第1章习题参考答案

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机械电子学-第01章参考答案

机械电子学-第01章参考答案

机械电子学-第1章习题-参考答案1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。

(★)答:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

1-2机电一体化的目的是什么?答:提高系统的附加价值,即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源,并使产品结构向短小轻薄化方向发展从而不断满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。

1-3机电一体化时代的特征是什么?(★)答:机电一体化时代是以机电有机结合为时代特征,具体的说就是以微型计算机为代表的微电子技术逐步向机械领域渗透,并与机械技术有机的结合,为机械增添“头脑”,使其增加新的功能。

1-4何谓机电一体化技术革命?(★)答:将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称“机电一体化技术革命”。

1-5说明我国机电一体化优先发展的领域?答:数控机床等机制设备、电子化量具量仪、工业自动化控制仪表、电子化低压电表、工业机器人、电子化家用电器、电子控制轻工机械、电子控制纺织机械、机电一体化医疗机械、汽车机电一体化、机电一体化办公机械、机电一体化印刷机械、机电控制系统电子化、数码照相机、数码摄影机。

1-6优先发展的机电一体化领域必须同时具备哪些条件?答:a、短期或中期普遍需要;b、具有显著的经济效益;c、具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础;d、社会效益十分显著。

1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现哪些功能?(★)答:1-8.工业三大要素指的是什么?(★)答:物质、能量、信息。

1-9.机电一体化的三大效果是什么?答:省能、省资源、智能化。

1-10.说明机电一体化系统(产品)的设计步骤。

答1-11.机电一体化系统(产品)的主要评价内容是什么?答:①、主功能,高性能化、低价格化、高可靠性化;②、计测、控制功能,智能化;③、动力功能,智能化;④、构造功能,轻薄短小化。

第一章习题参考答案

第一章习题参考答案

第一章自我检测题参考答案一、填空题1.PN结具有单向导电性,正向偏置时导通,反向偏置时截止。

2. 2.U T为温度的电压当量,当温度为室温时,U T≈m v。

26mV。

3. 3.半导体二极管2AP7是半导体材料制成的,2CZ56是半导体材料制成的。

N型锗,N型硅。

二、判断题1.二极管的反向击穿电压大小与温度有关,温度升高反向击穿电压增大。

(×).2. .稳压二极管正常工作时必须反偏,且反偏电流必须大于稳定电流I Z。

(√)三、选择题1. 2CZ型二极管以下说法正确的是(B)A、点接触型,适用于小信号检波;B、面接触型,适用于整流;C、面接触型,适用于小信号检波2. 稳压二极管电路如图Z1.1所示,稳压二极管的稳压值U Z=6.3V,正向导通压降0.7V,则为U O(C)。

A.6.3VB.0.7VC.7VD.14V3.在图Z1.2所示各电路中,已知直流电压U I=3V,电阻,二极管的正向压降为0.7V,求U O=?解:(a)U O=0.7V (b)U O=1.5V (c)U O=4.3V第一章习题参考答案1.1判断题1.当二极管两端正向偏置电压大于死区电压,二极管才能导通。

()2.半导体二极管反向击穿后立即烧毁。

()1.√2.×1.2选择题1.硅二极管正偏时,正偏电压0.7V和正偏电压0.5V时,二极管呈现的电阻值()A、相同;B、不相同;C、无法判断。

2.二极管反偏时,以下说法正确的是()A、在达到反向击穿电压之前通过电流很小,称为反向饱和电流;B、在达到死区电压之前,反向电流很小;C、二极管反偏一定截止,电流很小,与外加反偏电压大小无关。

3.图P1.1所示电路,二极管导通时压降为0.7V,反偏时电阻为∞,则以下说法正确的是( C )。

A、VD导通,U AO=5.3V;B、VD导通,U AO=—5.3V;C、VD导通,U AO=—6V;D、VD导通,U AO=6V;E、VD截止,U AO=—9V。

自动控制理论第4版全套参考答案

自动控制理论第4版全套参考答案

第一章习题参考答案1-1多速电风扇的转速控制为开环控制。

家用空调器的温度控制为闭环控制。

1-2 设定温度为参考输入,室内温度为输出。

1-3 室温闭环控制系统由温度控制器、电加热装置、温度传感器等组成,其中温度控制器可设定希望达到的室温,作为闭环控制系统的参考输入,温度传感器测得的室温为反馈信号。

温度控制器比较参考输入和反馈信号,根据两者的偏差产生控制信号,作用于电加热装置。

1-4 当实际液面高度下降而低于给定液面高度h r ,产生一个正的偏差信号,控制器的控制作用使调节阀增加开度,使液面高度逼近给定液面高度。

第二章 习题参考答案2-1 (1)()()1453223++++=s s s s s R s C ; (2)()()1223+++=s s s ss R s C ; (3)()()1223+++=-s s s e s R s C s2-2 (1)单位脉冲响应t t e e t g 32121)(--+=;单位阶跃响应t t e e t h 3612132)(----=; (2)单位脉冲响应t e t g t 27s i n 72)(2-=;单位阶跃响应)21.127sin(7221)(2+-=-t e t h t 。

2-3 (1)极点3,1--,零点2-;(2) 极点11j ±-.2-4)2)(1()32(3)()(+++=s s s s R s C . 2-5 (a)()()1121211212212122112+++⋅+=+++=CS R R R R CS R R R R R R CS R R R CS R R s U s U ; (b)()()1)(12221112212121++++=s C R C R C R s C C R R s U s U 2-6 (a)()()RCsRCs s U s U 112+=;(b)()()141112+⋅-=Cs RR R s U s U ; (c)()()⎪⎭⎫⎝⎛+-=141112Cs R R R s U s U . 2-7 设激磁磁通f f i K =φ恒定()()()⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=Θφφπφm e a a a a m a C C f R s J R f L Js L s C s U s 2602. 2-8()()()φφφπφm A m e a a a a m A C K s C C f R i s J R f L i Js iL C K s R s C +⎪⎭⎫⎝⎛++++=26023.2-9 ()2.0084.01019.23-=⨯--d d u i .2-10 (2-6) 2-11(2-7)2-12 前向传递函数)(s G 改变、反馈通道传递函数)(s H 改变可引起闭环传递函数)()(s R s C 改变。

电气控制与PLC应用技术--习题参考答案第1章习题答案

电气控制与PLC应用技术--习题参考答案第1章习题答案

第1章习题参考答案1.答:低压电器的定义:根据外界特定的信号和要求,自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气元件统称为电器。

常用的低压电器:控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器等。

配电电器有断路器、熔断器、刀开关等。

执行电器有电磁铁、电磁阀、电磁离合器等。

2.答:根据交流电磁机构的吸力特性和直流电磁机构的吸力特性,对于一般的交流电磁机构,在线圈通电而衔铁尚未吸合瞬间,电流将达到吸合后额定电流的几倍甚至十几倍,而直流电磁机构中衔铁闭合前后激磁线圈的电流不变3.答:机械性拉弧、双断口灭弧、磁吹灭弧、灭弧栅灭弧、利用有机固体介质的狭缝灭弧、利用真空灭弧。

4.答:主要有触点系统、灭弧系统、各种脱扣器和开关机构等组成。

脱扣器包括过电流脱扣器、失压(欠压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣结构。

开关是靠操作机构手动或电动合闸的。

触点闭合后,自由脱扣器机构将触点锁在合闸位置上。

当电路发生故障时,通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作,自动跳闸,实现保护作用。

当电路发生短路或严重过载时,过电流脱扣器的衔铁吸合,使自由脱扣机构动作,主触点断开主电路;当电路过载时,热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲,推动自由脱扣机构动作;当电路欠电压时,欠电压脱扣器的衔铁释放,也使自由脱扣机构动作;分励脱扣器则作为远距离控制用,在正常工作时,其线圈是断电的,在需要距离控制时,按下起动按钮,使线圈通电,衔铁带动自由脱扣机构动作,使主触点断开。

5.答:对于单相交流电磁机构,由于磁通是交变的,当磁通过零时吸力也为零,吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开。

磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时,衔铁又吸合。

由于交流电源频率的变化,衔铁的吸力随之每个周波二次过零,因而衔铁产生强烈振动与噪声,甚至使铁芯松散。

因此交流接触器铁芯端面上都安装一个铜制的分磁环(或称短路环),使铁芯通过2个在时间上不相同的磁通Φ1和Φ2,作用在衔铁上的力是F1+F2的合力F,合力始终超过其反力,衔铁的振动现象就消失了。

第1章 练习题(附参考答案)

第1章 练习题(附参考答案)

第1章自测练习题参考答案一、判断题(正确Y,错误N)1.信息是认识主体所感知或所表述的事物运动及其变化方式的形式、内容和效用。

2.信息就是数据。

3.知识来源于信息。

4.信息是可以交换的。

5.信息处理的本质是数据处理。

6.经加工后的信息一定比原始的信息更能反映现实的最新状态。

7.信息技术是指用来取代人们信息器官功能,代替人类进行信息处理的一类信息技术。

8.集成电路芯片的集成度越高,其工作速度就越快。

9.集成电路按用途可分为通用和专用两类,PC机中的存储器芯片属于专用集成电路。

10.现代微处理器都是大规模集成电路。

11.现代通信指的是使用电波或光波传递信息的技术。

通信的任务就是传递信息。

12.通信就是传递信息,因此书、报、磁带、唱片等都是现代通信的媒介。

13.通信系统中的发送与接收设备称之为“终端”。

14.在通信系统中,计算机既可以用作信源也可以用作信宿,接收和发送的都是数字信号。

15.通信系统中信源和信宿之间必须存在信道,才能实现信息的传输。

16.光纤是绝缘体,不受外部电磁波的干扰。

17.微波可以按任意曲线传播。

18.微波可以经电离层反射传播。

19.与同轴电缆相比,双绞线容易受到干扰,误码率较高,通常只在建筑物内部使用。

20.光纤通信、微波通信、卫星通信、移动通信,它们的任务都是传递信息,只是其传输介质和技术各有不同。

21.微波中继站之间的距离大致与塔高平方成正比。

一般为50公里左右。

22.中低轨道通信卫星相对于地面是静止的。

23.同步轨道上的卫星数目是有限的。

24.卫星通信是微波接力通信向太空的延伸。

25.传输信息量与传输速率是相同的概念。

26.模拟信号是随时间而连续变化的物理量,包含无穷多个值。

27.信道的带宽总是指信道上所能通过的信号的频带宽度。

28.FDM和TDM是指将任意多路信号复合在同一个信道中传输。

29.无线电广播中的中波段和短波段都采用调幅方式调制声音信号,而且都利用电离层反射传输信号。

有机化学习题参考答案1-9

有机化学习题参考答案1-9

习题参考答案第1章绪论1. 见教材2. 略3. 答:(1)羟基,饱和脂环醇;(2)羟基,不饱和脂环醇;(3)羟基,苯酚;(4)醚键,芳香混醚;(5)醛基,脂肪醛;(6)酮基,脂肪酮;(7)氨基,脂肪胺;(8)磺酸基,芳香磺酸;(9)酮基,酮;(10)羧基与羟基,羟基酸;(11)酯键,酯;(12)羟基与硝基,硝基酚;(13)氨基,芳香胺;(14)卤素,脂肪卤代烃;(15)酰胺键,脂肪酰胺。

4. 答:(1)(2)(3)(4)(5)酸:硫酸和质子化醚水和质子化胺乙酸和水合质子三氟化硼溴负离子碱:乙醚与硫酸氢根胺与氢氧根乙酸根与水甲醚甲基正碳离子5. 答:(2)、(5)、(6)、(7)和(9)属于羧酸类化合物;(1)、(4)、(3)和(8)属于醇类化合物;(2)和(7)同为芳香族羧酸;(6)和(9)同为脂肪酸;(5)为脂环族羧酸;(4)为脂环醇;(1)、(3)和(8)为脂肪醇。

第2章烷烃1.(1)2-甲基丁烷(2)3,3-二甲基己烷(3)2,4,6-三甲基-4-乙基辛烷(4)4,5-二甲基辛烷(5)2,2,4-三甲基戊烷(6)2,3-二甲基己烷(7)3-甲基庚烷(8)2,3-二甲基戊烷2.(1) CH3CHCH2CHCH2CH3CH3CH3(2)C(CH3)4(3)CH3CCHCH3CH3CH3CH3CH(4)CH3CH2CHCH2CH2CH2CH3CH3(5) CH3CHCH2CH3CH3(6)CH3CHCH2CCH2CH2CH3CH3CH2CH3CH33. CH 2CH 3C2CHCH 3CH 3CH 3CH 3C4. (1)(CH 3)2CHCH 2CH 3(2)(CH 3)4C(3)CH 3CH 2CH 2CH 2CH 35.(1) 正庚烷 正己烷 异己烷 新己烷 (2)二十一烷 十八烷 十七烷 十六烷 (3)水 丁烷 甲烷6.CH 3CH 2CH 2CH 2CH 2CH 3(CH 3)2CHCH 2CH 2CH 3CH 3CH 2CH(CH 3)CH 2CH 3(CH 3)3CCH 2CH 3(CH 3)2CHCH(CH 3)27.解答提示:结合甲烷取代反应机理解释。

经济法(第三版)课后习题答案

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附录各章习题参考答案第1章习题参考答案一、单项选择1、C2、D3、C4、B二、多项选择1、ABD2、ABCD3、ABCD4、ABC5、CD三、名词解释1、经济法:经济法是作为一个部门法,是调整国家对经济活动进行宏观调控过程中所形成的经济管理关系的法律规范的总称,但经济法的范围一直存有争议。

2、法律关系:是指根据法的规定发生的,以权利与义务为内容的社会关系。

3、法律行为:是以意思表示为要素,因意思表示而发生一定法律效果的法律事实。

4、代理:是代理人于代理权限内,以本人(被代理人)名义向第三人(相对人)为意思表示或受领意思表示,而该意思表示直接对本人生效的民事法律行为。

5、诉讼时效:一般是针对债权规定的,是指权利人向人民法院请求保护其民事权利的法定期间。

6、除斥期间:亦称预定期间,是指法律预定某种权利于存续期间届满当然消灭的期间。

四、简答题1、简述法律关系的要素。

按照法律关系原理,任何法律关系都由主体、客体和内容三要素组成,该三要素缺一不可。

法律关系主体,又称权利主体,即法律关系的参加者,是法律关系中权利的享受者和义务的承担者。

享有权利的一方称为权利人,承担义务的一方称为义务人。

法律关系主体有以下几类:公民(自然人)、法人、其他组织、国家。

法律关系客体,是指法律关系主体间权利义务所指向的对象。

权利客体是与权利主体相对应的概念。

一般包括物、行为和行为的结果、非物质财富等。

权利与义务是法律关系的内容。

2、简述法律行为的类型。

法律行为可以从不同的角度作不同的分类。

不同的法律行为在法律上具有不同的法律意义。

(1)单方法律行为和双方行为、决议根据参与法律行为的当事人的数量以及参与的方式,可以划分为单方法律行为和双方法律行为和决议。

(2)要式的法律行为和不要式的法律行为根据行为生效是否具备特定形式的要件,可分为要式的法律行为和不要式的法律行为。

(3)自主行为与代理行为根据主体实际参与行为的状态,可以把法律行为分为自主行为和代理行为。

高等数学第1章课后习题答案(科学出版社)

高等数学第1章课后习题答案(科学出版社)

第一章 函数、极限、连续习题1-11.求下列函数的自然定义域:(1)321x y x=+-(2) 1arctany x=+(3) 1arccosx y -=;(4) 313 , 1x y x ⎧≠⎪=⎨⎪=⎩. 解:(1)解不等式组23010x x +≥⎧⎨-≠⎩得函数定义域为[3,1)(1,1)(1,)---+∞U U ; (2)解不等式组230x x ⎧-≥⎨≠⎩得函数定义域为[U ;(3)解不等式组2111560x x x -⎧-≤≤⎪⎨⎪-->⎩得函数定义域为[4,2)(3,6]--U ; (4)函数定义域为(,1]-∞.2.已知函数()f x 定义域为[0,1],求(cos ),()() (0)f f x f x c f x c c ++->的定义域.解:函数f要有意义,必须01≤≤,因此f 的定义域为[0,1];同理得函数(cos )f x 定义域为[2π-,2π]22k k ππ+;函数()()f x c f x c ++-要有意义,必须0101x c x c ≤+≤⎧⎨≤-≤⎩,因此,(1)若12c <,定义域为:[],1c c -;(2)若12c =,定义域为:1{}2;(3)若12c >,定义域为:∅. 3.设21()1,||x a f x x x a ⎛⎫-=- ⎪-⎝⎭0,a >求函数值(2),(1)f a f .解:因为21()1||x a f x x x a ⎛⎫-=- ⎪-⎝⎭,所以 21(2)104a f a a a ⎛⎫=-= ⎪⎝⎭,22 ,>1,11(1)10 ,0<<111a a f a a ⎛⎫⎧-=-= ⎪⎨ ⎪-⎩⎝⎭. 4. 证明下列不等式:(1) 对任何x R ∈有 |1||2|1x x -+-≥; (2) 对任何n Z +∈有 111(1)(1)1n n n n++>++;(3) 对任何n Z +∈及实数1a >有 111na a n--≤.证明:(1)由三角不等式得|1||2||1(2)|1x x x x -+-≥---= (2)要证111(1)(1)1n n n n++>++,即要证111n +>+= 111(1)(1)(1)11111n n n n n +++++++<=+++L 得证。

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第1章原子结构和元素周期律部分习题参考答案
1.1 玻尔理论有哪些局限性?
答:玻尔理论的缺陷在于未能完全冲破经典物理的束缚,加入了一些假定,仍然认为,电子在原子核外的运动采用了宏观物体运动的固定轨道。

玻尔理论不能解释这种光谱的精细结构,玻尔理论也不能解释多电子原子的光谱。

1.3 原子轨道的角度分布图与电子云的角度分布图相比有哪些不同?
答:比较电子云的角度分布与原子轨道的角度分布图,可以看到,它们主要有两点区别:① 原子轨道的角度分布图上有正、负号,而电子云角度分布图上均为正值。

②电子云的角度分布图比原子轨道的角度分布图要瘦一些。

这是因为,Y的值总是小于1的,而∣Y∣2的值更小。

1.4 给出下面每组中可能的量子数: (1) n = 3 , l = 1 , m = ?
(2) n = 4 , l = ? , m = -1 (3) n = ?,l = 1 , m = +1
答:(1) m = 0 ,±1。

(2) l = 3,2,1。

(3) n≥2
1.5 M2+离子的3d轨道上有3个电子,该元素位于周期表中哪一周期?什么族?什么区?中文名称是什么?分别写出描述这3个电子运动状态的四个量子数。

答:依题意:M的价层电子构型为3d34s2。

因此可推知:该元素位于周期表中第4周期,ⅤB 族,d区。

中文名称是钒(V)。

3d3四个量子数分别是:(3,2,+1,+1/2),(3,2,-1,+1/2),(3,2,0,+1/2)。

1.6 填空
元素代号原子序数周期族区价电子排布
1 17 3 ⅧA p 3s23p5
2 24 4 ⅥB d 3d 54s1
3 29
4 ⅠB ds 3d 104s1
4 37
5 ⅠA s 5s1
5 64
6 ⅢB f 4f75d 16s2
1.7 某元素在Kr之前,当它的原子失去3个电子后,角量子数为2 的轨道上的电子恰好是半充满。

写出该元素的核外电子排布式并指出该元素位于哪一周期?什么族?什么区?中文名称是什么?
答:该元素的核外电子排布式为[Ar]3d64s2。

该元素位于第4周期,Ⅷ族,d区,中文名称是铁。

1.10 A,B两元素,A原子的M层和N层的电子数分别比B原子的M层和N层的电子数少7个和4个。

写出A,B两原子的名称和电子排布式。

答:A原子是钒,电子排布式为:1s22
2s2p63s23p63d34s2
B原子是硒,电子排布式为:1s22s22p63s23p63d104s24p43d 104s24p6。

1.11写出具有电子构型为1s22s22p5的原子中各电子的全套量子数。

答:n l m m n l m m
s s
1s2 1 0 0 +1/2 1 0 0 -1/2
2s2 2 0 0 +1/2 2 0 0 -1/2
2p5 2 1 +1 +1/2 2 1 +1 -1/2
2 1 -1 +1/2 2 1 -1 -1/2
2 1 0 +1/2
1.17 为什么Na 的第一电离能小于Mg 的第一电离能而Na 的第二电离能却大大超过Mg 的第二电离能?
答:由于Na 的价电子层结构为1s 22s 22p 63s 1,Na 易失去最外层的s 电子,Mg 的价电子层结构为1s 22s 22p 63s 2,属于全充满结构,不易失去电子,所以Na 的第一电离能小于Mg 。

而Na 的第二电离能是Na +离子失去全充满结构1s 22s 22p 6的一个电子,而Mg 是失去1s 22s 22p 613s 的一个s 电子所以Na 的第二电离能大大超过Mg 。

1.19 什么是电子亲和能?氯和氟哪种元素的电子亲和能大?为什么?
答:元素的一个处于基态的气态原子获得一个电子生成气态 -1价阴离子时所放出的能量称为该元素的第一电子亲和能。

氯的电子亲和能大,这是因为,第二周期非金属元素的原子半径非常小,电子密度很大,电子间排斥作用大,以致当加合一个电子形成阴离子时由于电子间强烈的排斥作用使放出的能量减小。

而对应的第三周期元素,原子半径较大,电子排斥作用减小,因而加合电子时放出的能量相对较大。

1.21什么是电负性?同周期以及同族元素的电负性随着原子序数的增加有什么变化规律? 答:分子中原子吸引电子的能力就是元素的电负性。

元素的电负性是呈现周期性变化的,变化的基本规律是:同一周期从左向右电负性增大;同族(主族)元素自上而下电负性减小。

1.23 有A 、B 、C 、D 四种元素。

其中A 为第四周期元素,与D 可形成1:1和1:2原子比的化合物。

B 为第四周期d 区元素,最高氧化数为7。

C 和B 是同周期的元素,具有相同的最高氧化数。

D 为所有元素中电负性第二大的元素。

给出四种元素的元素符号,并按电负性由大到小排列之。

答:这四种元素分别为:A —Ge (K ,Ca );B —Mn ;C —Br ;D —O 。

这四种元素按电负性由大到小排列为:O> Br > Ge > Mn
1.24 什么是镧系收缩?其影响是什么?
答:镧系收缩指的是镧系元素的原子半径(离子半径)随着原子序数的增大逐渐减小的现象。

镧系收缩的结果使镧系元素后面的过渡元素的原子半径都相应的缩小,使第六周期元素的原子半径与对应第五周期元素的原子半径相近,使得Zr 和Hf ,Nb 和Ta ,Mo 和W 的化学性质极为相似,很难分离。

1.25 用斯莱特法则计算说明元素Pd 的核外电子排布是[Kr]4d 10而不是[Kr]4d 85s 2。

8解:如果Pd 原子基态的电子构型是[Kr]4d 5s 2
Pd 原子核作用于一个5s 电子上的有效核电荷为: *Z = Z –σ= 46-(0.35×1+0.85×16 +1.0×28) = 4.05
eV E s 92.85
05.46.1322
5−=×−=
如果Pd 原子基态的电子构型是[Kr]4d 10,Pd 原子核作用于一个4d 电子上的有效核电荷为:
*Z = Z – σ = 46-(0.35×9+1.0×36) = 6.85
eV E d 88.394
85.66.1322
4−=×−=
108 从以上计算说明Pd 原子基态的电子构型为[Kr]4d 时最外层电子的能量比[Kr]4d 5s 2时要低,所以Pd 原子基态的电子构型是[Kr]4d 10而不是[Kr]4d 85s 2。

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