USBCAN总线适配器(CANalyst-II分析仪)产品说明书
双路USBCAN II用户手册
USBCAN II调试器用户手册V5.0目录一、功能特点 (2)二、硬件参数 (3)2.1外观 (3)2.2参数 (3)2.3软件支持 (3)2.4产品清单 (4)2.5典型应用 (4)三、设备安装 (5)3.1供电模式 (5)3.2CAN接线端 (5)3.3信号指示灯 (6)3.4终端电阻 (6)3.5内部接口介绍 (7)3.6驱动程序安装 (7)四、工具软件使用 (11)五、产品服务 (21)5.1系统升级 (21)5.2技术支持 (21)一、功能特点USBCAN II调试器带有2路CAN接口,PC可以通过USB总线连接到一个标准的CAN 网络中,构建现场总线测试实验室,工业控制,智能楼寓,汽车电子等领域中数据处理,数据采集,数据通讯网络的CAN核心控制单元；USBCAN II调试器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发，CAN总线设备测试，数据分析的强大工具；同时，USBCAN II调试器具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择；USBCAN II调试器可以利用本店提供的CANMonitor工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。
用户也可以参考本店提供的DLL动态连接库、例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品；USBCAN II调试器设备中，CAN总线电路采用独立的DCDC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。
二、硬件参数2.1外观2.2参数USB与CAN总线的协议转换；USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1；支持2路独立CAN通道；支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；支持双向传输，CAN发送、CAN接收；支持数据帧，远程帧格式；CAN控制器波特率在20Kbps-1Mbps之间可选，也软件配置特殊波特率；CAN收发器采用的是工业级磁耦芯片隔离，具有2500V的隔离电压；CAN控制器带有32个硬件FIFO接收缓冲器，每个通道最高接收能力可达3000帧/秒； CAN控制器带有16个硬件接收滤波器，可通过软件进行配置；USB总线直接供电；工作温度：0～70℃；外壳尺寸：98*78*30mm；2.3软件支持USBCAN II调试器拥有自己的USBCAN驱动库，支持WIN98、WIN2000和XP操作系统。
USB及CAN总线转换接口说明书
typedef struct CAN_REG
{
uchar ff;
uchar id0;
uchar id1;
uchat id2;
uchar id3;
uchar buffer[8];
} mCAN_REG
定义一个结构体变量，如 CAN_CONFIG，用于请求/应答模式的应用层结构 typedef struct CAN_CONFIG {
CH375ReadData（）：读取上传数据块。 函数原型：BOOL WINAPI CH375ReadData（ULONG iIndex, // 指定 USB 设备序号， 下同 PVOID oBuffer, // 指向一个足够大的缓冲区,用于保存读取的数据 PULONG ioLength ); // 指向长度单元,输入时为准备读取的长度,返回后为实际读取的 长度，最大长度为 64 个字节。 返回值：操作状态，成功或失败 CH375WriteData（）：下传数据块 函数原型：BOOL WINAPI CH371WriteData（ULONG iIndex, PVOID iBuffer, // 指向一个缓冲区,放置准备写出的数据 PULONG ioLength ); // 指向长度单元,输入时为准备写出的长度,返回后为实际写出的 长度，最大长度为 64 个字节。 返回值：操作状态，成功或失败 typedef VOID ( * mPCH375_INT_ROUTINE ) ( // 中断服务程序 PUCHAR iBuffer ); // 指向一个缓冲区,提供当前的中断特征数据 CH375WaitInterrupt（）；等待中断事件 BOOL WINAPI CH375WaitInterrupt(ULONG iIndex, PVOID oBuffer ); // 指向一个足够大的缓冲区,用于保存中断特征数据,为 NULL 则无 需返回数据 CH375AbortWaitInt（）；放弃等待中断 BOOL WINAPI CH375AbortWaitInt( ULONG iIndex ); CH371SetIntRoutine（）；设定中断服务程序 BOOL WINAPI CH375SetIntRoutine( ULONG iIndex, mPCH371_INT_ROUTINE iIntRoutine ); // 指定中断服务程序,为 NULL 则取消中断 服务,否则在中断时调用该程序
若比特USB转CAN总线接口通讯模块适配器说明书
USB2CAN适配器V2使用说明书2010年12月 - Version 2.0武汉若比特机器人有限公司目录目录 (I)第一章产品简介 (1)1.1 概述 (1)1.2 典型应用 (1)第二章器件描述 (2)2.1接口 (2)2.2性能与技术指标 (2)2.3出厂配置 (3)第三章驱动安装与配置程序的使用 (4)3.1 驱动程序安装 (4)3.2 配置程序的使用 (7)第四章错误处理 (12)第一章产品简介1.1 概述USB2CAN适配器是带有USB2.0接口和CAN接口的CAN总线适配器，可进行双向传送。
USB2CAN适配器可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。
采用该接口适配器，PC可以通过USB接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯等。
USB2CAN适配器是CAN产品开发、CAN数据分析的强大工具；同时，具有体积小、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
利用我公司提供的EmbededConfig.exe工具软件，用户可以直接进行CAN 总线的配置，发送和接收。
配置完成后，用户可以选用RMCS或者EmbededDebug 作为上位机控制软件（使用方法请分别查看《“智定易”操作手册》第二章和《EmbededDebug软件工具使用说明》所述的相关内容）。
同时用户也可以参考我公司提供的相关程序和库函数，使得在完全无需了解复杂的USB协议的情况下，即可方便的开发出CAN系统应用软件产品，大大简化了USB开发的难度。
1.2 典型应用●CAN网络教学、开发、测试；●快速CAN网络数据采集、数据分析；●CAN网络取代其他RS485网络；●大流量、高速CAN通讯网络；●工业现场CAN网络数据监控。
第二章器件描述2.1接口USB2CAN适配器共有两组对外接口。
一个标准的USB接口；一个2针的接线柱端子，提供CAN总线接口；一个120欧电阻跳线帽。
USBCAN CANalyst II分析仪 产品说明书
1.5 技术支持与服务
货到15日内无条件退换，5年免费维修、终身维修与升级服务。
技术支持及购买信息请查阅
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1.6 产品选型
第二章 外形与接口描述 ......................................................................................................... 4 2.1 外观与接口 .................................................................................................................... 4 2.2 信号定义 ........................................................................................................................ 5 2.3 出厂配置 ........................................................................................................................ 6
1.3 典型应用
●通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收； ●快速CAN网络数据采集、数据分析； ●CAN总线-USB网关； ●USB接口转CAN网络接口； ●延长CAN总线的网络通讯长度； ●工业现场 CAN 网络数据监控。
CANalyst-II+用户手册说明书
广州致远电子股份有限公司CANalyst-II+用户手册CAN-bus 总线分析仪类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导修订历史版本日期原因V1.00 2015/06/26 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1供电模式 (3)2.1.1外部电源供电模式 (3)2.1.2USB总线供电模式 (3)2.2CAN-bus连接器 (3)2.3信号指示灯 (3)2.4系统连接 (4)2.4.1CAN总线连接 (4)2.4.2总线终端电阻 (5)2.4.3USB总线连接 (5)3. 软件安装及使用 (6)3.1系统要求 (6)3.2软件安装 (6)3.3初次使用指南 (6)4. 常见问题 (12)5. 检查和维护 (15)6. 附录：CAN2.0B协议帧格式 (16)7. 免责声明 (18)1. 功能简介1.1 产品概述CANalyst-II+高性能CAN接口卡是与USB2.0总线全速规范兼容的，集成1~2路CAN 接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
采用CANalyst-II+高性能CAN接口卡，PC可以通过USB总线连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时，具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
CANalyst-II+接口卡上自带电气隔离模块，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡支持Win2000/XP等操作系统，也支持Linux2.6版版本的操作系统。
广州周立功单片机发展有限公 usbcan-i ii 智能can 接口卡说明书
USBCAN-I/II 智能CAN接口卡用户手册V1.2广州周立功单片机发展有限公司2003年11月26日目录一、版权信息-------------------------------------------------------1二、功能特点-------------------------------------------------------1三、硬件参数-------------------------------------------------------13.1外观-------------------------------------------------------13.2参数-------------------------------------------------------13.3软件支持---------------------------------------------------13.4产品清单---------------------------------------------------23.5典型应用---------------------------------------------------2四、设备安装-------------------------------------------------------24.1供电模式---------------------------------------------------24.2 DB9插座引脚----------------------------------------------24.3信号指示灯-------------------------------------------------34.4系统连接---------------------------------------------------44.5驱动程序安装----------------------------------------------4五、常见问题-------------------------------------------------------7六、产品服务-------------------------------------------------------86.1 保修期----------------------------------------------------86.2 保修政策包括的范围---------------------------------------86.3 保修政策不包括的范围-------------------------------------86.4 软件升级--------------------------------------------------86.5 技术支持--------------------------------------------------8附录A、ZLGCAN产品简介-------------------------------------------9 附录B、CAN2.0B协议帧格式-------------------------------------------11 附录C、SJA1000标准波特率----------------------------------------12一、版权信息USBCAN-I/II智能CAN接口卡及相关软件均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
USBCAN-II-Pro-用户手册
USBCAN-II Pro工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史目录1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (5)2. 设备安装 (6)2.1 驱动及软件安装 (6)2.2 与PC连接 (6)2.3 CAN总线连接 (7)3. 设备使用 (8)3.1 USB连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4. ECANTools软件使用 (11)4.1 软件启动 (11)4.2 数据收发 (12)4.3 总线分析功能 (13)4.4 中继功能、脱机功能 (14)4.5 其他功能 (15)5. 二次开发 (16)6. 技术规格 (17)7. 常见问题 (18)附录CAN2.0B协议帧格式 (21)1. 功能简介1.1 功能概述USBCAN-II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-II Pro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统。
我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。
蓝马B2产品手册
产品特性• 完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范：- 0 - 8 字节报文长度- 标准数据帧、扩展数据帧、远程帧- 可设置位传输速率20K～1 Mb/s- 可设置屏蔽滤波功能• 使用配套的设置软件，改变转换器参数- 简化CAN应用，便于二次开发- 纯串口透传，直接收发数即可，无需动态链接库等。
- 内置收、发缓冲器，一定限度防止数据丢失- 转换器采用USB虚拟串口控制，可工作在多种波特率。
• 硬件特性：- USB虚拟串口,波特率最高可达500Kbps。
- 总线采用光耦隔离，有效保护CAN总线通讯- 电源采用DC-DC隔离模块，增强产品稳定性和可靠性- 静电防护采用双向陶瓷气体放电管，设计总线接触放电6000V 空气放电10000V - 2路标准CAN接口，可作CAN中继器- 工作电压范围：直流9 到24V- 90mA 典型工作电流- 110mA 最大工作电流•工业级温度标准：-40ºC ~ +85ºC1、转换器介绍USB-CAN-B2转换器，是具有一路USB接口和两路CAN接口，可作为一个标准CAN节点，通过PC连接到CAN网络，实现工控现场CAN总线数据的收、发双向传输、CAN中继器等用途。
广泛应用于工业控制、安防监控、智能建筑、汽车电子等领域。
增加动态链接库，可以进行二次开发。
B2型号具有性能稳定，适应宽电压电源输入（9～24V)，完善的静电防护和通讯隔离保护。
通讯波特率可设定，尤其适用于CAN总线中继，延长通讯距离或波特率变速中继，协议转换等应用。
B2具有两种工作模式，调试模式和透传模式。
调试模式（JP3 ON）：可使用CAN调试软件收发数据、设置透传模式参数、自动检测波特率等操作。
可在VC、C#、VB、VC、DELPHI、BCB等语言环境中调用我们提供的DLL函数进行编程开发。
透传模式（JP3 OFF）：可脱离调试转件使用。
实现232串口（虚拟串口）和CAN之间的直接转换。
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BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
1.4 产品销售清单
ห้องสมุดไป่ตู้
序号 1
名称 适配器主机
2
随机光盘
3
USB 数据线
4
备用接线端子
5
3 寸螺丝刀
数量 1
1
1 1 1
单位 台
张
条 只 支
备注
内含：说明书、USB 驱动、二次开发 库文件、二次开发示例程序源代码、 USB_CAN TOOL 测试软件及源代码、
1.3 典型应用
●通过PC或笔记本的USB接口实现对CAN总线网络的发送和接收； ●快速CAN网络数据采集、数据分析； ●CAN总线-USB网关； ●USB接口转CAN网络接口； ●延长CAN总线的网络通讯长度； ●工业现场 CAN 网络数据监控。
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2 技术支持邮箱：dspstudio@
1.2 性能与技术指标
●USB与CAN总线的协议转换； ●USBCAN-2(A/C)具备2个通道CAN接口； ●CANalyst-II分析仪具备2个通道CAN接口； ●USB接口支持USB2.0，兼容USB1.1； ●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；
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BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
●支持双向传输，CAN发送、CAN接收； ●支持数据帧，远程帧格式； ●CAN控制器波特率在10Kbps-1Mbps之间可选，可以软件配置； ●USBCAN-2A：CAN总线接口未隔离； ●USBCAN-2C：CAN总线接口采用高速磁藕隔离、隔离DC-DC电源；USB与CAN之间隔 离，CAN1与CAN2之间未隔离； ●CANalyst-II分析仪：CAN总线接口采用高速磁藕隔离、隔离DC-DC电源；USB、CAN1、 CAN2三端之间完全隔离； ●最大流量:接收8000帧/s/通道以上，发送8000帧/s/通道以上，且两通道可以同时独立 运行,互不影响； ●内部CAN发送缓冲区容量：20帧/通道(发送失败时自动重发)，CAN接收缓冲区容量： 2000帧/通道； ●USB总线直接供电，无需外部电源； ●USBCAN-2A系列产品，未隔离； ●USBCAN-2C系列产品，隔离模块绝缘电压：2500V； ●CANalyst-II分析仪，隔离模块绝缘电压：2500V； ●工作温度：-20～85℃； ●外壳尺寸：USBCAN-2(A/C)：70*45*24mm；CANalyst-II分析仪：93*69.7*24.3mm； ●产品兼容性：函数库兼容周立功USBCAN接口适配器。
波特率侦测工具等 赠送 赠送 赠送
1.5 技术支持与服务
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1.6 产品选型
型号
USBCAN-2A USBCAN-2C(至尊版) CANalyst-II 分析仪(至尊版)
CAN 通道数
2 2 2
隔离电压 透明传输
等级（2500V） 中继功能
未隔离
不支持
工业级隔离
支持
工业级隔离
支持
高层协议 分析功能 不支持 不支持
支持
说明： 1、所有型号都支持：厂家提供的 USB-CAN Tool(提供原代码)、周立功 ZLG CANTest、吉阳光 电 CANTools 最新版软件。 2、CANalyst-II 分析仪：支持 ZLG CANPro 协议分析平台最新版软件，支持高层协议解析功 能。 3、USBCAN-2C/CANalyst-II 分析仪：支持 CAN 中继功能、透明传输功能。 注：关于 CAN 中继功能、透明传输功能，请查看《关于中继、透明传输功能与中继软件使 用说明》说明文档。
第三章 安装 USB_CAN Tool 软件............................................................................................ 7 3.1 驱动程序安装 ................................................................................................................ 7 3.2 USB-CAN Tool 软件 .................................................................................................... 18 3.3 软件操作与功能介绍 ................................................................................................. 21 3.4 自发自收测试 ............................................................................................................. 23 3.5 多个 USB-CAN 设备同时使用 ..................................................................................... 24
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BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
第一章 产品简介
1.1 概述
USBCAN-2(A/C)总线适配器是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN总线适配器。 CANalyst-II分析仪是带有USB2.0接口和2路CAN接口的CAN分析仪，具备CAN总线协议 分析功能，支持SAE J1939、DeviceNet、CANopen、iCAN以及自定义高级协议分析功能， 兼容周立功的CANPro软件。 USBCAN总线适配器/CANalyst-II分析仪可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线 产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过USB 接口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽 车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，USBCAN接口适配器 /CANalyst-II分析仪具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 USBCAN-2A接口适配器设备，CAN总线未隔离，由USB直接供电。 USBCAN-2C接口适配器设备，CAN总线电路采用独立的隔离DC-DC电源模块、高速磁 藕隔离模块进行电气隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣 环境中使用的可靠性。USB与CAN之间隔离，CAN1与CAN2之间未隔离。 CANalyst-II分析仪，USB、CAN1、CAN2三端之间完全隔离。 接口适配器产品可以利用厂家提供的USB_CAN TOOL工具软件，直接进行CAN总线的 配置，发送和接收。用户也可以参考提供的DLL动态连接库，C++Builder、C#、VC、VB、 、Delphi、LABVIEW、LabWindows/CVI例程编写自己的应用程序，方便的开发出 CAN系统应用软件产品。 利用USBCAN适配器/ CANalyst-II分析仪进行二次开发时，您完全不需要了解复杂的 USB接口通讯协议。
第四章 附录 ........................................................................................................................... 25 4.1 CAN2.0B 标准帧格式.................................................................................................... 25 4.2 CAN2.0B 扩展帧格式.................................................................................................... 26
BCAN 总线适配器(CANalyst-II 分析仪)产品说明书
USB-CAN总线适配器 CANalyst-II分析仪 产品说明书
说明书版本：V2.00 更新日期：2014.10.01