汽车发动机怠速故障的检修排除方法
电控发动机怠速不稳故障原因与排除方法毕业论文
电控发动机怠速不稳故障原因与排除方法毕业论文电控发动机怠速不稳故障原因与排除方法1摘要：车应用的普及是现代文明社会的一个重要标志。
目前，汽车已经进入许多中国人家2庭，拥有汽车再也不是一件难以实现的事。
近年来，我国汽车驾驶者的队伍，每年以百万人34的数量增加。
成品油售价不断攀升，如何减低油耗成了人们最关心的问题。
5保持汽车良好的技术状态，直接关系到行车的安全，经济和环保。
发动机怠速运转时间约占汽车使用时间的30%，怠速运转的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。
在保证发动67机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机怠速转速保持最低，以降低油耗。
怠速不8稳是日常用车中最常见的问题之一，如何判断和维护成了一个用车一族必须知道的内容。
9关键词：维护怠速排除诊断101112131415161718192021222324252627282930发动机怠速控制系统311.1概述32怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标33转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际34转速接近目标转速。
353637说明模块系统、特点（CAN、可擦写）、功能、控制系统组成38发动机控制模块(ECU) 和许多与排放相关的部件及系统相互联系，并且监测与排放相关的部39件和系统是否损坏。
OBD II 诊断监测系统性能，并在系统性能下降时设置故障诊断码(DTC)。
40故障指示灯(MIL) 的工作和故障诊断码的存储取决于故障诊断码的类型。
如果故障诊断码与41排放相关，则故障诊断码被分成A 类或B类。
C 类是与排放无关的故障诊断码。
42发动机控制模块位于发动机舱内。
发动机控制模块是发动机控制系统的控制中心。
发动机控制模块控制以下部件：4344•燃油喷射系统45•点火系统46•排放控制系统47•车载诊断系统48•空调和风扇系统•节气门体电机系统4950发动机控制模块持续监测各个传感器的信息和其他输入，并控制影响车辆性能和排放的系统。
汽车发动机怠速不稳故障原因与诊断
汽车发动机怠速不稳故障原因与诊断汽车发动机怠速不稳是一种常见的故障，通常表现为怠速时发动机出现抖动、声音异常等问题。
造成这种故障的原因有很多，下面我们来一一解析。
一、空气供给系统问题1. 空气滤清器堵塞或过滤件老化：这会导致空气阻力增加，空气流量不足，引起发动机怠速不稳。
2. 进气道漏气：进气道有裂痕或松动，会导致进入发动机的空气量异常或不足，引起发动机怠速不稳。
3. 油底壳通气管浸油：导致发动机进气量不足，影响怠速时的稳定性。
二、点火系统问题1. 点火线圈、高压线老化：会导致高压点火能力下降，进而影响点火效果，引起发动机怠速不稳。
3. 点火时间不正确：点火提前或滞后都会影响发动机的怠速性能。
2. 油泵压力不足：同样会导致燃油供给不足，影响怠速性能。
3. 汽油泵工作不良：汽油泵工作不良会导致燃油供给不足，引起发动机怠速不稳。
1. 离合器摩擦片磨损、调整不当：离合器片磨损或者调整不当，会使离合器过度悬空，导致发动机怠速不稳。
2. 变速器问题：当汽车车速较低或空档时，如果变速器压力不足或者压力失去平稳调节，都会引起发动机怠速不稳。
1. 检查空气滤清器，清洗或更换。
2. 检查进气道并清洁。
3. 检查油底壳通气管，确保其通畅。
1. 检查点火线圈、高压线的状态，如发现问题及时更换。
2. 更换或清洗脏污的火花塞。
3. 调整点火时机。
三、燃料系统的诊断方法2. 检查油泵的工作状态，并调整其压力。
3. 检查汽油泵的工作状态，更换或维修损坏的部件。
1. 检查离合器片、离合器调整以及离合器松紧程度等问题，并进行调整。
2. 检查变速器的压力调节，观察变速器在空档时转速的变化情况。
总之，汽车领域非常复杂，并且存在各种原因导致的故障，为了保证车辆的正常运转，我们需要逐一排查每一个可能的原因，并采取相应的措施加以解决。
汽油发动机怠速不稳故障原因及排除措施
关键词： 怠速 不 稳 ； 故障； 机理 ； 原 因； 排 除
发 动机 出现怠速故 障指的不是汽 车在运行过 程 中速度 上出现 ３ 发 动 机 怠 速 不 稳 的 故 障 诊 断 方 法 了变化 ， 而是指汽车发 动机运行过程 中的一种异常状态 ， 发 动机怠 汽车一旦 出现怠速不稳 的故 障 ， 在进行诊 断的过程 中一 首先要 速 不稳 现 象 主要 的表 现 方 式 有 两 种 ， 一 种 是 发 动 机 运 行 过 程 中 出现 做的是对汽车的产生故障的原因进行分析 ， 并根据 故障出现 的位置 发 抖的状况 ， 在转速上不 能达到均匀 的制 动 ， 使得 汽车处 于一种将 进行诊断 ， 在开展修理上的步骤时 ， 应遵 守的原则是从外至里 、 从简 要熄火 的状态 。 另一种表现方式是快怠速出现不稳定 的情况或是根 到 繁 。 本 无 法 进 入 快 怠 速 状 态 ，并 且 汽 车 处 于 停 车 状 态 时无 法 启 动空 调 ， 在进行 故障上 的 自主诊断 的过程 中应 该先将 怠速上 的组 件进 这 时 汽 车 出现 怠 速 不 稳 的故 障 在 原 因种 类 上 多 种 多样 ， 在 问 题 的 检 行相应的检查 ， 可 以进行检查 的有水感传温器 ， 空气流量计 ， 与氧传 修 与处理过程 中 ， 应得到相关维修技术人员 的重视。 感器等。 并在 自检的过程中将每个缸上 的火花塞与高压线等操作器 １ 怠 速 控 制 机 理 进行查看 ， 看是否存在计接触不 良的情况 。如果此 时发现汽车上 的 在 怠速控制系统 中， 首先 电控单元 （ Ｅ Ｃ Ｕ） 根据节气 门位置传感 分火头出现烧毁严重的情 况 ， 此 时就应该将高压线 进行 断电上的处 器、 车速传感器确定发动机是 否处 于怠速工况 。 然后 Ｅ Ｃ Ｕ根据冷却 理 ， 防止 在 检 查 过 程 中 出现 任 何 触 电上 的事 故 。 汽 车 在 运 行 的过 程 水 温度传感器 、 空调开关 及空档起动开关所采集的信号进行综合运 中如 果 出 现 漏 电 或是 火花 塞 积碳 过 多 ， 此 时就 会 导 致 汽 车 启 动 时 的 算， 并将 其所决定 的 目标转速与发动机 的实际转速进行 比较 ， 确定 点 火 电压 低 的 现 象产 生 。 这 种情 况 的 出现 也 会 导 致 发 动 机 工 作 出现 个 最 佳 的 怠 速 转 速 控 制 量 ，驱 动 怠 速 控 制 装 置 增 加 或 减 少 空 气 运转不 良或是怠速不稳 的状况发生 。 水温传感器在不 同温度下会 出 量， 实现对怠速空气量的控制。 现不 同的电阻值 ， 所 以在检查 的过程 中也应将 电阻值上的数据进行 ２ 发 动 机 怠 速 不 稳 的原 因分 析 考虑 。 空气流量传感器与氧传感器的不正常运转也会对发动机 的怠 汽车在运行 的过 程中发动机上 的怠速频率 是通过 电控上的系 速上 的运转模式产生影响。其他外部因素都 已经检查完毕后 ， 如果 统进行控制 的 ，所 以导致汽 车出现怠速不稳 的因素也是 多种多样 发现都没有问题 ，此时就可以对怠速控制 阀进行相应 的检查 了 ， 采 的， 在进行检查的过程 中需要 考虑的方面有很多 ， 并且 结构 复杂 ， 主 取 的方法是将线束上的插 头进行拔出的处理 ， 查 看有没有 出现堵塞 要 可 以 从 以 下几 个 方 面进 行 考 虑 。 的情 况 。 ２ ． １混合气过浓或过稀 ４ 发动 机 怠 速 不 稳 故 障 排 除 实 例 发动机 出现 怠速 的情况 时 ， 大多数原 因是混合气上 的浓度过高 ４ ． １ 故 障诊 断 与排 除 或是过低导致的 ， 发 动 机 在 运 行 的 过 程 中一 般 是 由进 气 量 的大 小 对 辆 轿 车 在 启 动 的过 程 中 出 现 了 发 动 机 怠 速 不 稳 的 状 况 ， 转 速 怠速系统进 行控制 的 ， 所以此时混合气体 的浓度上 的不一致也会对 在 ６ ０ ０ ｒ ／ｍ ｉ ｎ一１ ０ ０ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ范 围 内进 行 不 稳 定 的 游 动 。 面 对 这 样 的 为避 发动机的怠速产 生相应 的影 响 ， 此时会对进气量产生影 响的因素包 情 况 首 先 要 进 行 查 看 的 是 发 动 机 舱 内 的 连 接 器 是 否 出现 异 常 ， 括控制阀上的故 障 ， 还有喷油器如果此时也 出现滴露或是堵塞 的情 免 以前的故障码没有清除 ， 接着清 除故 障码 ， 然后再起动 发动机 ， 踩 况， 都会影响进气量系统的正常工作。 下油 门踏板 ， 故障现象依 旧 ， Ｃ Ｈ Ｅ Ｃ Ｋ灯亮 。再读取故 障码为 ２ ５ ， ２ ６ 。 ２ ． ２ 点火 不 完全 此 时可初 步断定为 氧（ ） 传 感器 出现故 障 ， 用诊断仪 检查 传感 导致汽 车出现点火不完全 的情 况主要是 由于点火 上的系统 出 器 ， 观察发 动机运转情况 ， 大约半分 钟后 ， 发动机开始 出现抖动 ， 转 ０ ０ ｒ ／ ａｉ ｒ ｎ一１ ０ ０ ０ ｒ ／ｍ ｉ ｎ之间游动 ，氧传 感器输出 电压却仍保 现故障导致 的 ， 如果点火系统出现故障最为直接 的表现是混合气在 速在 ６ 燃烧的过程 中会 出现异常或是不能 正常的进 行点火 ， 此 时就会导致 持在 ５ ０ ０ ｍ Ｖ不变 ，因此判断可能是氧传感器 的温度不 够造成氧传 部分气缸出现燃烧 或是不完全燃烧 ，甚 至出现失火 的现象产生 ， 感器不能正常工作 。 此时 ， 发动机在运转的过程 中就会 出现不平稳 的现象产生 。引起这 ４ ． ２故障分析 氧传感器只有在温度达到 ３ ｏ ｏ ℃ 以 上 才 能 正 常 工 作 。为 了使 氧 个故障的原 因有很多主要 可以从 以下几个方 面进行分析 ， 一是火 花 塞故障 ， 导致混合气无法正常点火燃烧 ； 二是 高压线故障 ， 导致点火 传感器尽快达到＿ Ｔ作温度 ， 氧传 感器都带有加热器 。如果氧传感 器 能量不 足引起混合气异 常燃 烧 ； 三是 点火提前角失 准 ， 由于传感器 加热 线圈损坏 ， 就会造成发 动机冷车时 ， 氧传感 器 由开环 控制转 入 故障 ， Ｅ Ｃ Ｕ不能准确地确定点火提前角的大小 ，造成点火过早或 过 闭环 控制 ， 氧传感 器信号 电压一 直处 于 ５ ０ ０ ｍＶ左 右 ， 使Ｅ Ｃ Ｕ误认 迟； 四是点火模块故障 ， 使 点火 能量 不足或者火花塞不能点火 ， 造成 为发 动机 工作 在稍浓的混合气状态下 ， 于是 Ｅ Ｃ Ｕ减少喷油量 ， 使 发 部分气缸燃烧不完全 或失火 。 动机 转 速 过 低 ， 造 成发 动机 怠 速 在 大 范 围 内游 动 。 ２ ． ３传感器信号不正确 ５ 结 论 发 动机 出现 怠速的情况 在汽车运 行故 障中属 于较 为 常见 的一 在怠 速控制 系统 中 ， Ｅ Ｃ Ｕ根 据传感 器 的信 号来控 制怠 速 的高 低 ，如果传感器信号失准 ， Ｅ Ｃ Ｕ就无法对发动机进行正确 的怠速 调 种 ，所以车主遇见 这个 问题 时一般情 况下不需要 去修理 厂进行 处 节， 就会造成发动机怠速不稳。 常见的传感器故障有 ： 一是空气流量 理 ， 但是 在处理的过程 中因对 问题 的产生进 行多方 面的考虑 ， 凶为 传感器无法测 出真实 的进气量 ， 造成 Ｅ Ｃ Ｕ对 进气 量控制不准确 ， 导 导师 问题 出现 的原 因也是多种形式的。 汽车行业的发展 导致 汽车在 致发动机 怠速不稳 ； 二是氧传感 器失效 ， 不能把排气 管中的氧浓 度 发动机制造技术上越来越高新 ， 这在一定程度上也导致汽车 发动机 但是只要对汽车上 的组件 进行 仔 信号正确地 反馈给 Ｅ Ｃ Ｕ， 使喷油量不能 得到修正 ， 进而在怠速 时供 故 障的处理 的技术要求越来越高 ， 给发动 机过浓或过稀 的混合 气 ， 导致发动机怠速 不稳 ； 三是水温 传 细的检查 与处理就可 以让问题得到妥善的处理。 参 考 文 献 感器失效 ， 不能给 Ｅ Ｃ Ｕ提供 正常的发动机温度信号 ， 使 喷油量不 能 得到修正 ， 造成混合气过浓或过稀 ， 导致发动机怠速不稳 ； 四是怠速 … 莫持 标． 汽 车发 动机 怠速 不稳 的原 因分析 与排 除 ｌ Ｊ １ ． 湖 南农 机 ， ０１１ ， １ ． 开 关 不 闭合 ， 虽然发动机是在怠速工况下 ， 但是 Ｅ Ｃ Ｕ却 误 判 为发 动 ２ ２ １ 闫现礼． 发动机 怠速不稳的故障诊断 科技信息， ２ ０ １ ２ ， ２ ５ ． 机处于部分 负荷状态 ， 于是 Ｅ Ｃ Ｕ控 制喷油器的喷油量增多 ， 造成 混 『 合气过浓 ， 发 动机转速上升 。
电喷发动机怠速不稳故障的原因与诊断及排除
电发机速稳障原与断排 喷动怠不故的因诊及除
判 定 发 动 机 处 于 部 分 负 荷 状 计 和 曲轴 转 速 信 号 确 定 喷 油 量 ，而发 动机 却是 在 怠速 工 况
下工 作 。 气 量较 少 ， 进 造成 混合 ● 气过 浓 ， 转 速 上 升 。 当 Ｅ Ｕ 使 Ｃ 行 密封 或更换 相 应部件 。
电阻组 成 的电桥 电路 。当空气气流 流经发 热元 件使
李 Ｅ Ｕ 收到 氧 传 感 器 反馈 的 “ Ｃ 混
合 气过 稀 ” 号 时， 信 又增 加 喷 油 小 量 ， 小 怠速控 制 阀 的开度 ， 减 又
造 成 混合 气过 浓 ， 转速 上 升 。 使
其 受到 冷却 时 ， 热 元件 温度 降低 、 发 阻值 减 小 ， 电桥 电压 失 去平 衡 ， 制 电路 将增 大 供给 发 热元 件 的 电 控 流 ， 其 与温度 补 偿 电阻 的温度 差保 持 一定 。 电流 使
正确更换及 补充 在对具 有液压 动力 或助 力 的
中形成胶质、 沉积物和腐蚀性物质 。③在 Ａ Ｓ系统 Ｂ 中 ， 更多 的橡胶 密封件 和橡胶 软管 。 有 这就要 求选 用 的制动 液不 能 对橡 胶 密封 件 产生 较强 的膨涨 作 用 。 ④ 在 Ａ Ｓ系统 中 ， 更多 、 为精密 的金 属零 件 ， Ｂ 有 更 因 此要 求所选 用 的制动 液具有较 好 的耐 腐蚀 性 ．以免 对金属零件产生锈蚀。 ⑤在 Ａ Ｓ Ｂ 系统中， 有更长、 更 复 杂 的管 路 ，因此要求 所选 用的制动 液具有 较 高 的 沸点 ， 以免 制 动液 发生 汽 化 ， 制 动 系统 产生 气 阻 。 使 根 据 以上 特 点 ， Ｓ系统 一般 都 选用 Ｄ Ｔ ＡＢ Ｏ ４型 制动 液。 管 Ｄ Ｔ 尽 Ｏ ５型制 动液 具有更 高的沸 点 ， 由于其 但 是 硅基制 动液 ， 对橡胶 件产 生较强 的损 害 ， 会 因此在
关于奥迪Q7发动机怠速抖动故障诊断与排除的探讨
Internal Combustion Engine &Parts———————————————————————作者简介:谭佳庆（1986-），男，广东肇庆人，本科，广州市交通高级技工学校，一级实习指导教师，研究方向为汽车技术。
0引言汽车发动机作为汽车的核心部件，是整个汽车能够安全运行的基础保障。
汽车发动机怠速抖动现象，不仅影响驾驶员的驾驶舒适度，同时更加影响汽车的安全使用。
如不做好保养维修维护，甚至可能造成严重事故。
更有甚者可以导致车毁人亡的惨剧发生。
因此如何做好关于奥迪Q7汽车的发动机怠速抖动是十分必要的。
本文将通过发动机运行原理进行科学有效的分析，寻找可能产生的故障原因并进行阐述，最后就相应故障做出有效解决方案。
1奥迪Q7发动机怠速抖动的原因分析从汽车发动机整体构造及运行原理，我们可以分析得出产生抖动的物理原因。
首先发动机在运行当中是通过气混合产生燃烧向外输出动力。
例如在汽车发动机气缸内的气体与外部因素作用影响会出现抖动现象。
产生该现象是由于各个气缸输出的功率不同所导致的。
由于输出的功率不同，导致每个气缸的物理振动频率不同，那么就会相互干扰，所以产生了怠速抖动这一现象。
简单来说就是发动机运行过程中，发动机内部个别气缸气体或其他因素情况下出现了不同的变化，该种变化导致了一个或多个气缸与其他正常工作的气缸在工作当中所输出的功力不同，直接导致了其发动机怠速抖动问题。
该情况严重程度主要表现在发动机横向摇晃速率的大小不同。
因此该故障的排查诊断的主要依据是分析该发动机内各气缸气体的作用变化情况。
对发动机内各气缸进行逐一排查发现故障气缸，并对其相关设备进行逐一排查，从而得出有关故障部位，对该部位进行调整更换，从而解决发动机怠速抖动故障。
2奥迪Q7发动机怠速抖动故障原因排查分析我们以行驶里程8万公里的奥迪Q7为例。
在文章中，车主反映汽车在怠速状态下，有比较严重的怠速抖动情况发生。
同时当汽车正常行驶过程中，其所输出的动力也没有以前强劲。
汽车故障诊断与排除
诊断与排除发动机怠速不稳的故障1．【故障现象】汽车启动之后在怠速情况下运转，发动机转速不稳，忽高忽低、发抖。
2．【故障原因】（1）节气门位置传感器怠速开关不闭合。
（2）怠速控制阀(ISC)故障。
（3）进气管路漏气。
（4）喷油器滴漏或堵塞。
（5）排气系统堵塞。
3．【故障诊断与排除】（1）怠速开关不闭合诊断方法：怠速时打开空调或打方向盘．发动机转速不升高，可证明是此故障。
故障排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。
（2）怠速控制阀(ISC)故障诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。
故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。
（3）进气管路漏气诊断方法：若听见进气管有泄漏声，则证明进气系统漏气。
故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。
（4）喷油器滴漏或堵塞诊断方法：外接电源检查喷油器是否有喷油测量喷油器的喷油量，若喷油器无喷油或喷油量超出标准，喷油器即有故障。
故障排除：清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
（5）排气系统堵塞诊断方法：加速时伴有发闷的现象，可确定为此故障。
故障排除：更换三元催化器。
诊断与排除发动机缺火的故障1．【故障现象】发动机怠速抖动、汽车行驶无力、油耗增加、尾气排放超标。
2．【故障原因】（1）发动机的缸压不足。
（2）燃油供给不足。
（3）点火火花弱。
3．【故障诊断与排除】（1）首先排除外部线路接触不良故障。
（2）检查点火系：检查电火花的强弱，将高压导线对缸体试火，良好的电火花呈蓝色、声音响、火花线粗。
若正常，进行下一步。
拆检火花塞，良好的火花塞电极间隙约1mm，电极绝缘群部颜色呈棕色。
若正常，进行下一步。
（3）检测燃油压力：正常的燃油压力怠速约0.25MPa，高速时0.30MPa，若正常，进行下一步。
（4）检测汽缸压缩压力：正常的压缩压力应不少于原标准的80％。
验证排除效果：修理后，起动发动机，怠速运转平稳，加速正常，说明故障排除。
汽车怠速不稳问题及处理方法
汽车怠速不稳问题及处理方法一、如何观察怠速不稳①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动二、怠速不稳的分类1. 按出现规律分类①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一两下；2、按抖动程度分类①正常，以怠速期望值±10r/min抖动②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
3. 按原因关联分类①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，更多更全汽车知识全知道。
导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳4. 按故障系统分类①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统三、怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。
四、怠速不稳的原因①进气歧管或各种阀泄漏当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。
当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。
常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
发动机怠速不稳的原因分析及判断排除方法
发动机怠速不稳的原因分析及判断排除方法怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。
如何解决怠速抖动是汽车实际运用中的一个难题,让维修人员头痛,普遍缺乏系统性的有效的解决方法。
如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，本文是笔者在十几年长期实践中对此故障的摸索和总结，从实践出发，按照进气系统、点火系统、燃油系统、机械系统,循序渐进地排查故障,寻找故障原因。
对于汽车发动机的维修方面有现实的指导意义。
一、如何判断怠速不稳①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
二、怠速不稳的分类怠速不稳按出现规律分类①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。
怠速不稳按抖动程度分类①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
怠速不稳按原因关联分类①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
怠速不稳按故障系统分类①进气系统；②燃油系统；③点火系统；④发动机机械系统。
三、怠速抖动机理汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
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汽车发动机怠速故障的检修排除方法
1、怠速不稳怎么办？
怠速不稳表现为：怠速运转时，发动机发抖、转速不均匀。
其产生的原因有：怠速空气量孔堵塞，怠速装置工作不良，个别缸火花塞火花过弱，个别气门密封不严，进气歧管漏气，点火时间过早或过迟，怠速调整不当等。
发动机怠速不稳时，首先应调整怠速，如怠速调整后故障仍不能消除，则应检查怠速量孔与怠速空气量孔是否堵塞，如量孔堵塞，可用汽油或丙酮清洗并用压缩空气吹通；如量孔未堵塞，应将发动机转速稳定在一定的转速下，察听进气歧管或化油器中、下部衬垫处是否漏气，如出现漏气现象，可用紧固螺钉或加、减垫片的方法来排除。
如怠速不稳的同时伴有发动机功率下降现象，则应进一步检查火花塞工作情况、气门的密封性能及点火时间是否正确，必要时应进行检修、调整。
2、怎样判别怠速不良？
工作正常的发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。
如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。
怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。
如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。
如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。
如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
3、怎样调整怠速？
调整怠速工作，必须在发动机温度正常、气门间隙适当、点火系统情况正常、各管道密封良好、阻风门全开、节气门能够关闭严密等正常状况下进行。
调整时，首先旋出节气门开度调整螺钉，使发动机达到最低稳定转速。
接着用螺丝刀旋入怠速调整螺钉，当发动机快要熄火时，再缓慢旋出怠速调整螺钉，使发动机稳定运转并达到高速。
然后再将节气门开度调整螺钉旋出，使发动机的转速旧能降到最低。
然后再调整怠速调整螺钉，使发动机转速提高。
如此反复进行，直到节气门开度最小，发动机在最低稳定转速下运转。
最后再提高转速并突然关闭节气门，以发动机不熄火仍然转动为宜。
4、怠速熄火怎么办？
发动机怠速熄火时，要先根据实际情况对怠速进行调整。
调整后，如故障消失，即为怠速螺钉调整不当。
调整后，如故障不能消失，可将节气门开大些，使发动机保持运转，用棉纱或纸条等检查化油器、进气歧管衬垫处是否漏气，如不漏气，可拆下怠速量孔进行检查，并同时吹通怠速油道，然后再装复试验，这时如故障消失，说明怠速量孔及怠速油道堵塞。
对于装有怠速截止阀的化油器，还应检查怠速截止阀电磁线圈电路是否正常，如果是因电磁线圈电路不正常而造成怠速节油量孔堵死，则应对怠速截止阀进行修理。
5、怠速过高怎么办？
发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。
如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。
如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整；如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻微漏气，如有应消除漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。