重型商用车变速换挡性能提升
变速器换挡性能优化的实施与拓展
８ ９ Ｉ ２ ５
８ ９－ ２５ ８ ９ － ２ ５ ８ ９＿ ２ ５
桑车 Ｓ Ｃ ３ ０ Ｍ５ Ｄ（ 双锥）
９ ． ５ ７ ． ５
６ ８ ． ５ ６ ７
６ ． ６ ５ ． ９ ５
８ ． ６ ６ ７ ７ ． ５
７ ２ ． ５ ６ ７ ＼ ７ ３
６ － ５ ６ ． ７
８ ． ５ ７ ． ５
７ ７ ． ６ ７ ３
５ ． ８ ５ ． ５
１ ｏ ｏ １ ０ ０
８ ９ ＿ ２ ５ ８ ４
表４ ｍａ ｓ ｔ ａ 计算结果
１ —２ 挡 ２ —１ 挡
参数
离 合 器 转 动 当 量 惯 量
／ ｋｇ ・ ｉ ｎ
９
．
５
爱腾
Ｄｌ ６ Ｓ ＣＭ ３ ６ ０ Ｍ １ Ｘ
７
８ ５ ７ － ５ ９
６ ８ ． ５
６ ８－ ５ ６８ ＿ ５ ６ ８． ５
６ ． ６
６． ６ ６． ６ ６． ６
７
８． ５ ８ ３ ３ ７． ５ ９
７ ２ ． ５
优化前
Ｓ Ｃ３ Ｏ Ｍ５ Ｃ
ｍｍ
６８ ． ５
度／ ｍ ｍ
６． ６
（ 。）
７． ５
ｍ ｍ
７ ２． ５
度／ ｍ ｍ
６． ５
（ 。）
７ ． ５
ｍｍ
７ ７． ６
度／ ｍ ｍ
５． ８
（ 。） 径／ ｍｍ
１ ０ ０ ８ ９ － ２ ５
７ 。 一１ Ｏ ８ － ５ ７ ． ５ ９ ９ ． ５
７ 。＋ ｌ ０ ８ ． ５ ７ ５ ９ ９ ５
变速器选换挡性能测试方法
引言随着市场对商用车操纵性能的要求日益提高，变速器选换挡性能优异程度逐渐成为整车厂及顾客关注的重点，许多整车厂和用户对于商用车驾驶操作的舒适性提出了更高的要求，特别是商用车使用的变速器正在向多挡位的方向发展，如何通过应用试验仪器准确测量出商用车变速器选换挡时手感平顺、清晰和轻便非常重要。
[1]本文介绍一种应用某种选换挡测试仪在试验室内部模拟整车条件对变速器的选换挡力进行测试的试验方法，以供设计人员标准的量化参考。
1试验原理通过架设试验台架，利用整车的操纵器和选换挡软轴与变速器的选换挡摇臂进行连接。
将选换挡测试仪感应手柄球接在整车操纵器的操纵杆上，通过在感应手柄球部位进行选换挡操纵将感应手柄球上的力值和位移经过力与位移感应器传输到电脑里，即可应用电脑对相关挂挡力值、位移进行精确测量。
如图1和图2所示。
2试验测量数据以及分析现以一种五挡变速器为例，利用试验台架分别对其选挡力和换挡力进行了测试。
1）选换挡行程测试结果，如图3、图4和下页表1所示，可以看出该变速器的前排挡1、3、5和后排挡R 、2、4换挡行程基本都在90~100mm 左右，选挡行程大约54mm 左右变速器的选换挡行程前后左右对DOI:10.16525/14-1134/th.2018.11.028总第187期2018年第11期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT ANDDEVELOPMENTTotal 187No.11，2018收稿日期：2018-05-21作者简介：吕超（1986—），男，工程师，本科，毕业于太原理工大学，主要从事变速器设计等工作。
变速器选换挡性能测试方法吕超（中国重汽集团大同齿轮有限公司技术中心，山西大同037305）摘要：精确测量变速器选换挡相关参数是评价变速器操纵性能优良的重要依据，因此，设计了一种结构简单、成本低廉的测试变速器选换挡力和行程的试验台，经过试验测量数据以及分析，得出了可测试变速器的不同挡位选换挡力和行程之间的关系。
重型商用车质量和道路坡度估算方法
QICHEJISHU 汽车技术图1 KF算法应用结构KF仅适用于线性系统的状态估计，对于非线性系统则使用扩展卡尔曼滤波(EKF)。
EKF通过把非线性系统模型函数在其参考点附近进行泰勒展开，舍弃高斯项，得到非线性系统的近似线性关系。
的前提下，满足如下的行驶方程式：(1)式中 T——输出扭矩（Nm）；(2)即为当前时刻的加速度。
(5)分别为系统的过程噪声向量和测量噪声向量，它们相互独重型商用车质量和道路坡度估算方法【摘要】载货汽车质量变化范围极大和作业路况多变，因此质量和道路坡度成为目前载货汽车自动变速器控制研究的两个重要输入量。
为了准确、实时的获取这两个输入量，运用最优估计的理论，以车辆纵向动力学模型为基础，建立系统的状态空间模型，综合扩展卡尔曼滤波和最小二乘法，对车辆质量和道路坡度进行解耦。
通过实测数据验式中H为观测矩阵。
由式照扩展卡尔曼滤波算法对车辆质量道路坡度α进行估计。
扩展卡尔曼滤波(8)式中 x^k-1——上一时刻状态变量的最 优估计值；测量更新方程将先验状态估计和测量变量结合产生状态的后验估计并更新估计状态的后验误差协方差。
式中 Kk——卡尔曼增益；x^k——状态变量后验估计值；Pk——后验误差协方差；I ——单位矩阵。
设置状态初始值X(0)和误差协方(0)以及过程噪声向量和测量噪声向量的协方差矩阵Q和R，按照公式16递归进行，只需获得上一时刻状态变量的估计值和当前状态变量的测（省道） （高速）图2 工况识别结果通过图像可以看出，EKF可以估算出车辆质量，但是估计的车重并没有稳定在实际车重附近，但是估算的车辆速度却和测量和车速相吻合。
分析EKF状态模型发现，车辆质量和坡度由于没有测量量，仅依靠车辆速度进行（省道） （高速）图3 工况改进算法识别结果通过对比分析，发现改进后的估算车辆质量在达到稳态后，能够均匀分布在实际车重附近，满足车辆质量估计的需求。
在此算法下，坡度的估算结果如图4所示。
解析AMT自动变速器在商用车新能源产业中的应用
解析AMT自动变速器在商用车新能源产业中的应用摘要：随着当今社会科学技术的进步和发展，汽车领域对变速器的要求也越来越高。
如今，自动变速器是大多数爱车人士的首选。
比如主要应用在商用车的AMT自动变速器。
虽然商用车市场较小，但其高端的定位对舒适性、性价比和可靠性的要求非常高，受到了大多数人的喜爱。
特别是在AMT变速器市场，技术门槛极高，AMT变速器是金字塔的顶端和变速器市场的领导者。
就现状而言，国外技术相对成熟可靠，国内AMT技术尚有差距，有待进一步发展。
中国目前的发展重点是发展以纯电动汽车、插电式混合动力汽车、燃料电池汽车为主的新能源汽车产业。
关键词：AMT自动变速器；商用车；新能源产业；应用1.我国自动变速器的需求分析1.1高品质变速器随着我国社会经济的不断发展和相关技术的不断创新，高质量变速器在我国汽车制造业逐渐成为一种刚性需求，汽车工业对变速器的要求也越来越高，很多用户在购车时越来越注重车辆的换挡性能。
高质量的变速器可以不断提高车辆的驾驶效率，提高NVH性能和乘坐舒适性。
搭载AMT自动变速器的汽车，兼顾经济性和驾驶性，在车辆的驾驶体验、性能和燃油经济性等方面得到创新。
1.2新能源变速器成为新热门对于当今社会来说，实施新能源汽车是必然趋势，是保护环境的主要途径；对于起步性能非常好的电动车来说，在车辆起步时总能轻松取胜，但在中后段加速性却没有什么出彩的地方；由于新能源变速器可兼顾起步和中后段加速性的特性，因此新能源汽车匹配更合适的自动变速器自然成为摆在我们面前的重要课题，如目前我国正在使用发展的AMT自动变速器便是有效的解决方案之一。
未来新能源汽车发展的核心是低碳、高效、低成本，下一步电动汽车的发展需要更多的多档自动变速器，以提高电动汽车的经济性和舒适性。
其中性价比也是所有购车者首先考虑的因素之一，对于电动汽车来说，最合理的性价比便是二档变速器，起步时采用大速比一档保证起步扭矩，中后段采用小速比二挡降低发动机转速并保证中后段扭矩。
纯电动卡车变速器换挡影响因素简述
技朮UT产品Q Z O O O ^O Z Z U U HU d -Z M >劈O d t l f l d "M o w d s浙江吉利新能源商用车集团有限公司秦滔王荣华文学吕金山割为了研究純电动卡车ANfT 变速器换拶性能,分析了纯电动AMT 变速器换档过程，阐述了影响换捞性能的各种因素，包括换档策略、换捞行程及驱动电机控制等。
各种彩响因素中，对驱动电机系统的控制优化能够加快换挡响应，减少动力中斷时间，提升换档舒适性及整车加速性能。
目前国内外纯电动轻卡普遍采用驱动电机+ 传动轴+驱动桥的电机直驱形式。
为了满足整车动力性，需提高大吨位載货汽车的驱动电机性 能,选用电机的质量、尺寸将变大，成本将上升。
但若采用电机+变速器或电机+减遽器方案，则驱动电机可以降低扭矩、提高转速,而通过变埋器或减速器进行减速増扭，从而最大限度地减小电机尺寸和质量，降低系统成本，同时提升系统运行效率叫目前纯电动卡车变速器多采用AMT 变 速器，但换挡过程中会出现换挡冲击、动力中斷等问题，影响车辆加速性能和驾驶舒适性。
本文 针对上述问题进行纯电动卡车AMT 变速器换挡过程分析,对相关影响因素进行讨论。
纯电动卡车带变速器的电驱动系统包括驱 动电机、电机控制器(MCU, Motor ControlUnit)、变速器、变速器控制器(TCU,Transmission Control Unit)等(图1)。
基于国内变速器现有工业基础,纯电动卡车上所采用的AMT 变速器大多在传统手动变速器的基础上将换挡执行机构改成气动换挡系统或电机换挡 系统，另外配装换挡控制单元TCU,用以控制换挡执行机构进行选换挡控制。
72高压线束«------低压线束/CAN通讯■*动力输岀路线MCU TCU1持第2挡■22»AMT3E»器电疆动总廉VCUSi纯电动卡车电驱动系銃传统燃油车AMT变速器通常带离合器和同步器,离合器用于车辆起步、换挡时中断AMT变速器与发动机的连接，同步器用于在换挡过程中使目标挡位齿轮转速与输出轴转速同步,以便挡位顺利切换⑵。
关于商用车变速器换挡性能探讨
关于商用车变速器换挡性能探讨摘要：车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大程度上还依赖于变速器以及变速器与发动机的匹配。
随着汽车工业的迅速发展，汽车保有量以惊人的速度增长，汽车对人的生活有了很大的影响，人们对汽车的要求也越来越高。
变速器是车辆传动系统的关键部件之一，其性能优劣直接影响到车辆使用安全、乘驾舒适性以及能耗方面的特性。
文章讲述的是商用车变速器的研究现状以及变速器换挡的性能分析。
关键词：商用车；变速器；关换挡性能1 商用车变速器研究现状汽车变速器的功能是为汽车的行驶传递动力，主要是在动力传递的过程中修改传动比，以改变发动机的特性，同时为驾驶调节汽车的速度。
变速器分为两种，分别是自动变速器和手动变速器。
手动变速器是在汽车行驶过程中，司机在汽车的行驶条件发生变化时，随机应变地进行加速或者刹车，随着速度发生变化对应地修改适合的档位。
这就要求驾驶员对汽车的离合器踏板、加速器踏板和变速操作杆非常的熟悉，并且可以准确地使用，以保证汽车在行驶过程中具有良好的动力性和实用性。
但其因为操作复杂，程序繁多，造成了不稳定因素存在。
而自动变速器则可以智能地根据路面状况来改变速度、变动距离，具有很好的驾驶性能、安全性能和行驶性能。
在上个世纪40年代，西方国家开始研制自动变速器。
在90年代初时，很多电子技术被运用在变速器上，这也让自动变速器取得了重大突破。
在90年代末期，美国车型的自动变速器使用率超过90%，日本则是达到了70%，连欧洲也有三分之一的汽车是使用自动变速器的。
我国的发展相对缓慢，在上个世纪80年代时才开始研究自动变速器，而且受诸多因素的制约，当时还是一度依赖进口。
21世纪初，我国在自动变速器的进口金额达到了3亿美元。
不过，随着国家和企业对自动化变速器的关注度持续提高且政府的支持力度加大，我国在自动变速器的研究上也取得了很多进展，多种变速器百花齐放，被运用于多种车型。
2 商用车变速器换挡性能影响随着商用车消费人群的改变，商用车变速器的设计和性能都发生了明显的变化。
中国AMT变速箱产业分析
中国AMT变速箱产业分析一、AMT变速箱基本概述AMT变速箱是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，是一种揉合了AT和MT两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有普通自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。
从2020年开始，装配AMT变速箱的重卡车型成为了时代“潮宠”，一时间，各大主机厂争先推出相关产品。
也正是因此，2020年也被称之为“中国AMT 重卡的元年”。
1.性能状况市场上的AMT经过多年培育期的数据积累，技术逐步成熟，具备了普及基础。
中国路况工况复杂，国外AMT产品需要适应，国产AMT 产品需要升级，以解决“怂车”、“顿挫”和“换挡时间长”等问题。
经历了数代版本的更迭，市场上的AMT变速箱换挡逻辑更成熟，行驶更加平顺和智能，具备普及基础，尤其是19-20年以来以福田汽车、中国重汽为代表的企业的大力推广加速了AMT需求的普及。
2.成本状况AMT变速箱相比普通手动挡整体节油8%左右，经济性突出。
油耗成本占总成本比重约为35%，而司机的驾驶行为对油耗的影响达到40%。
与手动挡相比，AMT变速箱整体节油率8%，百公里省油2.5L，主要是由于自动挡变速箱拥有TCU电控模块，相当于为变速箱装载了一个智能大脑。
通过智能操控匹配复杂路况，自动挡千公里换挡次数达536次，远高于手动挡的212次，驾驶过程中可最大程度保持在经济油耗区间。
按照每年行驶15万公里，油价5.5元/L计算，燃油费每年可节省20625元。
此外，一般离合器的寿命在30-50万公里之间，自动变速箱的离合器磨损量远低于手动变速箱离合器的磨损量，正常情况下可终生不用更换离合器，每年可节省维修费用3988元。
综合来看，搭载AMT变速箱的重卡年均总成本可节省24613元。
二、AMT变速箱国外现状1.发展历程根据欧美重卡自动挡普及过程，行业渗透率超过10%后将加速，5年左右渗透率提升至50%以上，最终自动挡普及率达到95%以上。
法士特9JS119变速箱
目录 CONTENT
• 法士特9js119变速箱简介 • 法士特9js119变速箱的结构与工
作原理 • 法士特9js119变速箱的安装与调
试
目录 CONTENT
• 法士特9js119变速箱的维护与保 养
• 法士特9js119变速箱的市场与发 展趋势
01
法士特9js119变速箱简介
03
法士特9js119变速箱的安 装与调试
安装步骤与注意事项
准备工具与材料
在开始安装前，确保准备齐全所需的工具和 材料，如螺丝刀、扳手、润滑油等。
检查零件完整性
仔细检查变速箱各部件是否完好无损，确保 没有缺陷或损坏。
安装位置选择
选择合适的位置进行安装，确保安装稳固， 便于操作和维护。
严格按照说明书操作
护和排查。
常见问题与解决方案
齿轮卡滞
检查齿轮是否磨损严重或 间隙不当，进行更换或调 整。
漏油
检查密封件是否老化或损 坏，更换密封件；同时检 查油位是否正常。
噪音异常
检查齿轮是否磨损或间隙 不当，进行更换或调整； 同时检查润滑情况是否良 好。
04
法士特9js119变速箱的维 护与保养
日常维护保养建议
工作原理简述
01
当发动机的动力输入到输入轴时 ，通过中间轴和齿轮的传递，将 动力输出至输出轴，从而驱动车 轮转动。
02
通过更换不同的挡位，改变齿轮 的齿数比，从而实现不同的变速 效果。
重要部件解析
同步器
同步器能够使换挡操作更加简便，同 时减少齿轮间的冲击和噪音。
齿轮
齿轮的制造精度和装配精度对变速箱 的性能有很大影响，高质量的齿轮能 够提高变速箱的使用寿命和稳定性。
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重型商用车变速换挡性能提升
摘要：自动变速控制是机械节省能源的必要措施。
不过，以现代应用经验来看，如果自动控制无法达成良好的准确性和稳定性，将可能造成意外的事故。
所以，
在软件的研发和使用上，必须经过科学的设计，以及反复试验直至无误后，才能
够投入到使用之中。
手动机械变速器重卡在使用时换挡频繁，变速换挡性能的好
坏直接影响驾驶员对车辆的评价。
针对某款搭载6挡手动机械变速器载货车换挡
性能差的问题，结合变速操纵系统结构，利用故障树分析法对发生故障的原因进
行多层次分析，对故障原因制定控制方案及整改提升，通过试验验证对系统的性
能进行评价，以提高整车的操控方便性和操纵轻便性。
关键词：重型商用车；变速换挡；性能提升
前言
随着基础设施建设和物流运输业的迅速发展，新生代用户对重型商用车的产
品舒适性、性能可靠性、人性化设计、产品结构精细化、节能减排等方面提出了
更高要求。
变速换挡频繁会造成驾驶员的疲劳，直接影响到行车安全，因而变速
操纵系统的换挡性能已成为重型商用车的一个重要评价指标，其中换挡的舒适性、平顺性和可靠性以及挡位的清晰灵活是衡量变速换挡性能优劣的主要评价指标。
某款搭载6挡手动机械变速器的载货车，在实际使用过程中存在选换挡性能
差的问题，主要表现为进挡卡滞、脱挡等故障，同时1、2挡选挡不清晰，行驶
过程中常存在挂错挡的现象，存在一定的安全隐患。
本文从变速系统角度分析换
挡困难的原因，并提出改进变速系统结构的相关措施，以改善整车换挡操纵性能。
1、故障原因分析
结合该款重型商用车变速系统的结构，利用质量管理工具中的故障树分析法（FaultTreeAnalysis，FTA），对可能导致变速系统换挡困难原因进行多层次的详
细分析。
对变速系统的主要零部件进行分析，并对可能存在的原因进行一一排查，最
终得出变速系统故障发生的原因有以下几点：变速器挡位设计不清晰，同步器容
量小及磨损，上盖磨损，操纵器球头座磨损、松旷和自由间隙大，选换挡软轴效
率低。
2、整改提升
针对变速系统挂挡困难的问题，结合市场车型及变速器进行对比分析，针对
以上发生故障的原因，制定控制方案，防止发生此类故障。
2.1变速器整改优化
2.1.1调整挡位指示
针对变速器挡位不清晰的问题，在变速器顶盖1挡与3挡之间加限位弹簧，
固定变速器挡位，将变速箱空挡位置调整至3/4挡位置。
2.1.2同步器整改
针对同步器容量小与故障的问题，将同步器材料由单锥铜环改为碳纤维钢环，增加了同步器的同步容量，在开始同步时将传动轴扭转，也增加了同步器寿命，
同时减少了同步器的故障。
2.1.3上盖整改
针对上盖磨损的问题，减小导块之间的间隙0.5mm，增加拨头厚度0.5mm，
将三四速拨叉、五六速导块拨头槽的深度尺寸提高3mm，防止换挡拨头滑出。
2.2变速操纵座整改优化
2.2.1更改球头座材料
球头座材料由POM（聚甲醛）改为PA1010（尼龙1010），增加耐磨性能，
防止卡滞。
2.2.2提高球头表面粗糙度
将球头的表面粗糙度由Ra3.2改为Ra1.6，防止表面粗糙加速球头座的磨损。
2.2.3优化选挡摇臂支承结构
优化选挡摇臂的支承结构，以保证选挡摇臂的阻力小、寿命长。
2.3选换挡软轴整改优化
将软轴由扁丝结构优化为尼龙花键润滑结构，花键表面有沟槽，可以存留更
多的润滑脂，使选换挡阻力小，可以提高软轴的标准效率；对软轴球头总成进行
结构优化，由半包式改为全包式，避免球头内进入杂质引起功能失效和性能减退，负载效率由80.4%提升至89.0%，行程效率由80.2%提升至90.3%。
3、关键部位执行机构开发内容
3.1换挡执行机构
本文所开发的对象是重型商用车，为12挡的手动变速器。
其主要结构包括两个部分：一是主箱，其中包括拨叉轴四根，主要用于1—6挡，以及R挡位的调节。
在主箱上，将设置在结构上为X-Y型，这是一种传统的选挡控制结构，优势
在于稳定性高。
该结构的设置难度，在于需要辅助的液压缸，而且至少为四个。
不过，其结构虽然复杂，却能够为自动控制软件更好的提升准确性。
所以，没有
选择开发难度较低的平行式；二是副箱，该位置主要用于调节高低挡，根据重型
商用车的需求，最终选择气动控制。
该形式整体简单的结构，具有高灵敏的反应
速率，能够为自动控制的开发降低难度。
在换挡执行机构上的开发，主要是调解
原有的结构，使开发结果能够呈现出较好稳定性和安全性。
所以，在原则上应减
少难度对选择的影响，应以整体性能为基准。
3.2离合器执行机构
结合使用安全的基本要求，AMT系统已经将离合器的物理控制取消，即在本
文所开发的车辆中，并没有设置离合器踏板。
这种情况下，必须要将现有的离合
器系统重新设计，以达成自动化控制对高响应效率的需求。
不过鉴于现有系统的
协调性，若进行过多改动，可能会降低离合器的灵敏度。
故此，在离合器中以更
换电磁阀的方式进行优化。
所采用的新电磁阀，具有高灵敏度的特征，可以让机
械快速反馈响应信息。
不过，由于电磁阀的更换，现有的信号系统必须进行调节。
目前离合器主要支持PWM型号信息，依靠dSPACE系统实现。
因此，需要基于该系统，尝试与新电磁阀的接驳信号，以保障汽车可以正常使用。
3.3执行机构驱动器开发
驱动器是指通过供电，而实现驱动的机械环节。
在被研究的汽车上，其驱动
器构成主要为磁铁、继电器和电磁阀。
但是，结合上述对电磁阀的更换，以及自
动化所要求的更大供电量来看，现有的电压和电流，都无法满足基本的需求。
因此，需要将驱动电路进行重新的修改。
具体为：首先，设置IGBT，以晶体管实现
导通，进而承受更大的电流；其次，连接电磁阀，将一端与IGBT连接，确定导通后，需要测试晶体管能否通过线圈接地，并核准电流的放大情况；最后，进行防
干扰设置，例如光耦隔离等。
4、性能评价
采用换挡分析系统对改进后的变速换挡系统进行换挡性能测试，包括静态试
验（标定挡位、测试换挡力和静态刚度）和动态试验（标定挡位、测试换挡力），对变速换挡系统的换挡性能进行评价。
4.1静态换挡力和位移测试
本测试车辆的换挡行程最大为100mm、选挡行程最大为40mm，自由间隙小、刚度大，换挡平顺、挡位清晰，换挡力平均值在45N左右；各项静态性能均优于
标杆车型，其中在4挡换5挡时有一个小台阶、但很小，并不影响驾驶员的感受
程度。
4.2选挡力及行程测试
本测试车辆的选挡力与竞品车辆相差不大、平均值在80N左右，比较适中，
但选挡行程要明显好于竞品车辆，1、2挡和5、6挡行程不对称。
4.3动态进挡力测试
本测试车辆的动态换挡力2挡稍大，其余各挡位换挡力均小于竞品车辆，且
波动较小，可消除驾驶员的驾驶疲劳，利于安全驾驶。
5、结论
经上述整改，重型商用车变速换挡性能有了较高提升，良好地促进了整车的
操纵舒适性；但变速换挡性能是一个系统问题，需要从离合、变速等整个传动系
统角度出发，才能更经济全面地提升重型商用车的变速换挡性能。
参考文献：
[1]刘振军,秦大同,胡建军.重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用[J].农
业机械学报,2011(08).
[2]邓涛,孙冬野.重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究[J].中国机械工
程,2010(02).。