，并随着科学技术和人文精神等的发展，人类对自行车有更高的要求。
变速器的传动分析与结构设计
三、背轮式变速器设计.........................................................................................................................12
3.1 背轮式变速器传动方案说明.........................................................................................................12 3.2 齿轮组的设计计算............................................................................................................................13 3.3 离合器的设计 .....................................................................................................................................19 3.4 传动轴的设计计算............................................................................................................................22 3.5 操纵机构的设计 ................................................................................................................................33 3.6 变速器箱体设计及润滑 ..................................................................................................................36 3.7 本章小结...............................................................................................................................................38
自行车无级变速器设计_毕业设计
四川大学锦城学院本科生毕业论文（设计）题目自行车无级变速器设计学院四川大学锦城学院自行车无级变速器设计摘要无级变速器传动是指在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的传动方式。
而无级变速器是这样的一种装置，它具有主动和从动两根轴，并能通过传递转矩的中间介质（固体、流体、电磁流）把两根轴直接或间接地联系起来，以传递动力。
当对主、从动轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。
本文在分析各种无级变速器和无级变速自行车的基础上，把钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。
该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。
研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。
关键字:无级变速自行车无级变速器调速The design of the CVT on bicycleMajor:Mechanical design manufacturing and automationStudent: Yang Xia Supervisor: Huang HuiAbstractHave no the class gearbox spread to mean under the function that is a certain to control, make the exportation stalk of machine turn soon can at two pole is worth the continuous variety in the scope of spread a way.But have no class gearbox is such a kind of device, it has active with from move two stalks, and can pass to deliver the middle of turning the Ju to lie quality(the solid, fluid and electromagnetism flows) to contact two stalks directly or indirectly to deliver power.When to lord, from move an axial contact relation to carry on a control, can immediately make spreading of 2 compare occurrence variety.(be worth to change in a row but at will inside the scope in two poles).Based on the analysis of various CVT and CVT bikes,in this dissertation ,we change some parts of the Kopp-B CVT forming a new kind of CVT used to the bicycle .They are used to input or output the power through the friction and a pair of helical gears is also used to adjust the speed, so the speed can change between 0.75 and 1.22.This research shows that when the CVT are used in the bicycle ,they can significant improve the performance of bike so that all customers can use it convenient. Keyword: CVT bike CVT Speed control.目录1绪论 (1)1.1 机械无级变速器的特征和应用 (1)1.2 机械无级变速器的分类 (2)1.3 机械无级变速器的发展概况 (2)1.4 无级变速自行车研究现状 (3)1.5 自行车无级变速器运用实例 (6)1.6 研究的目的和意义 (8)1.7 毕业论文设计内容和要求 (8)2 自行车无级变速器总体方案的选择 (8)2.1 钢环分离锥式(RC型)无级变速器 (9)2.2 钢球外锥式无级变速器 (10)2.3 两方案的比较与选择 (11)3 钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (12)3.1 钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (12)3.2 加压盘的设计与计算 (13)3.3 调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (14)3.4 输入轴的设计与计算 (15)3.5 输出轴的设计与计算 (18)3.6 输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (21)3.7 输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (23)3.8 调速机构的设计与计算 (23)3.9 自行车无级变速器的安装 (25)4 自行车变速器的调整与使用方法 (26)4.1 自行车变速器的调整 (26)4.2. 自行车变速器的使用方法 (26)5 结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 机械无级变速器的特征和应用机械无级变速器是一种传动装置，是在输入转速一定的情况下实现输出转速在一定范围内连续变化的一种运动和动力传递装置，由变速传动机构、调速机构及加压装置或输出机构组成。
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成都农业科技职业学院毕业设计题目：变速自行车变速结构设计及速度比分析学号：20090703114~姓名：吴..专业班级：09机制一班指导老师：包….2011年12月内容要求概述：人民对于自行车的利用不仅仅是代步工具，更多的是游骑，锻炼身体。
为了满足更多需求，很多人喜欢购买变速自行车，但价格昂贵其原因就是可以满足更多需求，很多人喜欢购买变速自行车，但价格昂贵其原因就是可以实现自动变速，体力消耗较少。
借助三维软件合理设计一款性价比较高的变速自行车（主要考虑其变速原理），合理设计变速自行车的变速原理装置（铰链，前后轮盘机构），并根据实际情况计算其变速的范围。
目录第1章绪论 (4)1.1变速自行车的发展概括： (4)1.1.1变速自行车的现状及前景： (4)1.1.2变速自行车的发展历史演变： (4)1.1.3变速自行车在如今人们生活中的应用 (5)1.2、变速自行车的结构组成： (5)1.2.1车架部件 (6)第2章自行车变速器的工艺设计分析 (8)2.1选择设计变速器方案的原因及设计过程 (8)2.2变速自行车的变速装置及其原理 (8)2.3变速器的材料选择 (9)2.3.1链条的材料选择 (9)2.3.2链轮飞轮材料的选择 (9)2.4变数器链轮飞轮的设计 (10)2.4.1设计条件 (10)2.4.2链轮的高速齿片（48齿）和飞轮（28齿）的设计参数 (12)2.4.3齿槽的形状设计 (12)第3章变速比 (13)3.1变速自行车的变速比分析 (13)3.2设计用变速自行车的各齿变速比对照 (14)3.3自行车变速器简图 (15)总结 (16)参考文献 (16)第1章绪论1.1变速自行车的发展概括：1.1.1变速自行车的现状及前景：自行车发明至今已历经两百年的岁月，其所扮演的角色也随着时代的变化而不同，自行车功能从早期单纯的交通或载货工具演变为人们现今日常生活中运动、娱乐、休闲以及其它各种特殊用途等不同目的一项器材。
在处于经济高度发展的都会时代，世界各国政府无不强力提倡环保的重要，自行车正是环保观念的代表，以人力和机械的自然作动，最简单与直接的力回馈，没有过多电子仪器的干扰与能源的浪费，拉近人类与自然的距离，而且随着变速器的出现进一步的提升了自行车行业的发展前景，自行车虽然诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲获得了前所未有的普及和发展，尤其是在中国这个自行车王国更是获得了跳跃式的发展机遇，中国可以说是当今拥有世界上最多的自行车与自行车生产厂家。
根据《中国变速自行车行业深度调研与投资前景预测研究报告》显示在未来中国对于节能简单实用的变速自行车的需求将进一步扩大其产值也将是以几倍到几十倍的速度增加。
而相对于欧洲等一些发达国家人们对绿色环保的变速自行车也更是青睐有加，其政府也分分鼓励公民绿色出行。
相信在这高度重视环保的年代，相信变速自行车这项产品所具有的意义与价值会更加提升。
1.1.2变速自行车的发展历史演变：变速自行车与普通自行车的区别主要是在变速器上。
而在变速器未发明时人们为了节约体力已经开始使用带传动比齿轮的自行车了因为这样更能节省体力，可是在改变链条在齿轮上的位置时候，需要人用手来拨动链条。
无疑，这样做是很危险的。
后来意大利人康帕吉奥罗(Tullio Campagnolo)，发明了手动变速系统，不是人的手去拨动链条，而是依靠机械装置来完成，不仅在操作上简便，而且也在安全方面做出了贡献。
随着技术的发展，产生了前变速器、后变速器的零部件，变速系统已经变得成熟了起来。
在1902年,英国史都梅----阿切尔公司在自行车后轮装上了变速器,变速自行车出现了。
使得我们更加方便的操控变速系统，用一只手就可以在自行车的斜梁上面，选择我们想要的齿轮比。
因为在他们出现之前的变速系统是一种很简单的拨杆系统，不能完成更复杂的任务。
后来变速的级数也开始逐渐的多了起来，从五速一直到当今这个时代，已经发展到了十级，也就是说后轮的齿轮数量已经达到了十片，我们的选择变得越来越多了。
自行车的发展在经历了百年的时间以后，已经进入了相对稳定的时期，无论是式样还是方式都没有了很大的突破。
但是变速器这一构想的发明和出现将自行车的发展又提升到了一个新的高度。
并且兴起了一种新的运动——公路赛车，譬如著名的法国环法赛车，和中国的环青海赛车等等，都是运用的变速自行车。
总的来说，变速自行车是朝着美、轻、牢、新、廉方向发展。
美是造型美观、色彩鲜艳、华丽而不俗；轻是自重轻、骑行轻、省力；牢是强度高；新是款式新、品种多；廉是成本低、竞争力强。
1.1.3变速自行车在如今人们生活中的应用发明改变了世界，改变了人们的生活。
变速自行车随着科技的不断发展改进能够使其更加贴近人们的生活需要。
现在的人们主要运用其做距离较进的代步工具，和平时锻炼身体的运动产品譬如山地变速自行车，而变速自行车在体育赛事的应用也得到广大人们的喜爱，譬如世界著名的赛事环法赛是世界影响最广、规模最大，比赛水平最高的自行车比赛。
环意大利赛和环西班牙赛次之。
其奖励也是相当的丰厚。
变速自行车可以说在很大程度上使我们生活更加富有乐趣。
使其成为人们的“知己好友”。
工作、生活、社交、外出兜风……任何一个场合，任何一个特定的时刻，自行车都曾发挥过独特的重要的作用。
其主要人群主要适用与城市上班，学生族代步工具，以及休闲锻炼等。
1.2、变速自行车的结构组成：图1变速自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。
1.2.1车架部件车架部件是构成自行车的基本结构体，也是自行车的骨架和主体，其他部件也都是直接或间接安装在车架上的。
车架部件的结构形式有很多，但总体可以分为两大类：即男式车架和女式车架。
车架一般采用普通碳素铜管经过焊接、组合而成。
为了减轻管重量，提高强度，较高档的自行车采用低合金钢管制造。
为了减少快速行驶的阻力，有的自行车还采用流线型的钢管。
由于自行车是依靠人体自身的驱动力和骑车技能而行驶的，车架便成为承受自行车在行驶中所产生的冲击载荷以及能否舒适、安全地运载人体的重要结构体，车架部件制造精度的优劣，将直接影响乘骑的安全、平稳、和轻快。
一般辐条是等径的，为了减轻重力，也有制成两端大、中间小的变径辐条，还有为了减少空气阻力将辐条制成扁流线型较大，能适宜多种道路行驶。
硬边胎自重轻，着地面积小适宜在平坦的道路上行驶，具有阻力小，行驶轻快等优点。
外胎上的花纹是为了增加与地面的摩擦力。
山地自行车的外胎宽度特别宽，花纹较深也是适应越野山地用。
装置，自行车骑行时，脚踏力首先传递给脚蹬部件，，然后由脚蹬轴转动曲柄，中轴，链条飞轮，使后轮转动，从而使自行车前进。
因此脚蹬部件的结构和规格是否合适，将直接影响骑车人的放脚位置是否合适，自行车的驱动能否顺利进行。
脚踏：可分为整体式脚踏和组合式脚踏。
无论什么款式的脚踏都必须有脚踏面，必须安全可靠，具有一定的防滑性能，可以选用橡胶、塑料或金属材料制造。
脚踏必须转动灵活。
部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统。
转动车把和前叉，可以使前轮改变方向，起到了自行车的导向作用。
此外，还可以起到控制自行车行驶的作用。
前叉部件的受力情况属悬臂梁性质，故前叉部件必须具有足够的强度等性质。
柄、链轮传递到飞轮和后轮上，带动自行车前进。
与链轮相连接，构成自行车的驱动系统。
从结构上可分为单级飞轮和多级飞轮两大类。
单级飞轮又称为单链轮片飞轮，主要由外套、平挡和芯子、千斤、千斤簧、垫圈、丝挡几钢球等零件组成。
其单级飞轮工作原理：当向前踏动脚踏是，链条带动飞轮向前转动，这时飞轮内齿和千斤相含，飞轮的转动力通过千斤传到芯子，芯子带动后轴和后轮转动，自行车就前进了。
当停止踏动脚踏板时，链条和外套都不旋转，但后轮在惯性作用下仍然带动芯子和千斤向前转动，这时飞轮内齿产生相对滑动，由此将芯子压缩到芯子的槽口内，千斤又压缩了千斤簧。
当千斤齿顶滑到飞轮内齿顶端时，千斤簧被压缩得最多，再稍微向前滑一点，千斤被千斤簧弹到齿根上，发出“嗒嗒”的声响。
芯子转动加快，千斤也很快在各个飞轮内齿上滑动，发出“嗒嗒”的声音。
当反向踏动脚踏时，外套反向转动，会加速千斤的滑动，使“嗒嗒”声响得更急促。
多级飞轮是自行车变速装置中的一个重要部件。
多级飞轮是在单级飞轮的基础上，增加几片飞轮片，与中轴上的链轮结合，组成各种不同的传递比，从而改变了自行车的速度主要是变速器工作原理将在下节介绍。
第2章自行车变速器的工艺设计分析2.1选择设计变速器方案的原因及设计过程选择设计此变速方案的原因：我们将要设计的变速系统采用的是18级变速也就是说链轮3级，飞轮6级，因为这个变速方案变速级别相对较低，能满足普通的变速需求，设计要求也比较适合我们的所学基础知识架构，设计难度相对高级别变速的工艺尺寸要求简单实用更贴近人们日常生活中所广泛使用的变速自行车。
而且这种变速自行车在学校相对好找，便于我们观察研究讨论，以及获得必要的数据支持。
设计过程：我们选择好设计的总体思路后就在学校同学的变速自行车中进行观察实践，以及测量各方面的数据尺寸以计算变速系统链，齿的各项参数。
随后我们大体参照《机械设计基础》的链传动章节选择确定链型号，确定链节数以及链轮中心距。
继而进一步计算与链相配合的链轮，飞轮的齿顶，齿底，齿形。
譬如：齿面圆弧半径，齿沟圆弧半径，齿沟角等齿形参数。
这样大致设计出变速机构的基本参数的过程。
2.2变速自行车的变速装置及其原理图2变速装置主要有：链条，飞轮，导向轮，张力轮，前拔后拔，变速调节螺丝等。
一般的变速自行车工作方式：是靠一个变速器的装置来变速的,原理和汽车上的换档装置很像.在自行车的结构中,我们把连接两个踏板(脚蹬)的轴叫主动轴.非变速自行车就是靠我们人工改变主动轴的转速来走各种路段的.我们把连接自行车后轮和车架的轴叫从动轴.这里顺便提一句自行车运行的基本原理:主动轴转动通过链条使从动轴一起转动,即为通过踩踏板带动后轮前进.变速器的设计就是为了改变主动轴和从动轴之间的传动比,从而达到省力,省车的目的一般的变速自行车,是在主动轴上安装3-5大齿轮,从小到大排列好.在从动轴上安装6-9个齿轮,从大到小排列好.在你的车把或车身上有两个变速杆,分别对应着主动轴和从动轴.变速时,转动对应的变速杆,就可以使链条到不同的齿轮上. 后拨的导向轮固定链条的位置，而张力轮保证链条有一定的张力，能够紧紧地裹在齿轮上。
张力轮固定在摆臂上，由弹簧拉进。
变速原理:在主动轴附近的链条上有个装置叫前拨,我们转动变速杆,就会使前拨的位置发生变化,从而使链条到不同的前齿轮上,这时,我们在转动调节从动轴的变速杆,就可以了.也就是说主从动轴都采用了可变换的设计,从而形成不同的传动比,达到变速的目的.靠一个在传送过程中从一个齿轮变到另一个齿轮的机械装置,达到变速,改变的是运转速度或牵引力简单的改变链条的传动比是不一定好使的,我们需要明白,不同的路段需要不同的传动比.当主动轴选用最大的齿轮,从动轴选用最小的齿轮时,可以获得最大速度,但却最费力,所以建议在下坡选用.当主动轴选用最小的齿轮,从动轴选用最大的齿轮时,可以获得最小速度,但却十分省力,在上坡使用尤为有效.另外,当前齿轮固定时,从动轴上的齿轮越小,越能加速2.3变速器的材料选择2.3.1链条的材料选择自行车链条用冷轧钢带（GB3643-83），它的强度很高，但韧性、可焊性差，比较硬、脆，表面光亮。