顺序控制指令及编程应用实例
模块五 任务二 步进指令及顺控程序
STL触点具有三个功能：
对负载的驱动处理 指定转换条件 指定转换目标 状态继电器(S)编制顺序控制程序时，应与STL指令一起使用。 S0～S9用于初始步; S10～S19用于自动返回原点。
25
高铁学院
二、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： 1.状态的动作与输出的重复使用
16
高铁学院
四、绘制顺序功能图注意事项
(1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3)顺序功能图中的初始步一般对应系统等待起动的初始状态。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。 (5)在顺序功能图中,只有当某一步的前级步是活动步时,该步才
五、顺序功能图举例
板料右行
19
高铁学院
1.剪板机动作控制
五、顺序功能图举例
压钳下行 剪刀下行
20
高铁学院
五、顺序功能图举例
压钳、 剪刀上行
21
任务二 编程方法
曹楚君 机车车辆教研室
高铁学院
1 2 3 4
目录
步进指令
步进梯形图 步进指令的表示及其动作 绘制顺序功能图注意事项
4
顺序功能图举例
23
步进起始指令
52
高铁学院
用LD或LDI指令设 用 OUT 指令设 置转移条件 以 STL 指令开始 用 SET 指令 置动作 设置动作母线 设置状态
53
高铁学院
二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
54
高铁学院
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车
三菱PLC----步进顺控指令系统
5.1 状态转移图
有向连线（状态转移路线和方向）： 从上到下、从左到右 的步间连线，或非前两方向则为加箭头的步间连线。 注：从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步）：有向连线上与其垂直的短线。
转换条件：与转换相关的逻辑条件，用文字、布尔代数表达 式、图形符号标于转换短线旁。
步3
步4
c
步10
步11
26
5.4 编程实例
绘制顺序功能图的注意事项：
两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态 （如M8002） ； 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程（封闭地循环扫 描运行）； 在单序列中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才可能 将变成活动步。
成立，则下一步被激活。同时所有 前级步都变为不活动步了。
g
步10
h
22
5.3.4 选择与并行分支的组合
M8002 S0
X0
S20
Y1
X 1
S22
Y3
X4
S23
Y4
X5
S24
Y5
X7
S27
Y10
X10
X2
S20
Y1
X3
S25
Y6
X6
S26
Y7
23
5.3.4 选择与并行分支的组合
M8002
S0
X0
X2
S2
初始状态
XO 启动
S20
Y0
X1 下限位
S21
Y1
X2 已加紧
S22
Y2
X3上限位
SCR-顺序控制指令
SCR－顺序控制指令顺序控制（SCR）指令对于通常的应用来说，一般不使用顺序控制指令编程。
顺控指令一般用在需要控制的动作具有明确的步骤顺序，并且周而复始地循环的场合。
顺控指令程序可以作功能块（子程序）包含在整个程序中，与其他非顺控控制程序共存。
普通的PLC程序是从头到尾不断扫描执行的。
SCR指令的关键是“步”和“转换”，当转换的条件不满足时会一直保持在当前的步中。
“转换”就是从一个步，进入另一个步。
在一个步的状态中，程序也不是按普通程序运行的模式进行局部的“循环扫描”。
详细情况请参考《S7-200系统手册》。
SCR指令SCR指令的每一个步的结构，总是以LSCR指令开始，以SCRE结束，SCRT（步转换指令）及其发生的条件在这两者之间。
下面是一个例子：Network 1LD SM0.1S S0.1, 1 //程序运行开始时，进入第一步Network 2 LSCR S0.1 //装载SCR指令，SCR结构开始Network 3 LD SM0.0S Q0.0, 1 //置位Q0.0Network 4LD I1.0 //I1.0为“1"时，SCRT S0.2 //转换到下一步Network 5SCRE //步结束Network 6LSCR S0.2Network 7LD SM0.0R Q0.0, 1Network 8LD I1.1SCRT S0.3Network 9SCRENetwork 10 LSCR S0.3Network 11 LD SM0.0S Q0.0, 1Network 12 LD I1.2SCRT S0.4 Network 13 SCRENetwork 14LSCR S0.4Network 15LD SM0.0R Q0.0, 1Network 16LD I1.3SCRT S0.1 //回到第一步Network 17SCRE常问问题是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点？为何出现不合逻辑的现象？可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。
顺序控制法和顺序功能图
2、 选择序列与并行序列旳编程措施 2-17
应用举例
上图是某剪板机旳示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位 开关I0.0和I0.1为ON。按下起动按钮I1.0，工作过程：首先板料 右行(Q0.0为ON)至限位开关I0.3动作，然后压钳下行(Q0.1为ON 并保持)，压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧， 剪刀开始下行(Q0.2为ON)，剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和 剪刀同步上行(Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF)，它们分 别遇到限位开关I0.0和I0.1 后分别停止上行，都停止后又开始下 一周期旳工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态。
起保停电路设计旳关键是找出它旳起动条件和停止条件。根据 转换实现旳基本规则，转换实现旳条件是它旳前级步为活动步， 而且满足相应旳转换条件。
例：下图旳波形图给出了某控制锅炉旳鼓风机和引风机旳要求。 按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时12S后再开鼓风机。按 了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，10S后再停引风机。
图补6-6 循环序列
4、选择序列与并行序列旳编程措施
5、仅有两步旳闭环旳处理
第四节 以转换为中心编程措施 ----又称；使用置位复位指令旳顺序控制梯形图编程措施
以转换为中心旳编程措施中，将该转换全部前级步相应旳存 储器位旳常开触点与转换相应旳触点或电路串联，该串联电路即 为起保停电路中旳起动电路，用它作为使全部后续步相应旳存储 器置位(用S指令)，和使全部前级步相应旳存储器复位(用R指令)旳 条件。
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
实验五步进顺控指令
实验五步进顺控指令——多种液体混合搅拌器一、实验目的
熟悉电动机的多种液体混合搅拌器控制的plc编程流程
二、实验内容
用梯形图进行设计多种液体混合搅拌器控制电路
X0：启动X1：高位X2：中位X3：低位X10：停止
Y0：A阀Y1：B阀Y2：电动机Y3：C阀
三. 实验要求：
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
四.实验器材：
plc仿真实验箱、计算机、导线若干。
五.实验步骤：
1. 按实验要求对PLC编程
2. 按实验要求对可编程仿真实验箱接线如下(其他接线已接好)
3. PLC写入；监控全画面
六. 实验结论
1）通过实验仿真记录我们发现实验结果与理论值一致。
（1）初始状态，容器是空的，电磁阀Y0、Y1、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为OFF；
（2）按下启动按钮后，电磁阀Y0 闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体(Y0=OFF)，同时开启电磁阀Y1(Y1=ON)，注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B 液体(Y1=OFF)，同时开启搅拌机，6S 后搅拌机停止，电磁阀Y3 动作（Y3=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=OFF) 后，再经2S 液体停止放出(Y3=OFF)。
（3）按下停止按钮X10，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。
2）本实验达到预期目的，能基本掌握PLC的编程及方法，亲身感受到可编程仿真实验的实验步骤及相关安全要求。
s71200顺序控制指令
s71200顺序控制指令什么是s71200顺序控制指令？s71200顺序控制指令是用于西门子公司的s71200系列可编程逻辑控制器（PLC）的一种指令集。
PLC是一种专门用于自动化控制系统的数字电子设备，常用于工业生产和制造过程中的自动化控制。
顺序控制指令是PLC编程中的一种常见指令类型，用于控制程序按照特定顺序执行。
它们可以使程序按照特定的逻辑条件进行判断和跳转，从而实现复杂的控制逻辑和任务序列。
s71200顺序控制指令为PLC编程人员提供了一种直观且功能强大的方式来编写复杂的顺序控制程序。
下面将一步一步回答关于s71200顺序控制指令的问题，以帮助读者更好地了解和应用这些指令。
第1步：理解s71200顺序控制指令的作用s71200顺序控制指令允许PLC程序按照特定的条件和顺序执行各个任务或操作。
通过使用这些指令，编程人员可以实现一系列的控制逻辑，例如：按照特定的条件执行某个任务、按照一定的顺序执行多个任务、根据外部输入信号进行跳转等。
这些指令为PLC提供了一种有效的编程方法，使得复杂的控制逻辑可以更容易地实现。
第2步：了解s71200顺序控制指令的常见类型s71200顺序控制指令包括条件判断指令、跳转指令和任务控制指令等。
条件判断指令用于根据不同的条件判断来选择执行不同的任务或操作。
跳转指令用于根据条件或外部输入信号跳转到不同的程序段或标签。
任务控制指令用于控制任务的启动、暂停、停止或重复执行。
第3步：学习s71200顺序控制指令的语法和用法s71200顺序控制指令具有特定的语法和用法。
编程人员需要理解每个指令的参数和功能，以正确地使用这些指令。
一般来说，这些指令包括操作数、条件、跳转或执行任务的语句。
编程人员需要根据具体的控制逻辑和要求来选择适当的指令，并正确配置参数和条件。
第4步：练习编写s71200顺序控制指令在理解了s71200顺序控制指令的基本概念、类型、语法和用法后，编程人员可以开始练习编写这些指令的示例程序。
第7章SFC编程_顺序控制指令
1.顺序控制指令介绍 指令形式将S 位的值装载到SCR 和逻辑堆栈中，SCR 堆栈的结果值决定是否执行SCR 程序段，因此可以直接将指令框或者输出线圈连接到左侧的能流线上而不经过中间触点。
它标志SCR 段的开始。
将程序的控制权从已激活的SCR 段传递到另一个SCR 段，执行SCRT 指令可以使当前激活的程序段的S 位复位。
同时将下一个要执行的程序段的S 位置位。
标志着这个SCR 段的结束。
可以使程序退出激活的程序段，而不执行CSCRE 和SCRE 之间的指令。
1.顺序控制指令介绍⏹SCR段的功能●什么是SCR段？✓从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。
LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。
SCR段必须用SCRE指令结束。
当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
●SCR段的功能：每一个SCR程序段一般有以下三种功能：✓驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作；有时也可能不做任何工作；✓指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处；✓转移源自动复位功能：状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。
7.2 顺序控制指令●S7-200 PLC 顺序控制指令及应用功能图S 0.1S 0.2S 0.3T37T38S M 0.0置位Q 0.4复位Q0.5,Q0.6启动定时器T37输出Q0.2启动定时器T382.举例说明2.举例说明( )( )( )IN PTTON( )IN PTTON(SCRE)SCRS M 0.1S 0.1S1S 0.1SCRS M 0.0Q 0.4S1Q 0.5R2+10T 37T 37S 0.2(SCRT)S 0.2S M 0.0Q 0.2S1T 38+200T 38S 0.3(SCRT)(SCRTE)功能说明:①初始化脉冲SM0.1在开机后第一个扫描周期将状态S0.1置1，这就是第一步。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
顺序控制指令及编程应用实例
顺序控制指令是计算机编程中常用的一种控制结构，用于按照一定的顺序执行程序中的各个语句。
在编程应用中，顺序控制指令可以帮助程序员控制程序的执行流程，使得程序按照既定的顺序顺利运行。
下面将介绍顺序控制指令以及它在编程应用中的实例应用。
顺序控制指令主要包括顺序执行、条件语句和循环语句。
顺序执行是程序中最基本的控制结构之一，它按照语句的书写顺序依次执行。
例如，在一个简单的程序中，按照顺序显示"Hello, World!"和"Welcome to Programming!"两条语句。
代码如下所示：
print("Hello, World!")
print("Welcome to Programming!")
在这个例子中，两条print语句按照顺序执行，输出结果如下：
Hello, World!
Welcome to Programming!
条件语句用于根据条件的真假来决定程序中的执行路径。
在程序中，我们经常需要根据不同的条件来执行不同的操作。
例如，编写一个程序，判断一个数是否为奇数，如果是奇数则打印"是奇数"，否则打印"是偶数"。
代码如下所示：
num = 5
if num % 2 == 1:
print("是奇数")
else:
print("是偶数")
在这个例子中，通过判断num除以2的余数是否为1，来确定num是否为奇数。
因为5除以2的余数为1，所以条件为真，执行打印"是奇数"的语句。
输出结果如下：
是奇数
循环语句用于根据条件重复执行一段代码。
在程序中，我们经常需要对一组数据或一段代码进行重复操作。
例如，编写一个程序，计算1到10的和。
代码如下所示：
sum = 0
for i in range(1, 11):
sum += i
print(sum)
在这个例子中，通过使用for循环，遍历从1到10的数字并累加到sum变量中。
最终输出计算得到的和。
输出结果如下：
55
顺序控制指令在编程中的应用非常广泛。
通过合理的使用顺序控制指令，可以使得程序按照既定的顺序顺利运行，实现各种功能。
例如，在游戏开发中，我们可以使用顺序控制指令控制游戏中的角色行动顺序；在数据处理中，我们可以使用顺序控制指令按照一定的顺序处理数据；在自动化控制中，我们可以使用顺序控
制指令按照一定的顺序执行各种设备的操作等。
综上所述，顺序控制指令是计算机编程中常用的一种控制结构，用于按照一定的顺序执行程序中的各个语句。
它包括顺序执行、条件语句和循环语句。
通过合理的使用顺序控制指令，可以实现各种功能，如游戏开发、数据处理和自动化控制等。