电气发展史
电气专业导论论文
电气专业导论论文电气专业导论电气工程是一门涉及到电力、电磁、电子等知识领域，以电的应用为基础的工程学科。
随着科学技术的不断发展，电气工程在推动社会发展、促进科学技术进步方面发挥着愈加重要的作用。
本文将从电气工程的发展历史、现状、未来方向以及电气专业人才培养等方面展开探讨。
一、电气工程的发展历史电气工程的发展历史可以追溯到近两个世纪前。
1800年代初，发明家奥斯丁·尤卡斯·安德生(Alessandro Volta)首次提出了电池的概念，使得电力传输成为可能。
以其为原型的当时的化学电池已经很像现在我们使用的干电池。
随着电力技术的不断发展，电气工程逐渐形成了体系。
19世纪70年代随着交流发电机的发明，传统的直流电工业开始走入历史，电力系统的规模和能力也日益提升。
20世纪之后，随着电子技术的运用及计算机技术的蓬勃发展，电气工程不仅包括了电力系统、电机、电器、电子以及通信等领域，还涵盖了信息、计算、控制、机器人及能源等巨大的领域，为现代工业和科学技术的发展提供了强有力的支撑。
二、电气工程的现状目前，电气工程已经成为了工程学科中的一颗新星，其重要性不亚于传统的工科分支，甚至在某些技术领域已经超过了其他领域。
在全球范围内，现代社会与经济已经离不开电气工程的应用。
电气工程领域涉及了许多现代技术领域，如机器人、计算、自动化、通信和能源，这些都为人们的生活和工作带了极大的改变。
3.电气工程的未来方向未来，电气工程将继续发挥着愈加重要的作用。
具有以下几点主要趋势：1.能源方向：在能源领域，未来的电气工程将继续加强在智能电网的应用，通过智慧型、绿色的家庭和社群，提高能量的使用效率，为人类提供更加廉价、清洁、有效的能源。
2.自动化方向：未来，电气工程在自动化方向的进一步发展将引领着自动化生产、自动控制以及自动驾驶的飞速发展。
3.信息通信方向：在信息通信领域，未来的电气工程将进一步拓展数据通信和数字通信的应用，形成更加便捷和快速的联通模式。
电气自动化发展史
电气自动化发展史一、引言电气自动化是指利用电气技术和自动化技术实现工业生产过程的自动化控制。
自从电力技术的发展以及自动化理论的提出，电气自动化得到了快速发展。
本文将详细介绍电气自动化的发展史，包括其起源、发展阶段和应用领域等内容。
二、起源电气自动化的起源可以追溯到19世纪末的工业革命时期。
当时，人们开始利用电力来驱动机械设备，实现生产过程的自动化。
最早的电气自动化设备是由电动机和继电器组成的，通过电路控制来实现设备的自动化运行。
三、发展阶段1. 第一阶段：机械控制时代（20世纪初）在20世纪初，电气自动化的发展进入了机械控制时代。
这一阶段的关键技术是继电器和开关电路。
继电器可以实现电路的开关控制，从而实现对设备的自动化控制。
这一阶段的代表性应用是自动化生产线的浮现，大大提高了生产效率。
2. 第二阶段：电子控制时代（20世纪40年代）20世纪40年代，电子技术的发展推动了电气自动化的进一步发展。
在这一阶段，电子元器件开始广泛应用于自动化设备中，如电子管、晶体管和集成电路等。
这些元器件的浮现使得电气自动化设备更加稳定可靠，并且具备了更强的处理能力。
3. 第三阶段：计算机控制时代（20世纪70年代）20世纪70年代，计算机技术的快速发展引领了电气自动化的新一轮革命。
计算机的浮现使得自动化控制系统具备了更高的智能化水平。
计算机可以对生产过程进行实时监控和控制，并且可以进行复杂的数据处理和分析。
这一阶段的代表性应用是工业控制系统的全面升级，实现了更高效、更精确的生产控制。
4. 第四阶段：网络控制时代（21世纪）进入21世纪，网络技术的快速发展为电气自动化带来了新的机遇和挑战。
通过互联网和物联网技术，不同设备之间可以实现实时的数据交换和通信。
这使得电气自动化系统可以更加灵便、智能地进行控制和管理。
例如，智能家居系统、智能工厂和智能交通系统等都是网络控制时代的典型应用。
四、应用领域电气自动化广泛应用于各个领域，以下是其中几个典型的应用领域：1. 工业自动化：包括生产线自动化、机械加工自动化、仓储物流自动化等。
电气工程和自动化的历史发展与演变
电气工程和自动化的历史发展与演变电气工程和自动化是现代工程领域中至关重要的学科和技术。
它们在各个领域的应用范围广泛，包括能源、通信、制造业等。
本文将探讨电气工程和自动化的历史发展与演变，从早期的发明到如今的应用和未来的趋势。
1. 电气工程的起源电气工程的起源可以追溯到18世纪末期的工业革命时期。
当时，科学家们开始研究静电学和磁学，并试图将它们应用于实际工程中。
一个重要的里程碑是M. Faraday于1831年发现了电磁感应现象，这为后来的电气工程奠定了基础。
2. 电气工程的发展19世纪中叶，人们开始探索电流、电阻和电容等电学概念，并开发了各种电气设备和机械。
T. Edison的发明，如电灯、电动机等，为电气工程带来了革命性的变化。
同时，交流电技术的发展也不可忽视，尤其是尼古拉·特斯拉的贡献。
这些发明和技术的进步促进了工业化的快速发展，也为电气工程打下了坚实的基础。
3. 自动化的起源自动化的起源可以追溯到20世纪初的工业化时代。
当时，工厂和生产线的出现导致了对自动化技术的需求。
传统的手工生产已经无法满足日益增长的需求，因此人们开始研究如何利用机械和电气设备来实现自动化生产过程。
自动化的目标是提高生产效率、减少劳动力成本，并保证产品质量的一致性。
4. 自动化的发展20世纪中叶，随着计算机技术的发展，自动化技术得到了极大的推动。
数字计算机的出现为自动化系统的控制和监控提供了新的解决方案。
现代自动化系统采用了传感器、执行器和控制算法等技术，可以实时监测和调整生产过程。
自动化技术的应用范围也不断扩大，涵盖了制造业、交通运输、能源等各个领域。
5. 电气工程和自动化的融合随着电气工程和自动化技术的发展，二者的界限逐渐变得模糊。
电气工程可以被看作是自动化的基础，而自动化则为电气工程提供了更高效、更可靠的解决方案。
现代电气工程和自动化的研究和应用已经密不可分，共同推动了技术的进步和产业的发展。
6. 未来的发展趋势随着科技的不断进步，电气工程和自动化的未来发展前景广阔。
二-电气工程发展简史PPT课件
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• 1853年，亥尔姆霍兹提出电路中的等效发电机原 理。一个线性含有电源的一端口网络，对外电路 而言，可以简化为一个电压源和一个电阻的串联 电路来等效替代。
• 1855年汤姆逊发表了电缆传输理论论文，他采用 电容、电阻构成的梯形电路，来构成长距离电缆 的等效电路模型，分析了电报信号经过长距离传 送所产生衰减、延迟、失真的原因。
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电气科学与工程的发展简史
伏特与伏打电池
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电气科学与工程的发展简史 安培定律
安培与他的实验装置
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电气科学与工程的发展简史
时间
典型事件及意义 代表人物
• 在完成这一巨大工程中，显示出他的重用优秀技术专家的领 导艺术和组织才能。于1886年成立威斯汀豪电气公司(西屋电 气公司) ；1889年，威斯汀豪电气公司更名为威斯汀豪电气和 制造公司。威斯汀豪一生获专利100多项。
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• 美籍南斯拉夫电气工程师特斯拉（Nikola Tesla，1856~1943） 1883年发明了世界上第一台感应电动机。1888年发明的两相 异步特斯拉电动机和交流电力传输系统。
第二次技术革命（始于19世纪下半叶）
基 础：电磁学原理、电路原理、化工原理、力学等 主要标志：电力、钢铁、化工；汽车、飞机、通讯
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电气工程与自动化的发展历史与趋势
电气工程与自动化的发展历史与趋势电气工程与自动化是现代科技领域中极为重要的学科和技术方向。
本文将从历史角度出发，探讨电气工程与自动化的发展历史，并预测其未来的发展趋势。
一、电气工程的起源与发展电气工程的起源可以追溯到19世纪初叶。
当时，科学家们开始研究电流、电磁场等现象，逐渐开展了电气工程的基础理论研究。
1850年，法国科学家安德烈-马里安·安普尔尔提出了著名的安培定律，为电流和磁场的研究奠定了基础。
随着技术的进步，电气工程得以快速发展。
1882年，美国发明家托马斯·爱迪生建造了世界上第一个商业化的电力发电厂，人类进入了真正的电气时代。
此后，交流电系统的发展、电力输送与配电技术的进步，为电气工程的蓬勃发展提供了坚实基础。
二、自动化的诞生与发展自动化作为电气工程的重要分支，起源于20世纪初。
当时，人们在工业生产中面临着劳动力不足、生产效率低下等问题，这促使了自动化技术的研究与应用。
1913年，美国工业家亨利·福特在汽车生产线上首次引入了流水线生产技术，实现了生产过程的自动化，大大提高了生产效率。
此后，人们意识到自动化技术的巨大潜力，并纷纷投入研发与应用。
自动化技术经过数十年的发展，取得了显著的成果。
通过对计算机、传感器、控制系统等关键技术的不断改进，自动化技术在各个行业得到了广泛应用，包括制造业、交通运输、能源等。
自动化技术的发展将人类从繁重的体力劳动中解放出来，提高了生产效率和质量。
三、电气工程与自动化的融合随着电气工程与自动化的发展，二者之间的融合也变得日益紧密。
电气工程为自动化提供了坚实的物理基础，而自动化技术的应用也推动了电气工程的进一步发展。
现代电气工程与自动化已经成为一门综合性的学科，研究内容涉及电力系统、控制技术、人工智能等多个领域。
例如，电力系统自动化通过智能传感器与控制系统的应用，实现了电力系统的优化调度与故障检测，大大提高了电力系统的稳定性与可靠性。
19世纪百年电力发展史
19世纪百年电力发展史1. 1800年，伏打发明第一个化学电池2. 1831年，人们开始获得连续的电流法拉第制造了最早的发电机——法拉第盘3. 1866年，西门子制成第一台使用电磁铁的自激式发电机4. 1870年，格拉姆制成了环形电枢自激发电机供工厂电弧灯用电5. 1875年，巴黎北火车站建成世界上第一个火电厂，用直流发电供附近照明6. 1879年，旧金山建成世界上第一座商业发电厂，两台发电机共22盏电弧灯。
同年先后在法国和美国装设了试验性电弧路灯7. 1879年，爱迪生发明白炽灯8. 1881年，英国建成了世界上第一座小型水电站9. 1882年，爱迪生在纽约建成世界上第一座正规发电厂10. 1882年法国人德普勒在慕尼黑博览会上表演了电压为1500～2000V的直流发电机组经57km线路驱动电动泵1884年英国人制造了第一台汽轮机11. 1885年制成交流发电机和变压器12. 1886年3月在马萨诸塞州的大巴林顿建立了第一个交流送电系统，电源侧升压至3000V ，经1.2km到受端降压至500V，显示了交流输电的优越性13. 1891年德国在劳芬电厂安装了第一台三相100kW交流发电机，通过第一条三相输电线路送电至法兰克福14. 1894年建成利亚加拉大瀑布水电站。
15. 1896年采用三相交流输电送至35km外的布法罗。
结束了1880年来交、直流电优越性的争论。
20世纪百年电力发展史1. 1903年，威斯汀豪斯电气公司装设了第一台5000kW汽轮发电机组，标志着通用汽轮机组的开始。
2. 1916年，美国建成第一条90km的132kV线路3. 1922年，美国在加州建成第一条220kV线路4. 二战后，美国于1955、1960、1963、1970和1973等年份分别制成并投运30、50、100、115和130万千瓦汽轮发电机组5. 1954年，瑞典首先建成了380kV线路，采用2分裂导线，距离960km，将北极圈内的Harspranget水电站电力送至瑞典南部。
电气自动化发展史
电气自动化发展史一、引言电气自动化是指利用电气技术和自动控制技术，实现对工业过程、设备和系统的自动化控制。
本文将详细介绍电气自动化的发展史，从早期的电气工业革命到现代的智能创造时代。
二、早期电气工业革命19世纪末至20世纪初，电气工业革命推动了电气自动化的发展。
1882年，美国发明家托马斯·爱迪生建立了世界上第一个商业化的直流发电厂，这标志着电力工业的诞生。
随后，交流电的发明和应用进一步推动了电气自动化的发展。
1891年，美国工程师弗兰克·朗和塞缪尔·英格斯特罗姆发明了电动机控制系统，实现了对电动机的远程控制。
三、电气自动化的发展与应用1. 自动化控制系统的浮现20世纪20年代，随着电子技术的发展，自动化控制系统开始浮现。
1930年，美国工程师哈罗德·布莱克发明了反馈控制系统，实现了对工业过程的自动控制。
随后，随着电子元器件的不断发展，自动化控制系统逐渐成熟，并广泛应用于工业生产中。
2. PLC的应用20世纪70年代，可编程逻辑控制器（PLC）的浮现进一步推动了电气自动化的发展。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，具有可编程性、可靠性和灵便性等优点。
PLC的应用使得工业生产的自动化程度大大提高，提高了生产效率和产品质量。
3. DCS系统的兴起20世纪80年代，分散控制系统（DCS）开始兴起。
DCS是一种分布式的控制系统，通过将控制功能分散在各个控制器中，实现对工业过程的控制。
DCS的浮现使得工业过程的控制更加灵便和可靠。
4. SCADA系统的应用20世纪90年代，监控与数据采集系统（SCADA）开始广泛应用于电气自动化领域。
SCADA系统通过传感器和执行器与工业过程进行连接，实现对工业过程的实时监控和数据采集。
SCADA系统的应用使得工业生产的监控和管理更加方便和高效。
四、智能创造时代的电气自动化随着信息技术和人工智能的发展，电气自动化进入了智能创造时代。
电气的行业发展史
电气的行业发展史
《电气的行业发展史》
电气行业的发展可以追溯到19世纪末，当时科学家们开始研究电的产生、传输和应用。
直流电的发明和交流电的引入，催生了电气行业的诞生和发展。
随着电力系统的建设和电力设备的发展，电气工程成为一个独立的工程领域。
电力系统的发展促进了工业革命和城市化进程，为人类社会带来了翻天覆地的变化。
20世纪初，交流电的优势逐渐得到认可，同时发电机和变压器等电气设备的技术不断提升，电力系统成为现代社会运行不可或缺的基础设施。
电气行业的发展也带动了其他领域的发展，比如电力电子、自动控制、通信和计算机等。
电气工程的技术和应用不断拓展，涉及领域也逐渐扩大，包括输配电系统、电力电子系统、电机与驱动控制、智能电网等。
21世纪，随着信息技术和互联网的发展，电气行业进入了一个新的时代。
智能电网、可再生能源和电动汽车等新技术的出现，给电气行业带来了新的机遇和挑战。
同时，电气行业也面临着能源资源的有限和环境污染等问题，推动着电气技术的创新和转型。
总的来说，电气行业的发展史是一部与科技和社会发展密不可分的历史。
随着科技的不断进步和社会的发展需求，电气工程将会继续发展，为人类社会带来更多的便利和进步。
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电力电子器件发展简史各种产品设备对电源的不同要求，催生了电力电子技术；电力电子器件的不断涌现，又发展了电力电子技术。
早在1900年，美国纽约地铁为了从交流电网中获取直流电源给地铁列车供电，就开始采用机械整流器的方法。
由于机械整流器是旋转的，且整流用的电接触部分是相对运动的，因而存在高损耗、大维修量等诸多问题，促使人们研究其他更好的技术来实现电源的变换，特别是以1948年发明晶体管为代表的半导体技术。
1957年美国通用电气公司(General Electric, GE)发明了可控硅(Silicon Controlled Rectifier, SCR)，后被国际电工学会正式命名为晶闸管(Thyristor)。
可控硅于1960年正式供应市场。
由于可控硅是PNPN结构，具有更低的导通压降，又是可控的器件，因此它的发明被称为电子学的第二次革命。
从现代角度来理解电力电子技术的内涵，晶闸管可以说是第一种电力电子半导体器件，它开启了电力电子技术的新纪元。
1981年，IGBT诞生了。
由于其驱动损耗小、通态压降低、开通和关断时不必采取额外的措施来限制电流电压变化率，因此IGBT自投放市场以来，比起先前的各种可关断器件，更受到使用者的青睐。
通过不断改进结构和工艺，现在容量已经达到6500V/2400A。
混合型器件不断得到开发，1987年开发出了静电感应晶体管(Static Induction Transistor, SIT)和静电感应晶闸管(Static Induction Thyristor, SITH)，1988年开发出MOS控制晶闸管(Mos Controlled Thyristor, MCT)，1991以后年开发出不同的发射极开关的晶闸管(Emitter Switched Thysistor, EST)，1996年开发出集成门极换向晶闸管(Integrated Gate Commutated Thyristor, IGCT)，1998年开发出注入增强门极晶体管(Injection Enhancement Gate Transistor, IEGT)，等等。
1990年，把IGBT半导体电子开关的驱动电路、过流保护电路、过热保护电路、短路保护电路等集成起来，与电子开关一起封装在一个模块中的“智能化”器件开发成功，称为智能功率模块(Intelligent Power Module, IPM)。
这是一种全新的器件理念。
在这种理念引导下，此后各种各样的集成电力电子模块(Integrated Power Electronics Module, IPEM)，如电力电子搭积木（PEBB）组件、灵巧(SMART)器件、专用功率集成(ASPIC)器件等得到进一步开发。
随着技术的发展，电力电子器件在不断进步。
在控制方面，从单门控制器件(Single Gate Device)向双门控制器件(Double Gate Device)变化，如双沟道（Trench Double）IGBT；在材料方面，从硅(Silicon)材料向碳化硅(4H-SiC)材料变化，甚至今后可能采用金刚石材料，如碳化硅功率二极管；在PN结方面，从一维结器件(One-dimensional junction device)向三维超结器件(Three-dimensional super junction device)变化，如酷(Cool)MOS器件。
西门子公司开发的耐压为600V的Cool MOS，其通态电阻只有普通功率MOS管的五分之一。
2001年戴姆勒-克莱斯勒(Daimler Chrysler Research and Technology)用1700V的碳化硅二极管替代IGBT模块中的硅反并二极管后，所构成逆变器的开通损耗只有原来的三分之一，关断损耗只有原来的五分之一。
到2001年，全碳化硅器件已经开发出19kV的二极管，1.8kV的双极晶体管，3.1kV/3A 的GTO，也开发出了功率MOS管和IGBT模块。
电力系统发展简史电力工业的建立至今已有一个多世纪的历史。
今天，电与人们的生产、生活、科学技术研究和社会文明建设息息相关，对现代社会的各个方面已产生直接或间接的巨大作用和影响，已成为现代文明社会的重要物质基础。
1799年物理学家伏特发明第一个化学电池，人们开始获得连续的电流。
随后，安培、欧姆、亨利、法拉第、爱迪生、西门子、楞次、基尔霍夫、麦克斯韦、赫兹、特斯拉、威斯汀豪斯等一大批电气工程界的伟大先驱们创造了一系列理论与实践成果，为电力工业的诞生开辟了现实的途径。
1831年，法拉第发现电磁感应原理，并制成最早的发电机——法拉第盘（Fraday’s Disk），奠定了发电机的理论基础。
1866年，西门子发明了自励磁发电机，并预见：电力技术很有发展前途，它将会开创一个新纪元（几乎同时，王尔德（Wilde）等人也发明了自励磁发电机，但西门子拥有优先权）。
1870年，比利时的格拉姆（Gramme）制成往复式蒸汽发电机供工厂电弧灯用电。
1875年，巴黎北火车站建成世界第一个火电厂，用直流发电供附近照明。
1879年，旧金山建成世界第一座商用发电厂，两台发电机供22盏电弧灯，收费$10/灯周。
同年，先后在法国和美国装设了试验性电弧路灯。
1879年，爱迪生发明了白炽灯。
1881年第一座小型水电站建于英国。
1882年9月，爱迪生在美国纽约珍珠街建成世界上第一座正规的发电厂，装有6台蒸汽直流发电机，共662kW（900hp），通过110V地下电缆供电，最大送电距离1英里，供59家用户，1284盏白炽灯，收费25美分/kWh，装设了熔丝、开关、断路器和电表等，建成了一个简单的电力系统。
1882年9月，美国还在威斯康星州富克斯（Fox）河上建立了一座25kW水电站。
1882法国人德普勒（Deprez）还在慕尼黑博览会上表演了电压1500~2000V直流发电机经57kmn线路驱动电动泵（最早的直流输电）。
1884年英国制成第一台汽轮机。
1885年制成交流发电机和变压器，于1886年3月用以在马萨诸塞州的大巴林顿建立了第一个单相交流送电系统，电源侧升压至3000V，经1.2km到受端降压至500V，显示了交流输电的优越性。
1891年德国在劳芬电厂安装了第一台三相100kW交流发电机，通过第一条三相输电线路送电至法兰克福。
1893年芝加哥展示了第一台交流电动机。
1894年建成尼亚加拉大瀑布水电站。
1896年采用三相交流输电送至35km外的布法罗。
结束了1880年以来交直电优越性的争论。
也为以后30年间大量开发水电创造了条件。
1899年，加州柯尔盖特（Colgate）水电站至萨克拉门托（Sacramento）建成112km的40kV交流输电线。
这也是当时受针式绝缘子限制可能达到的最高输电电压。
1903年，威斯汀豪斯电气公司装设了第一台5000kw汽轮发电机组，标志着通用汽轮发电机组的开始。
但因受当时锅炉蒸汽参数的限制，容量未能扩大，而主要建立水电站。
1904年，意大利在拉德瑞罗地热田首次实验成功552W地热发电装置。
1907年美国工程师爱德华（Edward）和哈罗德（Harold）发明了悬式绝缘子，为提高输电电压开辟了道路。
1916年，美国建成第一条90km的132kV线路。
1920年时世界装机为3000万kW，其中美国占2000万kW。
1922年，在加州建成220kV线路。
1923年投运。
1929年，美国制成第一台20kW汽轮机组。
1932年，苏联建成第聂伯水电站，单机6.2万kW。
1934年，美国建成432km的287kV线路。
二战期间，德国试验四分裂导线，解决了380kV线路电晕问题，并制成440kV汞弧整流器，建成从易伯(Elbe)至柏林的100km地下直流电缆，大大促进了超高压交流输电的发展，和直流输电的振兴。
战后，美国于1955、1960、1963、1970和1973等年份分别制成并投运30万kW，50万kW，100万kW，115万kW和130万kW汽轮发电机组。
二战期间开发的核技术还为电力提供了新能源。
1954年苏联制成功第一台5000kw核电机组。
1973年法国试制成功120万kW核反应堆。
1954年，瑞典首先建立了380kV线路，采用2分裂导线，距离960km，将北极圈内的哈斯普朗盖特(Harspranget)水电站电力送至瑞典南部。
1954年，苏联在奥布宁斯克建成第一座核电站。
1964年，美国建成500kV交流输电线路。
苏联也于同年完成了500kV输电系统。
1965年，加拿大建成765kV交流线路。
1965年，苏联建成±400kV的470km高压直流输电线路，送电75万kW。
1970年，美国建成±400kV的1330km高压直流输电线路，送电144万kW。
1989年，苏联建成一条世界上最高电压1150kV、长1900k电机发展简史在生产需要的直接推动下，具有实用价值的发电机和电动机相继问世，并在应用中不断得到改进和完善。
初始阶段的发电机是永磁式发电机，即用永久磁铁作为场磁铁。
由于永久磁铁本身磁场强度有限，因而永磁式发电机不能提供强大的电力，缺乏实用性。
要增大发电机的输出功率，使其达到实用要求，就要对发电机的各个组成部分进行改造。
发电机的主要部件是场磁铁、电枢、集电环和电刷。
1845年，英国物理学家惠斯通通过外加电源给线圈励磁，用电磁铁取代永久磁铁，取得了极大成功。
随后又改进了电枢绕组，从而制成了第一台电磁铁发电机。
1866年德国科学家西门子制成第一台使用电磁铁的自激式发电机。
西门子发电机的成功标志着建造大容量电机，从而获得强大电力，在技术上取得了突破。
因此，西门子发电机在电学发展史上具有划时代的意义。
自激原理的发现是永磁式发电机向励磁式发电机发展的关键环节。
自激是指直流发电机利用本身感应的电功率的一部分去激发场磁铁，从而形成电磁铁。
在发电机的改进过程中，磁场的变化经历了从永磁到励磁；而电流励磁又经历了从他激到自激，自激又经历了从串激到并激，再到复激的发展过程。
因此直流电机按其励磁方法的不同又可分为他激和自激两类，而自激电机又包括了串激、并激和复激三种形式。
1870年比利时人格拉姆(1826—1901)依靠瓦利所提出的原理，并采用了1865年意大利人帕契诺蒂(184l-1912)发明的齿状电枢结构，创造了环形无槽闭合电枢绕组，制成了环形电枢自激直流发电机。
1873年，德国电气工程师赫夫纳·阿尔特涅克(1845—1904)对直流电机的电枢又作了改进，研制成功鼓状电枢自激直流发电机。
他吸取了格拉姆和帕契诺蒂电机转子的优点，简化了制造方法，因而大大提高了发电机的效率，降低了发电机的生产成本，使发电机进入到实用阶段。