LCD1602驱动编程(一)——LCD1602简介
LCD1602中文资料
液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。
这里介绍的字符型液晶模块是一种用5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等，这里以常用的2行16个字的1602液晶模块来介绍它的编程方法。
1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
LCD1602液晶屏中文资料(免费下载)
LCD1602中文资料一一：液晶显示器各种图形的显示原理 线段的显示：点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM 区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH 时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
字符的显示用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。
这样一来就组成某个字符。
但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。
汉字的显示汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字二：1602字符型LCD简介1·字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模块。
LCD1602介绍及应用
LCD1602介绍及应用5.1 液晶概述液晶（Liquid Crystal）是一种高分子材料，因为其特殊的物理、化学、光学特性，20世纪中叶开始被广泛应用在轻薄型的显示技术上。
当不通电时，液晶排列混乱，阻止光线通过；而当通电时液晶导通，排列变的有秩序，使光线容易通过。
让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。
从技术上简单地说，液晶面板包含了两片相当精致的无钠玻璃素材，中间夹着一层液晶。
当光束通过这层液晶时，液晶本身会排排站立或扭转呈不规则状，因而阻隔或使光束顺利通过。
大多数液晶都属于有机复合物，由长棒状的分子构成。
在自然状态下，这些棒状分子的长轴大致平行。
将液晶倒入一个经精良加工的开槽平面，液晶分子会顺着槽排列，所以假如那些槽非常平行，则各分子也是完全平行的。
液晶显示器的英文名字是Liquid Crystal Display，缩写为LCD。
它的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。
液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
液晶显示器有段型、字符型和图形型。
段型同LED一样，只能用于显示数字；字符型则只能显示ASCII 码字符，如数字、大小写字母、各种符号等。
各种字符型和图形型的液晶型号通常是按照显示支付和行数或液晶点阵的行、列数命名的。
例如，1602的意思是每行显示16个字符，共可显示2行。
类似的命名有1602，0801、0802等。
图形型液晶不仅可以显示ASCII码，也可以显示汉字字符和各种图型。
图形型液晶的命名是按照液晶显示器中每列和每行的点数命名的。
如12864，即指该液晶的点有128列，64行，共有128×64个点。
类似的有12232、19264、192128、320240等。
lcd1602中文资料
LCD1602中文资料1. 简介LCD1602是一种常见的液晶显示模块，它具有两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
它广泛应用于数字仪表、电子产品、家电控制、智能家居等领域。
2. 主要特点•显示容量：LCD1602可以同时显示两行，每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
•分辨率：每个字符由5 x 8个像素点组成。
•背光控制：可通过控制背光开关来控制显示背光。
•低功耗：LCD1602使用低功耗驱动电路，非常适合电池供电的应用。
•接口简单：LCD1602使用标准的I2C接口进行通信，方便与各种微控制器连接。
3. 硬件连接LCD1602的硬件连接非常简单，只需要将其的VCC引脚连接到3.3V或5V电源，GND引脚连接到地，SDA引脚连接到I2C总线的数据线，SCL引脚连接到I2C总线的时钟线。
以下是连接示意图：SDA ———————————> I2C总线数据线SCL ———————————> I2C总线时钟线VCC ———————————> 3.3V或5V电源GND ———————————> 地4. 软件驱动使用LCD1602显示中文需要相应的软件驱动。
以下是使用Python编写的一个简单的LCD1602驱动代码示例：import smbus2import time# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND) for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602lcd_display('Hello, World!') # 在LCD1602上显示文本5. 示例应用使用LCD1602显示中文可以应用于各种场景，以下是一个使用LCD1602显示温湿度的示例应用：import smbus2import Adafruit_DHT# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行，5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示，关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND)for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602while True:# 读取温湿度数据humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_ret ry(Adafruit_DHT.DHT11, 4)# 在LCD1602上显示温湿度数据lcd_display(f'温度：{temperature}℃湿度：{hu midity}%')time.sleep(2)6. 总结LCD1602是一种常见的液晶显示模块，可以显示中文和英文字符。
lcd1602简介
LCD1602简介1. 什么是LCD1602？LCD1602是一种基于液晶显示技术的字符型显示模块，它可以显示16x2个字符。
它广泛应用于嵌入式系统、自动化设备和电子产品等领域，是一款非常常见的显示模块。
2. LCD1602的特性•显示能力强：LCD1602能够显示16列2行共32个字符，每个字符由5x8个像素点组成。
•低功耗：LCD1602的功耗非常低，适合长时间运行的场景。
•用户友好：LCD1602的显示效果清晰，易于阅读，界面简洁直观。
•简易控制：LCD1602的控制方式简单，只需要几条数据线和几个控制信号即可进行基本的显示操作。
3. LCD1602的工作原理LCD1602由一个液晶显示器和一个控制电路板组成。
液晶显示器由16个字符和每个字符5x8的像素点组成，通过液晶分子的电场调整能够控制像素点的亮度。
控制电路板则负责根据用户的指令控制液晶显示器的显示内容。
LCD1602的控制电路采用了并行通信的方式，需要通过几个控制信号和一个数据总线来进行通信。
控制信号包括使能信号（E），读写信号（RW）和数据/命令选择信号（RS）。
数据总线则用于传输数据和命令。
控制LCD1602的步骤大致如下： 1. 发送初始化命令：初始化LCD1602的内部寄存器。
2. 发送显示命令：控制LCD1602显示内容的相关参数，如显示模式、光标设置等。
3. 发送数据：将需要显示的字符数据发送给LCD1602。
4. LCD1602的应用领域由于LCD1602具有简单易用的特点，它被广泛应用于各种嵌入式系统、自动化设备和电子产品中。
一些常见的应用领域包括：•工业自动化：LCD1602可以作为工业设备的人机界面，用于显示设备的状态、参数等信息。
•家电控制：LCD1602可以作为家电设备的显示屏，用于显示时间、温度、湿度等信息。
•智能家居：LCD1602可以作为智能家居系统的控制界面，用于显示和操作系统的各种功能。
•教育培训：LCD1602可以作为教学实验平台的显示模块，用于展示实验结果和相关信息。
lcd1602工作原理的详细介绍
lcd1602工作原理的详细介绍下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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LCD1602最详细资料
1602字符液晶所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM 的00H地址写入“A”字的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。
那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。
这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。
依次类推。
大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B （41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
液晶LCD1602驱动代码
液晶LCD1602驱动代码液晶LCD1602简介LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。
它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。
不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。
为了降低成本，绝大多数制造商都直接将裸片做到板子上。
各引脚的功能介绍如下。
1、引脚1：VSS 为地电源。
2、引脚2：VDD 接5V 正电源。
3、引脚3：VL 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ 的电位器调整其对比度。
4、引脚4：RS 为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
5、引脚5：R/W 为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS 和R/W 共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS 为低电平，R/W 为高电平时，可以读忙信号；当RS 为高电平，R/W 为低电平时，可以写入数据。
6、引脚6：E 端为使能端，当E 端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
7、引脚7~14：D0~D7为8位双向数据线。
8、引脚15：背光源正极。
9、引脚16：背光源负极。
液晶LCD1602驱动源代码/***********************LCD驱动基本代码************************ 单片机：51单片机* 开发环境：keil uVision3* 名称:1602驱动基本代码**************************************************************/#include<reg51.h> //包含头文件#include<intrins.h>#define LCD_Data P0#define Busy 0x80sbit LCD_RS = P1^0;sbit LCD_RW = P1^1;sbit LCD_E = P2^5;unsigned char code welcome[] = {"YOU ARE WELCOME"};unsigned char code mcu[] = {"SL-51A"};void Delay5Ms(void);void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);unsigned char ReadDataLCD(void);unsigned char ReadStatusLCD(void);void LCDInit(void);void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); void Info_display(void);/*************************5ms延时函数***************************/void Delay5Ms(void){unsigned int TempCyc = 3552;while(TempCyc--);}/**************************写数据函数***************************/void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD){ReadStatusLCD(); //检测忙LCD_Data = WDLCD;LCD_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时 LCD_E = 0; //延时LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_E = 1;LCD_E = 0;}/*************************写指令函数****************************/void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测{if (BuysC) ReadStatusLCD(); //根据需要检测忙LCD_Data = WCLCD;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_E = 1;LCD_E = 0;}/**************************读状态函数***************************/ unsigned char ReadStatusLCD(void){LCD_Data = 0xFF;LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 1;while (LCD_Data & Busy); //检测忙信号return(LCD_Data);}/***************************LCD初始化***************************/void LCDInit(void) //LCD初始化{LCD_Data = 0;WriteCommandLCD(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,1); //显示模式设置, 开始要求每次检测忙信WriteCommandLCD(0x08,1); //关闭显示WriteCommandLCD(0x01,1); //显示清屏WriteCommandLCD(0x06,1); //显示光标移动设置WriteCommandLCD(0x0C,1); //显示开及光标设置}/**********************按指定位置显示一个字符*********************/void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData){Y &= 0x1;X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;X |= 0x80; //算出指令码WriteCommandLCD(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码WriteDataLCD(DData);}/***********************按指定位置显示一串字符********************/void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData) {unsigned char ListLength;ListLength = 0;Y &= 0x1;X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1while (DData[ListLength]>=0x20) //若到达字串尾则退出{if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF{DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符ListLength++;X++;}}}void main(void){LCDInit();DisplayListChar(5,0,mcu);DisplayListChar(0,1,welcome); while(1){;}}。
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LCD1602驱动编程（一）——LCD1602简介
（一）基本概念
1.液晶显示基本原理：
（1）线段显示
点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=FFH，……（00EH）=FFH，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
（2）字符显示
用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。
这样一来就组成某个字符。
但对内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。
（3）汉字显示
汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码
（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
2.LCD1602，顾名思义，能显示16*2=32个字符。
3.驱动：单片机通过GPIO口向LCD1602的引脚给指令和数据，使LCD
按照单片机的要求进行显示。
单片机也可以从LCD1602的引脚读取反馈数据到GPIO。
（二）引脚介绍
LCD1602为标准16脚接口，包括8根数据线，三根控制线（RS,RW,EN），电源VCC，电源地VSS以及液晶驱动电压引脚。
（三）LCD1602寄存器介绍
LCD1602绝大多数基于HD44780液晶芯片的，HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM，这三个都是存储器。
1.CGROM——字符产生器
CGROM：CGROM中存储了一些标准的字符的字模编码，一共192个5×7的点矩阵字型，用户不能改变其中的存储内容，只能读取调用，包含有标准的ASCII 码、日文字符和希腊文字符。
比如，大写的英文字母“A”的代码是01000001B （41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
2.CGRAM——自定义字形存储器
CGRAM是控制芯片留给用户，用以存储用户自己设计的字模编码。
3.DDRAM——显示数据，字符显示RAM缓冲区
1602的显示过程应可理解为：
①选择字模编码所在的存储器（CGROM或CGRAM）。
②将所要显示的字符编码在上述存储器中的存储地址传送给DDRAM，以找到此存储单元。
③将存储器内存储的字模编码读取到DDRAM中。
④将DDRAM中的字模编码显示到屏幕上对应位置。
4.LCD1602的RAM地址映射及标准字库表
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符。
LCD内部显示地址为下图。
例如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H）+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符时光标
是自动右移的，无需人工干预。
每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态
（四）LCD1602指令介绍
1.基本指令
RS R/W E操作
00下降沿指令寄存器写入
01高电平读忙和地址寄存器
10下降沿数据寄存器写入
11高电平读数据寄存器
2.控制指令
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清屏，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：输入方式设置
I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移。
S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示。
C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标。
B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或字符移位控制
S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
R/L：高电平表示右移，低电平表示左移。
指令6：功能设置
DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线。
N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示。
F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址
BF：为忙标志位，高电平表示忙，LCD内部正在处理数据，不能接受MCU 送来的指令或数据，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
3.时序图
（1）写时序
图中的延时是有最小限制的，相当于1602的反应时间，所以单片机引脚高低电平跳变不能太快。
不同的单片机的主时钟频率不同，指令周期也不同。
所以产生的延时不同。
当从51移植到其他单片机时，可能出现电平跳变间隔时间缩短，导致LCD读取时序的速度跟不上单片机，导致时序混乱，不能显示。
写命令和写数据的时序，除了RS，其他完全相同不同。
（2）读时序
（五）LCD1602硬件原理图。