数控加工工艺教案
《数控加工工艺及编程》课程标准、授课计划+教案
《数控加工工艺及编程》课程标准、授课计划+全套教案第一章：数控加工概述1.1 课程目标让学生了解数控加工的定义、特点和应用范围。
让学生掌握数控加工的基本原理和流程。
1.2 教学内容数控加工的定义和分类数控加工系统的组成和工作原理数控加工的特点和优势数控加工的应用领域1.3 教学方法讲授法：讲解数控加工的定义、特点和应用范围。
演示法：展示数控加工系统的组成和工作原理。
1.4 教学资源教材：《数控加工工艺及编程》课件：数控加工系统组成和工作原理的图片和动画1.5 教学评估课堂讨论：让学生分享对数控加工的认识和了解。
课后作业：要求学生总结数控加工的特点和优势。
第二章：数控加工工艺2.1 课程目标让学生了解数控加工工艺的定义和作用。
让学生掌握数控加工工艺的制定方法和步骤。
2.2 教学内容数控加工工艺的定义和作用数控加工工艺的制定方法和步骤数控加工工艺文件的编制和应用2.3 教学方法讲授法：讲解数控加工工艺的定义和作用。
实践法：引导学生参与数控加工工艺的制定和应用。
2.4 教学资源教材：《数控加工工艺及编程》课件：数控加工工艺制定方法和步骤的图片和动画实践项目：让学生参与实际数控加工工艺的制定和应用2.5 教学评估课堂讨论：让学生分享对数控加工工艺的理解和应用经验。
第三章：数控编程基础3.1 课程目标让学生了解数控编程的基本概念和规则。
让学生掌握数控编程的基本指令和语法。
3.2 教学内容数控编程的基本概念和规则数控编程的基本指令和语法数控编程的常用功能指令和编程技巧3.3 教学方法讲授法：讲解数控编程的基本概念和规则。
练习法：让学生进行数控编程的基本指令练习。
3.4 教学资源教材：《数控加工工艺及编程》课件：数控编程基本指令和语法的图片和动画编程练习题：提供给学生进行编程练习的题目3.5 教学评估课堂练习：要求学生完成数控编程的基本指令练习。
课后作业：要求学生编写简单的数控编程程序。
第四章：数控编程实例4.1 课程目标让学生了解数控编程实例的重要性和作用。
《数控加工工艺及编程》课程标准、授课计划+教案
《数控加工工艺及编程》课程标准、授课计划+全套教案第一章：数控加工概述1.1 课程背景介绍数控加工的概念、发展历程和在我国的应用现状。
1.2 数控加工的特点和优势分析数控加工与传统加工的差别，阐述数控加工的特点和优势。
1.3 数控系统的组成及工作原理解析数控系统的基本组成、工作原理及其各部分的功能。
1.4 数控加工的应用领域介绍数控加工在航空航天、汽车、模具等行业中的应用。
第二章：数控加工工艺2.1 数控加工工艺的概念阐述数控加工工艺的定义及其重要性。
2.2 数控加工工艺参数的选择讲解数控加工工艺参数的选择原则和方法。
2.3 数控加工刀具的选择与补偿介绍刀具选择的原则、刀具补偿的概念及方法。
2.4 数控加工路径的规划与优化分析数控加工路径规划的方法、路径优化的目的和手段。
第三章：数控编程基础3.1 数控编程的概念及任务解释数控编程的含义、任务及基本要求。
3.2 数控编程的基本指令详细介绍数控编程中的基本指令及其功能。
3.3 数控编程的工艺处理讲解数控编程中的工艺处理方法，如刀具补偿、坐标变换等。
3.4 数控编程实例分析通过实例分析，使学生掌握数控编程的方法和技巧。
第四章：数控编程高级应用4.1 复杂零件的数控编程介绍复杂零件数控编程的方法和策略。
4.2 计算机辅助编程技术讲解计算机辅助编程的概念、方法及其优势。
4.3 数控编程中的误差处理分析数控编程中误差的产生原因及处理方法。
4.4 数控编程在多轴数控加工中的应用探讨多轴数控加工中数控编程的技术要点。
第五章：数控加工仿真与调试5.1 数控加工仿真技术介绍数控加工仿真技术的作用、原理及应用。
5.2 数控加工仿真软件的使用讲解数控加工仿真软件的操作方法和技巧。
5.3 数控加工调试与优化分析数控加工调试与优化的方法及意义。
5.4 数控加工过程中故障的诊断与排除介绍数控加工过程中故障的诊断方法、排除技巧及预防措施。
第六章：典型数控机床及其应用6.1 数控车床及其应用介绍数控车床的结构、功能、编程及其在汽车、轴承等行业中的应用。
数控加工工艺项目化教程第四版 电子教案 (2)[5页]
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《数控加工工艺》电子教案教学任务：项目一之任务二曲面轴的数控加工工艺设计教学时数：2课时教学目标：1.知识目标：掌握曲面零件轴的数学处理方法和编程尺寸设定值的确定；了解切槽刀及切槽加工工艺；了解螺纹刀并掌握螺纹车削加工工艺。
2.技能目标：能够对曲线轮廓进行处理并会获取零件各基点值；能够正确选定车削加工螺纹时的切削用量；在项目一的学习基础上进一步培养学生对工艺设计的整体思路和步骤的理解，达到能够进行较复杂的曲面轴件的数控加工工艺设计。
教学重点：尺寸的数学处理、较长轴件的装夹、螺纹车削工艺。
教学方法：讲授法、多媒体演示法、小组讨论法教学步骤：（任务描述）曲面轴如图1-39所示，零件材料为45钢，毛坯尺寸为Φ55mm×172mm，单件生产。
设计该零件的数控加工工艺。
图1-39曲面轴（提出问题）1.该零件相对项目1的轴件在尺寸精度上，几何结构上有何变化？在普通车床上容易加工么？难点在哪？2.图纸中M30×2 以及A4/8.5的含义是什么？（引入相关知识学习）1．圆弧曲面的车削加工（1）圆弧曲面切削路线①凹圆弧切削路线②凸圆弧加工的切削路线（2）零件图形的数学处理及编程尺寸设定值的确定①编程原点的选择；轴类零件编程原点选在右端面的回转中心上。
②编程尺寸设定值的确定，编程尺寸一般平均尺寸代替，最后根据试加工结果进行修正。
③应用实例（3）外圆弧曲面轴类零件数控车削刀具选择车削圆弧表面或凹槽时，要注意车刀副后刀面与工件已车削轮廓表面会否干涉。
为避免干涉也可采用直头刀杆车削。
2．较长轴类零件的定位与装夹（二）见教材表1-13实心较长轴外圆加工的装夹方式：一夹一顶、内梅花顶尖装夹、双顶尖、双顶尖中心架（或跟刀架）。
如果需要顶尖，则轴上一定有一个中心孔，了解一下中心孔的类型和结构（见知识拓展），此处回答了提出问题关于“A4/8.5的含义是什么”。
（1）常用中心孔定位夹具-顶尖顶尖分为前顶尖与后顶尖。
数控加工工艺学习教案
第42页/共123页
工件上的yoz面上的2 个支承点限制了移动 (yídòng)：x；转动： Z。2个自由度。 Yoz 面为导向基准面。
工件上的xoz面上的1 个支承点限制了移动 (yídòng)：z。1个自 由度。 xoz面为止推 基准面。
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第二十页，共123页。
限制(xiànzhì)工件自 由度与加工要求的关 系。 工件的六个自由度不一定都限制，需根据加工要求
按 使 用 机 床 分类
铣
车
床
床 (
(
c
x
h
ǐ
齿
其
ē
c
钻
镗
磨
轮
它
c
h
床
床
床
机
机
h u á
u á
夹夹 具具
夹 具
床 夹
床 夹
n
n
具具
g
g
) 夹
)
具
夹
具
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5、机床夹具在机械加工(jiā gōng)中的 作用：
1）保证工件的加工(jiā gōng)精度。 2）提高劳动生产率和降低加工(jiā gōng)成本。 3）扩大机床工艺范围和改变机床用途 。 4）改善劳动条件和保证生产安全。
第三十九页，共123页。
第二节 工件的夹紧(jiā jǐn)
一、夹紧(jiā jǐn)装置的组成及 基本要求
1、夹紧(jiā jǐn)装置的组成
（1）力源装置——是产生夹紧 (jiā jǐn)原始作用力的装置
（2）中间传动机构——是把力源 装置产生的力传给夹紧(jiā jǐn)元件的中间机构。
《数控加工工艺及设备》教案
《数控加工工艺及设备》教案第一章：数控加工概述1.1 数控加工的定义与发展1.2 数控系统的组成及工作原理1.3 数控加工的特点与应用范围1.4 数控加工的分类及比较第二章：数控编程基础2.1 数控编程的基本概念与方法2.2 数控编程的坐标系与坐标变换2.3 数控编程的基本指令与功能指令2.4 数控编程实例解析第三章：数控加工工艺3.1 数控加工工艺的基本概念与步骤3.2 数控加工工艺参数的选择3.3 数控加工路径的规划与优化3.4 数控加工中的刀具补偿与切削参数调整第四章：数控设备及编程操作4.1 数控设备的基本结构与功能4.2 数控设备的选用与维护4.3 数控编程操作界面及操作步骤4.4 数控设备的安全操作与故障处理第五章：数控加工技术应用5.1 数控车削加工技术5.2 数控铣削加工技术5.3 数控磨削加工技术5.4 数控电火花加工技术第六章：数控车削加工工艺6.1 数控车削加工概述6.2 数控车削加工工艺制定6.3 数控车削刀具选择与补偿6.4 数控车削加工实例分析第七章：数控铣削加工工艺7.1 数控铣削加工概述7.2 数控铣削加工工艺制定7.3 数控铣削刀具选择与补偿7.4 数控铣削加工实例分析第八章：数控加工中心加工工艺8.1 数控加工中心加工概述8.2 数控加工中心加工工艺制定8.3 数控加工中心刀具选择与补偿8.4 数控加工中心加工实例分析第九章：数控电火花加工工艺9.1 数控电火花加工概述9.2 数控电火花加工工艺制定9.3 数控电火花刀具选择与补偿9.4 数控电火花加工实例分析第十章：数控加工工艺与设备发展趋势10.1 数控加工工艺发展趋势10.2 数控设备发展趋势10.3 数控技术在制造业中的应用10.4 我国数控产业现状与展望第十一章：数控加工仿真与操作11.1 数控加工仿真技术概述11.2 数控加工仿真软件及其功能11.3 数控加工仿真操作步骤与技巧11.4 数控加工仿真案例分析第十二章：数控设备的维护与故障诊断12.1 数控设备维护的基本要求12.2 数控设备常见故障及诊断方法12.3 数控设备维护与故障排除实例12.4 数控设备的保养与维修策略第十三章：数控加工质量控制13.1 数控加工质量的内涵与要求13.2 数控加工质量控制方法13.3 数控加工质量的检测与评价13.4 提高数控加工质量的策略与措施第十四章：数控加工技术在经济性分析中的应用14.1 数控加工技术经济效益分析14.2 数控加工技术对企业竞争力的影响14.3 数控加工技术在制造业中的应用案例14.4 数控加工技术发展对经济的影响与挑战第十五章：数控加工技术的创新与发展15.1 数控加工技术创新的重要性15.2 数控加工技术发展趋势15.3 数控加工技术在新型制造业中的应用15.4 我国数控加工技术创新与发展的战略思考重点和难点解析本文档为《数控加工工艺及设备》教案，共包含十五个章节，涵盖了数控加工的基本概念、编程基础、加工工艺、设备操作、实际应用和未来发展等方面的内容。
数控加工工艺与编程教案
数控加工工艺与编程教案第一章：数控加工概述1.1 数控加工的定义与发展1.2 数控系统的组成与工作原理1.3 数控加工的特点与应用范围1.4 数控加工的分类与加工过程第二章：数控加工工艺2.1 数控加工工艺的概念与作用2.2 数控加工工艺的制定与分析2.3 数控加工工艺参数的选择2.4 数控加工工艺举例第三章：数控编程基础3.1 数控编程的基本概念与任务3.2 数控编程的指令系统与编程规则3.3 数控编程的常用功能指令3.4 数控编程的实例分析第四章：数控编程方法与技巧4.1 数控编程的方法与步骤4.2 数控编程的策略与优化4.3 数控编程的错误与故障处理4.4 数控编程的技巧与实践经验第五章：数控加工仿真与操作5.1 数控加工仿真的意义与作用5.2 数控加工仿真软件的使用与操作5.3 数控加工操作的基本步骤与注意事项5.4 数控加工操作的实践训练与评估第六章：数控机床与刀具选择6.1 数控机床的分类与结构特点6.2 数控机床的选择依据与使用维护6.3 数控刀具的类型与选择原则6.4 刀具补偿与切削参数优化第七章：复杂零件的数控加工策略7.1 复杂零件数控加工的特点与难点7.2 零件加工工艺路线的规划与设计7.3 曲面加工与多轴数控加工技术7.4 高速数控加工与精密加工技术第八章：数控编程中的高级应用8.1 用户宏程序的编写与运用8.2 参数编程与加工策略的应用8.3 加工中心的编程与操作8.4 数控编程在自动化生产线中的应用第九章：数控加工质量控制与优化9.1 数控加工质量的定义与指标9.2 加工误差的分析与补偿9.3 加工过程的监控与质量控制9.4 数控加工工艺的优化与改进第十章：数控加工案例分析与实战10.1 数控加工案例的选取与分析方法10.2 案例中的数控编程技巧与问题解决10.3 数控加工实战训练的组织与实施10.4 数控加工成果的评价与反馈重点和难点解析一、数控加工概述难点解析：理解数控加工与传统加工的区别，掌握数控系统的工作原理和组成。
《数控加工工艺》教案
第一单元数控加工工艺概述一、教学目的：明确数控加工工艺的概念和内容，以及在数控加工中的重要作用，同时应对目前最先进的数控加工技术和加工工艺有一个整体性和概括性的了解。
二、教学安排与内容：课题一：数控加工工艺概述（一）标题：数控加工与工艺技术的新发展一、教学目的：明确数控加工中加工工艺的作用和特点，了解目前国内外数控加工领域在数控加工工艺技术方面的最新发六、教学后记本次课主要是让学生了解数控加工工艺的特点，并让学生对目前一些最先进的数控加工工艺技术有所了解第二单元数控刀具一、教学目的：了解数控刀具的种类、要求与特点，明确数控刀具材料对加工的影响，掌握刀具的失效形式和可靠度分析，以及依据加工环境正确选择和使用加工刀具的方法。
二、教学安排与内容：标题：数控刀具概述一、教学目的：介绍并让学说懂得数控刀具的种类、要求与特点，数控刀具的材料、失效形式和可靠度分析，为选用刀具刃口剥落切削刃上出现小缺口排屑不畅所致降低加工表面质量降低尺寸精度1、1、选用强度高的刀具材料2、2、改善刀具几何角度崩刃切削刃大片崩落切削应力过大刃口强度不足刀具材料强度与韧度不足切削不能进行1、1、选用强度刃度高的刀具材料2、2、降低切削负荷3、3、适当减小前、后角热裂纹切削热不均匀导致进给量过大被吃刀量过大降低工件加工表面质量选用合适的冷却方式降低进给量降低被吃刀量标题：数控刀具分析、选择与运用一、教学目的：介绍数控刀具特点与要求，选择刀具及刀具系统应考虑的因素，以实例说明选择刀具的过程，使学生学习用加工刀具的方法。
第三单元工件在数控机床上的装夹一、教学目的：掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的结构和功能。
二、教学安排与内容：件装在夹具上，不再进行找正，便能直接得到准确加工位置的装夹方式。
点：避免了找正法划线定位而浪费的工时，还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大，夹装方便。
虎钳装夹正法与用夹具装夹工件的对比工工件如上图所示用找正法装夹工件的步骤：)先进行划线，划出槽子的位置；)将工件放在立式铣床的工作台上，按划出的线痕进行找正，找正完成后用压板或虎钳夹紧工件。
数控加工工艺学教学设计
数控加工工艺学教学设计前言数控加工技术是制造业中的重要技术之一，随着工业4.0的提出，数控加工也变得愈发重要。
作为数控加工的核心知识之一，数控加工工艺学教学设计对学生的学习和未来的职业发展有着重要的影响。
本文将介绍数控加工工艺学教学设计的内容和思路，以便教师们有更全面、细致的了解并进行教学设计。
教学目标理论教学•掌握加工工艺学的概念和基本知识；•理解数控加工方法及其分类；•学会读图、判读工艺和草拟工艺方案；•掌握基本加工工艺和工艺参数选择方法等。
实践教学•熟练掌握数控编程、操作和维修；•掌握不同加工零件的加工方法和选用的工具；•掌握刀具选择及其磨削、加工中控制工件精度的方法。
教学内容理论教学1.工艺学基础知识1.工艺学的基本概念2.单一工艺和加工工艺流程2.数控加工工艺学1.数控加工概述2.数控机床结构和机械加工原理3.数控加工方法4.数控加工基本术语3.数控编程方法1.G代码和M代码2.基本编程格式3.编程软件的使用4.工艺方案的编制及其阅读1.工件加工的方案编制2.工艺方案的阅读3.工艺图的内容及其绘制5.加工工艺参数的选择1.切削速度、进给速度、进给量、切削深度的选择2.调整工艺参数的方法实践教学1.数控编程和操作实践1.转动加工零件进行编程2.进行数控加工操作，熟悉操作流程2.加工不同零件的实践1.加工直线、圆弧、螺旋线等基本零件2.加工二维、三维曲面零件3.刀具磨削和更换的实践1.刀具磨削和保养的方法和技巧2.刀具选择及更换的方法和注意事项教学方法理论教学1.讲授法：教师通过授课的形式让学生了解相关的概念和知识；2.案例分析法：利用实际的案例，使学生更好的理解相关概念和工艺流程；3.讨论法：教师和学生共同讨论一些实际问题，以此达到更深入的学习。
实践教学1.观摩教学：让学生观摩数控加工机床的操作流程，理解各个环节的作用；2.实践操作：由教师讲解操作方法，并进行实际操作，学生跟随教师进行实践；3.模拟实践：利用数控加工模拟系统，让学生进行实际的模拟操作，使学生更好地熟悉数控加工的操作和流程。
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课题
2.5编程尺寸的确定与数学处理
何时在何班上课
教 学 目 的
1．学会建立编程坐标系
2．学会数控编程的数学处理方法
3．理解编程中插补对工艺的影响
制造0507班
9月14日1、2节
月日节
班
月 日 节
班
月 日 节
时间安排
教学安排（教学内容、方法、手段）
备注
5”
20”
复习上次课内容
1．编程坐标系建立
工序：一个或者一组工人，在一个工作地或一台机床上，对一个或同时对几个工件连续完成地那一部分工艺过程
安装：经过一次装夹后完成的那部分工序内容。
工位：工件相对于机床或者刀具每占据一个加工位置所完成的那部分工序内容。
工步：加工表面、切削刀具、切削速度、进给量不变的条件下，连续完成的那一部分工序。
工序划分的影响：
（2）数学处理和编程尺寸的确定
（3）工艺方案确定
（4）工步进给路线的确定
刀具、夹具、量具选择
（5）切削参数确定
（6）加工程序编写
（7）首件试加工与现场问题的处理
（10）技术文件的定型和归档
作 业
布置题1
教 学 后 记
教研室主任：200年 月 日
广东机电职业技术学院数控加工工艺教案
教师： 漆军 第3号
广东机电职业技术学院数控加工工艺教案
教师： 漆军 第1号
课题
1章数控加工工艺内容概述
何时在何班上课
教 学 目 的
1．掌握工艺、工序、工步、工位等概念
2．了解数控加工工艺与普通制造工艺区别
制造0507班
9月5日3、4节
月日节
班
月 日 节
班
月 日 节
时间安排
教学安排（教学内容、方法、手段）
备注
10”
10”
1．总的原则
（1）通常同一要素形状公差小于位置公差
（2）形位公差小于尺寸公差
（3）表面粗糙度小的表面，其形状公差也小
（4）一般形状公差约为尺寸公差同级50％左右
（5）普通精度t>=0.6T, Ra<=0.05T
2.4各种加工精度
作 业
教 学 后 记
教研室主任：200年 月 日
广东机电职业技术学院数控加工工艺教案
1）以一次安装、加工作为一道工序
讲授
实例
25”
10”
2）以同一把刀具加工的内容划分工序。
3）以加工部位划分工序。
4）以粗、精加工划分工序。
（2）对刀具影响
图片显示普通机床和数控机床使用的刀具，比较两者之间的异同。
（3）对夹具的影响
图片显示普通机床和数控机床使用的夹具并比较，比较两者之间的异同。
（4）对工艺系统的影响
N04 G03 Y50 I25 LF
N05 G01 X-75 LF
N06 Y-60 LF
N07 G00 Z15 M05 M09 LF
N08 X75 Y35 M30 LF
%
3．对刀概念
比喻
启发
30”
建立工件坐标系与机床坐标系关系
G92 G54
1.4数控加工工艺过程主要内容
（1）选择进行数控加工的内容
（1）根据图纸进行工艺分析
课题
2章零件加工精度与表面质量
何时在何班上课
教 学 目 的
1．掌握公差精度及三大原则的应用
2．掌握影响加工精度的因素并能根据现场情况作出判断
3．掌握表面质量概念及方法
制造0507班
9月12日3、4节
月日节
班
月 日 节
班
月 日 节
时间安排
教学安排（教学内容、方法、手段）
备注
复习上节课知识
2.1复习尺寸公差知识
35”
1.1制造工艺重要性介绍
以东芝事件和钟表指针制造为例介绍工艺重要性
1.2数控加工设备和普通加工设备比较
1．图片显示数控加工设备和普通加工设备
2．讨论两者之间的区别
3．设备对制造造成的影响
（1）工艺过程的影响
以一零件加工为例，讲述工艺、工序、工位、工步等概念，以及数控机床的工序划分不同方法。
工艺：制造产品的方法
在给定长度上，材料最多或者最少时的尺寸。
(3)独立原则：
一般未标注都表示独立原则
(4)包容原则：
以轴的装配为例进行讲解
E表示，被测要素应遵守最大实体边界，即体外作用尺寸不应超过最大实体尺寸。用尺寸公差控制形状误差。
φ50H（＋0.039 0）E/f7（－0.025－0.050）E
(5)最大实体原则：
被测要素的实际轮廓在给定的长度上处处不超过最大实体实效边界
以螺钉的安装为例进行讲解
主要有三种：A适用于被测要素
B适用于基准要素
C适用于可逆要求
2.2表面粗糙度
三种评定方法：A算术平均偏差Ra，用于不太粗糙或不太光滑面
B十点高度Rz，用于太粗糙或太光滑面
C轮廓最大高度Ry，用于应力集中的表面
2.3尺寸、形位公差、粗糙度关系
1．给出图纸，相应由学生根据根据图纸指出公差的意义。
（1）标准公差的作用
（2）公差的类别
尺寸、形状、位置
（3）尺寸公差的等级及偏差系列-
公差有18级28个偏差
2．概念：
(1)作用尺寸：
被测要素给定的长度上，与实际外表面相接的最小（最大）理想面，或者最大、最小理想面的直径和宽度。
(2)最大、最小实体尺寸：
（2）确定Z轴方向，离开工件的方向为正
（3）离开工件指刀具相对于工件，工件相对静止
（4）X轴位于水平面上
2．数控程序概念
程序字，程序段，程序
程序名：O2000
O2000 LF
N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 LF
N02 Z-15 S400 M03 M08 LF
N03 G01 X85 F300 LF
工艺系统的概念：由数控机床、夹具、刀具和工件等组成
（5）对工艺图纸标注的影响
（6）对人员素质的影响
作 业
教 学 后 记
教研室主任：200年 月 日
广东机电职业技术学院数控加工工艺教案
教师： 漆军 第2号
课题
数控编程与数控加工工艺过程
何时在何班上课
教 学 目 的
1．掌握数控编程的原理
2．理解机床坐标系与工件坐标系建立的原因，理解对刀原理
编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原点。
1）车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。车削零件的编程原点选择见下图。
3．能够判断机床坐标系
4．理解数控加工工艺的主要内容
制造0507班
9月7日1、2节
月日节
班
月 日 节
班
月 日 节
时间安排
教学安排（教学内容、方法、手段）
备注
5”
20”
20”
15”
复．数控坐标系概念及建立方法
法则：右手笛卡尔坐标系
判断方法：（1）先确定Z轴，即机床主轴