919自动控制理论(含经典和现代)(专)
914 机械原理与设计
914 机械原理与设计（专）《机械原理》（第 7 版）孙桓陈作模主编北京：高教出版社 2006 年《机械原理教程》申永胜主编北京：清华大学出版社 2000 年《机械设计》（第 8 版）濮良贵主编北京：高等教育出版社 2006 年915 电子技术与控制工程（专）《电子技术基础》（模拟部分）（第 5 版）康华光主编高等教育出版社 2008 年 2 月《电子技术基础》（数字部分）（第 5 版）康华光主编高等教育出版社 2006 年 1 月《机械控制工程基础》朱骥北主编北京：机械工业出版社 2005 年《机械工程控制基础》陈康宁主编西安：西安交通大学出版社 2005 年916 机械设计（专）《机械设计》（第 9 版）濮良贵主编北京高等教育出版社 2006 年《机械设计学习指导》傅燕鸣编著上海科学技术出版社 2015 年《机械设计试题集》（第 2 版）傅燕鸣编著上海大学出版社 2012 年《机械设计课程设计手册》傅燕鸣主编上海科学技术出版社 2013 年917 控制工程基础（专）《机械控制工程基础》朱骥北机械工业出版社2005 年《机械工程控制基础》陈康宁西安交通大学出版社2005 年918 电路（专）《电路》 ( 第 4 版 ) 邱关源高等教育出版社1999 年《电路分析基础》（第 3 版）李瀚荪编高等教育出版社919 自动控制理论（含经典和现代）（专）《自动控制原理》（第 5 版）胡寿松北京：科学出版社 2007 年《自动控制原理习题精解与考研指导》徐薇莉上海：上海交通大学出版社 2009 年920 模拟与数字电路（专）《电子技术基础》（模拟部分）（第 5 版）康华光主编高等教育出版社 2008 年 2 月《电子技术基础》（数字部分）（第 5 版）康华光主编高等教育出版社 2006 年 1 月。
浙江工业大学2020年硕士研究生招生专业目录(全日制专业学位)
05.现代物流工程与供应链
06.质量工程与可靠性
①199:管理类联考综合能力
②204:英语二
1.原085236工业工程.2.欢迎工业工程、物流工程、管理工程、质量工程、机械工程、物联网工程、电子商务、信息系统与信息管理、工业设计工程、工业自动化、应用数学及相关专业的毕业生报考。3.报考我校工业工程学硕请选择机械工程专业，选择工业工程方向。
01.生物制药工程
02.生物催化与转化工程
03.细胞培养与代谢工程
04.合成生物技术学与生物系统工程
05.生物资源与生物环境工程
06.发酵工程
07.功能糖及糖基化学品制备
①101:思想政治理论
②204:英语二
③338:生物化学
④937:工业微生物（Ⅱ）
本招生专业是原085238生物工程、085221轻工技术与工程
1、研究方向01控制工程是原来的085210控制工程专业领域，研究方向02电子与通信工程是原来的085208电子与通信工程专业领域。2、本专业类别按研究方向划定复试分数线，并按研究方向进行复试，请考生认真考虑，慎重选择自己喜爱的方向。
管理学院
125300会计
01.会计决策与控制
02.财务管理与资本运营
04.视觉传达与媒体设计
05.数字媒体艺术设计
①101:思想政治理论
②204:英语二
③336:艺术基础
④511艺术综合(Ⅰ)（工业设计方向必选）或512艺术综合(Ⅱ)（环境设计方向必选）或513艺术综合(Ⅲ)（公共空间艺术设计方向必选）或514艺术综合(Ⅳ)（视觉传达与媒体设计方向必选）或515艺术综合(Ⅳ)（数字媒体艺术设计方向必选）
05.中药制药工程
自动控制原理(佳木斯大学)智慧树知到课后章节答案2023年下佳木斯大学
自动控制原理（佳木斯大学）智慧树知到课后章节答案2023年下佳木斯大学佳木斯大学绪论单元测试1.自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
A:对 B:错答案:对第一章测试1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A:家用空调器 B:自动跟踪雷达 C:普通车床 D:无人驾驶车答案:普通车床2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A:普通车床 B:传统交通红绿灯控制 C:家用电冰箱 D:自动流水线答案:家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A:自动跟踪雷达 B:家用微波炉 C:自动化流水线 D:家用空调答案:家用空调4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A:家用空调器 B:家用电冰箱 C:自动化流水线 D:火炮自动跟踪系统答案:火炮自动跟踪系统5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A:家用空调器 B:普通车床 C:火炮自动跟踪系统 D:传统交通红绿灯控制答案:传统交通红绿灯控制6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A:连续控制系统 B:线性控制系统 C:离散控制系统 D:随动控制系统答案:随动控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A:快速性 B:复现性 C:稳定性 D:准确性答案:复现性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A:前馈控制 B:开环控制 C:闭环控制 D:复合控制答案:前馈控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A:被控变量 B:测量变送器 C:控制器 D:被控对象答案:被控变量10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A:发散振荡过程 B:衰减振荡过程 C:单调过程 D:其余选择都不是答案:发散振荡过程第二章测试1.自动控制系统的数学模型为（）。
A:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图 B:热学方程 C:梅森公式 D:状态方程、差分方程答案:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图2.以下关于传递函数的描述，错误的是（）。
精品文档-自动控制原理(李素玲)-第1章
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(5)执行元件：其职能是直接推动被控对象，使其被控 量发生变化。用来作为执行元件的有阀门、电动机、液压电 动机等。
(6)校正元件：也叫补偿元件，它是结构或参数便于调 整的元部件，用串联或并联(反馈)的方式连接于系统中，以 改善系统的性能。最简单的校正元件是电阻、电容组成的无 源或有源网络，复杂的则可用计算机构成数字控制器。
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(6)反馈量：由系统输出端取出并反向送回系统输入端 的信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。
(7)偏差量：给定量与主反馈信号之差。 (8)自动控制系统：由被控对象和控制器按一定方式连 接起来的、完成一定自动控制任务的有机整体。
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1.2.2 自动控制系统的基本组成 自动控制系统根据被控对象和具体用途的不同，可以有
各种不同的结构形式。但是，从工作原理来看，自动控制系 统通常是由一些具有不同职能的基本元件所组成。图1-3所 示为典型的反馈控制系统的基本组成，图中各元件的职能如 下：
19 图1-3 反馈控制系统的基本组成
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(1)给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的 系统输入量。给定元件一般为电位器。
24 图1-4 开环直流调速系统
25 图1-5 开环直流调速系统方框图
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图1-4中开环系统的输入量是给定电压ug，输出量是转 速n。电动机励磁电压为常数，采用电枢控制方式。调整给 定电位器滑臂的位置，可得到不同的给定电压ug，放大后得 到不同的电枢电压ua，从而控制电机转速n。当负载转矩不变 时，给定电压ug与电机转速n有一一对应关系。因此，可由给 定电压直接控制电动机转速。如果出现扰动，如负载转矩增 加，电动机转速便随之降低而偏离要求值。
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1.人工控制 如图1-1所示为人工控制水位保持恒定的供水系统。水 池中的水源源不断地经出水管道流出，以供用户使用。随着 用水量的增多，水池中的水位必然下降。这时，若要保持水 位高度不变，就得开大进水阀门，增加进水量以作补充。因 此，进水阀门的开度是根据实际水位的多少进行操作的。上 述过程由人工操作实现的正确步骤是：操作人员首先将要求 水位牢记在大脑中，然后用眼睛和测量工具测量水池的实际 水位，并将实际水位与要求水位在大脑中进行比较、计算， 从而得出误差值；再按照误差的大小和正负性质，由大脑指 挥手去调节进水阀门的开度，使实际水位尽量与要求水位相 等。
现代控制理论(绝对经典)
定义输出变量
y (t ) x1 (t )
整理得一阶微分方程组为
duc (t) 1 i(t) dt C di(t) 1 R 1 uc (t ) i (t ) u (t ) dt L L L
di(t) Ri(t ) L uc u (t ) dt duc i (t ) C dt
n 1 状态向量
向量形式：x(t ) f (x(t ), u(t ), t ) x (tk 1 ) f [ x (tk ), u(tk ), tk ]
r 1 输入向量
•输出方程：在指定系统输出的情况下，该输出变量与 状态变量、输入变量之间的m个代数方程，称为系统的 输出方程。
y1 (t ) g1 ( x1 , x2 , , xn , u1 , u 2 , u r , t ) y2 (t ) g 2 ( x1 , x2 , , xn , u1 , u 2 , u r , t ) ym (t ) g m ( x1 , x2 , , xn , u1 , u 2 , u r , t )
矩阵 相乘
x1 (t ) 0 1 x2 (t ) L
x1 (t ) y 1 0 x 2 (t )
•状态空间表达式：状态方程和输出方程合起来构成对 一个动态系统完整的描述，称为动态系统的状态空间 表达式。 图1所示电路,若 uc (t )为输出,取 x1 (t ) uc (t ), x2 (t ) i(t ) 作为状态变量,则其状态空间表达式为
1 x1 (t ) x2 (t ) C 1 R 1 2 (t ) x1 (t ) x2 (t ) u (t ) x L L L
主要学校自动控制原理考研教材
主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国觥⒂辔癖,华南理工大学出版社2021年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2021年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》，国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2021.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》，国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1）801控制原理
2）807掌控理论
《自动控制原理》
《自动控制原理》
6、重庆大学鄢景华胡寿松哈工大出版社国防工业出版社
1）839自动控制原理一（掌控理论与控制工程专业）
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2021年3月1日出版
2）844自动控制原理二（电气工程、掌控科学与工程专业）
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》，李益华主编，湖南大学出版社，2021年《现代掌控理论》，黄辉先主编，湖南大学出版社，2021年
9、广东工业大学
胡寿松，自动控制原理，科学出版社，2002。
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编(含部分
(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分答案）一、考研真题汇编的重要性和意义考研真题汇编是考生备考的重要辅助工具，尤其对于自动控制原理等专业课程来说，历年考研真题可以帮助考生了解考试的题型、考点和难度，为备考提供指导。
华中科技大学的《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》是自动化专业的一门重要课程，对于考研的自动化相关专业来说，这门课程是必备的。
历年的考研真题汇编对于考生来说具有重要的参考价值。
二、汇编内容简介本文档是华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题的汇编。
该汇编包含了多年来的考研真题，并且对于部分题目还给出了答案，方便考生进行自测和对照。
三、汇编的组织结构本文档的组织结构如下：1.第一章：经典控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题2.第二章：现代控制理论的考研真题–第一节：选择题–第二节：填空题–第三节：计算题3.第三章：综合题–第一节：经典控制理论的综合题–第二节：现代控制理论的综合题每一章节下的选择题、填空题和计算题会按照年份进行归类，并标注出所属年份，方便考生查找和对照。
四、如何使用考研真题汇编考生可以按照自己的需求选择使用考研真题汇编的内容。
一般建议做选择题，选择题考察了知识点的广度和答题的速度，可以帮助考生快速了解自己对知识点的掌握程度；可以进行填空题的练习，填空题考察了知识点的深度和理解程度，可以帮助考生巩固和强化知识点；进行计算题的练习，计算题考察了知识点的应用能力和解题技巧，可以帮助考生提高解题的速度和准确性。
在做题的过程中，考生可以将自己的答案与汇编中给出的部分答案进行对照，及时发现和纠正自己的错误，提高解题的能力和成绩。
五、注意事项和建议考生在使用考研真题汇编时，需要注意以下几点：1.注意区分历年考研真题的难度变化，不要只做最新年份的考题，可以适当进行历年题目的练习。
自动控制原理自动控制理论发展历史
第一阶段: 经典(自动)控制理论
经典控制理论即古典控制理论,也称为自动控制理论。主要 研究对象:对单输入单输出线性定常系统的分析和设计问题。它 的发展大致经历了以下几个过程：
一 萌芽阶段
如果要追朔自动控制技术的发展历史,早在两千年前中国就 有了自动控制技术的萌芽。
1
1. 两千年前我国发明的 指南车，就是一种开 环自动调节系 统。
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第二阶段 现代控制理论
科学技术的发展不仅需要迅速地发展控制理论，而且也 给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和 数字计算机。
现代数学，例如泛函分析、现代代数等，为现代控制理 论提供了多种多样的分析工具；而数字计算机为现代控制理 论发展提供了应用的平台。
在二十世纪五十年代末开始，随着计算机的飞速发展， 推动了核能技术、空间技术的发展，从而对出现的多输入多 输出系统、非线性系统和时变系统。
主要研究对象:多输入、多输出、时变参数、高精度 复杂系统的分析和设计问题。
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1.五十年代后期，贝尔曼（Bellman）等人提出了状态分析 法；在1957年提出了动态规划。
1.1959年卡尔曼（Kalman）和布西创 建了卡尔曼滤波理论；1960年在控制 系统的研究中成功地应用了状态空间 法，并提出了可控性和可观测性的新 概念。
瓦特
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1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器
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三 发展阶段
1. 1868年马克斯韦尔 （J.C.Maxwell）解决了蒸汽 机调速系统中出现的剧烈振 荡的不稳定问题，提出了简 单的稳定性代数判据。
马克斯韦尔（J.C.Maxwell）
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2. 1895年劳斯（Routh）与赫 尔维茨（Hurwitz）把马克
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根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹。
重点：根轨迹、主导极点的概念；根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；运用等效开环传递函数概念，绘制参数根轨迹；根据根轨迹定性分析系统指标随参数变化的趋势。
5.线性系统的频域分析法
频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度；闭环系统的频域性能指标。
重点：系统和反馈的概念；负反馈控制的基本原理；典型输入；被控对象、被控量和给定量之间的关系。
2.控制系统的数学模型
控制系统的时域数学模型；控制系统的复数域数学模型；控制系统的结构图与信号流图。
重点：方框图、信号流图、传递函数的概念；输入信号，干扰信号、输出信号之间的关系；结构图和信号流图的变换与化简；梅森公式的应用。
3.线性系统的时域分析法
系统时间响应的性能指标；一阶、二阶系统的时域分析；线性系统的稳定性分析；线性系统的稳态误差的定义及计算。
重点：稳定性、动态性能指标、稳态误差的概念；二阶系统的运动特征和分析；代数稳定判据在线性系统中的应用，稳态误差的分析和计算；动态性能计算，阻尼系数与动态性能的对应关系。
4.线性系统的根轨迹法
重点：频率特性、稳定裕量的概念；伯德图和奈奎斯特图的绘制；相角稳定裕度的计算；运用频率特性分析系统的稳态响应；奈奎斯特稳定判据及应用；由开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；定性了解系统的超调量、调节时间与开环、闭环频率特性参数的对应关系。
6.线性系统的校正方法
常用校正装置及其特性；串联校正；反馈校正。
重点：校正和综合的概念；线性系统串联校正中的超前、迟后、迟后—超前等三种网络的基本原理及设计方法；反馈校正的基本原理及设计方法。
7.线性离散系统的分析与校正
离散系统的基本概念；信号的采样与保持；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的稳定性与稳态误差；离散系统的动态性能分析。
重点：采样控制、Z变换、脉冲传递函数的概念；采样系统与连续系统的区别与联系；采样定理；系统的响应求法；采样系统的稳定性分析。
考试科目：919自动控制理论（含经典和现代）（专）
一、复习要求：
要求考生全面掌握自动控制理论和现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，具有定性分析能力、定量计算能力、综合运用能力、数形结合能力以及联系工程实际的能力。
二、主要复习内容：
1.自动控制的一般概念
自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
8.非线性控制系统分析
常见非线性系统特性及其对系统运动的影响；相平面法；描述函数法。
重点：典型非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡的概念；相平面图形绘制及其奇点确定方法；用相平面分析系统的稳定性和自振；描述函数及其性质；用描述函数法分析系统的稳定性和周期运动。
9.线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述；线性系统的可控性与可观测性；线性定常系统的反馈结构与状态观测器；李亚普诺夫稳定性分析。