无刷直流电机控制系统仿真-毕业设计

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高精度无刷直流电机伺服控制系统设计与仿真

率管的导通顺序，实现电机转速和转动方向的控制。
下面重点介绍系统中的转子位置检测电路、电流检相测电路、驱动电路、系统保护电路等。
ＴＳ２Ｆ８２是由德州仪器公司生产的，业界首批Ｍ３０２１工
３２位的控制专用、内含闪存以及高达１０Ｐ５ＭＩＳ的数字信号处理器，专门为工业自动化及自动化控制等应用而设计。
ｓｒｏｙｔｍｃｔｏｒｓｌ，ｈｉｈｓｅｖｓｓｅｏｎｒｌｅｕｔｗｃｉｂａｅｏｔｔｅ —ｐａｅｎｄｏｒｏｅＢｒｈｅｓＣｍｏｏａｓｄｎｈｅｈｒｅｈｓａｆｕｐｌｓｕｓｌｓＤｔｒｎｄ
每个事件管理器模块包括：２个通用定时器（ＰＧ
本系统实现的关键就是通过位置环、速度环和电流环三闭环结构最终实现位置的伺服控制。从闭环结构上看，
位置环在最外面，本系统的主环，流调节环和速度调是电
节环在里面，两者都是为位置环而服务，电流调节器和速
ＢＤＭ应用领域的推广，ＬＣ对系统的动静态性能、鲁棒性、控
制精度等要求越来越高。本文以三相四极无刷直流电动机为研究对象，结合ＰＤ控制和模糊控制各自的优势，Ｉ设计了一套基于Ｔ公司Ｉ的Ｃ００系列Ｔ３０２１Ｓ２０ＭＳ２Ｆ８２Ｐ为核心的全数字永磁无Ｄ
０薯
统方案。本控制系统的主要优势在于利用数字信号处理器的高速实时运算处理功能，易于实现各种高效０＿的控制算法，很好地解决了伺服系统中ＰＷＭ信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈等问题。并结合模糊控制算法进行了仿真研究，达到无刷直流电机的高精度伺服控制的目的。

直流无刷电机毕业设计

直流无刷电机毕业设计毕业设计论文论文题目：直流无刷电机学生姓名：学生学号：专业班级:指导教师：日期：AbstractBrushless DC Motor摘要无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性、免维护等优点，同时还具有低噪声和长寿命等特点。

非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。

目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、材料处理、过程控制、机床工业、纺织工业、轻工机械、电动自行车等。

无刷直流电机的控制要比普通有刷电机的控制要复杂得多。

目前直流电机的控制方法主要有两种，一种是采用专用得直流电机控制芯片，如Motorola公司的MC33035；另一种控制方法各个厂家根据自己的需求采用单片机或DSP进行开发设计。

本设计主要采用嵌入式单片机ATMEGA48写入控制程序，从而形成一种高性能直流无刷电机控制器。

其不但能实现MC33035直流电机控制芯片的全部功能，而且具有接口灵活，功能完善，成本低廉、全数字控制等优点，用户能根据不同应用场合进行灵活配置。

关键词：无刷直流电机、HALL、PWM目录Abstract ............................................................................................... 错误!未定义书签。

摘要..................................................................................................... 错误!未定义书签。

基于DSP无刷直流电机控制系统的设计与仿真

技术推广基于 DSP 无刷直流电机控制系统的设计与仿真张利钦，田粒卜，袁莉，张俊彦，张晶（石家庄学院，河北石家庄 050000）：针对传统无刷直流电机体积小，重量轻，高效率、高转矩、高精度的特点，本文对无刷直流电机的基本结构、工作原理和数学模型、控制性能进行了分析、研究，运用 Matlab/Simulink 搭建了双闭环控制系统仿真模型，对系统进行了仿真研究，通过仿真验证了系统的可行性。

利用数字处理器 DSP 高速的运算功能，进一步采用了 32 位浮点型 DSP 作为控制器，对软件及硬件和控制算法进行了设计。

整个控制系统具有较高准确度和稳定性，能够实现电机转子旋转速度稳定调节。

：无刷直流电机；逆变器；位置信号无刷直流电机（）目前应用非常广泛，由于高效率、高转矩、高精度的优点成为家用电器、医院医疗、工业控制等高科技领域不可缺少的电机。

同时体积形状不单一，重量也比普通电机轻，所以是当今调速效率最高的电机，也是现代调速驱动的最佳选择。

1 无刷直流电机结构及工作原理无刷直流电机结构原理框图如图所示。

无刷直流电机系统由电机本体、转子位置传感器以及电子换相电路等部分组成，其中电子换相电路由逆变器和控制器组成。

图 1 无刷直流电机结构框图2 无刷直流电机调速系统仿真是年发布的，有各种丰富的模块库，能够对离散系统和连续系统进行仿真，也能对难以解决的非线性进行仿真，还具有强大的电力系统模块库，在各个领域根据需要可以建模仿真。

在中搭建出控制系统的仿真模型，并实现双闭环的控制仿真，系过风水混合方式除尘，利用通风、净化水幕方式使煤尘和喷出来的水雾混合在一起，伴随风将其排出来。

这种方法能够降低井下作业场所浓度，在实施过程中要对工作面通风做出处理，减少漏风问题，对风速进行严格控制。

结合现场实际情况来看，当巷道风速达到时以下的矿尘和水雾混合在一起，和空气均匀地混合在一起，伴随风流排出来。

在水幕布满巷道断面时，对喷雾器加以布置，与尘源尽可能靠近，缩小煤尘弥漫范围，这种降尘方式概率能够达到以上。

无刷直流电机控制系统设计

，
ｓｉｇｎａｌｓａｒｅａｄｊｕｓｔｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｃｌｏｓｅｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｆｏｔｈｅｍｏｔｏｒｗｉｔｈａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅＰＩａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ．
ＰＷＭ信号实现电机转速闭环控制。关键词：ｄｓＰＩＣ３ＯＦ４０１１，无刷直流电机，ＩＭ１４４００，闭环控制
ＡｂｓｔａｃｔＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｂｒｕｓｈｔｅｓｓｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｒｅａｌｉｌＴｈｅｓｙｓｔｅｍ
ｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｍｏｔｏｒ，ｄｓＰＩＣ３０Ｆ４０１１ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＩＭ１４４００ｄｒｉｖｅｃｉｒｃｕｉｔ。ｅｔｃＳｙｓｔｅｍｃｏｍｐｌｅｔｅｓａｃｑｕｉｓｉ。ｔｉｏｎｏｆｈａｌｌｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓｉｇｎａｌ，ｏｕｔｐｕｔｏｆｍｏｔｏｒｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓ，ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｍｏｔｏｒＳｓｐｅｅｄａｎｄｔｈｅｄｉｇｉｔａｌＰＷＭ

无刷直流电机控制系统的仿真

ａｎｄｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ）、直流电源模块（ＤＣ）以及转矩给定。
在图２中的逆变器中上下桥臂的ＭＯＳ管分别为Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５、
Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６。无刷直流电机控制系统仿真图中位置信号处理模块
无刷直流电机控制系统的仿真
无刷直流电机控制系统的仿真
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
的换相信号，ＰＩ — Ｉｎｐｕｔ为经过转速Ｐｌ调节器计算后的占空比值。２．１位置信号处理要让直流无刷电机转动起来，首先控制部分就必须根据转子在不同位置下的霍尔信号，按照一定的顺序轮流导通逆变器中的ＭＯＳ管，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能够使电机顺时（逆时）转动。
ｉｎｇｔｏｔｈｅｄｉｆｅｒｅｎｔｓｉｇｎａｌｓｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎ，ＳＯａｓｔｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒａｎｄｇｅｔｂｅｔｔｅｒｐｅｒｆｏｒ —

无刷直流电机数字控制系统的研究与设计毕业设计

摘要本文主要研究了永磁无刷直流电机的基本拓扑结构、工作运行原理、数学模型和控制策略以及性能，以DSP(TMS320LF2407A)为核心，确立了一套的无刷直流电机的整体控制系统方案。

在Matlab/Simulink仿真下，建立了独立的功能模块，这些模块包括无刷直流电机的总体模块。

速度跟踪控制模块、电流滞环比较控制模块、转子位置跟踪计算模块等，再将各个功能模块进行有机的结合，搭建了基于MATLAB/Simulink无刷直流电机系统的仿真模型。

本文所提出和设计的无刷直流电机控制方案经理论分析，仿真证明是可行的。

同时，论文中提出的系统建模和仿真的新方法还为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

关键词：无刷直流电动机；DSP；MATLAB；逆变器；PWMAbstractThis paper gives a deep research on basic structure, working principles, mathematical model and control performance of permanent magnet BLDC motor and build up a scheme of BLDC servo motor control system with the core of DSP (TMS320LF2407A). In Matlab/Simulink environment，the isolated functional blocks, including BLDC general block (including BLDCM block, torque computation block, rotation speed computation block, the back EMF block), current hysteresis control block, speed control block, rotor position computation block, voltage source inverter block etc, have been modeled. BLDC motor control system that this paper proposed is analyzed and simulated in Matlab/Simulink. The results prove the scheme is feasible, and the design requirements are achieved. The novel method of modeling and simulation given by this paper offered a new thought way for designing and debugging actual motors.Key words: brushless DC motor；DSP；MATLAB；Inverter；PWM目录第一章绪论 (5)1.1 课题研究的背景及现状 (5)1.2无刷直流电动机调速系统的发展 (6)1.2.1控制系统的发展及现状 (6)1.2.2控制算法的研究 (7)1.3 本文主要结构 (9)第二章无刷直流电机原理 (10)2.1 无刷直流电机控制系统结构 (10)2.2 无刷直流电机驱动选择 (11)2.3 无刷直流电机驱动特性 (13)2.4 无刷直流电机运行特性与原理 (17)第三章无刷直流电机的控制系统设计 (19)3.1 无刷直流电机控制策略 (19)3.1.1 无刷直流电机的开环控制策略 (19)3.1.2无刷直流电机的闭环环控制策略 (20)3.2 无刷直流电机调节器设计 (22)3.3 无刷直流电机数字控制系统 (24)3.3.1 TMS320LF2407X简介 (25)3.3 测速度算法 (29)第四章无刷直流电机的仿真 (31)4.1 MATLAB/Simulink简介及其功能 (31)4.2 BLDCM各模块的建立 (31)4.2.1 电流滞环控制模块 (31)4.2.2 速度控制模块 (32)4.2.3 转矩计算模块 (32)4.3 无刷直流电机仿真波形 (33)4.3.1 无刷直流电机仿真模型 (33)4.3.2 无刷直流电机仿真波形 (34)第五章总结与展望 (37)5.1 总结 (37)5.2 展望 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第一章绪论1.1 课题研究的背景及现状从19世纪中叶到现在以来,电动机的使用就与人类社会发展和文明的进步紧密的结合在一起,电机作为一种机电能量转换的重要装置,其发展经历了很多时期，同时也有着广泛的应用范围，在各行各业和国民经济的发展中做出了很大的贡献。

（毕业论文）永磁无刷直流电机论文

小功率永磁无刷直流电动机的设计和仿真研究摘要永磁无刷直流电动机是把电机、电子和稀土材料的高新技术产品发展紧密的结合在一起的新型电机，它具有单位体积转矩高、重量轻、转矩惯量小、控制简单、能耗少和调速性能好等优点，因而在航天航空、数控机床、机器人、汽车、计算机外围设备、军事等领域及家用电器等方面都获得了广泛的应用。

因此，设计性能优异的永磁无刷直流电机具有重要的理论意义和应用价值。

本论文系统的研究了35w小功率永磁无刷直流电机的本体设计，包括设计方法、有限元分析、性能计算、软件仿真等。

本文主要的研究内容如下：1、综述了永磁无刷直流电机的研究现状、存在问题和发展前景，分析了永磁无刷直流电机的基本理论。

2、建立永磁无刷直流电机的数学模型，先利用解析法对该电机进行电磁设计，然后利用有限元法对电机进行优化。

3、基于星形连接三相三状态的控制电路，利用Infolytic公司的MagNet电磁场分析软件建立了永磁无刷直流电机的有限元分析模型，仿真分析其静态气隙磁场分布及动态带负载时的电机特性。

并将软件仿真所得结果与设计计算结果进行比较分析，验证了设计方法的正确性。

关键词：电机设计，无刷直流电动机，有限元分析，稳态特性第一章绪论1．1永磁无刷直流电动机的发展状况永磁无刷直流电动机是一种新型的电动机，其应用广泛，相关技术仍然在不断的发展中，该类电动机的发展充分体现了现代电动机理论、电力电子技术和永磁材料的发展过程。

其中，永磁材料、大功率开关器件、高性能微处理器等的快速发展对永磁无刷直流电动机的进步功不可没。

1821年9月，法拉第建立的世界上第一台电机就是永磁电机，自此奠定了现代电机的基本理论基础。

十九世纪四十年代，人们研制成功了第一台直流电动机。

1873年，有刷直流电动机正式投入商业应用。

从此以后，有刷直流电动机就以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用，占据了极其重要的地位。

随着生产的发展和应用领域的扩大，对直流电动机的要求也越来越高。

基于matlab无刷直流电机驱动控制系统的仿真本科设计论文

基于matlab无刷直流电机驱动控制系统的仿真摘要：在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,提出了一种新型的无刷直流电机控制系统建模仿真方法。

在Matlab /Simulink环境之下,利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程构建了无刷直流电机本体的仿真模型。

系统采用单闭环控制:速度环采用经典PI控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。

仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调速提供了新的思路。

关键词：无刷直流电机；模型；simulink；仿真；霍尔位置传感器；引言电机在人类社会中的应用已有近100 多年的历史，电机的发展是从永磁电机开始的。

诞生于19 世纪20 年代的第一台电机便是一台永磁发电机，但由于材料的制约，在随后的岁月里，永磁电机逐渐被电励磁电机所取代，而交流异步电机的出现并广泛应用，进一步压缩了永磁电机的应用空间。

直至上世纪60 年代稀土永磁材料的出现，影响永磁电机广泛使用的材料问题得以基本解决，永磁电机又开始被广泛关注。

但由于稀土材料昂贵的价格，永磁电机仅应用在对成本要求相对较低的场合。

上世纪80 年代初，新型永磁材料钕铁硼的出现，大大降低了永磁体的成本，永磁电机才在较多的场合得到了应用。

无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。

现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。

随着永磁电机的广泛应用，其本身的缺陷也逐渐体现出来。

传统的永磁电机往往使用电刷这种机械部件作为换向器，在运行过程中，电刷带来了换向火花、电磁干扰等问题；同时，电刷换向器极易磨损，造成了永磁电机维护频率高，维护过程复杂；机械式电刷换向器还限制了电机转速的提高和体积的缩小。

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毕业论文课题名称无刷直流电机双闭环PI控制系统仿真系部专业班级学号姓名指导教师摘要本设计基于MATLAB/SIMULINK环境，利用其自带模块，编写S-函数程序，建立无刷直流电机的闭环控制系统模型。

此系统采用转速-电流PI双闭环控制策略。

其中，转速环为控制外环，使用PI控制算法；电流环为控制内环，采用滞环比较PWM控制方式，使得实际电流能跟踪参考电流。

在分析了无刷直流电机的物理特性之后，可以建立其数学模型，将它与控制系统数学模型结合，就可以实现电机控制。

将仿真结果与理论分析对比之后，可以看到本控制系统具有良好的控制效果。

关键词：无刷直流电机；双闭环控制系统；MATLAB/Simulink；PI控制Abstractbased on MATLAB/SIMULINK environment, using the automatic module and writing S - function program establish a model of the closed loop control system of brushless dc motor. This system USES PI speed - current double closed-loop control strategy. Among them, the speed loop as the outer ring to use PI control algorithm; Current loop to control the inner ring, using the hysteresis PWM control mode, makes the actual current can track reference current. Physical properties after the analysis of the brushless dc motor, can establish its mathematical model, combined with control system mathematical model, it can achieve motor control. After compare the simulation results and theoretical analysis, you can see this control system has good control effect.Keywords: Brushless DC Motor; double-loop control system; MATLAB/Simulink; PI control目录第一章绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究现状及分析 (3)1.3 研究目的及意义 (4)1.4 本文的主要内容 (4)第二章 MATLAB中S-函数的介绍 (6)2.1 S-函数的介绍与使用方法 (6)第三章无刷直流电机的组成结构与工作原理 (10)3.1 无刷直流电机的基本结构 (10)3.1.1 无刷直流电机的基本结构原理 (10)3.1.2 电子开关电路 (11)3.2 无刷直流电机的工作原理 (11)第四章双闭环控制策略 (15)4.1 PI调节器的原理 (15)4.2 双闭环控制系统原理与仿真 (16)4.2.1 转速调节模块 (18)4.2.2 参考电流模块 (18)4.2.3 电流滞环控制模块 (19)第五章无刷直流电机的数学建模 (23)5.1 无刷直流电机的基本特性 (23)5.1.1 基本方程 (23)5.1.2 运行特性 (25)5.2 无刷直流电机的数学模型与仿真模型 (29)5.2.1 电压方程 (29)5.2.2 等效电路 (30)5.2.3 状态方程 (30)5.2.4 转矩方程 (33)5.2.5 电机本体模块 (35)5.3 电压逆变模块 (36)5.4 中性点模块 (37)第六章仿真结果与分析 (38)6.1 整体仿真系统模型 (38)6.2 仿真结果与分析 (38)第七章总结与体会 (42)结束语 (44)致谢 (45)参考文献 (46)附录 (47)第一章绪论1.1 研究背景传统直流电机以机械形式进行换向，存在火花、无线电干预、噪声和寿命短等严重弊端。

对于传统直流电动机存在的诸多缺点,在20世纪30年代,出现了对永磁无刷直流电机研制,机械换相的方式也已跟新换代，机械换相被替换，取而代之的是电子换相,这对无刷直流电机发展有很大的推进作用。

但是由于对于大功率电子器件方面，相关资料非常缺乏，其研究进度也非常缓慢，发展的邹形才刚露出头角,理想的电子换相元件还没有找到,这种情况对永磁无刷直流电机的发展有很大的限制，只能停留在实验室阶段,而不能形成产品大批量的生产，广泛的应用。

1917年,Bolgior通过实验分析，经过多次对比，发现用整流管能更好地替代传统直流电机的机械换向的电刷,让无刷直流电动机的基本构思得以萌生。

直到1955,美国人Harrison 等研究人员申请了专利，这是第一个与电动机机械换相相关的专利，即应用晶体管换向代替电动机械换向,这显示了现代无刷直流电动机的诞生。

但是,当时这种电动机并没有得到产品化，其原因是由于没有启动转矩。

尔后,为了改变这种状况，研究人员花费多年的时间去研究,这些努力使得借助于霍尔元件来实现换相的直流无刷电动机在1962年成功实现了,这种新型无刷直流电动机的出现改变了其自身发展行径，产品化的道路正式开启。

20世纪60年代初期,霍尔元件等位置传感器和电子换向线路的相继问世,使真正的直流无刷电动机得以出现。

20世纪70年代以来，世界的工业产业发展蓬勃，电力电子工业的发展也毫不例外,电力电子器件多样化的趋势更加明显，有时代性意义的是许多新型的高性能半导体功率器件的相继出现,如电力晶体管（GTO）、电力场效应管（MOSFET）、绝缘栅型双极性晶体管（IGBT）等,还有的是一些性能更好的永磁材料，如衫钻、钦铁硼等的出现,这些都为永磁无刷直流电机的广泛应用铺下了基石。

1978年，前联邦德国的MANNESMANN公司取得了许多突破性的进展，特别是在汉诺威贸易博览会上博足了眼球，展示了了MAC经典永磁无刷直流电动机和其相关的驱动系统，这使得无刷直流电机在国际上引起了广泛关注，世界各国对无刷直流系统的研发和生产进入了狂热阶段，这种现象也说明了无刷直流电机的实用性已经得到充分证实，通往实验性转为实用性的束缚也已打破。

1986年H．R．Bolton通过一系列实验和分析，对方波型无刷直流电动机做了一个全面系统的剖析，并做出了大量的总结工作，这使得人们对方波无刷直流电动机的理论方面的了解也更加具体。

对于无刷直流电机的研究工作，我国由于国力和当时处境对其有所限制，相比之下，开始较晚，直到二十世纪八十年代，国家对无刷直流电机的研究才开始重视起来，但只有高等院校和科研院所在哪方面花费大量财力，少有一些公司去着手研究。

经过多年的努力，我虽然在无刷直流电机的控制系统的研究方面取得的成果也颇为丰富，即使如此，与是跟国际水平相比，还是落后很多，差距仍然比较明显。

这种形式，很有必要耗费大量的财力、精力与人力去研究、去探索，还有许多地方值得我们去学习、还有很多空间等着我们去发展。

因此，对于无刷直流电动机进行研究，获得更多相关技术，让差距与发达国家水平缩到最小，这对满足国民生产和人们的生活需要都具有非常重要的意义。

这些年来，电子控制技术和永磁材料的发展迅速，特别是控制理论技术方面，出现了单片机、FPGA、CPLD、DSP等微处理器，这使得电机技术的发展进一步提升，让永磁无刷电动机制造特别是使用电子整流技术的成本有了较大的改变，大为减小。

无刷直流电动机作为发展最快的新型电机之一，目前已被公认为是最具备工业应用前景的。

众所周知，永磁无刷直流电动机在工作原理和基本结构上具有相当多的优点, 特别是高可靠、高效率的性能让人为之难忘。

因此,在以后更多的领域中我们会发现永磁无刷直流电动机将会逐步得以应用,已成为小电机发展的趋势，特别在我们的日常家电中，我们会发现更多它的身影,相信随着时代的变迁，对于传统结构的交流电机难以掌控的特征和普通直流电机有机械电刷换向的一一取代是指日可待的。

综上所述,随着电力电子技术的进一步发展和永磁材料的更新换代, 已经经验的积累，永磁无刷直流电动机技术将会不断得到提升和变得更加完善,如果研究人员积累了更多关于永磁无刷电动机开发经验,并进行深入探索、分析和加以应用、开发，这将使永磁无刷电动机的进入一个新纪元 [1]。

1.2 研究现状及分析目前无刷直流电动机发展研究现状是:在国内，无刷直流电机的生产规模和市场份额不断扩大,但是，相关技术落后、管理调控缺失、产品使用滞后、生产成本偏高等一系列重大问题；而且,外资企业对真正技术含量较高的产品，保留了其中关键的零部件和技术。

在这种双重缺陷的条件下使得我国自主开发能力异常薄弱，制约我我国无刷电动机的发展，与国际先进水平相比差距越来越大。

现在，无刷直流电机的技术越来越成熟，在我国的发展也突飞猛进。

我们在各个领域都能发现他的身影，如在航模、医疗器械、家用电器、电动车等方面，在一些地方已经开始批量生产，出现了一定的规模。

在国外，通过对无刷直流电机的研究情况在各个国家的分布情况，可以发现发达国家与中国差不多，除了美国和日本这两个国家以外，他们在无刷直流电动机的生产和应用上游很大突破，无刷直流电机制造与控制技术已经非常的先进。

如日本仓毛电器公司研究出了很多相关产品，如KRK系列的无刷直流电机。

特别是在美国,无刷直流电机技术已被用于不同领域，一些公司这方面的技术也比较成熟。

例如RJNK、USA的产品核心主打工厂自动化领域,器设备领域会有许多PAPST的身影,而KOLLNNORG公司的产品主要在国防和航天领域取用。

从二十世纪末,世界各国对直流无刷电机的研究异常火热,进过种种努力，其存在的问题也一一克服，新的研究成果也纷纷呈现在人们眼前特别是美国的Ahm Rubaaj博士，和同事一起克服层层险阻，研发出了一种新型的永磁无刷直流电机,其独特之处就是转子与一般的电机相同，但定子却和有刷直流电机的转子相似，通过开关电子电路和位置传感器达到绕组的顺序换向。

这一新型电机实现了大范围的自然换向，运行过程中所引起的转矩波动明显减少，空间占有率也大为减小。

几年之前，位置传感器相关技术也越发成熟，这种让固定于定子上的霍尔元件获取信号以监测转子位置的混合观测装置也出现在市场上，且其价格便宜，电机成本大为减小，不仅如此，监测的精确度也更高。