电子课件-《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A表4-1 准备功能指令
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数控机床编程与操作培训教程ppt(共18页)
常用的插补方法有：逐点比较插补法、数字积分插补法、时间分割插补法及样条插补法
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
1.5.1 逐点比较插补法的基本原理
每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，视该点在给定轨迹的上方或下方， 或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹
举例： 插补起点（Xo = 4，Y o = 1）至终点（Xe = 1，Y e = 4）的一段圆弧，插补轨迹如 图所示。
第一代电子管数控系统 第二代晶体管数控系统 第三代集成电路数控系统 第四代小型计算机数控系统 第五代微型机数控系统
硬件式数控系统，也称为NC数控系统
软件式数控系统，称之为计算机数字控制 或简称为CNC系统
新的生产模式：
计算机直接数控系统DNC（Direct Numerical Control） 柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell） 柔性制造系统FMS（Flexible Manufactu Manufacturing System） 计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）
4、强电控制装置 5、检测装置 6、主机
1.2.2 数控机床基本工作原理
数控机床加工是把刀具与工件的运动坐标分解成最小的单位量（即最小位移量）， 由数控系统根据工件程序的要求，向各坐标轴发出脉冲指令，使各坐标移动若干 个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。
Y
Δ Yi
Δ Li L
1.3.3 按同时控制轴数分类
1、二坐标机床
2、三坐标数控机床
3、 2
1 2
坐标数控机床
4、多坐标数控机床
1.3.4按伺服系统分类 1、开环伺服数控机床
电子课件-《数控机床编程与操作(第四版 数控车床分册)》-A02-3529 2-2
固定循环的选择 a）圆柱面切削循环G90 b）圆锥面切削循环G90(R) c）平端面切削循环G94 d）斜端面切削循环G94(R)
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）由于X（U）、Z（W）和R的数值在固定循环期间 是模态的，所以，如果没有重新指定X（U）、Z（W）和R， 则原来指定的数据有效。
（图中的C点）处的Z坐标值。
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）编程实例 例 用G94指令编写图所示工件的加工程序。
斜锥面切削循环加工视频
程序
第二章 FANUC系统的编程与操作
三、使用单一固定循环指令（G90、G94）时应注意的 事项
（1）如何使用固定循环G90、G94，应根据坯件的形状和工件 的加工轮廓进行适当的选择，一般情况下的选择如图所示。
G90内轮廓切削循环加工视频
程序Biblioteka 第二章 FANUC系统的编程与操作
2．圆锥面切削循环
（1）指令格式 G90 X(U) Z(W) R F ； X(U) Z(W) 为循环切削终点处的坐标； F为循环切削过程中进给速度的大小； R为圆锥面切削起点(图a中的B点)处的X坐标减终点（图a
中的C点）处X坐标之值的二分之一。
（6）采用不同的切削方式时，其选择的刀具类型也不相同。 如选用G90指令加工外圆时，应选择如图a所示的外圆车刀；而选 用G94指令加工端面时，应选择如图b所示的端面车刀。
外圆车刀和端面车刀
二、端面切削循环（ G94 ）
1．平端面切削循环
这里所指的端面即与X轴坐标平行的端面，称为平端面。 （1）指令格式
G94 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 、F含义同G90。 例 G94 X10.0 Z-20.0 F0.2；
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）由于X（U）、Z（W）和R的数值在固定循环期间 是模态的，所以，如果没有重新指定X（U）、Z（W）和R， 则原来指定的数据有效。
（图中的C点）处的Z坐标值。
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）编程实例 例 用G94指令编写图所示工件的加工程序。
斜锥面切削循环加工视频
程序
第二章 FANUC系统的编程与操作
三、使用单一固定循环指令（G90、G94）时应注意的 事项
（1）如何使用固定循环G90、G94，应根据坯件的形状和工件 的加工轮廓进行适当的选择，一般情况下的选择如图所示。
G90内轮廓切削循环加工视频
程序Biblioteka 第二章 FANUC系统的编程与操作
2．圆锥面切削循环
（1）指令格式 G90 X(U) Z(W) R F ； X(U) Z(W) 为循环切削终点处的坐标； F为循环切削过程中进给速度的大小； R为圆锥面切削起点(图a中的B点)处的X坐标减终点（图a
中的C点）处X坐标之值的二分之一。
（6）采用不同的切削方式时，其选择的刀具类型也不相同。 如选用G90指令加工外圆时，应选择如图a所示的外圆车刀；而选 用G94指令加工端面时，应选择如图b所示的端面车刀。
外圆车刀和端面车刀
二、端面切削循环（ G94 ）
1．平端面切削循环
这里所指的端面即与X轴坐标平行的端面，称为平端面。 （1）指令格式
G94 X(U) Z(W) F ； X(U) Z(W) 、F含义同G90。 例 G94 X10.0 Z-20.0 F0.2；
电子课件-《数控机床编程与操作 数控铣床 加工中心分册)》-A表4-4 SIEMENS 802 系统机床控制面板按键功能
表 4－4 SIEMENS 802D 机床控制面板按钮功能
名 称 功能键图
功
能
机床总 电源开 关
01
机床总电源开关一般位于机床的背面。置于
“1”时为主电源开
系统电
按下按钮“机床启动”，向机床润滑、冷却等
源开关
机床启动 机床关闭 机械部分及数控系统供电。
指示灯
电源指示 松刀指示
当机床总电源接通后，电源指示灯亮；在进行 装卸刀具时，按下松刀按钮，松刀指示灯亮
“Single Block（单段加工）”模式。自动运行
模式下的单段运行；
“MDA”（录入）模式。手动数据（如参数）
输入的操作；
注：以上模式按钮除“SBK”与“AUTO”可
复选外，其余按钮均为单选按钮，只能选择其中的
一个
“Spind Right”：主轴正转按钮
主轴功
能
Spindle Right Spindle Stop Spindle Left
“Spind Stop”： 主轴停转按钮 “Spind Left”： 主轴反转按钮 注：以上按钮仅在“JOG”或“VAR” 模式
下有效
“JOG”模式下，按下指定轴的方向键不松开，
“JOG” 进给及 其进给 方向
+Z -Y
+X
-X
RAPID
+Y -Z
即可指定刀具沿指定的方向进行手动连续慢速进 给。进给速率可通进给速度倍率旋钮进行调节
进给速 度修调 倍率
3040 20 10 0
50
6070
80 90 100 110 120
（%）
在手动连续进给中，可以通过进给倍率旋钮对 进给速度进行调节，范围为 0％～120％。同样， 在程序执行过程中，也可对程序中指定的进给速 度 F 进行调节
名 称 功能键图
功
能
机床总 电源开 关
01
机床总电源开关一般位于机床的背面。置于
“1”时为主电源开
系统电
按下按钮“机床启动”，向机床润滑、冷却等
源开关
机床启动 机床关闭 机械部分及数控系统供电。
指示灯
电源指示 松刀指示
当机床总电源接通后，电源指示灯亮；在进行 装卸刀具时，按下松刀按钮，松刀指示灯亮
“Single Block（单段加工）”模式。自动运行
模式下的单段运行；
“MDA”（录入）模式。手动数据（如参数）
输入的操作；
注：以上模式按钮除“SBK”与“AUTO”可
复选外，其余按钮均为单选按钮，只能选择其中的
一个
“Spind Right”：主轴正转按钮
主轴功
能
Spindle Right Spindle Stop Spindle Left
“Spind Stop”： 主轴停转按钮 “Spind Left”： 主轴反转按钮 注：以上按钮仅在“JOG”或“VAR” 模式
下有效
“JOG”模式下，按下指定轴的方向键不松开，
“JOG” 进给及 其进给 方向
+Z -Y
+X
-X
RAPID
+Y -Z
即可指定刀具沿指定的方向进行手动连续慢速进 给。进给速率可通进给速度倍率旋钮进行调节
进给速 度修调 倍率
3040 20 10 0
50
6070
80 90 100 110 120
（%）
在手动连续进给中，可以通过进给倍率旋钮对 进给速度进行调节，范围为 0％～120％。同样， 在程序执行过程中，也可对程序中指定的进给速 度 F 进行调节
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 1-4
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
（2）刀具功能
刀具功能是指系统进行选刀或换刀的功能指令，也 称为T功能。刀具功能用地址T及后缀的数字来表示。
1）T4位数法
例 T0101；表示选用1号刀具及选用1号刀具补
偿存储器中的补偿值； T0102；表示选用1号刀具及选用2号刀具补
偿存储器中的补偿值。
2）T2位数法
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
3．其他功能
（1）坐标功能 用途：用来设定机床各坐标的位移量。 方式：它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R （用于指定直线坐标）和A、B、C、D、E（用于指定角度 坐标）及I、J、K（用于指定圆心坐标）等地址字，在地 址符后紧跟“+”或“－”号及一串数字。 举例：X100.0、A+30.0、I-10.0等。
1）转速
例 G97 S1000； 表示主轴转速为1 000r/min。
2）线速度
例 G96 S100； 表示主轴线速度为100m/min。
3）主轴的启停
例 G97 M03 S300；表示主轴正转，转速为300r/min。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
二、常用功能指令的属性
1．指令分组
所谓指令分组，就是将系统中不能同时执行的指令分 为一组，并以编程号区别。
刀具终点的绝对坐标。 （2）增量坐标（G91） 程序中坐标功能字后面的坐标是以刀具起点作为基准
表示刀具终点相对于刀具起点坐标值的增量。
第一章 数控铣床/加工中心及其编程基础
例 如图所示，用G90编程的程序段分别为：
AB： G90 G01 X10.0 Y10.0 F100； CD： G02 X0 Y20.0 R2．平面选择指令（G17/G18/G19）
《数控机床编程与操作(第四版 数控铣床 加工中心分册)》-A02-3569 2-4
（1）建立新程序
（4）删除程序段
（2）调用存储器中储存的程序 （5）程序段的检索
（3）删除程序
（6）程序字操作
建立新程序操作流程及机床显示界面
第二章 FANUC系统的编程与操作
4．工件坐标系坐标值的测量 （1）在MDI方式下开动转速 （3）确定工作坐标系X、Y值
（2）在MDI方式下将1号刀调入主轴
第二章 FANUC系统的编程与操作
一、控制面板上的按键及其功能介绍
1．机床控制面板按键功能介绍
机床控制面板按键功能表
第二章 FANUC系统的编程与操作
2．MDI功能按键功能介绍
MDI功能按键功能表
3．CRT屏幕下的软键功能介绍
在CRT屏幕下有一排软键，这一排软键的功能 根据CRT屏幕上对应的提示来指定。
显示综合坐标值
X轴方向的找正
第二章 FANUC系统的编程与操作
（4）确定工作坐标系Z值（或刀具长度补偿值）
Z轴方向的找正
第二章 FANUC系统的编程与操作
5．工作坐标系（G54）及刀具补偿值的设定
（1）工作坐标系（G54）的设定
第二章 FANUC系统的编程与操作
（2）刀具补偿值的设定
第二章 FANUC系统的编程与操作
第二章 FANUC系统的编程与操作
二、机床操作
1．机床电源的开/关
（1）开电源
（2）关电源
关电源的操作和开电源的操作相反。
开电源的操作流程与开电源后的界面
第二章 FANUC系统的编程与操作
2．手动操作
（1）返回参考点操作
返回参考点的操作流程及返回参考点后的界面
第二章 FANUC系统的编程与操作
6．自动加工
数控铣床加工中心编程与操作讲义(PPT 34张)
数控铣床/加工中心常用刀具
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
整体式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金整体焊接式面铣刀
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
硬质合金可转位式面铣刀
1－刀垫 2－轴向支撑块 3－可转位刀片
【知识准备】
三、任务实施
（一）工艺分析 （二）编写加工程序 （三）数控加工
1.安装刀具与装夹工 件 2.数控程序的输入与 校验 3.数控自动运行操作 (1）程序校验 (2）自动运行操作过 程
【任务实施】
1）在系统控制面板下，按下“自动加工F1” 按键，进入程序运行子菜单；
2）在程序运行子菜单下，可以自动运行零件程序。
【技能目标】
1
熟悉平面铣削工艺特点
2
学会一般平面铣削工艺设计编程
3
具有加工平面的实践能力
二、知识准备
（一）数控铣床/加工中心用铣平面夹具
（a）
（b）
（c）
（d）
a) 螺旋夹紧式通用平口钳 b)液压式正弦规平口钳 b) c) 气动式精密平口钳 d) 液式压精密平口钳
【知识准备】
（二）数控铣床/加工中心加工平面常用刀具
（三）平面铣削工艺
周边铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
端面铣削
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
水平面加工
【知识准备】
（三）平面铣削工艺
50 10 φ10
10 40 7
67
行切法铣削平面
2
【知识准备】
（四）数控编程规则
1.小数点编程 2.米、英制编程 G21/G20 3.平面选择指令 G17/G18/G19 4.绝对值/增量值编程 G90/G91 (1)绝值编程G90 (2）增量值编程G91
数控铣床(加工中心)编程与操作课件
第四章 SIEMENS802S编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G0指令指定，执行G0指令，刀具按照机床的 快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G0 X Y Z G0为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。
第三章 FANUC编程
第四节 圆弧G02、G03
整圆 加工整圆（全圆），圆弧起点和终点坐标值相同，必须用格式2，带有圆心 （I、J、K）坐标的圆弧编程格式。
G02 X Y Z I J 顺时针铣整圆 G03 X Y Z I J 逆时针铣整圆
注意：半径R无法判断圆弧走向，故不用。
第三章 FANUC编程
第三章 FANUC编程
第五节 刀具补偿
2．刀具半径补偿（G40、G4l、G42） 刀具半径补偿功能用于铣刀半径的自动补偿。根据刀具半径和编程轮廓， 数控系统自动计算刀具中心点移动轨迹的功能，称为刀具半径补偿功能。 G41 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G00 X Y 在快速移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G41 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径左补偿的格式； G42 G01 X Y 在进给移动时进行刀具半径右补偿的格式。 G40 撤销刀具补偿，一般单独使用程序段。
第三章 FANUC编程
第二节 快速定位G00
数控机床的快速定位动作用G00指令指定，执行G00指令，刀具按照机床 的快进速度移动到终点。实现快速定位，其指令格式如下： G00 X Y Z G00为模态指令，在绝对值编程方式中，X、Y、Z代表刀具的运动终点坐 标。程序中G00亦可以用G0表示。
第三章 FANUC编程
• 加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对 工件进行多工序加工的数控机床，是具备两种 机床功能的组合机床，
数控技术 第四章 数控铣床编程及操作PPT课件
3.2 数控铣床常用G功能指令
G43：刀具长度补偿分 为刀具长度正补偿及H代 码；
G44：刀具长度负补 偿及H代码；
G49：取消刀具长度 补偿用。
30
2
正常
图3-28 a刀具长度补偿
2 30
2
30
4
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
b 正常
c
a
2
2
2 30
30
30
2
图3-28b 刀具长度补偿 a情况：设定H01=2，则G44 H01； c情况：设定H01=-2，则G43 H02。
1. 快速定位 G00 X Y Z 2. 直线进给运动 G01 X Y Z F
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4－26 G41进刀、G40退刀
4.2 数控铣床常用G功能指令
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）D_X_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 注意： 1）只能在G00或G01指令下建立刀具半径补偿状态 及取消刀具半径补偿状态。
2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。
4.2 数控铣床常用G功能指令
G03
G02
图4－14
4.2 数控铣床常用G功能指令
例2 编制图3-15圆弧加工的程序。
绝对坐标编程： G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50 或G90 G03 X25 Y20 R20 F50
G43：刀具长度补偿分 为刀具长度正补偿及H代 码；
G44：刀具长度负补 偿及H代码；
G49：取消刀具长度 补偿用。
30
2
正常
图3-28 a刀具长度补偿
2 30
2
30
4
淮海工学院
3.2 数控铣床常用G功能指令
b 正常
c
a
2
2
2 30
30
30
2
图3-28b 刀具长度补偿 a情况：设定H01=2，则G44 H01； c情况：设定H01=-2，则G43 H02。
1. 快速定位 G00 X Y Z 2. 直线进给运动 G01 X Y Z F
例1 编制加工右图所示 的轮廓加工程序，工件 的厚度为5mm。设起刀 具点相对工件的坐标为 (-10, -10, 300)。
YY
D
C
28
8A 10 O工 8 16 O刀 10
BX 32 40 X
图4-13a
4.2 数控铣床常用G功能指令
图4－26 G41进刀、G40退刀
4.2 数控铣床常用G功能指令
刀补指令的程序段格式： 1）G00（ 或G01 ） G41（或G42）D_X_Y_F_ 2）G00（或G01） G40 X_Y_ 注意： 1）只能在G00或G01指令下建立刀具半径补偿状态 及取消刀具半径补偿状态。
2）在建立刀补时，必须有连续两段的平面位移指令。
4.2 数控铣床常用G功能指令
G03
G02
图4－14
4.2 数控铣床常用G功能指令
例2 编制图3-15圆弧加工的程序。
绝对坐标编程： G90 G03 X25 Y20 I-20 J0 F50 或G90 G03 X25 Y20 R20 F50
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G331
攻螺纹
G331 ZK；
G332
攻螺纹返回
G332 ZK；
G40▲
07
刀具半径补偿取消
G40；
G41
刀具半径左补偿
G41G01IP；
G42
刀具半径右补偿
G42G01IP；
G53＊
9
解除零点偏制
G53；
G54
8
选择工件坐标系1
G54；
G55
选择工件坐标系2
G55；
G56
选择工件坐标系3
G56；
G57
POCKET(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
POCKET2
圆形槽铣削样式
G70
13
英制
G70；
G71▲
公制
G71；
G74＊
2
返回参考点
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G75＊
返回固定点
G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G90▲
14
绝对值编程
G90 G01 XYZF；
G91
增量值编程
G91 G01 XYZF；
G94
每分钟进给
毫米/分钟
G95
每转进给
毫米/转
G96
恒线速度
G96S500LIMS=；（500m/min）
G97
每分钟转数
G97S800；（800r/min）
G110＊
3
相对于不同点为极点的极坐标编程
G110 XYZ；
G111＊
G111 XYZ；
G112＊
G112 XYZ；
G158＊
可编程平移
G158 XYZ；
G450▲
18
圆角过渡拐角方式
G450 DISC=；
G09＊
11
准停
G01 G09 IP；
G17▲
06
选择XY平面
G17；
G18
选择ZX平面
G18；
G19
选择YZ平面
G19；
G22
29
半径度量
G22；
G23▲
直径度量
G23；
G25＊
3
主轴低速限制
G25 SS1=S2=；
G26＊
主轴高速限制
G26 SS1=S2=；
G33
01
螺纹切削
G33 ZKSF；(圆柱螺纹)
AMIRROR
AMIRROR X0 Y0 Z0；
CYCLE81
固定循环
钻孔循环
CYCLE8(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
CYCLE82
钻、锪孔循环
CYCLE83
深孔加工循环
CYCLE84
刚性攻螺纹循环
CYCLE840
柔性攻螺纹循环
CYCLE85
镗孔循环
CYCLE86
精镗孔循环
CYCLE87
表4－1 SINUMERIK802D系统准备功能一览表
G代码
组别
功能
程序格式及说明
G00
01
快速点定位
G00 IP；
G01▲
直线插补
G01 IPF；
G02
顺时针圆弧插补
G02 XYCR=F；
G02 XYIJF；
G03
逆时针圆弧插补
G04＊
02
暂停
G04 F或G04 S；
G05
01
通过中间点的圆弧
G05 XYLXKZF
选择工件坐标系4
G57；
G505-599
调用第1-99零点偏置
G60▲
10
准停
G60IP；
G601▲
12
精确的准停
指令一定要在G60或G09有效时才有效。
G602
粗准停
G603
插补结束时的准停
G63
2
攻螺纹方式
G63 Z-50 F；
G64
10
轮廓加工方式
G641
过渡圆轮廓加工方式
G641Aபைடு நூலகம்IS=；
G451
尖角过渡拐角方式
G451；
TRANS
框架指令
可编程平移
TRANS XYZ；
ATRANS
ATRANS XYZ；
ROT
可编程旋转
ROT RPL=；
AROT
AROT RPL=；
SCALE
可编程比例缩放
SCALE XYZ；
ASCALE
ASCALE XYZ；
MIRROR
可编程镜像
可编程镜像
MIRROR X0 Y0 Z0；
镗孔循环
CYCLE88
镗孔循环
CYCLE89
镗孔循环
HOLES1
固定样式循环
直线均布孔样式
HOLES1(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
HOLES2
圆周均布孔样式
SLOT1
圆形阵形槽铣削样式
SLOT(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
SLOT2
环形槽铣削样式
POCKET1
矩形槽铣削样式
攻螺纹
G331 ZK；
G332
攻螺纹返回
G332 ZK；
G40▲
07
刀具半径补偿取消
G40；
G41
刀具半径左补偿
G41G01IP；
G42
刀具半径右补偿
G42G01IP；
G53＊
9
解除零点偏制
G53；
G54
8
选择工件坐标系1
G54；
G55
选择工件坐标系2
G55；
G56
选择工件坐标系3
G56；
G57
POCKET(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
POCKET2
圆形槽铣削样式
G70
13
英制
G70；
G71▲
公制
G71；
G74＊
2
返回参考点
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G75＊
返回固定点
G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0；
G90▲
14
绝对值编程
G90 G01 XYZF；
G91
增量值编程
G91 G01 XYZF；
G94
每分钟进给
毫米/分钟
G95
每转进给
毫米/转
G96
恒线速度
G96S500LIMS=；（500m/min）
G97
每分钟转数
G97S800；（800r/min）
G110＊
3
相对于不同点为极点的极坐标编程
G110 XYZ；
G111＊
G111 XYZ；
G112＊
G112 XYZ；
G158＊
可编程平移
G158 XYZ；
G450▲
18
圆角过渡拐角方式
G450 DISC=；
G09＊
11
准停
G01 G09 IP；
G17▲
06
选择XY平面
G17；
G18
选择ZX平面
G18；
G19
选择YZ平面
G19；
G22
29
半径度量
G22；
G23▲
直径度量
G23；
G25＊
3
主轴低速限制
G25 SS1=S2=；
G26＊
主轴高速限制
G26 SS1=S2=；
G33
01
螺纹切削
G33 ZKSF；(圆柱螺纹)
AMIRROR
AMIRROR X0 Y0 Z0；
CYCLE81
固定循环
钻孔循环
CYCLE8(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
CYCLE82
钻、锪孔循环
CYCLE83
深孔加工循环
CYCLE84
刚性攻螺纹循环
CYCLE840
柔性攻螺纹循环
CYCLE85
镗孔循环
CYCLE86
精镗孔循环
CYCLE87
表4－1 SINUMERIK802D系统准备功能一览表
G代码
组别
功能
程序格式及说明
G00
01
快速点定位
G00 IP；
G01▲
直线插补
G01 IPF；
G02
顺时针圆弧插补
G02 XYCR=F；
G02 XYIJF；
G03
逆时针圆弧插补
G04＊
02
暂停
G04 F或G04 S；
G05
01
通过中间点的圆弧
G05 XYLXKZF
选择工件坐标系4
G57；
G505-599
调用第1-99零点偏置
G60▲
10
准停
G60IP；
G601▲
12
精确的准停
指令一定要在G60或G09有效时才有效。
G602
粗准停
G603
插补结束时的准停
G63
2
攻螺纹方式
G63 Z-50 F；
G64
10
轮廓加工方式
G641
过渡圆轮廓加工方式
G641Aபைடு நூலகம்IS=；
G451
尖角过渡拐角方式
G451；
TRANS
框架指令
可编程平移
TRANS XYZ；
ATRANS
ATRANS XYZ；
ROT
可编程旋转
ROT RPL=；
AROT
AROT RPL=；
SCALE
可编程比例缩放
SCALE XYZ；
ASCALE
ASCALE XYZ；
MIRROR
可编程镜像
可编程镜像
MIRROR X0 Y0 Z0；
镗孔循环
CYCLE88
镗孔循环
CYCLE89
镗孔循环
HOLES1
固定样式循环
直线均布孔样式
HOLES1(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
HOLES2
圆周均布孔样式
SLOT1
圆形阵形槽铣削样式
SLOT(RTP，RFP，SDIS，DP，DPR,…)
SLOT2
环形槽铣削样式
POCKET1
矩形槽铣削样式