ov6620详细操作说明
数字摄像头的彩色信号如何处理,如何显示？
for(i=0;i<WINDOW_Y;i++)
{
for(j=0;j<WINDOW_X;j++)
{
if (j%2)
//如果是奇数列{ NhomakorabeaY=Y[i][j];
U=U[i][j];
V=V[i][j+1];
}
else
{
Y=Y[i][j]; U=U[i][j-1]; V=V[i][j]; } R= 1.0Y + 0 +1.402(V-128) ; G= 1.0Y - 0.34413 (U-128)-0.71414(V-128) ; B= 1.0Y + 1.772 (U-128)+0 ; } }
无外乎，摄像头的输出有两种模式：RGB 和 YUV。RGB 的显示很成熟了，有现成的代码可循。这里， WJ 再罗嗦一下，/Forums/#start_here 网站有有很多资源，而且有开源的东西。我分析了 一个作者的代码，丢了很多数据。思路如下：
在 RGB 模式下，有选择地压缩数像数据，但仍然采用 BAYER 插值的方法还原，只是插值和还原交给上 位机做了。下面的这个图一看便一清二楚： ; ...G G G G... (row x) ; ...B R B R... (row x+1) ; | | | |--this is skipped ; | | |--this is skipped ; | |--this is sampled ; |--this is sampled
拿 OV6620 相素 288*356 为例： 第一行相素：
Y1 Y2 Y3 Y4 ... Y355 Y356 (从 Y 管脚采集的,组成 Y[WINDOW_Y][356]) U1.2 V1.2 U3.4 V3.4 .. U355.356 V355.356 (从 UV 管脚采集的，组成 UV[WINDOW_Y][356]) 第 2*n 和第 2*n+1 共用 U 和 V 那么第一行第一个相素的 YUV 就是(Y1 U1.2 V1.2)第一行第二个相素就是( Y2 U1.2 V1.2) 通过建立两个底层数组，Y[WINDOW_Y][WINDOW_X] UV[WINDOW_Y][WINDOW_X] Y[WINDOW_Y][WINDOW_X]就很好理解了，即 WINDOW_Y*WINDOW_X 个相素的灰度组成的数组。 UV[WINDOW_Y][WINDOW_X]，即 UV 数组，每一行的奇数是 U 信号，偶数是 Y 信号。 好了，那么开始把 YUV 还原成 RGB，有些算法有归一化，还有移位，这是出于平滑和效率考虑， 我们首先不管这 些。 如果没有写 SCCB 的镜像，必须对图像进行镜像纠正，因为图像数据是倒过来的。
652260镜像操作
镜像目录目录第1章镜像配置.....................................................................................................................1-11.1 镜像简介.............................................................................................................................1-11.1.1 本地端口镜像...........................................................................................................1-11.1.2 远程端口镜像...........................................................................................................1-11.1.3 流镜像......................................................................................................................1-31.2 镜像配置.............................................................................................................................1-31.2.1 配置本地端口镜像....................................................................................................1-31.2.2 配置远程端口镜像....................................................................................................1-41.3 镜像显示.............................................................................................................................1-71.4 镜像配置举例.....................................................................................................................1-81.4.1 本地端口镜像配置举例............................................................................................1-81.4.2 远程端口镜像配置举例............................................................................................1-9第1章镜像配置1.1 镜像简介镜像是将指定端口的报文复制到镜像目的端口，镜像目的端口会接入数据检测设备，用户利用这些设备分析目的端口接收到的报文，进行网络监控和故障排除。
视频会议系统管理员操作手册
视频会议系统管理员操作手册管理员操作手册北京瑞华基业科技2021年06月目录一、VP9660 MCU操作指南 (4)1.登录WEB界面 (4)2.修正以后用户密码 (4)3.网络配置 (5)4.配置系统时间 (6)5.配置GK参数 (7)6.配置SIP参数 (8)7.检查硬件形状 (9)二、SMC 2.0 操作指南 (10)1.登录SMC2.0 (10)2.修正用户密码 (11)3.MCU配置 (12)4.录播效劳器配置 (14)5.会场管理 (15)6.设备软件晋级 (18)6.1软件管理 (18)6.2设备晋级 (20)7.新建会议 (21)8.预定会议 (23)三、TE终端操作指南 (24)1.运用遥控器 (24)2.进入主页 (24)3.进入菜单界面 (25)4.IP地址配置 (26)5.GK/SIP配置 (28)6.会场名配置 (29)7.管理员信息配置 (30)8.视频监控配置 (31)9.应对方式配置 (32)10.自动休眠配置 (33)11.切换本地视频源 (33)12.控制摄像机 (34)13.摄像机预置位 (34)14.视频输入配置 (34)15.发送演示 (36)16.发送无线数据演示 (36)17.切换屏幕规划 (37)18.末尾会议 (38)四、录播效劳器操作指南 (39)1.登录WEB页面 (39)2.网络配置 (41)3.GK/SIP配置 (42)4.录制配置 (43)5.用户管理 (44)6.视频管理 (46)一、VP9660 MCU操作指南1.登录WEB界面➢在阅读器中输入〝 s://16.172.1.1〞，按〝Enter〞键，显示如下登录界面。
➢选择言语，输入用户名和密码〔用户名缺省为〝admin〞，密码为〝huawei123〞〕，单击〝登录〞。
2.修正以后用户密码➢登录Web管理界面后，修正自己的用户信息，如以下图所示。
➢在界面右上方单击，进入以下图〝修正团体信息〞页面。
ov6620 详细操作说明
Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片OV6620 的使用说明（V1.1）今年的比赛虽然光电的算法做得很好,速度有很好地提升,但是代价也是相当大的.不少组 队在提高光电功率以增大有效检测距离和提高光电抗干扰性能上付出巨大的努力.但目前流 行的检测方法已以伸展到光电和摄像头信息融合的层次了.而不少队伍用光电和摄像头配合 主要是为了完成起始线检测，主要是因为单独用模拟摄像头的检测成功率较低。
而用 OV6620 必定可以解决这一问题。
摄像头的优势是信息量大，前瞻性好，对极限速度的提高必须用好摄像头，这一点是毋 庸置疑的。
第一步是图像采集，第二步是图像处理。
但最有难度的是图像处理，包括图像去 噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。
图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处取方法， 前者可用窗模板去野点， 后者 可以膨胀处理。
由于数字摄像头取点多（24MBUSCLK 下每行可取 150 个点） ，为了提高程 序的效率，可以先从大模板查有无噪声。
图像二值化现在越来越需要自适应选阈值的方法， 常规的自适应方法有双峰去，熵最大化法，阈值迭代法。
这是最最常用的三种方法，一些基 本的图像处理的文章都有写到。
不过，这里推荐用双峰法或边缘检测法（检测灰度跳变） ， 因为它们的计算量相对较小， 而且改进之后的跟踪边缘检测法效率更高。
黑线提取以及寻迹 算法目前也有两种思路，一是直接算黑线离中心的偏移量，二是寻黑线的一些参数，如曲率 半径，弧线长等等。
没有特定的结果公式证明上述方法哪个好哪个不好，实践和调试最重要的。
好了，直入正题，直接说说 OV6620 的一些特点和运用的技巧，希望读者看完之后对 OV6620 有所了解，可以直接上手用。
一、 介绍一下数字摄像头 OV6620 的特征1)、OV6620 需要稳定的 5V 电压供电，和系统板上的供电电源兼容。
2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。
HDX6620规格书1
HDX6620有自动限幅控制 (ALC) 功能，用以抑 制由于输 入的音乐、语音信号幅度过大所引起的输出 信号削峰失 真 (破音) ，显著优化音质，创造非常舒 适的听觉感受， 对喇叭有过载保护功能。
1.6
W
VDD=3.6V
THD+N=10%
1.2
W
THD+N
Load=4Ω+33µH, PO=0.5W 总谐波失真+噪声
Load=4Ω+33µH, PO=1.5W
0.06
%
0.07
%
VOS
输出失调电压 Inputs AC-Grounded, No Load
±10
mV
PSRR
200mVPP, f=217Hz 电源纹波抑制比
HDX6620
5.7W 双电荷泵、AB/D 类、超低 EMI、短路保护功能音频功放
HDX6620 用户手册
2018 年 5 月
HDX6620 5.7W 双电荷泵、AB/D 类、超低 EMI、短路保护功能音频功放
HDX6620 概要
HDX6620是专为便携式电子产品设计，带有自动 增益限幅功能，电荷泵升压输出功率达到5.7W的 Class AB/D/G类可选的音频功率放大器。
描述
D类模式输出功率： VDD=4.2V，THD+N=10%，RL=4Ω，Po=5.7W， VDD=4.2V，THD+N=1%， RL=4Ω，Po=4.7W， VDD=3.6V，THD+N=10%，RL=4Ω，Po=4.6W， VDD=3.6V，THD+N=1%， RL=4Ω，Po=4.3W， 高保证度：THD+N ：0.05％ 宽工作电压范围2.7V~5.3V 优异的上掉电POP声抑制 无需电感、电容升压功率放大器 自恢复过流过温保护功能
基于视觉技术智能车系统的设计
基于视觉技术智能车系统的设计胡长晖;叶梦君;张先鹤;李鹏;张佳锐;梅真【摘要】Introduce digital camera OV6620 as the vision sensor of the self - tracing smart car system. Detailed describe, small scale black line extracting method of effective vision sensor signal Using incremental digital PID control algorithm to achieve control system of the smart car. Experimental tests show that the smart car system are good at stability,speed and forward - loo- king.%介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统，详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法，采用增量式数字PID控制算法，实现智能车调速。
实验测试表明，本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。
．【期刊名称】《湖北师范学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2012(032)002【总页数】5页(P17-21)【关键词】OV6620;智能车;小范围黑线提取法;增量式数字PID算法【作者】胡长晖;叶梦君;张先鹤;李鹏;张佳锐;梅真【作者单位】湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002;湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002;湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002;湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002;湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002;湖北师范学院机电与控制工程学院,湖北黄石435002【正文语种】中文【中图分类】TP2720 前言视觉技术、传感技术和控制技术的融合是是当今科技研究的热点，并已经在各行各业取得成功，具有重要的研究和应用价值。
OV6620有关的说明
OV6620有关的说明介绍一下数字摄像头OV6620的特征1）、OV6620需要稳定的5V电压供电，和系统板上的供电电源兼容。
2）、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。
意味着20MS就有一幅图像产生。
356x 292 pixels ，理解为:有292行，一行有356个点。
3）、视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，f=3.6MM时视野应该有25度左右,f 越大视场.可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相素值只有10 万越小多,用单片机读可以看到3-4M的距离.这里解释一下为什么用单片机读会打折扣. 因为黑线宽度只有2.5CM,太远了黑线会很细，采点之后就分辩不出是噪声还是有用信号了. 在1米左右时, 黑线宽度可用8 个点表示.注:以上数据均是24MBUSCL下每行可取150个点时测得,没有翻转摄像头•4）、内部有IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等. 其本质是SCC助议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用MCU勺I/O 口模拟SCC眇议.注:SCCB协议视作IIC协议，有些细微的差别•对IIC的写入，本文后面稍加说明• 5）、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/增益/白平衡控制；内部自动图像增强，亮度，对比度，伽马，饱和度，锐度，力卩窗等•最重要的是，不需AD,不需1881。
当然玩一下他的模拟输出一可以，VTO管脚就可以当普通模拟摄像头用.OV6620勺图像采集数字摄像头相对来说贵一些，他内部的信号处理比较复杂，接口也较多，一般是彩色的YUV信号,只取丫的亮度信号,所以用起来略有浪费•先看ov6620datasheet上的时序图：_ 刖帥Field ■切I L J Qtid Fiela：FODC-1)HREFValid DataHorlzontoi TirninnFOTJDHREF高为40u$,低为23uS饥lk为lltaS如果这个图还不明白的话看下面的说明PCLK遷L如果这个图还不明白的话看下面的这个图1、在采集时乎略TCLK首先是因为它太快了，捕捉不到，另外也没有必要捕捉到它。
SD6620说明书
外置高压MOS管的原边控制开关电源描述Array SD6620是驱动高压MOS管的原边控制模式的开关电源控制器（PSR），内置高低压峰值电流补偿功能，采用PFM调制技术，提供精确的恒流控制环路，具有非常高的稳定性和平均效率。
采用SD6620设计系统，无需光耦和Y电容，可省去次级反馈控制、环路补偿，精简电路、降低成本。
内部框图极限参数（除非特殊说明，T amb=25°C）典型特性曲线启动电流vs. 温度启动电压vs. 温度SD6620是离线式开关电源集成电路，是内置峰值电流补偿的高端开关电源控制器。
通过检测变压器原级线圈的峰值电流和辅助线圈的反馈电压，控制系统的输出电压和电流，达到输出恒压或者恒流的目的。
完整的工作周期分为峰值电流检测和反馈电压检测：当MOS管导通，通过采样电阻检测原级线圈的电流，此时FB端电压为负，输出电容对负载供电，输出电压V O下降；当原级线圈的电流到达峰值时，MOS管关断，FB端电压检测开始。
存储在次级线圈的能量对输出电容充电，输出电压V O上升，并对负载供电。
当同时满足恒压、恒流环路控制的开启条件后，MOS管才开启。
随之，芯片再次进入峰值电流检测。
1.电路启动和欠压锁定系统上电，电路由高压直流母线通过启动电阻对VCC 管脚外置的电容充电。
当VCC 上升到17.8V ，电路开始工作；在电路正常工作过程中，由启动电阻和辅助线圈共同供电来维持VCC 电压；当VCC 下降到8.8V 进入欠压锁定状态，启动电阻对VCC 电容供电，VCC 上升到17.8V ，电路启动重新工作。
2.峰值电流检测当驱动为高电平，MOS 管导通，通过采样电阻检测呈线性增大的原级线圈的电流，当达到设定的电流限制值即峰值电流，MOS 管关断。
在MOS 管导通时会产生一个瞬间的毛刺，如果该毛刺的幅度超过峰值电流阈值V，即会导致驱动关断。
因此设根据当当当当当3. SD6620利用反馈电压FB 管脚的负电平来检测交流输入电压，根据检测到的负电压产生一个恒流源，叠加到峰值电流检测ISEN 端，使不同输入电压下的峰值电流基本保持不变，改善输出电流的调整率。
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Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片OV6620 的使用说明（V1.1）今年的比赛虽然光电的算法做得很好,速度有很好地提升,但是代价也是相当大的.不少组 队在提高光电功率以增大有效检测距离和提高光电抗干扰性能上付出巨大的努力.但目前流 行的检测方法已以伸展到光电和摄像头信息融合的层次了.而不少队伍用光电和摄像头配合 主要是为了完成起始线检测，主要是因为单独用模拟摄像头的检测成功率较低。
而用 OV6620 必定可以解决这一问题。
摄像头的优势是信息量大，前瞻性好，对极限速度的提高必须用好摄像头，这一点是毋 庸置疑的。
第一步是图像采集，第二步是图像处理。
但最有难度的是图像处理，包括图像去 噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。
图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处取方法， 前者可用窗模板去野点， 后者 可以膨胀处理。
由于数字摄像头取点多（24MBUSCLK 下每行可取 150 个点） ，为了提高程 序的效率，可以先从大模板查有无噪声。
图像二值化现在越来越需要自适应选阈值的方法， 常规的自适应方法有双峰去，熵最大化法，阈值迭代法。
这是最最常用的三种方法，一些基 本的图像处理的文章都有写到。
不过，这里推荐用双峰法或边缘检测法（检测灰度跳变） ， 因为它们的计算量相对较小， 而且改进之后的跟踪边缘检测法效率更高。
黑线提取以及寻迹 算法目前也有两种思路，一是直接算黑线离中心的偏移量，二是寻黑线的一些参数，如曲率 半径，弧线长等等。
没有特定的结果公式证明上述方法哪个好哪个不好，实践和调试最重要的。
好了，直入正题，直接说说 OV6620 的一些特点和运用的技巧，希望读者看完之后对 OV6620 有所了解，可以直接上手用。
一、 介绍一下数字摄像头 OV6620 的特征1)、OV6620 需要稳定的 5V 电压供电，和系统板上的供电电源兼容。
2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。
意味着20MS就有一幅图像产生。
356x 292 pixels，理解为：有292行，一行有356个点。
3)、视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，据我测试，f=3.6MM 时视野应该有 25 度左 右,f 越大视场越小.可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相 素值只有 10 万多,用单片机读可以看到 3-4M 的距离.这里解释一下为什么用单片机读会 打折扣.因为黑线宽度只有 2.5CM,太远了黑线会很细,采点之后就分辩不出是噪声还是 有用信号了.在 1 米左右时,黑线宽度可用 8 个点表示. 注:以上数据均是 24MBUSCLK 下每行可取 150 个点时测得,没有翻转摄像头. 4)、内部有 IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等.其本 质是 SCCB 协议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用 MCU 的 I/O 口模拟 SCCB 协议. 注:SCCB 协议视作 IIC 协议,有些细微的差别.对 IIC 的写入，本文后面稍加说明. 5)、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/ 增益/白平衡控制;内部自动图像 增强,亮度, 对比度, 伽马, 饱和度, 锐度, 加窗等.最重要的是,不需 AD,不需 1881。
当然 玩一下他的模拟输出一可以,VTO 管脚就可以当普通模拟摄像头用.二、 OV6620 和普通摄像头的对比模拟的优势比较地明显：便宜，程序有现成的。
缺点：消耗 MCU 资源，功耗大，取点Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片个数少，需要做 12V 的供电模块（最近有队伍说把摄像头上的 5V 稳压芯片取下来飞飞线 就可以直接用 5V 供电） ，外围处理电路多，还要 1881。
数字的优点就是避免了模拟的缺点。
行场同步中断信号有现成的， 而且消隐区也十分有 规律。
可以用示波器对比一下模拟的和数字的，数字的信号非常漂亮，非常稳定。
这对于图 像采集来说是十分有利的。
三、 OV6620 的管脚说明及操关键。
PIN1-PIN8 灰度信号输出接口 Y0-Y7 PIN11 SCCB 数据接口 SDA PIN12 奇偶场同步信号 FODD PIN13 SCCB 数据时钟 SCL PIN14 行中断信号 HREF PIN16 场中断信号 VSYN PIN18 像素同步信号 PCLK(也叫 TCLK) PIN32 模拟信号输出接口 VTO 这里仅说明可能需要用到的管脚，模拟摄像头无非也就这几个信号，重要的是，模拟摄像头 的信号线需要分离，这当然会给图像的采集带来本可以避免的干扰。
四、 OV6620 的图像采集我最不能忍受的是模拟的图像采集之后的分辩率.真的还不如在光电前加个老花镜.数字 摄像头相对来说贵一些,他内部的信号处理比较复杂,接口也较多,一般是彩色的 YUV 信号,只 取 Y 的亮度信号,所以用起来略有浪费. 附上测的数字 OV6620 的时序图,我发现它的 DS 上表示有些不明确,就自己画了一个.而 实际上,图像采集的这块最关键的也是时序的把握了.另外,中断的优先级一定要保证,要不然 系统一运行起来,图像采到一半就丢了. 先看 DS 上的时序图：Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片如果这个图还不明白的话看下面的这个图：如果这个图还不明白的话看下面的说明： 1、在采集时乎略 TCLK，首先是因为它太快了，捕捉不到，另外也没有必要捕捉到它。
采集图像时尽快地一个点一个点的取就行了，和模拟摄像头一样。
2、VYNSC 是判断是否一幅图像开始，周期是 20mS, 其中高电平持续时间很短，忽略； HREF 是判断是否一行图像的开始，周期是 63us 左右，其中高电平持续时间为 40US，低电 平持续时间 23US， 那么可以算一下一场有多少行： 20ms/63us=317,当然实际上没有这么多， 消隐和无效信号去掉之后只有 292 行。
3、必须明确：场中断要通过下降沿捕捉，行中断要通过上升沿捕捉。
若用 IRQ 捕捉行 中断必须加反相器。
4、有效的灰度数据是在行中断之后的上升沿内，所以不要在行中断后的 23US 后采集， 那是废数据。
计算一下一行 OV6620 有多少个点： 40us/110ns=363, 消隐和无效信号去掉之后只有 356 个点。
图上若有表述不清楚可通过示波器观察。
至于程序，现在可以找到的是伪代码。
Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片下面是康桥人对采集的一些说明，可以加深理解。
行信号与场信号的时间比较长，S12 的单片机足以捕捉到，但是对于多数的 OV6620 的 像素同步时间而言是 110ns 左右，S12 单片机的最高总线时钟是 25M，即使能够捕捉到 110ns 的信号，而这其间还有采集这一步，很难做到既采集也判断是否有像素同步。
然而，我们是否真正的必须捕捉 TCLK 的信号，读回来的信号才是正确的呢？显然是否 定的，对于 S12 单片机，即使不用 TCLK 读回来图像也是正确的。
为什么呢？原因是 S12 单片机的读取速度是有限的，我曾经帮过实验，即使当行信号到来的时候，单片机什么也不 做，就去读取图像，程序用纯汇编写，而且不用循环判断语句，牺牲空间换取时间来采集， 即使是这样，读到有效点数一行也只在 280 多左右，而 OV6620 的行像素输出是 352 点， 这说明单机的读取速度比 CMOS 的图像输出慢。
那么，我如果一行要读取 50 点，我如何去平分这 50 点呢？方法很简单，就是延时，采 集一点，延时一会，再采集，平均分为 50 点，如何去控制延时就得进行实验了，最好借助 于示波器。
有人会问，采集的这 50 点之中，难道就没有无效点吗？不排除这种可能性，但 是就算是无效，它能差很多吗？打个比方，采集到的这个点的前一个像素（相对于 352 点 而言）值为 70，后一个像素值为 78，那么即使采集此点的时候 TCLK 不是高电平，采集到 的值也是在 70~78 之间，也许还会问，在黑线的边沿处，如果发生这种情况如何呢？请大 家记住，即使在黑线的边沿，COMS 的图像输出也不会少于 5 点，所以这个问题，也不用 考虑了。
对于 TCLK 的具体用处，显然 TCLK 肯定是有用的，如果一套采集系统的采集速度很快 （如 DSP，FPGA） ，一行能采集到 700 点，或者更高，那么对于 OV6620，TCLK 就有作用 了，像素同步，因为你一行采集 700 点，这之中有一半的点是无效点，或者是重复的点。
TCLK 是像素同步信号,时间太短了,单片机捕捉不到.(按极限计算,信号的周期至少是单片 机最短指令周期的两倍,而单片机还有其它的原因,所以捕捉不到)。
对于 S12 单片机， 如果真 的想捕捉到 TCLK 信号，也是可以的，必需地 TCLK 作一定的处理。
对 Tclk 分频，将 TCLK 降为微秒级就可以，可以用分频器来实现，找一个高速的分频器就行了，很容易，但是个人 觉得没有这个必要，所以就没有用 Tclk 了。
五、 OV6620 的后续问题1、IIC 的写入问题如果对 OV6620 的默认工作模式不满意，就可写 IIC。
对于 IIC 的操作，首先必需使能 IICB，这个在 OV6620 上需要跳线解决。
由于 I2C 和 SCCB 的一些细微差别,所以最好采 用普通 IO 口模拟 SCCB 总线的方式。
SCCB 的写周期直接使用 I2C 总线协议的写周期时 序;而 SCCB 的读周期,则增加一个总线停止条件。
OV6620 功能寄存器的地址为 0x00～ 0x50 (其中,不少是保留寄存器) 。
通过设置相应的寄存器,可以使 OV6620 工作于不同的模 式。
例如,设置 OV6620 为低分辨率、自动曝光、自动白平衡和设置帧时钟周期,需要进行 如下设置: camera_set_register (OV6620_addr ,0x14 ,0x20) ; camera_set_register (OV6620_addr ,0x13 ,0x21) ; camera_set_register (OV6620_addr ,0x12 ,0x20) ;Whut_wj 的小店：/专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片camera_set_register (OV6620_addr ,0x11 ,0x02) ; camera_set_register () 为 自 行 编 写 的 设 置 寄 存 器 函 数 , 它 的 第 1 个 参 数 OV6620_addr 为宏定义的芯片地址 0xC0 ,第 2 个参数为片内寄存器地址,第 3 个参数为 相应的寄存器设定值。